JPH05137875A

JPH05137875A - 洗濯機の運転制御方法

Info

Publication number: JPH05137875A
Application number: JP3304874A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Urabe; 浩文浦辺; Masayuki Tokuchi; 政幸渡久地; Kazuhiko Yamagami; 和彦山上; Masami Yorita; 昌美頼田; Tatsuo Inada; 達夫稲田; Toyozo Kato; 豊蔵加藤
Original assignee: Nihon Kentetsu Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Nihon Kentetsu Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-11-20
Filing date: 1991-11-20
Publication date: 1993-06-01

Abstract

(57)【要約】【目的】洗い工程で負荷量変動などが原因でモーター
に過大な電流が流れることを防いで、家庭における電気
容量がオーバーすることを防ぐ。【構成】攪拌翼を回転させるモーターにＤＣブラシレ
スモーター８を使用する洗濯機において、該ＤＣブラシ
レスモーター８に電流検出器２０を接続し、洗濯運転中
にこの電流検出器２０で検出されるモーター８に流れる
電流値が所定値よりも多い場合、水流を設定値よりも弱
いものに変更し、モーター８での消費電流値を小さくす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＤＣブラシレスモータ
ーを使用する洗濯機の運転制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、全自動の一槽攪拌式洗濯機は周
知のごとく、外箱内に水受槽を吊支し、この水受槽内
に、中心に攪拌翼を立設し周囲の側壁に脱水孔を穿設し
た洗濯兼脱水槽を配設し、水受槽の下方にモーターを配
設し、該モーターの回転軸を攪拌翼の洗濯軸と洗濯兼脱
水槽の脱水軸とに連結している。

【０００３】そして、例えば洗い工程では、モーターに
通電し、洗濯軸のみにモーターの回転を伝えて攪拌翼の
みを回転し、これにより洗濯兼脱水槽内の水及び洗濯物
を攪拌して洗いを行う。この場合、洗濯物の負荷量や布
質などに応じて水流の強さを設定し、この設定した強さ
の水流で洗い運転が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】モーターにＤＣブラシ
レスモーターを使用する場合は、負荷量の多少によりモ
ーターに流れる電流値が変わり、負荷量が多いと多くの
電流が流れ、また洗濯途中で負荷量に変動が生じこれが
多くなった時も一時的に多くの電流が流れる。このよう
な場合に、家庭でクーラーその他の電気製品を洗濯機と
同時に使用すると、家庭毎に設定してある電気容量をオ
ーバーすることがあり、ブレーカー等が遮断する。その
結果、同時に使用できる電気製品が限定されてしまう問
題があった。

【０００５】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、洗い運転時に負荷量などに変動が生じても所定値以
上の電流がモーターに流れないようにし、家庭で他の電
気製品を同時に使用してもブレーカー等が遮断すること
を防止でき、使い勝手のよい洗濯機の運転制御方法を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、攪拌翼を回転させるモーターにＤＣブラシレ
スモーターを使用する洗濯機において、該ＤＣブラシレ
スモーターに電流検出器を接続し、洗濯運転中にこの電
流検出器で検出されるモーターに流れる電流値が所定値
よりも多い場合、水流を設定値よりも弱いものに変更
し、モーターでの消費電流値を小さくすることを要旨と
するものである。

【０００７】

【作用】本発明によれば、洗い運転中に負荷量の変動な
どが原因でモーターに流れる電流の値が大きくなり、こ
れが電流検知器で検出されると、水流を設定値よりも弱
いものに変更してモーターでの消費電流を小さくし、こ
れにより同時に他の電気製品を使用しても家庭における
電気容量がオーバーすることを防いでブレーカー等が遮
断しないようにした。

【０００８】

【実施例】以下、図面について本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明の洗濯機の運転制御方法の実施
例を示す制御ブロック図、図２は同上動作を示すフロー
チャートで、まず図３，図４について本発明方法が実施
される洗濯機の全体構成を説明する。

【０００９】図は攪拌式の全自動一槽式洗濯機の一例を
示すもので、外箱１内に防振バネ２を備えた吊棒３等に
よる防振手段を介して水受槽４を吊支する。この該水受
槽４の内部に、側壁に脱水孔７を設けた洗濯兼脱水槽６
と、攪拌翼５とを回転自在に配設した。前記水受槽４の
下方には、ローターに永久磁石を配設したＵ相、Ｖ相、
Ｗ相をもつ３相のＤＣブラシレスモーター８を配設し、
ローター軸を前記攪拌翼５の回転軸及び洗濯兼脱水槽６
の回転軸に連結する。

【００１０】水受槽４の底部に開口する排水管９に排水
バルブ１０を介して排水ホース１１を連結するととも
に、循環ポンプ１２を介して循環ホース１３を連結し、
この循環ホース１３を外箱１内で立上げ、先端を洗濯兼
脱水槽６の上方に開口する。図中１４は、この循環ホー
ス１３の開口端の下方に配設したリントフィルター、１
５は電源コード、１６はアース線を示す。外箱１の上面
には上面パネル１７と蓋４１を設け、上面パネル１７に
操作パネル１８と表示部１９とを設ける。

【００１１】図１は運転制御のブロック図で、ＡＣ電源
２２に、ノイズフィルター２３、パワーリレー２４、倍
電圧回路２５を介してスイッチング電源２７が接続さ
れ、このスイッチング電源２７にこれをＤＣ電源とする
ＤＣブラシレスモーター８がトランジスタモジュール駆
動回路３５、トランジスタモジュール２６を介して接続
され、ＤＣブラシレスモーター８にエンコーダ２８とブ
レーキ回路５８とが接続され、またトランジスタモジュ
ール２６が電流検出器２０を介して倍電圧回路２５に接
続される。

【００１２】図中２１はマイクロコンピュータなどを用
いる制御装置で、該制御装置２１の入力ポートに、操作
パネル１８に設けた操作スイッチ３７、蓋４１の開閉を
検知するフタスイッチ３８、洗濯兼脱水槽６内の衣類の
片寄りを検知するアンバランススイッチ３９、水温検知
サミスタ４０、モーター８の過温を検知するクリクソン
４２、停電検知回路４３、エンコーダ２８に接続される
エンコーダ信号変換回路４４、水位センサー６４が接続
される。

【００１３】制御装置２１の出力ポートにはＬＥＤ駆動
用ドライバー４５、パワー素子駆動用ドライバー４７、
モーター通電信号変換回路５５が接続され、ＬＥＤ駆動
用ドライバー４５に操作パネル１８などに設けたＬＥＤ
ランプによるＬＥＤ表示器４６が接続され、パワー素子
駆動用ドライバー４７に洗濯兼脱水槽６用の給水弁４
８、仕上剤用給水弁４９、フタロック用のソレノイド５
０、クラッチ切換用トルクモーター５１、排水用トルク
モーター５２、循環ポンプ１２のポンプモーター５３、
ブザー５４、パワーリレー２４、ブレーキ回路５８が接
続される。

【００１４】図中３６は制御装置２１の電源としての低
圧定電圧電源でノイズフィルター２３を介してＡＣ電源
２２に接続される。また、５６はリセット回路、５７は
発振回路を示す。

【００１５】次に動作を図２のフローチャートについて
説明する。まず、家庭での電気容量を考慮して、他の同
時使用する電気機器に影響を及ぼすことなく洗い工程で
ＤＣブラシレスモーター８で使用できる電流の値を所定
値ｉとして予め設定しておく。そして、洗い工程でモー
ター８の消費電流がこの所定値ｉをオーバーした場合の
パワーセーブモードを設定しておく。このパワーセーブ
モードは、以下に述べるように洗い工程時に必ず実行さ
れるものではなく、選択することで実行される。

【００１６】設定されているパワーセーブモードを洗い
工程で実行するには、例えば操作パネル１８に設けた専
用の設定キー（図示は省略した）をオンする（ステップ
イ）。そして、ＤＣブラシレスモーター８に通電して、
攪拌翼５を回転して洗いを行うが、洗いの水流の強さは
洗濯物の負荷量に応じるものが複数段に設定されている
ものの中から選択され、この強さの水流で洗い運転が行
われる。

【００１７】ここで、水流の強さは、一例としてＤＣブ
ラシレスモーター８の回転数、回転角度、回転数の立上
り速度及び立下り速度、停止判定時間の全てを要素とし
て決定され複数段に分けて設定される。これら要素のう
ち、回転数は、ＤＣブラシレスモーター８が印加電圧に
比例した回転数で回転する特性を有することを利用し、
トランジスタモジュール２６によるモーター８の電圧制
御器を制御することにより行い、また、回転角度の設定
は、ＤＣブラシレスモーター８への通電時間を制御する
ことにより行う。

【００１８】また、回転数の立上り速度及び立下り速度
は、モーター８への印加電圧をスイッチング電源２７か
らの直流で通電率を加減することにより回転数の加減連
を行って制御する。ここで立上り速度、立下り速度と
は、モーター８に通電開始後、設定した回転数に達する
までの立上りの勾配角、設定した回転数に達した後、Ｄ
Ｃブラシレスモーター８への通電オフ後のモーター８が
停止するまでの立下りの勾配角である。

【００１９】また、停止判定時間は、モーター８に通電
し攪拌翼５を例えば右回転させた後、次に左回転させる
ために通電するまでの通電を行わない時間である。

【００２０】以上のようにして複数段に設定されている
水流の強さの中から、負荷量に適するものとして選択さ
れた水流で洗いが行われるが、この洗い工程中にＤＣブ
ラシレスモーター８に流れる電流の値は電流検知器２０
で計測される（ステップロ）。そして、この計測値が予
め設定してある所定値ｉと比較され、これよりも大きく
なると（ステップヘ）、負荷量の変動などが原因でＤＣ
ブラシレスモーター８に流れる電流により容量オーバー
のおそれありと判断され、電流値を下げるため水流を弱
くするよう制御される。

【００２１】この水流制御は、モーター８への印加電圧
を下げ、モーター８、攪拌翼５の回転数を下げ（ステッ
プニ）、モーター８への通電時間を短かくして攪拌翼５
の回転角度を小さくし（ステップホ）、また、例えば攪
拌翼５が右回転から左回転するまでの間のモーター８の
停止時間を長くする（ステップヘ）。これにより水流が
弱まり、モーター８での消費電流値が下がり、同時に他
の電気機器を使用しても家庭における電気容量をオーバ
ーして電流が流れることはない。

【００２２】そして、水流を弱いものに変更した分だけ
洗い時間を延長して（ステップト）、所定の洗浄度を確
保する。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように本発明の洗濯機の運転
制御方法は、洗い運転中に負荷量などに変動が生じても
所定値以上の電流がモーターに流れることが防止される
ので、洗濯機と同時に他の電気機器を使用しても家庭の
電気容量をオーバーしてブレーカーなどが遮断すること
を防げるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の洗濯機の運転制御方法の実施例を示す
制御ブロック図である。

【図２】本発明の洗濯機の運転制御方法の実施例を示す
動作のフローチャートである。

【図３】本発明方法が実施される洗濯機の斜視図であ
る。

【図４】本発明方法が実施される洗濯機の縦断側面図で
ある。

【符号の説明】

１…外箱２…防振バネ３…吊棒４…水受槽５…攪拌翼６…洗濯兼脱水槽７…脱水孔８…ＤＣブラシレスモーター９…排水管１０…排水バルブ１１…排水ホース１２…循環ポンプ１３…循環ホース１４…リントフィルター１５…電源コード１６…アース線１７…上面パネル１８…操作パネル１９…表示部２０…電流検知器２１…制御装置２２…ＡＣ電源２３…ノイズフィルター２４…パワーリレー２５…倍電圧回路２６…トランジスタモジュール２７…スイッチング電源２８…エンコーダ３５…トランジスタモジュール駆動回路３６…低圧定電圧電源３７…操作スイッチ３８…フタスイッチ３９…アンバランススイッチ４０…水温検知サーミスタ４１…蓋４２…モーター過温検知クリクソン４３…停電検知回路４４…エンコーダ信号変換回路４５…ＬＥＤ駆動用ドライバー４６…ＬＥＤ表示器４７…パワー素子駆動用ドライバー４８…洗濯兼脱水槽用の給水弁４９…仕上剤用給水弁５０…ソレノイド５１…クラッチ切換用トルクモーター５２…排水用トルクモーター５３…ポンプモーター５４…ブザー５５…モーター通電信号変換回路５６…リセット回路５７…発振回路５８…ブレーキ回路６４…水位センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山上和彦千葉県船橋市山手１丁目１番１号日本建鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者頼田昌美千葉県船橋市山手１丁目１番１号日本建鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者稲田達夫千葉県船橋市山手１丁目１番１号日本建鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者加藤豊蔵千葉県船橋市山手１丁目１番１号日本建鐵株式会社船橋製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】攪拌翼を回転させるモーターにＤＣブラ
シレスモーターを使用する洗濯機において、該ＤＣブラ
シレスモーターに電流検出器を接続し、洗濯運転中にこ
の電流検出器で検出されるモーターに流れる電流値が所
定値よりも多い場合、モーターへの印加電圧を下げ、モ
ーター、攪拌翼の回転数を下げ、モーターへの通電時間
を短かくして攪拌翼の回転角度を小さくし、または、攪
拌翼が右回転から左回転するまでの間のモーターの停止
時間を長くするなどして、水流を設定値よりも弱いもの
に変更し、モーターでの消費電流値を小さくすることを
特徴とした洗濯機の運転制御方法。