JPS63263254A - 内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノ−シス装置 - Google Patents

内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノ−シス装置

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JPS63263254A
JPS63263254A JP62098002A JP9800287A JPS63263254A JP S63263254 A JPS63263254 A JP S63263254A JP 62098002 A JP62098002 A JP 62098002A JP 9800287 A JP9800287 A JP 9800287A JP S63263254 A JPS63263254 A JP S63263254A
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gas recirculation
intake air
atmospheric pressure
valve
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Mamoru Yoshioka
衛 吉岡
Hidemi Onaka
大仲 英巳
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    • F02D2041/0067Determining the EGR temperature
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車等の車輌に用いられる内燃機関の排気ガ
ス再循環装置が正常に作動しているか否かの診断を行う
ダイアグノーシス装置に係る。
従来の技術 自動車等の車輌に用いられる内燃機関に組込まれる排気
ガス再循環装置は、一般に、排気ガス再循環流量制御用
の排気ガス再循環制御弁及び背圧制御用の負圧制御弁、
感温弁等を含んでおり、これら構成部品に故障が生じる
と、排気ガス再循環が行われなくなって排気ガス中のN
Oxの低減がなされない状態にて内燃機関の運転が行わ
れる虞、れがある。故障により排気ガス再循環が行われ
なくなっても内燃機関は支障なく運転されるため運転者
はこのことに気づかずに長期間に亙って運転する虞れが
あり、これにより大気汚染の問題が生じる。また所定の
運転域に於て排気ガス再循環が行われないと、ノッキン
グが発生する虞れがあり、また内燃機関自身の吸気によ
るポンプロスにより燃費が悪化することもある。
上述の如き不具合に鑑み、排気ガス再循環装置の故障に
より排気ガス再循環が行われなくなった時にはこのこと
を使用者に知らせて修理の動機を与えるよう構゛成され
た故障警報装置が既に提案されており、これは例えば、
実公昭52−9471号、実開昭50−67220号の
各公報に示されており、また本願出願人と同一の出願人
による実願昭60−163288号に於ても提案されて
いる。
発明が解決しようとする問題点 排気ガス再循環装置の故障診断は、本来は排気ガス再循
環が行われるべき状態下にて排気ガス再循環通路の温度
が所定値以上であるか否かにより行われてよいが、即ち
前記温度が所定値以下である時には排気ガス再循環通路
を排気ガスが流れていないとして排気ガス再循環装置が
故障してしていると判定されてよいが、しかし、特に吸
入空気量と回転数から一行程当りの吸入空気量を見出し
、これに基いて燃料供給が制御されるよう構成されたE
FI式の内燃機関に於て、前記吸入空気量が所定値内で
ある時には排気゛ガス再循環が行われるべき時であると
すると、高地走行等により大気圧が変動した場合にはこ
れに伴ない吸気管圧力も変動するため排気ガス再循環が
行われるべき状態が適切に見出されなくなり、排気ガス
再循環装置の故障診断、即ちダイアグノーシスが正しく
行われなくなるおそれがある。
本発明は上述の如き問題点を解決した改良された排気ガ
ス再循環装置のダイアグノーシス装置を提供することを
目的としている。
問題点を解決するための手段 上述の如き目的は、本発明によれば、内燃機関の吸入空
気流量と回転数から機関一行程当りの吸入空気量を検出
し、該吸入空気量が所定値内である時には排気ガス再循
環が行われるべき時であるとして排気ガス再循環が実際
に行われているか否を判定する内燃機関の排気ガス再循
環装置のダイアグノーシス装置に於て、大気圧を検出す
る検出手段と、大気圧に応じて前記吸入空気量の前記所
定値を修正する修正手段とを有している排気ガス再循環
装置のダイアグノーシス装置によって達成される。
尚、大気圧の検出は、アネロイドベローズ°式の大気圧
センサによる以外に、02センサ等を用いた空燃比のフ
ィードバック式の大気圧学習値より行われてもよい。
発明の作用及び効果 上述の如き構成によれば、排気ガス再循環が行われるべ
き運転域であるか否かの判定に用いられる機関一行程当
りの吸入空気量の比較値が大気圧補償され、これにより
大気圧が変動しても機関一行程当りの吸入空気量より排
気ガス再循環が行われるべき運転域であるか否かの判定
が正確に行われるようになり、これに伴い正確なダイア
グノーシスが行われるようになる。
実施例 以下に添付の図を参照して本発明を実施例について詳細
に説明する。
第1図は本発明によるダイアグノーシス装置を組み込ま
れた排気ガス再循環装置の一つの実施例を示している。
図に於て、1は内燃機関を示しており、該内燃機関は、
エアクリーナ2、エアフローメータ3、スロットルバル
ブ4を冑する吸気管5、及び吸気マニホールド6を経て
燃焼室7内に空気を吸入し、また燃料インジェクタ8よ
り燃料を噴射供給され、既燃焼ガス、即ち排気ガスを排
気マニホールド9へ排出するよう゛になっている。
排気マニホールド9には排気ガス再循環のための排気ガ
ス取入ボート10が、吸気マニホールド6には排気ガス
注入ボート11が各々設けられており、排気ガス取入ボ
ート10と排気ガス注入ボート11とは排気ガス再循環
用の導管12と排気ガス再循環制御弁20と導管13と
により互いに連通接続されている。
排気ガス再循環制御弁20は入口ポート21と出口ボー
ト22とを有しており、入口ポート21は導管12によ
って排気ガス取入ボート10に連通接続され、出口ポー
ト22は導管13によって排気ガス注入ボート11に連
通接続されている。
排気ガス再循環制御弁20は弁ポート23と弁要素24
とを有しており、弁ボート23は弁要素24によって開
閉され且開口度を制御されて排気ガス再循環流量を制御
するようになっている。弁要素24は、ダイヤフラム装
置25のダイヤフラム26に接続され、ダイヤフラム室
27に所定値、例えば−70II1mHgより大きい負
圧が導入されていない時には圧縮コイルばね28のばね
力により押し下げられて弁ポート23を閉じ、ダイヤフ
ラム室27に所定値より大きい負圧が導入されている時
にはその負圧に応じて圧縮コイルばね28のばね力に抗
して上昇して弁ボート23を開くようになっている。
排気ガス再循環制御弁20のダイヤフラム室27は、導
管29、背圧制御用負圧制御弁30、導管31、感温弁
32、導管33を経て吸気管5に設けられた吸気管負圧
取出ボート34に連通接続されている。吸気管負圧取出
ボート34は、図示されている如く、スロットルバルブ
4が全開位置にある時にはそれの上流側に位置し且スロ
ットルバルブ4が比較的小さい所定開度以上開かれた時
にはそれの下流側に位置すべく設けられている。
負圧制御弁30は弁ポート35を開閉する弁要素36及
び該弁要素を担持したダイヤフラム37とを有しており
、ダイヤフラム37は、それの図にて上側に大気中に開
放された大気開放室38を、また下側にダイヤフラム室
39を各々郭定しており、該ダイヤフラムは、ダイヤフ
ラム室3つに所定値以上の圧力(正圧)が導入されてい
ない時には圧縮コイルばね40の作用によって弁要素3
6を弁ポート35より引き離して該弁ポートを開く位置
に位置し、これに対しダイヤフラム室39に所定値以上
の圧力が導入された時には圧縮コイルばね40の作用に
抗して図にて上方へ変位して弁要素36を弁ボート35
に当接させて該弁ポートを閉じる位置に位置するように
なっている。
負圧制御弁30のダイヤフラム室39は、導管41によ
って排気ガス再循環制御弁20の弁ポート23とこれよ
り下流側に設けられたオリフィス42との間の圧力室4
3に連通接続され、該圧力室に於ける排気ガス圧力を導
入されるようになっている。
上述の如き負圧制御弁30とオリフィス42よりなる構
造は、周知の背圧制御機構であり、吸気管負圧が排気ガ
ス再循環制御弁20に与えられる排気ガス再循環作動域
に於ては、圧力室43に於ける排気ガス圧力を常にほぼ
一定に保つよう排気ガス再循環制御弁20のダイヤフラ
ム室27に供給する負圧を調整し、換言すれば弁ポート
23の開口度を調整し、これによって排気ガス再循環流
量の吸入空気流量に対する比率、即ちEGR率を常にほ
ぼ一定に保つ作用を行うようになっている。
感温弁32は、内燃機関1の冷却水温度に感応し、冷却
水温度が所定値、例えば60℃以下である暖機過程時に
於ては閉弁して導管31と33との連通を遮断し、これ
に対し冷却水温度が所定値以上である時には導管31と
33との連通を確立するようになっている。
上述の如き構成によれば、排気ガス再循環制御弁20は
導管29に所定値より大きい負圧、例えば−70mmH
gより大きい負圧が作用し、内燃機関1の冷却水温度が
所定値、例えば60℃以上で感温弁32が開いている時
には開弁し、その量弁量に応じた流量にて排気ガス再循
環が行われる。
図に於て、50は排気ガス再循環装置のダイアグノーシ
スを行うマイクロコンピュータを示している。マイクロ
コンピュータ50は、一般的構造のものであり、中央処
理ユニット(CPU)51と、メモリ52と、入力ボー
ト53と、出力ポート54とを有し、内燃機関1のディ
ストリビュータ55に設けられた回転数センサ56より
内燃機関1の回転数に関する情報を、水温センサ57よ
り内燃機関1の冷却水の温度に関する情報を、エアフロ
ーメータ3より吸入空気流量に関する情報を、排気ガス
再循環用導管13の途中に設けられた温度センサ59よ
り゛導管10の温度に関する情報を、アネロイドベロー
ズ式等の大気圧センサ60より大気圧に関する情報を各
々与えられ、これら情報に基づいて第2図に示されてい
る如きフローチャートに従って排気ガス再循環装置が正
常に作動しているか否かの診断を行い、排気ガス再循環
装置が正常に作動していないと判定した時にはインジケ
ータランプ58を点灯させるようになっている。
次に第2図に示されたフローチャートを参照して本発明
によるダイアグノーシス装置の作動にっいて説明する。
第2図に示されたEGRダイアグノーシスルーチンは所
定時間毎の割込みルーチンとして実行され、最初のステ
ップ10に於ては、ステップ10に於ては、イ、ンジ1
.ケータ、ランプ58がオン状態、即ち既に点灯してい
るか否かの判別が行われる。
インジケータランプ58がオン状態である時は既に排気
ガス再循環装置が異常と判定された時であってこの時に
はリセットされ、これに対しインジケータランプ58が
オン状態でない時にはステップ12へ進む。
ステップ12に於ては、水温センサ57により検出され
る冷却水温度Twが予め定められた所定値T vset
例えば60℃以上であるか否かの判別が行われる。Tv
>Tvsetである時にははステップ14へ進み、そう
でない時は排気ガス再循還が行われない時であってリセ
ットされる。
ステップ14に於ては、エアフローメータ3により検出
される吸入空気流量Qと回転数センサ56により検出さ
れる内燃機関1の回転数Nとから機関一行程当り相当の
吸入空気cQ/Nを算出し、Q/Nが下限値Q/N1n
以上であるか否かの判別が行われる。(Q/N)> (
Q/Nm1n )である時はステップ16へ進み、そう
でない時はリセットされる。
ステップ16に於ては、大気圧センサ60により検出さ
れるPaに応じて第3図に示されている如き特性に従っ
て排気ガス再循環が行われるべき機関一行程当り相当の
吸入空気mQ/Nの上限値Q/Nmaxを決定すること
が行われる。上限値Q/ N a+axは大気圧の低下
に伴ない低減する。ステップ16の次はステップ18へ
進む。
ステップ18に於ては、機関一行程当り相当の吸入空気
mQ/Nが上限値Q/Na+ax以下であるか否かの判
別が行われる。(Q/N)< (Q/NWaX )であ
る時は排気ガス再循環運転域であると判別された時であ
って、この時にはステップ20へ進み、そうでない時に
はリセットされる。
ステップ20に於ては、温度センサ59により検出され
る排気ガス再循環通路温度Tegrが予め定められた所
定値T Set以下であるが否かの判別が行われる。T
 egr < T S、etである時にはステップ22
へ進み、そうでない時にはリセットされる。
ステップ22に於ては、ステップ18にてイエスの判別
が行われてから、即ち排気ガス再循環運転域であると判
定されてからの連続時間、即ちEGR時間Cegrをカ
ウント値等より求めることが行われる。ステップ22の
次はステップ24へ進む。
ステップ24に於ては、EGR時間Cegrが予め定め
られた判定時間Cjより大きいか否がの判別が行われる
。Cegr>Cjである時は排気ガス再循環装置が故障
していると判定してステップ26へ進み、そうでない時
にはリセットされる。
ステップ26に於ては、インジケータランプ58をオン
状態、即ち点灯することが行われる。
上述の如きフローチャートに従って排気ガス再循環装置
のダイアグノーシスが行われることにより、大気圧の変
化に拘らず排気ガス再循環運転域が正確に検出されて排
気ガス再循環装置のダイアグノーシスが誤判定を行うこ
となく確実に行われるようになる。
尚、上述の実施例に於ては、大気圧の検出は大気圧セン
サ60により行われるようになっているが、これは空燃
比制御用の02センサ62による空燃比フィードバック
の大気圧学習値より行われてもよい。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるダイアグノーシス装置を組み込ま
れた排気ガス再循環装置の一つの実施例を示す概略図、
第2図は本発明によるダイアグノーシス装置の作動を示
すフローチャート、第3図は大気圧に対するQ/Nの上
限値特性を示すグラフである。 1・・・内燃機関、2・・・エアクリーナ、3・・・エ
アフローメータ、4・・・玉ロットルバルブ、5・・・
吸気管。 6・・・吸気マニホールド、7・・・燃焼室、8・・・
燃料インジェクタ、9・・・排気マニホールド、10・
・・排気ガス取入ボート、11・・・排気ガス注入ボー
ト、12.13・・・導管、20・・・排気ガス再循環
制御弁。 21・・・入口ボート、22・・・出口ポート、23・
・・弁ポート、24・・・弁要素、25・・・ダイヤフ
ラム装置。 26・・・ダイヤフラム、27・・・ダイヤフラム室、
28・・・圧縮コイルばね、29・・・導管、30・・
・負圧制御弁、31・・・導管、32・・・感温弁、3
3・・・導管。 34・・・吸気管負圧取出ボート、35・・・弁ボート
。 36・・・弁要素、37・・・ダイヤフラム、38・・
・大気開放室、39・・・ダイヤフラム室、40・・・
圧縮コイルばね、41・・・導管、42・・・オリフィ
ス、43・・・圧力室、50・・・マイクロコンピュー
タ、51・・・中央処理ユニット、52・・・メモリ、
53・・・入力ボート、54・・・出力ボート、55・
・・ディストリビュータ、56・・・回転数センサ、5
7・・・水温センサ、58・・・インジケータランプ、
59・・・温度センサ、60・・・大気圧センサ、61
・・・02センサ特 許 出 願 人   トヨタ自動
車株式会社代   理   人   弁理士  明石 
昌毅第3図 大気圧Pa −一◆ (自 発) 手続補正書 昭和62年12月29日

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 内燃機関の吸入空気流量と回転数から機関一行程当りの
    吸入空気量を検出し、該吸入空気量が所定値内である時
    には排気ガス再循環が行われるべき時であるとして排気
    ガス再循環が実際に行われているか否を判定する内燃機
    関の排気ガス再循環装置のダイアグノーシス装置に於て
    、大気圧を検出する検出手段と、大気圧に応じて前記吸
    入空気量の前記所定値を修正する修正手段とを有してい
    る排気ガス再循環装置のダイアグノーシス装置。
JP62098002A 1987-02-03 1987-04-20 内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノ−シス装置 Pending JPS63263254A (ja)

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JP62098002A JPS63263254A (ja) 1987-04-20 1987-04-20 内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノ−シス装置
US07/149,561 US4825841A (en) 1987-02-03 1988-01-28 Diagnosis device for an internal combustion engine exhaust gas recycling device

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