JPH0650073B2 - 自動変速機付車両のスロットル位置制御装置 - Google Patents
自動変速機付車両のスロットル位置制御装置Info
- Publication number
- JPH0650073B2 JPH0650073B2 JP58117225A JP11722583A JPH0650073B2 JP H0650073 B2 JPH0650073 B2 JP H0650073B2 JP 58117225 A JP58117225 A JP 58117225A JP 11722583 A JP11722583 A JP 11722583A JP H0650073 B2 JPH0650073 B2 JP H0650073B2
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- Japan
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- gear
- engine speed
- speed
- memory
- throttle
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
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- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は電子制御部から出力される制御信号に基いて変
速機とクラッチを変速制御する自動変速機付車両のスロ
ットル位置制御装置に関する。
速機とクラッチを変速制御する自動変速機付車両のスロ
ットル位置制御装置に関する。
＜従来技術＞ オートクラッチ、自動変速機を採用したオートマチック
車においては、スロットルバルブ開度と車速とに応じて
自動的に変速操作が行われる。即ち、オートマチック車
内蔵の電子制御装置はセレクトレバーのＤレンジ、１レ
ンジ、２レンジにおける自動変速線パターンをそれぞれ
記憶している。そして、該自動変速線パターンにより区
切られる１速、２速、３速領域の各々に他の領域から動
作点が進入すればこれを検出して自動的に変速操作が行
われる。第１図はＤレンジの自動変速線パターン図であ
り、縦軸にスロットルバルブの開度（スルットル開度と
いう）、横軸に車速（ｋｍ／ｈ）をとっている。又、図
中、実線はシフトアップ時の自動変速線、点線はシフト
ダウン時の自動変速線であり、ＦＳＡ、ＳＳＡ及びＴＳ
Ａはそれぞれ１速領域、２速領域、３速領域である。
今、スロットル開度と車速が１点鎖線に沿って変化して
いるものとすれば速度上昇時において動作点がポイント
Ｐを越えれば自動的に１速から２速への変速が行われ、
又ポイントＱを越えれば同様に自動的に２速から３速へ
シフトアップされる。一方速度減少時にはポイントＱ′
を越えると３速から２速へのシフトダウンが行われて、
又ポイントＰ′を越えると２速から１速へのシフトダウ
ンが自動的に行われる。
車においては、スロットルバルブ開度と車速とに応じて
自動的に変速操作が行われる。即ち、オートマチック車
内蔵の電子制御装置はセレクトレバーのＤレンジ、１レ
ンジ、２レンジにおける自動変速線パターンをそれぞれ
記憶している。そして、該自動変速線パターンにより区
切られる１速、２速、３速領域の各々に他の領域から動
作点が進入すればこれを検出して自動的に変速操作が行
われる。第１図はＤレンジの自動変速線パターン図であ
り、縦軸にスロットルバルブの開度（スルットル開度と
いう）、横軸に車速（ｋｍ／ｈ）をとっている。又、図
中、実線はシフトアップ時の自動変速線、点線はシフト
ダウン時の自動変速線であり、ＦＳＡ、ＳＳＡ及びＴＳ
Ａはそれぞれ１速領域、２速領域、３速領域である。
今、スロットル開度と車速が１点鎖線に沿って変化して
いるものとすれば速度上昇時において動作点がポイント
Ｐを越えれば自動的に１速から２速への変速が行われ、
又ポイントＱを越えれば同様に自動的に２速から３速へ
シフトアップされる。一方速度減少時にはポイントＱ′
を越えると３速から２速へのシフトダウンが行われて、
又ポイントＰ′を越えると２速から１速へのシフトダウ
ンが自動的に行われる。
＜従来技術の欠点＞ かゝる従来の自動変速機付車両においてはエンジンの吹
上がりを防止するために、変速時にスロットルバルブを
所定量戻している。これは、変速時にエンジン負荷が軽
くなり、このためスロットルバルブを小にしないとエン
ジン回転数が増大（エンジンの吹上り）するからであ
る。
上がりを防止するために、変速時にスロットルバルブを
所定量戻している。これは、変速時にエンジン負荷が軽
くなり、このためスロットルバルブを小にしないとエン
ジン回転数が増大（エンジンの吹上り）するからであ
る。
ところで、スロットルの戻し位置ｓは現アクセル開度を
Ａとすれば次式により決定していた。
Ａとすれば次式により決定していた。
ｓ＝α・Ａ （但し、αは一定数でたとえば０．５） しかし、このように（１）式におけるαを一定にすると
アクセルの踏み込量によっては変速時に依然としてエン
ジンの吹き上がりを生じる。たとえば、ローギア時（１
速時）における車速が比較的大きい場合（アクセルの踏
込量が大きい場合）であって２速へシフトアップさせる
場合には、アクセル踏込量が大きいからスロットルを
（１）式で決定する量戻しても、戻し量が足りずエンジ
ンの吹き上がりを生じる。尚、（１）式のαを大きくす
ればエンジンの吹き上がりは生じなくなるが、変速前後
の車速を一定に維持できなくなり乗車フィーリングを低
下させ不都合である。
アクセルの踏み込量によっては変速時に依然としてエン
ジンの吹き上がりを生じる。たとえば、ローギア時（１
速時）における車速が比較的大きい場合（アクセルの踏
込量が大きい場合）であって２速へシフトアップさせる
場合には、アクセル踏込量が大きいからスロットルを
（１）式で決定する量戻しても、戻し量が足りずエンジ
ンの吹き上がりを生じる。尚、（１）式のαを大きくす
ればエンジンの吹き上がりは生じなくなるが、変速前後
の車速を一定に維持できなくなり乗車フィーリングを低
下させ不都合である。
＜本発明の目的＞ 本発明の目的は、自動変速時においてエンジンの吹き上
がりが生じることがなく、また逆にエンジン回転の落ち
込みを生じることもなく適正なエンジン回転変化を得る
ことができる自動変速機付車両のスロットル位置制御を
提供することである。
がりが生じることがなく、また逆にエンジン回転の落ち
込みを生じることもなく適正なエンジン回転変化を得る
ことができる自動変速機付車両のスロットル位置制御を
提供することである。
＜発明の概要＞ 本発明は自動変速時にエンジンの吹き上がりを防止する
自動変速機付車両のスロットル位置制御装置であり、詳
しくはスロットル開度位置を検出する位置検出手段と、
車両検出手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回
転数検出手段と、前記位置検出手段により検出されるス
ロットル開度位置とエンジン回転数検出手段が検出する
エンジン回転数に対応する変速段位置を記憶する第１の
メモリと、エンジン回転数に対応する目標スロットル位
置を記憶せしめた第２のメモリと、前記第１のメモリの
検索により現在の変速段位置が不適合のとき、適正な変
速段を該第１のメモリから検索する検索手段と、走行中
の車速における前記適正な変速段でのエンジンの回転数
を演算する演算手段と、該演算手段にて演算されたエン
ジンの回転数に対応する目標スロットル開度を第２のメ
モリから検索する手段と、第１のメモリから検索された
適正な変速段位置に変速動作を行うとともにスロットル
の位置を前記検索された目標スロットル位置に補正する
手段と、を設けたことを特徴とする自動変速機付車両の
スロットル位置制御装置である。
自動変速機付車両のスロットル位置制御装置であり、詳
しくはスロットル開度位置を検出する位置検出手段と、
車両検出手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回
転数検出手段と、前記位置検出手段により検出されるス
ロットル開度位置とエンジン回転数検出手段が検出する
エンジン回転数に対応する変速段位置を記憶する第１の
メモリと、エンジン回転数に対応する目標スロットル位
置を記憶せしめた第２のメモリと、前記第１のメモリの
検索により現在の変速段位置が不適合のとき、適正な変
速段を該第１のメモリから検索する検索手段と、走行中
の車速における前記適正な変速段でのエンジンの回転数
を演算する演算手段と、該演算手段にて演算されたエン
ジンの回転数に対応する目標スロットル開度を第２のメ
モリから検索する手段と、第１のメモリから検索された
適正な変速段位置に変速動作を行うとともにスロットル
の位置を前記検索された目標スロットル位置に補正する
手段と、を設けたことを特徴とする自動変速機付車両の
スロットル位置制御装置である。
＜実施例＞ 第２図は本発明に係る自動変速機付車両の概略説明図、
第３図は本発明に係るスロットル位置制御の処理フロー
である。
第３図は本発明に係るスロットル位置制御の処理フロー
である。
第２図において、１１はエンジン、１２はフライホイー
ル、１３はクラッチ、１４は油圧によるクラッチアクチ
ュエータ、１５はピストンロッド、１６はレリーズレバ
ー、１７はクラッチが完全にオフになったことを検出す
るセンサであり、１３〜１７によりクラッチ機構が形成
されている。１８は油圧機構、１９はインプットシャフ
ト、２０は変速機、２１ａは変速機のアクチュエータ、
２１ｂはギア位置を検出するセンサ、２２はアウトプッ
トシャフト、２３は車速センサ、２４はドライバ操作用
のセレクトレバー、２５はセレクトレバーの位置を検出
するセレクトセンサ、２６はアクセルペダル、２７はア
クセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルセ
ンサ、２８はキャブレター、２９はスロットルバルブ
（単にスロットルという）、３０はスロットル駆動用の
ステップモータ、３１は電子制御装置であり、マイコン
構成になっている。即ち、該電子制御装置３１は読取り
専用のメモリ３１ａと、演算結果、入力データなどを記
憶する読み／書き可能なデータメモリ３１ｂと、入出力
インターフェース３１ｃと、プロセッサ３１ｄを有して
いる。メモリ３１ａには（イ）自動変速制御のための制
御プログラムや（ロ）自動変速パターン（第１図参照）
などが記憶されているほか、（ハ）スロットル位置とエ
ンジン回転数との対応関係が記憶されている。
ル、１３はクラッチ、１４は油圧によるクラッチアクチ
ュエータ、１５はピストンロッド、１６はレリーズレバ
ー、１７はクラッチが完全にオフになったことを検出す
るセンサであり、１３〜１７によりクラッチ機構が形成
されている。１８は油圧機構、１９はインプットシャフ
ト、２０は変速機、２１ａは変速機のアクチュエータ、
２１ｂはギア位置を検出するセンサ、２２はアウトプッ
トシャフト、２３は車速センサ、２４はドライバ操作用
のセレクトレバー、２５はセレクトレバーの位置を検出
するセレクトセンサ、２６はアクセルペダル、２７はア
クセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルセ
ンサ、２８はキャブレター、２９はスロットルバルブ
（単にスロットルという）、３０はスロットル駆動用の
ステップモータ、３１は電子制御装置であり、マイコン
構成になっている。即ち、該電子制御装置３１は読取り
専用のメモリ３１ａと、演算結果、入力データなどを記
憶する読み／書き可能なデータメモリ３１ｂと、入出力
インターフェース３１ｃと、プロセッサ３１ｄを有して
いる。メモリ３１ａには（イ）自動変速制御のための制
御プログラムや（ロ）自動変速パターン（第１図参照）
などが記憶されているほか、（ハ）スロットル位置とエ
ンジン回転数との対応関係が記憶されている。
次に、第２図のブロック図及び第３図の処理フローに従
って本発明のスロットル位置制御方法を説明する。
って本発明のスロットル位置制御方法を説明する。
（イ）電子制御装置３１はセレクトレバー２４のＤレン
ジ、１レンジ、２レンジにおける自動変速線パターンを
記憶すると共に、セレクトレバー２４の位置を示す信
号、アクセル踏込量（スロットル開度）、車速ギア位置
を示す信号をそれぞれ各センサから受信している。従っ
て、電子制御装置３１は動作点が自動変速線パターンに
より区切られる１速、２速、３速領域の各々に他の領域
から進入したかどうかを検出できる。そして、動作点が
現領域から他の領域へ進入すれば、電子制御装置３１は
以下の自動変速制御を実行する。すなわち、（ロ）電子
制御装置３１はクラッチアクチュエータ１４を制御して
クラッチ１３をオンからオフにする。尚、動作点が他の
領域へ進入した後は変速制御が完了する迄アクセルの踏
み込み量とスロットルの開度は無関係となりスロットル
位置は以下のステップで制御される。
ジ、１レンジ、２レンジにおける自動変速線パターンを
記憶すると共に、セレクトレバー２４の位置を示す信
号、アクセル踏込量（スロットル開度）、車速ギア位置
を示す信号をそれぞれ各センサから受信している。従っ
て、電子制御装置３１は動作点が自動変速線パターンに
より区切られる１速、２速、３速領域の各々に他の領域
から進入したかどうかを検出できる。そして、動作点が
現領域から他の領域へ進入すれば、電子制御装置３１は
以下の自動変速制御を実行する。すなわち、（ロ）電子
制御装置３１はクラッチアクチュエータ１４を制御して
クラッチ１３をオンからオフにする。尚、動作点が他の
領域へ進入した後は変速制御が完了する迄アクセルの踏
み込み量とスロットルの開度は無関係となりスロットル
位置は以下のステップで制御される。
（ハ）上記と平行して電子制御装置３１のプロセッサ31
d は変速時のスロットル位置を演算する。さて、変速前
の車速をＶ（Ｋｍ／ｈ）、タイヤ半径をｒ(m) 、変速前
のミッションギア比をim、ファイナルギア比をif、変速
前のエンジン回転数をＮｅとすれば次式 が成立する。変速前後の車速が一定となるように変速制
御が実行されるから、変速後のミッションギア比をi
m′、変速後のエンジン回転数Ｎｘとすれば、 が成立する。従って、変速後のエンジン回転数Ｎｘは変
速前の車速Ｖと、変速後のギア比im′とから、 Ｎｘ＝Ｃ・Ｖ・im′ (3) （但し、Ｃはif,rに依存する定数である）となるから、
プロセッサ31d は(3) 式より変速後のエンジン回転数Ｎ
ｘを演算する。
d は変速時のスロットル位置を演算する。さて、変速前
の車速をＶ（Ｋｍ／ｈ）、タイヤ半径をｒ(m) 、変速前
のミッションギア比をim、ファイナルギア比をif、変速
前のエンジン回転数をＮｅとすれば次式 が成立する。変速前後の車速が一定となるように変速制
御が実行されるから、変速後のミッションギア比をi
m′、変速後のエンジン回転数Ｎｘとすれば、 が成立する。従って、変速後のエンジン回転数Ｎｘは変
速前の車速Ｖと、変速後のギア比im′とから、 Ｎｘ＝Ｃ・Ｖ・im′ (3) （但し、Ｃはif,rに依存する定数である）となるから、
プロセッサ31d は(3) 式より変速後のエンジン回転数Ｎ
ｘを演算する。
（ニ）電子制御装置31のメモリ31a にはスロットル位置
とエンジン回転数との対応関係が記憶されている。
とエンジン回転数との対応関係が記憶されている。
従って、（３）式により変速後のエンジン回転数Ｎｘが
求まれば、プロセッサ３１ｄは前記テーブルを用いて目
標スロットル位置stを求める。
求まれば、プロセッサ３１ｄは前記テーブルを用いて目
標スロットル位置stを求める。
（ホ）しかる後、プロセッサ３１ｄは現スロットル位置
saと目標スロットル位置stの差分を演算し、該差分に応
じた操作量をステップモータ３０に入力して該ステップ
モータを回転させスロットル２９を目標位置に位置決め
する。これにより、エンジン回転数はＮｘに向かって変
化する。
saと目標スロットル位置stの差分を演算し、該差分に応
じた操作量をステップモータ３０に入力して該ステップ
モータを回転させスロットル２９を目標位置に位置決め
する。これにより、エンジン回転数はＮｘに向かって変
化する。
（ヘ）ついで、プロセッサ３１ｄはギア位置を検出する
センサ２１ｂの出力を監視し、ギアチェンジが完了した
かどうかを判別する。
センサ２１ｂの出力を監視し、ギアチェンジが完了した
かどうかを判別する。
（ト）ギアチェンジが完了していなければステップ
（ハ）以降の処理を繰返えす。一方、ギヤチェンジが完
了すれば、クラッチアクチュエータ１４を作動してクラ
ッチ１３をオンにすると共に、スロットル位置をアクセ
ル踏込量に応じて制御する。
（ハ）以降の処理を繰返えす。一方、ギヤチェンジが完
了すれば、クラッチアクチュエータ１４を作動してクラ
ッチ１３をオンにすると共に、スロットル位置をアクセ
ル踏込量に応じて制御する。
＜発明の効果＞ 本願発明においては、適正な変速段に変速動作が行われ
るとき、変速動作前後の車速を一定にするため、変速後
のギア段における目標スロットル位置を求めて、変速動
作が行われると同時にスロットル位置を目標スロットル
位置に補正するのでエンジンの吹き上がり、及びクラッ
チエンゲージ時のショックが防止でき、また変速前後の
車速が一定に制御できる。
るとき、変速動作前後の車速を一定にするため、変速後
のギア段における目標スロットル位置を求めて、変速動
作が行われると同時にスロットル位置を目標スロットル
位置に補正するのでエンジンの吹き上がり、及びクラッ
チエンゲージ時のショックが防止でき、また変速前後の
車速が一定に制御できる。
第１図は自動変速線パターン図、第２図は本発明に係る
自動変速機付車両の概略説明図、第３図は本発明に係る
スロットル位置制御の処理フローである。 １１……エンジン、１３……クラッチ １４……クラッチアクチュエ-タ、１８……油圧機構 ２０……変速機、21a ……変速機アクチュエ-タ 21b ……センサ、２３……車速センサ ２４……セレクトレバー、２５……セレクトセンサ ２６……アクセル、２７……アクセルペダルセンサ ２９……スロットル、３０……ステップモータ ３１……電子制御装置
自動変速機付車両の概略説明図、第３図は本発明に係る
スロットル位置制御の処理フローである。 １１……エンジン、１３……クラッチ １４……クラッチアクチュエ-タ、１８……油圧機構 ２０……変速機、21a ……変速機アクチュエ-タ 21b ……センサ、２３……車速センサ ２４……セレクトレバー、２５……セレクトセンサ ２６……アクセル、２７……アクセルペダルセンサ ２９……スロットル、３０……ステップモータ ３１……電子制御装置
フロントページの続き (72)発明者 笠井 仁 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 森出 茂樹 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−204357（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】スロットル開度位置を検出する位置検出手
段と、車速検出手段と、エンジン回転数を検出するエン
ジン回転数検出手段と、前記位置検出手段により検出さ
れるスロットル開度位置とエンジン回転数検出手段が検
出するエンジン回転数に対応する変速段位置を記憶する
第１のメモリと、エンジン回転数に対応する目標スロッ
トル位置を記憶せしめた第２のメモリと、前記第１のメ
モリの検索により現在の変速段位置が不適合のとき、適
正な変速段を該第１のメモリから検索する検索手段と、
走行中の車速における前記適正な変速段でのエンジンの
回転数を演算する演算手段と、該演算手段にて演算され
たエンジンの回転数に対応する目標スロットル開度を第
２のメモリから検索する手段と、第１のメモリから検索
された適正な変速段位置に変速動作を行うとともにスロ
ットルの位置を前記検索された目標スロットル位置に補
正する手段と、を設けたことを特徴とする自動変速機付
車両のスロットル位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58117225A JPH0650073B2 (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 自動変速機付車両のスロットル位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58117225A JPH0650073B2 (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 自動変速機付車両のスロットル位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS608436A JPS608436A (ja) | 1985-01-17 |
| JPH0650073B2 true JPH0650073B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=14706483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58117225A Expired - Lifetime JPH0650073B2 (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 自動変速機付車両のスロットル位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650073B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61207838A (ja) * | 1985-03-12 | 1986-09-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用アクセル制御装置 |
| JP2507315B2 (ja) * | 1986-03-26 | 1996-06-12 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関制御装置 |
| JP2802493B2 (ja) * | 1986-08-29 | 1998-09-24 | いすゞ自動車 株式会社 | エンジンロード制御装置 |
| JP2548237B2 (ja) * | 1987-10-26 | 1996-10-30 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の補助空気量制御装置 |
| JPH029921A (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-12 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 歯車式自動変速装置のスロットル制御方法 |
| JP2617773B2 (ja) * | 1988-08-03 | 1997-06-04 | 本田技研工業株式会社 | 車載内燃機関のスロットル開度制御装置 |
| JPH02201034A (ja) * | 1989-01-11 | 1990-08-09 | Koken So | 自動車の自動変速装置 |
| JPH02252929A (ja) * | 1989-03-24 | 1990-10-11 | Isuzu Motors Ltd | 変速時エンジン制御装置 |
| JP2764603B2 (ja) * | 1989-03-27 | 1998-06-11 | 株式会社ゼクセル | 車輌用内燃機関の制御方法 |
| JPH02131050U (ja) * | 1989-04-06 | 1990-10-30 | ||
| JP2627010B2 (ja) * | 1990-02-07 | 1997-07-02 | 日野自動車工業株式会社 | 油圧クラッチの変速制御装置 |
| JP2002371881A (ja) | 2001-06-13 | 2002-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | スロットル制御装置 |
| CN113931741A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-01-14 | 深圳拓邦股份有限公司 | 一种发动机活动门开度检测系统、发动机及车辆 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57204357A (en) * | 1981-06-09 | 1982-12-15 | Mazda Motor Corp | Speed change controller of gear speed changer for vehicle |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP58117225A patent/JPH0650073B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS608436A (ja) | 1985-01-17 |
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