JPS6337075A - シ−トの自動部揃え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機等から排出される複数枚のシートの自動
部揃え装置に関する。

近年の複写作業の量的増加と軽印刷機の普及により、シ
ートの部揃えを自動化する必要性が高まってきている。

従来、このような目的でシート部揃え機が多数製品化さ
れているが、大量のシートを扱う装置が大部分であり、
大型で複雑な構成になっている。しかし、それらは比較
的少量のシートを扱う場合には不適当であり、また小型
の複写機に装着できる簡便なシート部揃え装置はあまり
多くが製品化されていないのが現状である。

一方、写真複写機においては、多種類のサイズのシート
を使用できることが一つの長所であり、異ったサイズの
シートを含む一連の複写作業にはシート部揃え装置がと
くに有効である。

本発明の目的は、比較的小型の複写機を対象にしたソー
ターを提供することにあり、ソーターのもつ機能性、省
力性を広範囲に応用することである。

本発明の別の目的は、小型、軽量、廉価でかつ使い易い
ソーターを提供することにある。

次に本発明の実施例の一つについて第１図〜第５図を使
って詳説する。

第１図において、小型電子写真複写機１の排紙部には処
理済みの複写材を収納する排紙トレー２と、本発明に依
るソーター互が着脱可能に配設されている。

第２図において、電子写真複写機の排出ローラ一対１０
１，１０２に近接して複写材をソーター内あるいは排紙
トレーのいずれかに導くためのガイド３０１，３０２が
設置されている。ガイド３０２は回動して３０３の位置
で複写材を排紙トレーへ、また、３０２の位置でソータ
ー内へと導く、排紙トレーは部揃えが不必要な場合や、
１枚のみの複写作業に利用され、複写材は複写面を上に
して収納・積載される。

ガイド３０１，３０２に隣接してローラ一対３０４．３
０５が配設され、シート搬送ベルト３０９．３１０が各
々に張架されていて、ガイド３０１．３０２によフて導
かれる複写材を上方へ搬送する。搬送ベルト３０９，３
１０の他端はベルト駆動ローラ一対３０６，３０７ある
いは変向ローラー３０８に張架されていて、搬送ベルト
３０９．３１０から開放された複写材は、ガイド３１１
．３１２によってビン３２１へと導かれ、複写面を下に
して収納される。

ビン３１７は一端を軸３１８によって回動可能に支持さ
れ、他端はコロガイド３１５にそって垂直方向に移動可
能なコロ３１６を介してビン保持手段３２２によって支
持されている。即ち、コロ３１６は相隣合うビンの間隔
Ｐを決定すると同時に順次上方のビンを支持している。

ギヤ３３９はビン保持手段３２２と同軸に固定されてい
る。

一方、最下部のビン３２１はワイヤ３２０を介してプー
リー３１９に連結されていて、プーリー３１９の回転に
よフて垂直方向に往復移動する。

プーリー３１９と同軸に固定されているギヤ３３８はギ
ヤ３４０を介してギヤ３３９とかみ合っている。　　　
゛ ストップ車３４１とギヤ３４０はモーター軸３４２に固
定され、ストップ車３４１にはビン３４３を中心に回動
可能なストッパー３４４が間欠的に接触できるよう配設
されている。ストッパー３４４は板３４５を介してソレ
ノイドＳＬ。

に連結されている。

第３図をつかってビンの構成を詳説する。ビン本体３３
３には、複写材を収納するための側板３３１と、収納さ
れた複写材の先端を揃えるための前板３３０、さらに収
納された複写材を取り出すための切り欠き部３２４とコ
ロ３２６，３３５を回転自在に保持するためのビン３２
５，３３４−と、ビン保持手段３２９．３３７によるビ
ン保持のための突出部３２７，３３６とがそれぞれ配設
されている。１つ又は複数のビン保持手段３２９．３３
７は軸３２８に固設されていて、軸３２８が属回転する
毎に保持していたビンを順次下方に落下させることがで
きる。

（動作の説明） 電子写真複写機本体１の始動後、ソータースイッチＳＳ
をオンにすると、ガイド３０３が３０２の位置に移動す
ると同時にベルト駆動ローラ３０Ｓ、３０７が回転を開
始し、ベルト３０９．３１０が回転する。

さらに、３２１−ａの位置にある最下位のビンが３２１
まで移動し、一枚目の複写材を収納する準備がととのう
。

第１の原稿による１枚目の複写材がシート搬送ベルト３
０９，３１０の間にはさまれて移動し、ガイド３１１，
３１２の間を通過してビン３２１に収納される。このと
き検知素子３１３，３１４が複写材の通過を検知し、プ
ーリー３１９とビン保持手段３２２をそれぞれ一定量回
転させることによって、第１ビン３２１は３２１−ｂの
位置までビン間隔に等しい距離Ｐだけ移動するとともに
、第２ビンがビン保持手段３２２から開放されて、３２
１の位置まで落下する。即ち、プーリー３１９とビン保
持手段３２２はギヤ３３８，３３９．３４０によって連
結され、ステッピングモーター等によって同期的にそれ
ぞれ一定量回転し、あるいはソレノイドＳＬ１とストッ
プ車３４１゜ストッパー３４４との組合せによって動力
を間欠的に伝達することによって同様な動作をすること
が出来る。

第３ビン以降はビン保持手段３２２に支持されているの
で、２枚目の複写材は１枚目の複写材のときと同様に、
間隔の広がったビンの間に収納される。

このように順次複写材を一枚ずつビンに収納し、必要回
数繰り返されると、電子写真複写機本体からの信号でプ
ーリー３１９とビン保持手段３２２が逆方向に回転する
ことによって、第１ビン３２１が上方に８動し、ビンが
一体となって元位置へと復帰する。コロガイド３１５の
上方にはリミットスイッチ３２３が設けられていて、最
上部のビン３１７が元位置に復帰したときに、これが作
動し、プーリー３１９．ビン保持手段３２２の回転を停
止する。

゛第２の原稿による複写材も同様にして最下部のビン（
第１ビン）から複写面を下にして順次収納・積載され、
この動作が繰り返されることになる。

一般に電子写真複写機から複写材は複写面を上にして排
出されるので本発明に依るソーターでのソーティングは
、複写面を下にして順次１枚目、２枚目、３枚目と収納
・積載されていく。従って原稿の複写手順も１頁目、２
頁目、３頁目と自然な進行で無理がない。

また、複写材を収納すべき位置にあるビンはすべて複写
材進行方向に上がり傾斜面を形成しており、サイズの異
なる複写材でも連続的に収納可能である。

さらに、本発明のソーターは構造が簡単であり、従って
小型軽量化を可能にしている。また、動作が簡単である
ので可動部分が少なく故障率も低い。

（回路の動作説明） 複写機本体１の始動後、ソータスイッチＳＳを“オン”
にするとソーターの制御回路用電源が接続される。

このとき設定できる最大連続コピ一枚数は、ソーター側
のビン数により決まる。ビン数より多く設定した場合に
は、本体側の制御回路（図示せず）が自動的にコピーを
停止させる。

コピーボタンが押されると、本体側から本体の動作に同
期したコピー信号ＣＰＳが送られてくる。ビンが通常は
最上部にあるため、リミットスイッチ３２３は押されて
“オン”し、ＢＨＰ信号は１になっている。

このとき信号ＣＰＳはゲート４により反転され、ＣＲの
微分回路によりトリガーパルスが発せられる。このトリ
ガーパルスによりフリップフロップ５がセットされ、Ｑ
出力は１になり、ゲート６を通してアンプに接続される
。アンプによりリレーに１をオンさせることにより、駆
動用モーターが回り出す。

ＣＰＳとＢＨＰが供に１の時は、ゲート１の出力が１に
なり、ゲート１０を通過し、ゲート１１で反転され、微
分回路によりトリガーパルスを発生する。このトリガー
パルスはタイマー１のマイナスのトリガ一端子に加わり
、タイマー１が作動する。ターマー１のＱ出力はゲート
１４を通してアンプに加わりＳＬＩが作動する。

また、ゲート１０を通過したゲート１の出力はゲート１
２に来る。この信号が最初の信号であれば、フリップフ
ロップ１６はリセット状態にあり、Ｑ出力が１になって
いる。よって、ゲート１２の入力は供に１となり、１が
出力される。この出力がタイマー２のプラストリガ一端
子に加わり、タイマー２が作動する。Ｑ出力は１になり
、アンプを通してソレノイドＳＬ２が作動する。テ出力
は“０“になり、微分回路によりトリガーパルスが発生
し、このトリガーパルスはフリップフロップ１６をセッ
トする。よって互出力はＯになり、ゲート１２の入力は
閉じられる。よってフリップフロップ１６がセット状態
にあるときは、ゲート１２によりタイマー２への信号が
禁止される。また、タイマー２のＱ出力はタイマー１の
タイマ一時間を可変するトランジスターのベースに抵抗
を通して接続されており、Ｑ出力が１であればトランジ
スターはオフとなり、タイマー１のタイマ一時間は長く
なる。

Ｔｉｍｍａｒｌ、２の作動が終了した後、コピー紙はラ
ンプ３１３と検知器３１４により検出され、信号ＣＰＯ
３２が発生する。コピー紙が検知部を通過してビンに収
納されると、ＣＰＯ３２は０となる。このときＣＲの微
分回路によりトリガーパルスが発生し、ゲート１７によ
り反転され、正のトリガーパルスとなる。このパルスは
ＯＲゲートｉｏ、ｔｔを通過し、前記同様タイマー１に
加わる。このときのトリガーパルスは２回目であるため
、タイマー２は作動しない。タイマー２のＱ出力は０で
あるからトランジスターはオン状態にあって、タイマー
１の充電抵抗を小さくしている。よってタイマー１のタ
イマ一時間は１回目の作動時間より短くなる。この時間
はビンを１段だけ下げるためのＳＬＩが作動する時間に
相当する。

紙が通過する度に前記の様にしてＳＬＩが作動し、ビン
が１段ずつ下がることになる。

タイマー４（１８）はコピー紙の後端が通過する度に発
せられるゲート１７の出力のトリガーパルスにより作動
し、タイマー作動後Ｑが０となる。連続コピー中はタイ
マー４が作動完了前に次のＣＰＯＳ２の信号が来るので
ＣＰＯ３２の信号とタイマー４のＱ出力が供にＯになる
ことはない。よってＡＮＤゲート１９の出力は常に１に
なっている。ところが最後の紙の場合はタイマー４のＱ
出力がＯとなったときに、ゲート１９の入力は供にＯに
なり出力０になる。

この出力信号は、微分回路により負のトリガーパルスを
発する。このトリガーパルスはゲート２０を通り、フリ
ップフロップ２２をリセットして、百出力を１にする。

この出力はアンプを通してに２をオンし、モーターが逆
回転する。また、この出力はＯＲゲートを通してアンプ
され、ＳＬｌを作動させる。Ｑ出力は０となるため微分
回蒔より負のパルスが発生し、フリップフロップ１６を
リセットする。よってで出力はＯになる。　゛モーター
が逆回転を始めると全部のビンが元の位置に復帰する。

このときリミットスイッチが押されてＢＨＰは１になる
。

信号ＢＨＰはゲート２１により反転し０となる。ＣＲに
より負のパルスが発生する。このパルスはフリップフロ
ップ２２のセット端子に加えられて百出力がＯになりに
２．ＳＬＩがオフする。

また、ＣＰＳの信号は最後のコピー紙が本体側の装置を
ぬけ出るとまもなく０になる。ビンが元の位置に復帰す
るとＢＨＰが１になり、ゲート３の出力は０になる。こ
の出力はＣＲにより負のトリガーパルスが発生し、この
パルスがフリップフロップ５のリセット端子に加わりＱ
出力は０になり、Ｋ１はオフしてモーターは止まる。こ
うして全て元の状態になる。

再びコピーボタンを押すと前記と同じ動作を行い、各ビ
ンには２枚ずつコピー紙が収納されることになる。

コピーが完了後、ビンの中からコピー紙を取り出す場合
は、スイッチ１を押すごとにビンが１段づつ下がってき
て、コピー紙を取り出すことができる。

スイッチ１を押すとＰＳＢ信号が１になる。

この信号はゲート７により反転し、ＣＲにより負のトリ
ガーパルスを発生する。コピー中でないときには、フリ
ップフロップ５ので出力は１となっている。よってトリ
ガーパルスが入るとゲート８の出力は１になる。この出
力はタイマー３（９）のトリガ一端子に加わりタイマー
が作動する。また、ゲート１０を通りゲート１０の出力
は１になる。前記同様タイマー１．２が作動し、ＳＬＩ
。

ＳＬ２が作動する。そして次の作動からはタイマー１の
みが作動することになる。

また、タイマー３の出力Ｑは１となっているために、ゲ
ート６を通して出力され、アンプによりに１をオンして
モーターを回転させる。

ビンからコピー紙を取り出した後、再びコピーをしたい
ときには、ビンを元の位置へ復帰させる必要がある。

コピーボタンが押されるとＣＰＳが１になり、フリップ
フロップ５がセットされてに１がオンする。しかし、リ
ミットスイッチはオフのためＢＨＰ信号は０であり、ゲ
ート２に加わっている。

このときに、フリップフロップ５をセットする負のトリ
ガーパルスがくるとゲート２の出力は０となり、この出
力はゲート２０を通り、フリップフロップ２０のリセッ
ト端子に加わるので、フリップフロップ２２はリセット
される。■出力は１になる。よって、Ｋｌ、に２．ＳＬ
Ｉが作動することによりビンは元の位置へ復帰する。

リミットスイッチ３２３がオンしてＢＨＰが１になると
、フリップフロップ２２はセットされると、τ出力はＯ
となりに２．ＳＬＩはオフする。

しかし、フリップフロップ５はリセットされないために
、Ｋ１はオンのままとなる。よってモーターは正転を始
める。また信号ＣＰＳとＢＨＰが供に１となり、ゲート
１の出力は１となり、この出力はＯＲゲート１０を通過
してタイマー１．２を作動させる。これによりビンが下
がり、コピー紙を収納できる状態になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機に設置された本発明シートの部揃え装置
の斜視図、第２図は本発明の断面図、第３図はビンの詳
細拡大斜視図、第４図、第５図は電気回路図である。 １０１．１０２は排出ローラ対、３０９，３１０はシー
ト搬送ベルト、３１１．３１２はガイド、３１７，３２
１はビン、３１５はコロガイド、３１６はコロ、３２２
はビン保持手段、３２０はワイヤー、３４１はストップ
車、３４４はストッパーである。 手続ネ甫正書（自発） 昭和６２年　３月２３日 ２、発明の名称 シートの自動部揃え装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２キャノン株式会
社内（電話７５８−２１１１）５、補正の対象 明　　細　　書 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 ２、特許請求の範囲 又、上記係止回転子「の下　側にあるビンのシート導入
口側を回転する係止回転子「手段と、 を有することを特徴とするシートの自動部揃え装置。 手続補正書動式） 特許庁長官　　小　川　邦　夫　　殿 １、事件の表示 昭和６２年特許願第３８９８６　　号 ２、発明の名称 シートの自動部揃え装置 ３、補正をする者 代表者　賀　　来　　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２キャノ
ン株式会社内（電話７５８−２１１１）５、補正命令の
日付（発送臼） 昭和６２年８月２５日 ６、補正の対象 明　　細　　書 ７、補正の内容 願書に最初に添付した明細書の願書・別紙のとおり（内
容に変更なし）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複写機等から排出される複数枚のシートを部揃え
   して収納するシートの自動部揃え装置において、シート
   を収納するために移動し得るビンと、該ビンの内最下位
   のビンを下方向に移動させるビン移動手段と、最下位か
   ら２番目以降の該ビンを保持し、あるいは解放するビン
   保持手段と、該ビン移動手段と該ビン保持手段を関連さ
   せて駆動制御することによって該ビンの間隔を段毎変化
   させて該ビンを順次下方へ移動し、必要な時期に該ビン
   全部を復帰位置に移動させるビン制御手段と、シートを
   該ビンの収納入口位置まで搬送するシート搬送手段とを
   有するシートの自動部揃え装置。