JPS628794A

JPS628794A - 洗濯物量検知装置

Info

Publication number: JPS628794A
Application number: JP60148676A
Authority: JP
Inventors: 実斉藤; 孝之辻井
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1985-07-05
Filing date: 1985-07-05
Publication date: 1987-01-16
Also published as: JPH0334357B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は洗濯物量を自動的に検知する洗濯物量検知装置
に関し、例えば全自動洗濯機において洗濯物量に応じた
適切な給水量を自動設定するのに有用である。

「従来の技術」従来の洗濯物量検知装置の一例では、洗濯槽への給水を
所定の低水位までとして洗濯用モータを運転し、洗濯用
モータの入力電流の定常値を測定し、その大きさにより
洗濯物量を判定している。

洗濯用モータの入力電流は負荷量に応して大きくなる特
性を持つことから、入力電流が大きければ負荷量すなわ
ち洗濯物量が多いと判定するのである。

「発明の目的」本発明は、上記従来装置と異なる観点から洗濯物量を検
知する装置を提供するもので、洗濯用モータの入力電流
を測定する代わりに、洗濯槽での水位変化を測定して、
それに基づいて洗濯物量を判定する装置を提供するもの
である。

「発明の構成」本発明の洗濯物量検知装置は、洗濯機の洗濯槽内に洗濯
物を入れ且つ所定の初期水位まで給水した状態で攪拌を
行わせる攪拌制御手段、攪拌後の水位またはその変化を
検出する水位変化検出手段およびその水位変化検出手段
の出力値を所定の比較値と比較して洗濯物量を判定する
判定手段を具備してなることを構成上の特徴とする。

「作用」本発明の発明者らは、鋭意研究を進めた結果、洗濯機の
洗濯槽内に洗濯物を入れ、所定の低水位まで給水し、水
位を測定しつつ洗濯槽内を攪拌したところ、水位が最初
の水位から洗濯物量に応じて低下することを見い出した
。

これは、単に給水した状態では洗濯物が完全に含水しな
いが、これを攪拌するとほぼ完全に含水するようになり
、その結果、含水された量だけ水位が下がるものと推定
される。

また、布置が多いほど攪拌により含水される量も多くな
るから、その結果、布置が多いほど水位の低下が大きく
なるものと考えられる。

そこで本発明の発明者らは、この点に着目して研究を進
め、本発明を完成したものである。

すなわち、本発明では、所定水位まで給水し、攪拌し、
水位の変化を見ることで洗濯物量を検知するのである。

「実施例」以下、図に示す実施例に基づいて本発明を更に詳しく説
明する。ここに第１図は本発明にかかる洗濯物量検知装
置を含む洗濯機の模式的構成説明図、第２図は本発明の
一実施例の洗濯物量検知装置の作動の要部フローチャー
ト、第３図は攪拌時間と水位の変化を示す特性図、第４
図は第３図に基づいて作成した攪拌時間と水位の極大値
の変化の特性図である。なお、図に示す実施例により本
発明が限定されるものではない。

第１図に示す洗濯機１の構成は、給水弁２．水位センサ
３．洗濯兼脱水槽４．水槽５．パルセータ６、駆動部７
．モータ８および制御回路１０から基本的になっている
。

これらの各構成要素は、制御回路ｌＯを除き、従来公知
の各構成要素と同様である。

制御回路１０は、本発明の洗濯物量検知装置として機能
をしうる点において従来公知の制御回路とは異なるもの
である。もっとも、ハードウェア的にはマイクロコンピ
ュータを中枢とする回路であって従来の構成と同様であ
る。

この洗濯機１の使用に際しては、洗濯物Ｑを洗濯兼脱水
槽４内に投入し、スタートスイッチ（図示省略）を押す
。

スタートスイッチが押されると、制御回路１０は、給水
弁２を開き、水槽５内に水を貯溜する。

このとき、水位センサ３により水位を監視する。

水槽５内の水の貯溜量が所定の低水位り、になったこと
を水位センサ３により検出すれば、給水弁２をオフにす
る（ＳＬ）。

このとき、洗濯物Ｑは水を含んでいるが、まだ完全には
含んでおらず水に浮いたような状態となっている。

制御回路１０は、ここでモータ８を駆動し、パルセータ
６により洗濯兼脱水槽４内の水を攪拌する。この攪拌は
、連続攪拌でもよいが、断続攪拌（例えば０．５秒間パ
ルセータ６を駆動し一秒間停止することを繰り返す）と
してもよく、また前記断続攪拌で１回の断続ごとにパル
セータ６の回転方向を逆転させてもよい、ここでは前者
の断続攪拌を行うものとする。

パルセータ６が回転されると、それにより水も回転し、
遠心力によって、洗濯兼脱水槽４内の水は周辺部が持ち
上がるようになる。このような状態を第１図にＨで示し
ている。

洗濯兼脱水槽４内の水の周辺部が持ち上がると、いわゆ
るポンプ効果によって、洗濯兼脱水槽４と水槽５の間の
水が洗濯兼脱水槽４内に引き込まれ、第１図にｈで示す
ように洗濯兼脱水槽４と水槽５の間の水面が低下する。

パルセータ６が停止すると、盛り上がった水面Ｈが元に
戻るため、低下した水面りも元の高さに上昇する。また
、慣性により上下に変動する。

この結果、水位センサ３で検出される水位は、パルセー
タ６の断続運転と共に小さな上下変動を繰り返す。

一方、攪拌される結果、始めは水に浮いたようになって
いた洗濯物Ｑが水中に引き込まれ、はぼ完全に含水する
よ、うになる、そこで、平均的な水位は、これら洗濯物
Ｑに含水された分だけ元の低水位ＬＩより低下する。

その低下の大きさは、洗濯物Ｑに含水される量に比例し
、それはすなわち洗濯物Ｑの量に比例する。

かくして、第３図に、示す如き水位の変化特性が得られ
る。

ここで、Ｗは水のみの場合であり、上記ポンプ効果によ
って水位は小さく上下変動しているが、平均的水位は所
定の低水位り、のままである。

Ａは、洗濯物量が少量（例えば５００　ｇ　）の場合で
あり、ポンプ効果による小さな上下変動と共に、含水さ
れることによる平均水位の低下がある。

ただし、洗濯物のためにポンプ効果は少し低下し、上下
変動の振幅βはＷに比べ小さくなっている。

また、洗濯物が少量のため、平均水位の低下は小さい。

Ｂは洗濯物量が中量（例えば１ｋｇ）の場合である。ポ
ンプ効果による上下の変動の振幅βはＡに比べ小さくな
り、一方、含水による平均水位の低下αはＡより大きい
。

Ｃは洗濯物量が多量（例えば２ｋｇ）の場合で、やはり
同様の特性が見られる。

上記Ａ、Ｂ、Ｃを比較すれば、ポンプ効果による小さな
水位の上下変動βは洗濯物量が多いほど小さくなり、平
均水位の低下αは洗濯物量が多いほど大きくなる。　平
均水位は小さな上下変動βを均した曲線であるが、小さ
な上下変動の極大点を結ぶ曲線もしくは極小点を結ぶ曲
線と近似しているので、それらを用いても差支えない。

そこで極大点を結んだ曲線を第４図に示す、すなわち、
第４図において、ｗ、ａ、ｂ、ｃはそれぞれＷ、Ａ、Ｂ
、Ｃの極大点を結んだ曲線である。

制御回路１０は、攪拌を開始してから所定時間（例えば
５秒）後に水位センサ３の出力値を読む。

その後、短時間（例えば０．１秒）ごとに水位センサ３
の出力値を読み込み、所定個（例えば２０個）読み取れ
ば、その内の最大値を検出値Ｊとする（Ｓ２）。

この値Ｊは、ポンプ効果により上下に変動する水位の極
大値となっている。

次に、制御回路１０は、検出値Ｊを所定の比較値Ｅと比
較する（Ｓ３）。

この比較値Ｅは、第４図に示すように、洗濯物量が少量
より多く中量より少ない中間的な場合における攪拌によ
る低下後の水位値に定めである。

そこで、検出値Ｊが比較値Ｅよりも大きければ、水位低
下が少ないのだから、それは洗濯物量が少量であると判
定できる。

かかる判定をしたときは、「少量洗い」とメモリーに設
定する（Ｓ４）。

一方、検出値Ｊが比較値Ｅよりも小さければ、次に検出
値Ｊを第２の比較値Ｆと比較する（Ｓ５）。

この第２の比較値Ｆは、第４図に示すように、洗濯物量
が中量より多く多量より少ない中間的な場合における攪
拌による低下後の水位値に設定しである。

そこで、検出値Ｊが第２の比較値Ｆよりも大であれば、
洗濯物量が中量と判定できる。

かかる判定をしたときは、［中量洗い」とメモリーに設
定する（Ｓ６）。

しかし、検出値Ｊが第２の比較値Ｆよりも小さければ、
それだけ洗濯物Ｑに含水された量が多いのであるから、
洗濯物量が多量であると判定する。

かかる判定をしたときは、「多量洗い」とメモリーに設
定する（Ｓ７）。

制御回路ｌＯは、上記の如くメモリーに設定した判定結
果に基づいて、例えば全自動洗濯機の場合には給水量の
制御や洗剤供給量の制御を、手動給水の場合にはブザー
やＬＥＤを介して給水量の過不足の表示を、さらには、
パルセータ６の回転の制御による水流の制御、洗濯時間
やすすぎ時間の制御等を行う（Ｓ８）。

上記説明から理解されるように、この洗濯機１の有する
洗濯物量判定装置としての機能により、水位の変化のみ
に基づいて洗１ｔｌ物晋が検知できるのである。

他の実施例としては、低水位からの水位の低下分（第３
図に示すα）に着目し、これを検出値として比較値と比
較し、洗濯物量を判定するものが挙げられる。

また、水位として、小さな上下変動の極小値をとるもの
や、上下変動の中間値をとるもの等が挙げられる。

更に、上記実施例のように２段階の比較値を有する代わ
りに、３段階以上の比較値を有するものが挙げられる。

「発明の効果」本発明によれば、洗濯機の洗濯槽内に洗濯物を入れ且つ
所定の初期水位まで給水した状態で攪拌を行わせる攪拌
制御手段、攪拌後の水位またはその変化を検出する水位
変化検出手段およびその水位変化検出手段の出力値を所
定の比較値と比較して洗濯物量を判定する判定手段を具
備してなることを特徴とする洗濯物量検知装置が提供さ
れ、これにより所定水位まで給水し、攪拌し、その攪拌
後の低下した水位によって洗濯物量を好適に判別できる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる洗濯物量検知装置を含む洗濯機
の模式的構成説明図、第２図は本発明の一実施例の洗濯
物量検知装置の作動の要部フローチャート、第３図は攪
拌時間と水位の変化を示す特性図、第４図は第３図に基
づいて作成した攪拌時間と水位の極大値の変化の特性図
である。（符号の説明）１・・・洗濯機　　　　　　２・・・給水弁３・・・水
位センサ　　　　４・・・洗濯兼脱水槽５・・・水槽　
　　　　　　６・・・パルセータ８・・・モータ　　　
　　　１０・・・制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】１、洗濯機の洗濯槽内に洗濯物を入れ且つ所定の初期水
位まで給水した状態で撹拌を行わせる攪拌制御手段、攪
拌後の水位またはその変化を検出する水位変化検出手段
およびその水位変化検出手段の出力値を所定の比較値と
比較して洗濯物量を判定する判定手段を具備してなるこ
とを特徴とする洗濯物量検知装置。２、水位変化検出手段が、攪拌後の所定時の水位を出力
する手段である特許請求の範囲第１項記載の洗濯物量検
知装置。３、水位変化検出手段が、初期水位と攪拌後の所定時の
水位の差を出力する手段である特許請求の範囲第１項記
載の洗濯物量検知装置。