JPS6353410B2 - - Google Patents
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- JPS6353410B2 JPS6353410B2 JP56089083A JP8908381A JPS6353410B2 JP S6353410 B2 JPS6353410 B2 JP S6353410B2 JP 56089083 A JP56089083 A JP 56089083A JP 8908381 A JP8908381 A JP 8908381A JP S6353410 B2 JPS6353410 B2 JP S6353410B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- engine
- transmission
- gears
- clutch
- Prior art date
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 21
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/50—Signals to an engine or motor
- F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
本発明は、車両用歯車変速機を電気的に自動変
速制御するための変速制御装置に係わり、特に、
変速歯車の噛み合を外すギヤデイスエンゲージを
スムースに行なわせる変速制御装置に関する。 従来、車両用自動変速機としては、遊星歯車と
トルクコンバータとを組合わせたものが実用化さ
れているが、遊星歯車は、変速段が３段に限られ
るためギヤ１段の受け持ち範囲が広くエンジンの
負担が大きくなる。また、トルクコンバータは、
流体撹拌によるロスが大きいという問題がある。 このため、手動用の歯車変速機を電気的に自動
変速制御する変速制御装置が提案されているが
（特公昭55−41387号、特公昭51−12890号公報参
照）、変速歯車の噛み合いの切換え時のクラツチ
の入切操作力によりアクチユエータロスが大きい
ので、発進時にのみ入操作して走行中は入状態の
ままとし、停止時にのみ切操作する構成とするこ
とが有利であるが、走行中クラツチを入れたまま
であると、各変速点での現変速段の歯車同志の機
械的噛合いを外ずすデイスエンゲージ作動がスム
ースに行なえないという問題があつた。 本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされた
もので、エンジンの無負荷運転状態（エンジンに
プラス負荷もマイナス負荷もかかつていない運転
状態）時にはギヤデイスエンゲージがスムースに
行なえるという点、並びにエンジンの運転状態を
例えば、エンジンの回転数に応じてスロツトルバ
ルブの開度を所定開度とし吸気管負圧を−530mm
Hg前後になるようにエンジンの運転状態を操作
すれば、エンジンが無負荷運転状態になるという
点に着目して、ギヤデイスエンゲージ時には、例
えば、エンジンの回転数一定のままでスロツトル
バルブの開度を吸気管負圧が−530mmHg前後にな
る所定開度に調節し、エンジンの無負荷運転状態
を作り出すようにしたものである。 かかる目的を達成するため、本発明は、断続操
作されるクラツチを介して入力されるエンジンの
駆動力を伝達するギヤ比の異なる複数の変速歯車
を有し、該クラツチを接続した状態で上記変速歯
車の現変速段の歯車同志の機械的噛み合いを外ず
すデイスエンゲージ作動とエンジン回転数の同期
をとつて変速予定段の歯車同志を機械的に噛み合
わせるエンゲージ作動とにより変速を行なう歯車
変速機において、コントローラより発せられる変
速歯車のデイスエンゲージ指令及びエンゲージ指
令を受け、上記デイスエンゲージ作動及びエンゲ
ージ作動を行なうギヤ切換アクチユエータと、エ
ンジンの運転状態を検出するセンサと、該センサ
より発せられる信号及びエンジン無負荷運転状態
に相当する基準信号の両者を比較する比較部と、
上記比較部の出力信号を受け、エンジン運転状態
を操作するスロツトルバルブアクチユエータとを
備え、上記デイスエンゲージ指令を受けたとき、
スロツトルバルブアクチユエータを作動させ、エ
ンジンを無負荷状態に制御するようにしたことを
特徴とするものである。 以下、本発明の実施例を添附図面について詳細
に説明する。 第１図に示すように、１はエンジン、２はクラ
ツチ、３は歯車変速機、４はコントローラであ
る。 エンジン１の吸気管５にはスロツトルバルブ６
が設けられ、該スロツトルバルブ６は、アクセル
ペダル（図示せず）の踏込み量に対応するアクセ
ル信号をコントローラ４で信号処理した後の出力
信号で制御され、エンジン運転状態を操作するス
ロツトルバルブアクチユエータ７により開度制御
される。 エンジン１に対しては、エンジン回転数を検出
する回転数センサー９を設ける一方、排気管１０
には排気バルブ１１が設けられ、該排気バルブ１
１は、コントローラ４の出力信号で制御される排
気バルブアクチユエータ１２により開度制御され
る。 クラツチ２は、クラツチストロークと伝達トル
クとが比例する乾式クラツチで、該クラツチ２
は、コントローラ４の出力信号で制御されるクラ
ツチアクチユエータ１３により入切制御される。 歯車変速機３は、例えばギヤ比の異なる５組の
前進用変速歯車、１組の後進用変速歯車及びこれ
ら変速歯車の噛み合いを切換える３つのスリーブ
ギヤを有するカウンタシヤフト型の５段歯車変速
機で、該歯車変速機３は、コントローラ４の出力
信号で制御されるギヤ切換アクチユエータ１４に
よりスリーブギヤがシフト制御され現変速段の歯
車同志の機械的噛み合いを外ずすデイスエンゲー
ジ作動と、変速予定段の歯車同志を機械的に噛み
合わせるエンゲージ作動とにより変速操作され
る。 コントローラ４は、マイクロコンピユータある
いはロジツク回路で構成されるCPU１５と入力
インタフエイス１６と出力インタフエイス１７と
から成り、車速信号、アクセル信号、センサ信号
を入力インタフエイス１６に入力してCPU１５
で信号処理した後、出力インタフエイス１７から
の出力信号で各アクチユエータ７，１２，１３，
１４を制御するようになつている。 つぎに、コントローラ４による変速制御システ
ムを説明する。 第２図はCPU１５で実行される信号処理のゼ
ネラルフロー、第３図はゼネラルフロー中の発進
制御サブフロー、第４図はゼネラルフロー中の変
速制御サブフローである。 ゼネラルフロー（第２図）において、エンジン
１が回転中か否かを回転数センサ９で検出して、
Yesであれば発進制御サブフロー（第３図）に入
る。 発進制御サブフロー（第３図）において、Yes
によりスタートすると、変速レンジがＰ（パーキ
ング）、Ｎ（ニユートラル）以外のＤ（ドライブ）、
１（１速）、２（２速）にあるか否かを判定し、
Yesであればアクセルペダルが踏込まれてか否か
を判定し、Yesであれば回転数センサ９でエンジ
ン回転数（Ven）を計測し、クラツチストローク
位置を算出して、クラツチ２のクラツチアクチユ
エータ１３にクラツチオン指令を出す。 エンジン回転数（Ven）とクラツチストローク
との関係は、第５図のグラフに示すように、アイ
ドル回転からアクセルペダルを踏込み、エンジン
回転数Ａの上昇に比例してクラツチストロークＢ
が伸び、クラツチ２が徐々に入つてゆき、クラツ
チストロークＢがフルストロークになると入状態
になる。 発進制御サブフロー（第３図）に戻つて、クラ
ツチストロークが完了したか否かを判定し、Yes
であれば発進制御サブフロー（第３図）はエンド
となり、車両は走行を開始する。 ゼネラルフロー（第２図）に戻つて、車両が走
行を開始すると、アクセルペダル踏込量（Vac）、
車速（Vsp）、エンジン回転数（Ven）により車
両の走行状態を計測し、第６図のグラフに示すよ
うに、アクセル踏込み量（Vac）によるアクセル
開度と車速（Vsp）との関係から設定した、１速
←→２速、２速←→３速、３速←→４速、４速←→５速
の
シフトアツプ（実線で示す）又はシフトダウン
（点線で示す）の変速点により変速判定し、Noで
あれば停止か否か〔エンジン回転数（Ven）−基
準回転数（1000rpm以下）（Ves）＞０〕を判定
し、Noであれば再び車両の走行状態を計測し、
Yesであればクラツチアクチユエータ１３にクラ
ツチオフ指令を出して直ちにクラツチ２を切状態
とする。 一方、変速判定がYesであれば、変速制御サブ
フロー（第４図）に入る。 変速制御サブフロー（第４図）において、Yes
によりスタートすると、ギヤ切換アクチユエータ
１４にギヤデイスエンゲージ指令が出され、デイ
レル時間を計測し、エンジンの運転状態を検出す
るセンサ９によりエンジン回転数（Ven）の計測
を行なう。 一方、上記コントローラ４には、エンジンが無
負荷運転状態に相当する基準信号としての例えば
各エンジン回転数毎のスロツトルバルブ開度値の
データをそれぞれの番地に記憶し、かつエンジン
の運転状態を検出するセンサーの一つとなる回転
数センサ９の出力にしたがつて、それぞれのデー
タの番地が指定される記憶部を備えている。記憶
データは例えば下表に示す如きである。
速制御するための変速制御装置に係わり、特に、
変速歯車の噛み合を外すギヤデイスエンゲージを
スムースに行なわせる変速制御装置に関する。 従来、車両用自動変速機としては、遊星歯車と
トルクコンバータとを組合わせたものが実用化さ
れているが、遊星歯車は、変速段が３段に限られ
るためギヤ１段の受け持ち範囲が広くエンジンの
負担が大きくなる。また、トルクコンバータは、
流体撹拌によるロスが大きいという問題がある。 このため、手動用の歯車変速機を電気的に自動
変速制御する変速制御装置が提案されているが
（特公昭55−41387号、特公昭51−12890号公報参
照）、変速歯車の噛み合いの切換え時のクラツチ
の入切操作力によりアクチユエータロスが大きい
ので、発進時にのみ入操作して走行中は入状態の
ままとし、停止時にのみ切操作する構成とするこ
とが有利であるが、走行中クラツチを入れたまま
であると、各変速点での現変速段の歯車同志の機
械的噛合いを外ずすデイスエンゲージ作動がスム
ースに行なえないという問題があつた。 本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされた
もので、エンジンの無負荷運転状態（エンジンに
プラス負荷もマイナス負荷もかかつていない運転
状態）時にはギヤデイスエンゲージがスムースに
行なえるという点、並びにエンジンの運転状態を
例えば、エンジンの回転数に応じてスロツトルバ
ルブの開度を所定開度とし吸気管負圧を−530mm
Hg前後になるようにエンジンの運転状態を操作
すれば、エンジンが無負荷運転状態になるという
点に着目して、ギヤデイスエンゲージ時には、例
えば、エンジンの回転数一定のままでスロツトル
バルブの開度を吸気管負圧が−530mmHg前後にな
る所定開度に調節し、エンジンの無負荷運転状態
を作り出すようにしたものである。 かかる目的を達成するため、本発明は、断続操
作されるクラツチを介して入力されるエンジンの
駆動力を伝達するギヤ比の異なる複数の変速歯車
を有し、該クラツチを接続した状態で上記変速歯
車の現変速段の歯車同志の機械的噛み合いを外ず
すデイスエンゲージ作動とエンジン回転数の同期
をとつて変速予定段の歯車同志を機械的に噛み合
わせるエンゲージ作動とにより変速を行なう歯車
変速機において、コントローラより発せられる変
速歯車のデイスエンゲージ指令及びエンゲージ指
令を受け、上記デイスエンゲージ作動及びエンゲ
ージ作動を行なうギヤ切換アクチユエータと、エ
ンジンの運転状態を検出するセンサと、該センサ
より発せられる信号及びエンジン無負荷運転状態
に相当する基準信号の両者を比較する比較部と、
上記比較部の出力信号を受け、エンジン運転状態
を操作するスロツトルバルブアクチユエータとを
備え、上記デイスエンゲージ指令を受けたとき、
スロツトルバルブアクチユエータを作動させ、エ
ンジンを無負荷状態に制御するようにしたことを
特徴とするものである。 以下、本発明の実施例を添附図面について詳細
に説明する。 第１図に示すように、１はエンジン、２はクラ
ツチ、３は歯車変速機、４はコントローラであ
る。 エンジン１の吸気管５にはスロツトルバルブ６
が設けられ、該スロツトルバルブ６は、アクセル
ペダル（図示せず）の踏込み量に対応するアクセ
ル信号をコントローラ４で信号処理した後の出力
信号で制御され、エンジン運転状態を操作するス
ロツトルバルブアクチユエータ７により開度制御
される。 エンジン１に対しては、エンジン回転数を検出
する回転数センサー９を設ける一方、排気管１０
には排気バルブ１１が設けられ、該排気バルブ１
１は、コントローラ４の出力信号で制御される排
気バルブアクチユエータ１２により開度制御され
る。 クラツチ２は、クラツチストロークと伝達トル
クとが比例する乾式クラツチで、該クラツチ２
は、コントローラ４の出力信号で制御されるクラ
ツチアクチユエータ１３により入切制御される。 歯車変速機３は、例えばギヤ比の異なる５組の
前進用変速歯車、１組の後進用変速歯車及びこれ
ら変速歯車の噛み合いを切換える３つのスリーブ
ギヤを有するカウンタシヤフト型の５段歯車変速
機で、該歯車変速機３は、コントローラ４の出力
信号で制御されるギヤ切換アクチユエータ１４に
よりスリーブギヤがシフト制御され現変速段の歯
車同志の機械的噛み合いを外ずすデイスエンゲー
ジ作動と、変速予定段の歯車同志を機械的に噛み
合わせるエンゲージ作動とにより変速操作され
る。 コントローラ４は、マイクロコンピユータある
いはロジツク回路で構成されるCPU１５と入力
インタフエイス１６と出力インタフエイス１７と
から成り、車速信号、アクセル信号、センサ信号
を入力インタフエイス１６に入力してCPU１５
で信号処理した後、出力インタフエイス１７から
の出力信号で各アクチユエータ７，１２，１３，
１４を制御するようになつている。 つぎに、コントローラ４による変速制御システ
ムを説明する。 第２図はCPU１５で実行される信号処理のゼ
ネラルフロー、第３図はゼネラルフロー中の発進
制御サブフロー、第４図はゼネラルフロー中の変
速制御サブフローである。 ゼネラルフロー（第２図）において、エンジン
１が回転中か否かを回転数センサ９で検出して、
Yesであれば発進制御サブフロー（第３図）に入
る。 発進制御サブフロー（第３図）において、Yes
によりスタートすると、変速レンジがＰ（パーキ
ング）、Ｎ（ニユートラル）以外のＤ（ドライブ）、
１（１速）、２（２速）にあるか否かを判定し、
Yesであればアクセルペダルが踏込まれてか否か
を判定し、Yesであれば回転数センサ９でエンジ
ン回転数（Ven）を計測し、クラツチストローク
位置を算出して、クラツチ２のクラツチアクチユ
エータ１３にクラツチオン指令を出す。 エンジン回転数（Ven）とクラツチストローク
との関係は、第５図のグラフに示すように、アイ
ドル回転からアクセルペダルを踏込み、エンジン
回転数Ａの上昇に比例してクラツチストロークＢ
が伸び、クラツチ２が徐々に入つてゆき、クラツ
チストロークＢがフルストロークになると入状態
になる。 発進制御サブフロー（第３図）に戻つて、クラ
ツチストロークが完了したか否かを判定し、Yes
であれば発進制御サブフロー（第３図）はエンド
となり、車両は走行を開始する。 ゼネラルフロー（第２図）に戻つて、車両が走
行を開始すると、アクセルペダル踏込量（Vac）、
車速（Vsp）、エンジン回転数（Ven）により車
両の走行状態を計測し、第６図のグラフに示すよ
うに、アクセル踏込み量（Vac）によるアクセル
開度と車速（Vsp）との関係から設定した、１速
←→２速、２速←→３速、３速←→４速、４速←→５速
の
シフトアツプ（実線で示す）又はシフトダウン
（点線で示す）の変速点により変速判定し、Noで
あれば停止か否か〔エンジン回転数（Ven）−基
準回転数（1000rpm以下）（Ves）＞０〕を判定
し、Noであれば再び車両の走行状態を計測し、
Yesであればクラツチアクチユエータ１３にクラ
ツチオフ指令を出して直ちにクラツチ２を切状態
とする。 一方、変速判定がYesであれば、変速制御サブ
フロー（第４図）に入る。 変速制御サブフロー（第４図）において、Yes
によりスタートすると、ギヤ切換アクチユエータ
１４にギヤデイスエンゲージ指令が出され、デイ
レル時間を計測し、エンジンの運転状態を検出す
るセンサ９によりエンジン回転数（Ven）の計測
を行なう。 一方、上記コントローラ４には、エンジンが無
負荷運転状態に相当する基準信号としての例えば
各エンジン回転数毎のスロツトルバルブ開度値の
データをそれぞれの番地に記憶し、かつエンジン
の運転状態を検出するセンサーの一つとなる回転
数センサ９の出力にしたがつて、それぞれのデー
タの番地が指定される記憶部を備えている。記憶
データは例えば下表に示す如きである。
【表】
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 断続操作されるクラツチを介して入力される
エンジンの駆動力を伝達するギヤ比の異なる複数
の変速歯車を有し、該クラツチを接続した状態で
上記変速歯車の現変速段の歯車同志の機械的噛み
合いを外ずすデイスエンゲージ作動とエンジン回
転数の同期をとつて変速予定段の歯車同志を機械
的に噛み合わせるエンゲージ作動とにより変速を
行なう歯車変速機において、 コントローラより発せられる変速歯車のデイス
エンゲージ指令及びエンゲージ指令を受け、上記
デイスエンゲージ作動及びエンゲージ作動を行な
うギヤ切換アクチユエータと、エンジンの運転状
態を検出するセンサと、該センサより発せられる
信号及びエンジン無負荷運転状態に相当する基準
信号の両者を比較する比較部と、上記比較部の出
力信号を受け、エンジン運転状態を操作するスロ
ツトルバルブアクチユエータとを備え、上記デイ
スエンゲージ指令を受けたとき、スロツトルバル
ブアクチユエータを作動させ、エンジンを無負荷
状態に制御するようにしたことを特徴とする車両
用歯車変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56089083A JPS57204357A (en) | 1981-06-09 | 1981-06-09 | Speed change controller of gear speed changer for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56089083A JPS57204357A (en) | 1981-06-09 | 1981-06-09 | Speed change controller of gear speed changer for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57204357A JPS57204357A (en) | 1982-12-15 |
| JPS6353410B2 true JPS6353410B2 (ja) | 1988-10-24 |
Family
ID=13960965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56089083A Granted JPS57204357A (en) | 1981-06-09 | 1981-06-09 | Speed change controller of gear speed changer for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57204357A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004041581A1 (ja) * | 2002-11-08 | 2004-05-21 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | 機械式変速機の変速制御方法及び装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0650073B2 (ja) * | 1983-06-29 | 1994-06-29 | いすゞ自動車株式会社 | 自動変速機付車両のスロットル位置制御装置 |
| JPH04215531A (ja) * | 1990-12-10 | 1992-08-06 | Honda Motor Co Ltd | 変速制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5112890A (ja) * | 1974-07-24 | 1976-01-31 | Hitachi Chemical Co Ltd | Kyokapurasuchitsukususeiikeihin |
| JPS53134162A (en) * | 1977-04-28 | 1978-11-22 | Philips Nv | Power transmission gear for vehicle* electronic control system thereof* and vehicle with both |
| JPS54126866A (en) * | 1978-03-23 | 1979-10-02 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Automatic change over mechanism for stepped transmission |
| JPS5689084A (en) * | 1979-12-20 | 1981-07-20 | Seiko Epson Corp | Electronic watch |
-
1981
- 1981-06-09 JP JP56089083A patent/JPS57204357A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5112890A (ja) * | 1974-07-24 | 1976-01-31 | Hitachi Chemical Co Ltd | Kyokapurasuchitsukususeiikeihin |
| JPS53134162A (en) * | 1977-04-28 | 1978-11-22 | Philips Nv | Power transmission gear for vehicle* electronic control system thereof* and vehicle with both |
| JPS54126866A (en) * | 1978-03-23 | 1979-10-02 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Automatic change over mechanism for stepped transmission |
| JPS5689084A (en) * | 1979-12-20 | 1981-07-20 | Seiko Epson Corp | Electronic watch |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| WO2004041581A1 (ja) * | 2002-11-08 | 2004-05-21 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | 機械式変速機の変速制御方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57204357A (en) | 1982-12-15 |
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