JPS63283505A - ロ−タリ耕耘機の耕耘部構造 - Google Patents
ロ−タリ耕耘機の耕耘部構造Info
- Publication number
- JPS63283505A JPS63283505A JP11927787A JP11927787A JPS63283505A JP S63283505 A JPS63283505 A JP S63283505A JP 11927787 A JP11927787 A JP 11927787A JP 11927787 A JP11927787 A JP 11927787A JP S63283505 A JPS63283505 A JP S63283505A
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- Japan
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- rotary
- tilling
- rear cover
- cover
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- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 13
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 6
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 description 1
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ロータリ耕耘装置を走行機体に対して昇降操
作する駆動機構、及び、遊端側が接地するように、かつ
、上下に揺動するように前記ロータリ耕耘装置に備えら
れたロータリ後方用カバーの揺動角を検出するセンサを
設けると共に、このセンサによる検出角が設定範囲にな
る状態に前記駆動機構を自動操作する耕深制御機構を設
けたロータリ耕耘機の耕耘部構造に関する。
作する駆動機構、及び、遊端側が接地するように、かつ
、上下に揺動するように前記ロータリ耕耘装置に備えら
れたロータリ後方用カバーの揺動角を検出するセンサを
設けると共に、このセンサによる検出角が設定範囲にな
る状態に前記駆動機構を自動操作する耕深制御機構を設
けたロータリ耕耘機の耕耘部構造に関する。
上記ロータリ耕耘機は、ロータリ耕耘装置の作業深さが
変化するとロータリ後方用カバーがその遊端側の接地に
起因して上下に揺動するのでロータリ後方用カバーの揺
動角を作業深さとして検出できることを利用し、走行機
体の前後傾斜にかかわらず、センサと耕深制御機構との
作用により耕耘深さをほぼ一定に維持しながら作業でき
るように構成されたものである。
変化するとロータリ後方用カバーがその遊端側の接地に
起因して上下に揺動するのでロータリ後方用カバーの揺
動角を作業深さとして検出できることを利用し、走行機
体の前後傾斜にかかわらず、センサと耕深制御機構との
作用により耕耘深さをほぼ一定に維持しながら作業でき
るように構成されたものである。
この種耕耘機において、ロータリ後方用カバーを枢着箇
所から遊端までの長さが比較的長いロングカバーに形成
すると、代掻き等の作業深さが浅い作業をする場合でも
耕深制御がスムーズに行われるのである。すなわち、ロ
ングカバーに形成すると、作業装置の対地高さが高くな
っても、ロータリ後方用カバーが垂下姿勢になって突張
り状擦にならないのである。つまり、常に遊端側はど後
側に位置する対機体傾斜姿勢になり、接地反力による上
下揺動がスムーズになるのである。
所から遊端までの長さが比較的長いロングカバーに形成
すると、代掻き等の作業深さが浅い作業をする場合でも
耕深制御がスムーズに行われるのである。すなわち、ロ
ングカバーに形成すると、作業装置の対地高さが高くな
っても、ロータリ後方用カバーが垂下姿勢になって突張
り状擦にならないのである。つまり、常に遊端側はど後
側に位置する対機体傾斜姿勢になり、接地反力による上
下揺動がスムーズになるのである。
ロータリ後方用カバーをロングカバーにすると、第１図
に作業深さが浅い場合を示し、第２図に作業深さが深い
場合を示すように、通常耕耘の如く作業深さが比較的深
い場合には、浅い場合に比して、ロータリ後方用カバー
（６）の耕耘装置機体（７）に対する傾斜が緩傾斜にな
ってカバー（６）の遊端側と耕耘ロータリ（５）との間
隔が大になる。そして、このように間隔が大になると、
カバー（６）の遊端側が耕耘ロータリ（５）から後方に
遠く離れることから、耕耘ロータリ（５）から後方に排
出される耕起土がカバー（６）に衝突しなくて砕けず、
大土塊のままでカバー（６）の前方に存在し易くなる。
に作業深さが浅い場合を示し、第２図に作業深さが深い
場合を示すように、通常耕耘の如く作業深さが比較的深
い場合には、浅い場合に比して、ロータリ後方用カバー
（６）の耕耘装置機体（７）に対する傾斜が緩傾斜にな
ってカバー（６）の遊端側と耕耘ロータリ（５）との間
隔が大になる。そして、このように間隔が大になると、
カバー（６）の遊端側が耕耘ロータリ（５）から後方に
遠く離れることから、耕耘ロータリ（５）から後方に排
出される耕起土がカバー（６）に衝突しなくて砕けず、
大土塊のままでカバー（６）の前方に存在し易くなる。
この結果、作業深さが深い場合に大土塊耕起土のために
仕上り精度が悪くなることがあった。なぜならば、ロー
タリ後方用カバーが大土塊の存在箇所を通過する際に、
カバーの土塊への乗り上がりに起因する上昇揺動や土塊
越えに起因する下降復帰のために耕耘装置の昇降制御が
行われるからである。
仕上り精度が悪くなることがあった。なぜならば、ロー
タリ後方用カバーが大土塊の存在箇所を通過する際に、
カバーの土塊への乗り上がりに起因する上昇揺動や土塊
越えに起因する下降復帰のために耕耘装置の昇降制御が
行われるからである。
本発明の目的は、作業深さが浅くても耕深制御がスムー
ズにできるように、しかも、深耕耘時の耕起土塊に起因
する不等な昇降制御を回避できるようにすることにある
。
ズにできるように、しかも、深耕耘時の耕起土塊に起因
する不等な昇降制御を回避できるようにすることにある
。
本発明の特徴構成は、冒記したロータリ耕耘機の耕耘部
構造において、耕耘ロータリからの耕起土を衝突させる
壁面を前記ロータリ後方用カバーと前記耕耘ロータリと
の間に形成する壁面形成部材を取外し自在に備えてある
ことにあり、その作用及び効果は次のとおりである。
構造において、耕耘ロータリからの耕起土を衝突させる
壁面を前記ロータリ後方用カバーと前記耕耘ロータリと
の間に形成する壁面形成部材を取外し自在に備えてある
ことにあり、その作用及び効果は次のとおりである。
ロータリ後方用カバーを冒記した長さのロングカバーに
形成しても、かつ、このために作業深さが深い場合にカ
バー遊端側が耕耘ロータリから後方に遠く離れることに
なっても、深耕耘時に耕起土塊が大土塊のままで排出さ
れても、壁面が耕耘ロータリとロータリ後方用カバーの
間に位置していてロータリ後方用カバーよりも耕耘ロー
タリに近いことからこの壁面に衝突して砕かれ易くなる
。
形成しても、かつ、このために作業深さが深い場合にカ
バー遊端側が耕耘ロータリから後方に遠く離れることに
なっても、深耕耘時に耕起土塊が大土塊のままで排出さ
れても、壁面が耕耘ロータリとロータリ後方用カバーの
間に位置していてロータリ後方用カバーよりも耕耘ロー
タリに近いことからこの壁面に衝突して砕かれ易くなる
。
作業深さが浅い場合には、壁面形成部材を取外してロー
タリ後方用カバーの耕耘ロータリ側への揺動や接地の障
害物にならないようにできる。
タリ後方用カバーの耕耘ロータリ側への揺動や接地の障
害物にならないようにできる。
ロータリ後方用カバーをロングカバーに形成できると共
に、壁面形成部材の取外しが可能なことにより、作業深
さが浅い場合にも、ロータリ後方用カバーがスムーズに
上下揺動して昇降制御が円滑に行われ、精度のより仕上
がり得られるようになった。
に、壁面形成部材の取外しが可能なことにより、作業深
さが浅い場合にも、ロータリ後方用カバーがスムーズに
上下揺動して昇降制御が円滑に行われ、精度のより仕上
がり得られるようになった。
その上、作業深さが深い場合には、壁面形成部材を取付
けて、壁面の作用によりロータリ後方用カバーの前方に
大土塊が極力残らないようにできることから、従来耕起
土に起因して行われていた不等な昇降制御を極力防止で
きるようになり、精度のよい仕上りが得られるようにな
った。
けて、壁面の作用によりロータリ後方用カバーの前方に
大土塊が極力残らないようにできることから、従来耕起
土に起因して行われていた不等な昇降制御を極力防止で
きるようになり、精度のよい仕上りが得られるようにな
った。
第４図に示すように、車輪式走行機体の後部に駆動機構
の一例としての油圧シリンダ（１）により上下揺動自在
なリンク機構（２）を介して昇降操作されるようにロー
タリ耕耘装置（３）を連結すると共に、前記走行機体か
ら回転軸（４）を介してロータリ耕耘装置（３）に伝動
されるように構成して、乗用型のロータリ耕耘機を構成
しである。
の一例としての油圧シリンダ（１）により上下揺動自在
なリンク機構（２）を介して昇降操作されるようにロー
タリ耕耘装置（３）を連結すると共に、前記走行機体か
ら回転軸（４）を介してロータリ耕耘装置（３）に伝動
されるように構成して、乗用型のロータリ耕耘機を構成
しである。
前記ロータリ耕耘装置（３）において、第１図に示すよ
うに、耕耘ロータリ（５）の後方を覆うカバー（６）を
耕耘装置機体（７）に対して軸芯（Ｐ）の周りで上下に
揺動するようにロータリ上方用カバー（８）に枢着しで
あると共に、遊端側が接地するように自重とスプリング
（９）とによって下降付勢し、そして、前記ロータリ後
方用カバー（６）にリンク機構（１０）をして連動させ
たポテンショメータ（１１）を耕耘装置機体（７）に取
付けである。すなわち、センサの一例としてのポテンシ
ョメータ（１１）によりロータリ後方用カバー（６）の
揺動角を作業深さとして検出するように構成しである。
うに、耕耘ロータリ（５）の後方を覆うカバー（６）を
耕耘装置機体（７）に対して軸芯（Ｐ）の周りで上下に
揺動するようにロータリ上方用カバー（８）に枢着しで
あると共に、遊端側が接地するように自重とスプリング
（９）とによって下降付勢し、そして、前記ロータリ後
方用カバー（６）にリンク機構（１０）をして連動させ
たポテンショメータ（１１）を耕耘装置機体（７）に取
付けである。すなわち、センサの一例としてのポテンシ
ョメータ（１１）によりロータリ後方用カバー（６）の
揺動角を作業深さとして検出するように構成しである。
第３図に示すように、前記ポテンショメータ（１１）を
耕深制御機構（１２）を介して、前記油圧シリンダ（１
）の電磁コントロールバルブ（１３）の駆動回路（１４
）に連係しである。そして、前記耕深制御機構（１２）
はマイクロコンピュータで構成しであると共に、ポテン
ショメータ（１１）による検出角が耕深設定器（１５）
による設定範囲になる状態に油圧シリンダ（１）を自動
操作するように、ポテンショメータ（１１）からの情報
に基いて駆動回路（１４）にバルブ操作用信号を自動的
に伝達するように構成してあり、走行機体のピッチング
にかかわらず耕耘深さを設定深さにほぼ維持しながら作
業できるようにしである。
耕深制御機構（１２）を介して、前記油圧シリンダ（１
）の電磁コントロールバルブ（１３）の駆動回路（１４
）に連係しである。そして、前記耕深制御機構（１２）
はマイクロコンピュータで構成しであると共に、ポテン
ショメータ（１１）による検出角が耕深設定器（１５）
による設定範囲になる状態に油圧シリンダ（１）を自動
操作するように、ポテンショメータ（１１）からの情報
に基いて駆動回路（１４）にバルブ操作用信号を自動的
に伝達するように構成してあり、走行機体のピッチング
にかかわらず耕耘深さを設定深さにほぼ維持しながら作
業できるようにしである。
前記ロータリ後方用カバー（６）は、作業深さが比較的
浅い場合でも接地反力による上下揺動がスムーズになる
ようにロングカバーに形成しである。すなわち、第１図
に示すように、ロータリ耕耘装置（３）の対地高さが高
い場合でも耕耘装置機体（７）に対して傾斜した姿勢で
接地するように、枢着箇所から遊端までの長さが比較的
長いように形成しである。そして、前記ロータリ後方用
カバー（６）の内面側に屈曲鉄板材（１６）を取外しが
可能なようにボルト止めしである。
浅い場合でも接地反力による上下揺動がスムーズになる
ようにロングカバーに形成しである。すなわち、第１図
に示すように、ロータリ耕耘装置（３）の対地高さが高
い場合でも耕耘装置機体（７）に対して傾斜した姿勢で
接地するように、枢着箇所から遊端までの長さが比較的
長いように形成しである。そして、前記ロータリ後方用
カバー（６）の内面側に屈曲鉄板材（１６）を取外しが
可能なようにボルト止めしである。
前記屈曲鉄板材（１６）は、耕耘ロータリ（５）からそ
の回動によって後方に排出される耕起土を衝突させてそ
の衝撃によって砕くための前向きの壁面（１７）を形成
すると共に、ロータリ後方用カバー（６）による下降付
勢力と機体進行とによって耕起土を押圧して砕いたり、
鎮圧するための下向きの押圧面（１８）を形成するもの
であり、作業深さが深い場合には、屈曲鉄板材（１６）
を取付け、第２図に示す如（ロータリ後方用カバー（６
）の遊端側が耕耘ロータリ（５）から後方に比較的遠（
離れるにもかかわらず、耕耘ロータリ（５）からの大土
塊耕起土の砕きを良好にしながら作業できるようにしで
ある。そして、作業深さが浅い場合には、屈曲鉄板材（
１６）をロータリ後方用カバー（６）の下降の障害にな
らないように取外して作業するようにしである。
の回動によって後方に排出される耕起土を衝突させてそ
の衝撃によって砕くための前向きの壁面（１７）を形成
すると共に、ロータリ後方用カバー（６）による下降付
勢力と機体進行とによって耕起土を押圧して砕いたり、
鎮圧するための下向きの押圧面（１８）を形成するもの
であり、作業深さが深い場合には、屈曲鉄板材（１６）
を取付け、第２図に示す如（ロータリ後方用カバー（６
）の遊端側が耕耘ロータリ（５）から後方に比較的遠（
離れるにもかかわらず、耕耘ロータリ（５）からの大土
塊耕起土の砕きを良好にしながら作業できるようにしで
ある。そして、作業深さが浅い場合には、屈曲鉄板材（
１６）をロータリ後方用カバー（６）の下降の障害にな
らないように取外して作業するようにしである。
前記屈曲鉄板材（１６）に替え、耕起土を衝撃破細する
ための前記壁面（１７）のみを形成する部材を採用して
実施してよい、したがって、屈曲鉄板材（１６）を壁面
形成部材（１６）と称する。
ための前記壁面（１７）のみを形成する部材を採用して
実施してよい、したがって、屈曲鉄板材（１６）を壁面
形成部材（１６）と称する。
マイクロコンビエータに替え、ロータリ後方用カバー（
６）の揺動角の検出を機械式センサで行い、このセンサ
を耕耘装置昇降用駆動機構の操作部に機械式連係機構で
連係させる制御構成を採用してもよく、これらを耕深制
御機構（１２）と総称する。
６）の揺動角の検出を機械式センサで行い、このセンサ
を耕耘装置昇降用駆動機構の操作部に機械式連係機構で
連係させる制御構成を採用してもよく、これらを耕深制
御機構（１２）と総称する。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係るロータリ耕耘機の耕耘部構造の実施
例を示し、第１図及び第２図は耕深検出部の側面図、第
３図は耕深制御系統図、第４図はロータリ耕耘機後部の
側面図である。 （１）・・・・・・駆動機構、（３）・・・・・・ロー
タリ耕耘装置、（５）・・・・・・耕耘ロータリ、（６
）・・・・・・ロータリ後方用カバー、（１１）・・・
・・・センサ、（１２）・・・・・・耕深制御機構、（
１６）・・・・・・壁面形成部材、（１７）・・・・・
・壁面。
例を示し、第１図及び第２図は耕深検出部の側面図、第
３図は耕深制御系統図、第４図はロータリ耕耘機後部の
側面図である。 （１）・・・・・・駆動機構、（３）・・・・・・ロー
タリ耕耘装置、（５）・・・・・・耕耘ロータリ、（６
）・・・・・・ロータリ後方用カバー、（１１）・・・
・・・センサ、（１２）・・・・・・耕深制御機構、（
１６）・・・・・・壁面形成部材、（１７）・・・・・
・壁面。
Claims (1)
- ロータリ耕耘装置（３）を走行機体に対して昇降操作す
る駆動機構（１）、及び、遊端側が接地するように、か
つ、上下に揺動するように前記ロータリ耕耘装置（３）
に備えられたロータリ後方用カバー（６）の揺動角を検
出するセンサ（１１）を設けると共に、このセンサ（１
１）による検出角が設定範囲になる状態に前記駆動機構
（１）を自動操作する耕深制御機構（１２）を設けたロ
ータリ耕耘機の耕耘部構造であって、耕耘ロータリ（５
）からの耕起土を衝突させる壁面（１７）を前記ロータ
リ後方用カバー（６）と前記耕耘ロータリ（５）との間
に形成する壁面形成部材（１６）を取外し自在に備えて
あるロータリ耕耘機の耕耘部構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62119277A JPH0620363B2 (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | ロ−タリ耕耘機の耕耘部構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62119277A JPH0620363B2 (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | ロ−タリ耕耘機の耕耘部構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63283505A true JPS63283505A (ja) | 1988-11-21 |
| JPH0620363B2 JPH0620363B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=14757395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62119277A Expired - Lifetime JPH0620363B2 (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | ロ−タリ耕耘機の耕耘部構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620363B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0776598A1 (en) * | 1995-11-20 | 1997-06-04 | Maasland N.V. | A rotary harrow |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5298713U (ja) * | 1976-01-24 | 1977-07-26 | ||
| JPS58189701U (ja) * | 1982-06-15 | 1983-12-16 | 株式会社クボタ | ロ−タリ耕耘機 |
-
1987
- 1987-05-15 JP JP62119277A patent/JPH0620363B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5298713U (ja) * | 1976-01-24 | 1977-07-26 | ||
| JPS58189701U (ja) * | 1982-06-15 | 1983-12-16 | 株式会社クボタ | ロ−タリ耕耘機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0776598A1 (en) * | 1995-11-20 | 1997-06-04 | Maasland N.V. | A rotary harrow |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0620363B2 (ja) | 1994-03-23 |
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