JPH0620363B2

JPH0620363B2 - ロ−タリ耕耘機の耕耘部構造

Info

Publication number: JPH0620363B2
Application number: JP62119277A
Authority: JP
Inventors: 睦嘉名
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-05-15
Filing date: 1987-05-15
Publication date: 1994-03-23
Anticipated expiration: 2009-03-23
Also published as: JPS63283505A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ロータリ耕耘装置を走行機体に対して昇降操
作する駆動機構、及び、遊端側が接地するように、か
つ、上下に揺動するように前記ロータリ耕耘装置に備え
られたロータリ後方用カバーの揺動角を検出するセンサ
を設けると共に、このセンサによる検出角が設定範囲に
なる状態に前記駆動機構を自動操作する耕深制御機構を
設けたロータリ耕耘機の耕耘部構造に関する。

〔従来の技術〕

上記ロータリ耕耘機は、ロータリ耕耘装置の作業深さが
変化するとロータリ後方用カバーがその遊端側の接地に
起因して上下に揺動するのでロータリ後方用カバーの揺
動角を作業深さとして検出できることを利用し、走行機
体の前後傾斜にかかわらず、センサと耕深制御機構との
作用により耕耘深さをほぼ一定に維持しながら作業でき
るように構成されたものである。

この種耕耘機において、ロータリ後方用カバーを枢着箇
所から遊端までの長さが比較的長いロングカバーに形成
すると、代掻き等の作業深さが浅い作業をする場合でも
耕深制御がスムーズに行われるのである。すなわち、ロ
ンクカバーに形成すると、作業装置の対地高さが高くな
っても、ロータリ後方用カバーが垂下姿勢になって突張
り状態にならないのである。つまり、常に遊端側ほど後
側に位置する対機体傾斜姿勢になり、接地反力による上
下揺動がスムーズになるのである。

ロータリ後方用カバーをロングカバーにすると、第１図
に作業深さが浅い場合を示し、第２図に作業深さが深い
場合を示すように、通常耕耘の如く作業深さが比較的深
い場合には、浅い場合に比して、ロータリ後方用カバー
(6) の耕耘装置機体(7) に対する傾斜が緩傾斜になって
カバー(6)の遊端側と耕耘ロータリ(5)との間隔が大にな
る。そして、このように間隔が大になると、カバー(6)
の遊端側が耕耘ロータリ(5)から後方に遠く離れること
から、耕耘ロータリ(5)から後方に排出される耕起土が
カバー(6) に衝突しなくて砕けず、大土塊のままでカバ
ー(6) の前方に存在し易くなる。この結果、作業深さが
深い場合に大土塊耕起土のために仕上り精度が悪くなる
ことがあった。なぜならば、ロータリ後方用カバーが大
土塊の存在箇所を通過する際に、カバーの土塊への乗り
上がりに起因する上昇揺動や土塊越えに起因する下降復
帰のために耕耘装置の昇降制御が行われるからである。

本発明の目的は、作業深さが浅くても耕深制御がスムー
ズにできるように、しかも、深耕耘時の耕起土塊に起因
する不等な昇降制御を回避できるようにすることにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、冒記したロータリ耕耘機の耕耘部
構造において、ロータリ後方用カバーの内面に、前記耕
耘ロータリに近接する状態で、且つ、耕耘ロータリの回
転軌跡に略沿った上下方向の壁面部分と地面に略沿った
水平方向の壁面部分とを有する板状の壁面形成部材を取
外し自在に設けた点にあり、その作用及び効果は次のと
おりである。

〔作用〕

ロータリ後方用カバーを冒記した長さのロングカバーに
形成しても、かつ、このために作業深さが深い場合にカ
バー遊端側が耕耘ロータリから後方に遠く離れることに
なっても、そして、深耕耘時に耕起土塊が大土塊のまま
で排出されても、耕耘ロータリとロータリ後方用カバー
の間に上下方向の壁面部分と水平方向の壁面部分とを備
えた壁面形成部材が位置することによって、大土塊が壁
面形成部材の上下方向の壁面に衝突して砕かれ易くな
る。また、水平方向の壁面部分で耕耘土が押圧されて砕
かれたりする。

そして、作業深さが浅い場合には、壁面形成部材を取外
してロータリ後方用カバーの耕耘ロータリ側への揺動や
接地の障害物にならないようにできる。

〔発明の効果〕

上記構成の結果、ロータリ後方用カバーをロングカバー
に形成できると共に、壁面形成部材の取外しが可能なこ
とにより、作業深さが浅い場合にも、ロータリ後方用カ
バーがスムーズに上下揺動して昇降制御が円滑に行わ
れ、精度のより仕上がり得られるようになった。

その上、作業深さが深い場合には、壁面形成部材を取付
けて、壁面の作用によりロータリ後方用カバーの前方に
大土塊が極力残らないようにできることから、耕起土に
起因して行われていた不等な昇降制御を極力防止できる
ようになり、精度のよい仕上りが得られるようになっ
た。

さらに、壁面形成部材は板状のものであるから、例え
ば、棒状のレイキを設ける場合のように、レイキを摺り
抜けた土塊がレイキとロータリ後方用カバーの前部に残
ることがなく、不等な昇降制御を回避できる。

〔実施例〕

第４図に示すように、車輪式走行機体の後部に駆動機構
の一例としての油圧シリンダ(1) により上下揺動自在な
リンク機構(2) を介して昇降操作されるようにロータリ
耕耘装置(3) を連結すると共に、前記走行機体から回転
軸(4) を介してロータリ耕耘装置(3) に伝動されるよう
に構成して、乗用型のロータリ耕耘機を構成してある。

前記ロータリ耕耘装置(3) において、第１図に示すよう
に、耕耘ロータリ(5) の後方を覆うカバー(6)を耕耘装
置機体(7)に対して軸芯(P) の周りで上下に揺動するよ
うにロータリ上方用カバー(8) に枢着してあると共に、
遊端側が接地するように自重とスプリング(9) とによっ
て下降付勢し、そして、前記ロータリ後方用カバー(6)
にリンク機構(10)をして連動させたポテンショメータ(1
1)を耕耘装置機体(7) に取付けてある。すなわち、セン
サの一例としてのポテンショメータ(11)によりロータリ
後方用カバー(6) の揺動角を作業深さとして検出するよ
うに構成してある。

第３図に示すように、前記ポテンショメータ(11)を耕深
制御機構(12)を介して、前記油圧シリンダ(1) の電磁コ
ントロールバルブ(13)の駆動回路(14)に連係してある。
そして、前記耕深制御機構(12)はマイクロコンピュータ
で構成してあると共に、ポテンショメータ(11)による検
出角が耕深設定器(15)による設定範囲になる状態に油圧
シリンダ(1) を自動操作するように、ポテンショメータ
(11)からの情報に基いて駆動回路(14)にバルブ操作用信
号を自動的に伝達するように構成してあり、走行機体の
ピッチングにかかわらず耕耘深さを設定深さにほぼ維持
しながら作業できるようにしてある。

前記ロータリ後方用カバー(6) は、作業深さが比較的浅
い場合でも接地反力による上下揺動がスムーズになるよ
うにロングカバーに形成してある。すなわち、第１図に
示すように、ロータリ耕耘装置(3) の対地高さが高い場
合でも耕耘装置機体(7) に対して傾斜した姿勢で接地す
るように、枢着箇所から遊端までの長さが比較的長いよ
うに形成してある。そして、前記ロータリ後方用カバー
(6)の内面に、壁面形成部材としての屈曲鉄板材(16)を
取外し可能なようにボルト止めしてある。

前記屈曲鉄板材(16)は、耕耘ロータリ(5) からその回動
によって後方に排出される耕起土を衝突させてその衝撃
によって砕くための前向きの壁面部分、つまり、耕耘ロ
ータリ(5) に近接する状態で、且つ、耕耘ロータリ(5)
の回転軌跡に略沿った上下方向の壁面部分(17)を備える
と共に、ロータリ後方用カバー(6) による下降付勢力と
機体進行とによって耕起土を押圧して砕いたり、鎮圧す
るための下向きの押圧面、つまり、地面に略沿った水平
方向の壁面部分(18)を備えるものであり、作業深さが深
い場合には、屈曲鉄板材(16)を取付け、第２図に示す如
くロータリ後方用カバー(6) の遊端側が耕耘ロータリ
(5) から後方に比較的遠く離れるにもかかわらず、耕耘
ロータリ(5) からの大土塊耕起土の砕きを良好にしなが
ら作業できるようにしてある。そして、作業深さが浅い
場合には、屈曲鉄板材(16)をロータリ後方用カバー(6)
の下降の障害にならないように取外して作業するように
してある。

〔別実施例〕

マイクロコンピュータに替え、ロータリ後方用カバー
(6) の揺動角の検出を機械式センサで行い、このセンサ
を耕耘装置昇降用駆動機構の操作部に機械式連係機構で
連係させる制御構成を採用してもよく、これらを耕深制
御機構(12)と総称する。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るロータリ耕耘機の耕耘部構造の実施
例を示し、第１図及び第２図は耕深検出部の側面図、第
３図は耕深制御系統図、第４図はロータリ耕耘機後部の
側面図である。 (1)……駆動機構、(3)……ロータリ耕耘装置、(5)……
耕耘ロータリ、(6)……ロータリ後方用カバー、(11)…
…センサ、(12)……耕深制御機構、(16)……壁面形成部
材、(17)……上下方向の壁面部分、(18)……水平方向の
壁面部分。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロータリ耕耘装置(3) を走行機体に対して
昇降操作する駆動機構(1) 、及び、遊端側が接地するよ
うに、かつ、上下に揺動するように前記ロータリ耕耘装
置(3) に備えられたロータリ後方用カバー(6) の揺動角
を検出するセンサ(11)を設けると共に、このセンサ(11)
による検出角が設定範囲になる状態に前記駆動機構(1)
を自動操作する耕深制御機構(12)を設けたロータリ耕耘
機の耕耘部構造であって、前記ロータリ後方用カバー
(6)の内面に、前記耕耘ロータリ(5)に近接する状態で、
且つ、耕耘ロータリ(5) の回転軌跡に略沿った上下方向
の壁面部分(17)と地面に略沿った水平方向の壁面部分(1
8)とを有する板状の壁面形成部材(16)を取外し自在に設
けてあるロータリ耕耘機の耕耘部構造。