JPS63263125A - 自動車用空調機の吹出温度制御装置 - Google Patents
自動車用空調機の吹出温度制御装置Info
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- JPS63263125A JPS63263125A JP62097363A JP9736387A JPS63263125A JP S63263125 A JPS63263125 A JP S63263125A JP 62097363 A JP62097363 A JP 62097363A JP 9736387 A JP9736387 A JP 9736387A JP S63263125 A JPS63263125 A JP S63263125A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
- B60H1/00828—Ventilators, e.g. speed control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
- B60H1/00835—Damper doors, e.g. position control
- B60H1/00842—Damper doors, e.g. position control the system comprising a plurality of damper doors; Air distribution between several outlets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
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- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
- B60H1/00807—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a specific way of measuring or calculating an air or coolant temperature
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1927—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors
- G05D23/193—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces
- G05D23/1931—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces to control the temperature of one space
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
- G05D23/24—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature the sensing element having a resistance varying with temperature, e.g. a thermistor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00007—Combined heating, ventilating, or cooling devices
- B60H1/00021—Air flow details of HVAC devices
- B60H2001/0015—Temperature regulation
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動車用空調機に係り、特に吸出空気温度を自
動的に制御する吹出温度制御装置に関する。
動的に制御する吹出温度制御装置に関する。
従来、自動車用空調機の吹出温度制御方式としては、特
願昭６１−７６１０１ に説明されている通り。
願昭６１−７６１０１ に説明されている通り。
熱交換能力手段であるエアミクスドアの開度変化に対し
、そのエアミクスドアの動作に対応して吹出温度が変化
する吹出口に、吹出温度検知用の温度センサを設け、そ
の温度センサからの信号と、あらかじめ計算された吹出
目標温度信号との差が０に近づく様エアミクスドアの開
度を制御する方式、すなわち、１つのエアミクスドアと
１つの吹出温度検知センサ（以後ダクトセンサと呼ぶ）
が１対１に対応する方式があった。これらの方式では、
エアコンの吹出モード（パイレベル吹出し。
、そのエアミクスドアの動作に対応して吹出温度が変化
する吹出口に、吹出温度検知用の温度センサを設け、そ
の温度センサからの信号と、あらかじめ計算された吹出
目標温度信号との差が０に近づく様エアミクスドアの開
度を制御する方式、すなわち、１つのエアミクスドアと
１つの吹出温度検知センサ（以後ダクトセンサと呼ぶ）
が１対１に対応する方式があった。これらの方式では、
エアコンの吹出モード（パイレベル吹出し。
デフロスタ吹出等）の変化に応じて、各エアミクスドア
に対応するダクトセンサも切換る（たとえば、ベントダ
クトセンサからデフダクトセンサへの切換え）が、ある
時刻では必ず、１つのエアミクスドアは１つのダクトセ
ンサが対応して動作していた。
に対応するダクトセンサも切換る（たとえば、ベントダ
クトセンサからデフダクトセンサへの切換え）が、ある
時刻では必ず、１つのエアミクスドアは１つのダクトセ
ンサが対応して動作していた。
一方、エアコンユニット側の機能としては、実開昭６２
−３３０４に示されるごとく、吹出モード切換時の異和
感を除く目的で、吹出モードすなわち、各吹出口からの
風量比を連続的に変化させる方式が提案されている。
−３３０４に示されるごとく、吹出モード切換時の異和
感を除く目的で、吹出モードすなわち、各吹出口からの
風量比を連続的に変化させる方式が提案されている。
上記従来技術では、吹出モードの変化に応じて対応する
ダクトセンサを切換えて使用するが、一般にある一定の
エアミクスド７開度に対して、各吹出口の空気温度はそ
れぞれ異なる（頭寒足熱温調を得るためベント側を低く
、又フロア側を高く設定するなど）ため、ダクトセンサ
の切換時に信号が不連続になり吹出温度が急変するとい
う問題が生ずる。（従来はダクトセンサの切換えと同時
に吹出口も１００％変化するため、吹出温度の急変は発
生せず、又、吹出口そのものが変化することにより、そ
の吹出温度の変化を乗員が敏感に感じ取ることもなかっ
た。） 上記問題解消のため、ダクトセンサの切換をやめて、使
用するダクトセンサをいずれかに固定すると、吹出モー
ド変化により該当する吹出口からの吹出風量割合が低下
した場合にはダクトセンサの応答性が悪くなり、吹出温
のハンチング等、制御系の不安定現象が生ずる。
ダクトセンサを切換えて使用するが、一般にある一定の
エアミクスド７開度に対して、各吹出口の空気温度はそ
れぞれ異なる（頭寒足熱温調を得るためベント側を低く
、又フロア側を高く設定するなど）ため、ダクトセンサ
の切換時に信号が不連続になり吹出温度が急変するとい
う問題が生ずる。（従来はダクトセンサの切換えと同時
に吹出口も１００％変化するため、吹出温度の急変は発
生せず、又、吹出口そのものが変化することにより、そ
の吹出温度の変化を乗員が敏感に感じ取ることもなかっ
た。） 上記問題解消のため、ダクトセンサの切換をやめて、使
用するダクトセンサをいずれかに固定すると、吹出モー
ド変化により該当する吹出口からの吹出風量割合が低下
した場合にはダクトセンサの応答性が悪くなり、吹出温
のハンチング等、制御系の不安定現象が生ずる。
一方、他の解決案として、ダクトセンサ切換時に発生す
るダクトセンサからの信号の不連続量をあらかじめ予測
し、制御上この不連続信号を補正する方式も考えられる
が、各吹出口からの空気温度の偏差は種々の条件（エア
ミクスドア開度、吹出風量、コンプレッサ動作状態等）
により大巾に変化し、不連続量を完全に補正することは
困難である。
るダクトセンサからの信号の不連続量をあらかじめ予測
し、制御上この不連続信号を補正する方式も考えられる
が、各吹出口からの空気温度の偏差は種々の条件（エア
ミクスドア開度、吹出風量、コンプレッサ動作状態等）
により大巾に変化し、不連続量を完全に補正することは
困難である。
本発明では以上、吹出モードを連続的に変化させても吹
出温度の急変が発生せず快適で、かつ制御安定度の高い
自動車用空調機の制御装置を提供することを目的とする
。
出温度の急変が発生せず快適で、かつ制御安定度の高い
自動車用空調機の制御装置を提供することを目的とする
。
上記目的は、吹出モードすなわち各吹出口からの風量比
が連続的に変化した場合、各々の吹出口に設置したダク
トセンサからの信号を各々の風量比に応じて重み付けを
行ない、その加算信号に基づいて対応するエアミクスド
アの開度制御を行なうことにより達成される。
が連続的に変化した場合、各々の吹出口に設置したダク
トセンサからの信号を各々の風量比に応じて重み付けを
行ない、その加算信号に基づいて対応するエアミクスド
アの開度制御を行なうことにより達成される。
各吹出口からの風量比に応じて、各々の吹出口に設置し
たダクトセンサからの信号を各々の風量比に応じて重み
付けを行ない、その加算信号を発生させると、該加算信
号は吹出口モードが変化しても不連続に急変することは
ない。又、重み付けにより、風量割合が大きいダクトセ
ンサの信号がエアミクスドア開度制御の主導権をもつ結
果となるため、風量割合が小さい吹出口のダクトセンサ
の応答性低下による制御系の不安定現象も生じない。さ
らに、仮想の信号である上記加算信号は必然的に該当す
る複数吹出口の実質平均温度を示し、エアミクスドアは
該実質平均温度が必要温度に一致する様制御されるため
、結果的に各吹出口からの吹出空気温度は実質的に乗員
が最も快適と感する吹出温度となる様動作する。
たダクトセンサからの信号を各々の風量比に応じて重み
付けを行ない、その加算信号を発生させると、該加算信
号は吹出口モードが変化しても不連続に急変することは
ない。又、重み付けにより、風量割合が大きいダクトセ
ンサの信号がエアミクスドア開度制御の主導権をもつ結
果となるため、風量割合が小さい吹出口のダクトセンサ
の応答性低下による制御系の不安定現象も生じない。さ
らに、仮想の信号である上記加算信号は必然的に該当す
る複数吹出口の実質平均温度を示し、エアミクスドアは
該実質平均温度が必要温度に一致する様制御されるため
、結果的に各吹出口からの吹出空気温度は実質的に乗員
が最も快適と感する吹出温度となる様動作する。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。第１
図において、１はフロワモータ、２はエバポレータ、３
はヒータコア、４は外気吸込口、５は内気吸込口、６は
デフ吹出口、７はベント吹出口、８はフロア吹出口、１
０は内外気切換を行なうインテークドア、１１はエアミ
クスドアＵ（ＵはＵｐｐｅｒを示す）、１２はエアミク
スドアＬ （ＬはＬｏｖｅｒを示す）、１３はフロア吹
出口を開閉するためのフロアドア、１４はデフ／ベント
吹出口を切換えるためのベントドア、１５〜１９は各ド
アの開度を連続的に変化させるための電動アクチュエー
タ、２１はデフダクトセンサ。
図において、１はフロワモータ、２はエバポレータ、３
はヒータコア、４は外気吸込口、５は内気吸込口、６は
デフ吹出口、７はベント吹出口、８はフロア吹出口、１
０は内外気切換を行なうインテークドア、１１はエアミ
クスドアＵ（ＵはＵｐｐｅｒを示す）、１２はエアミク
スドアＬ （ＬはＬｏｖｅｒを示す）、１３はフロア吹
出口を開閉するためのフロアドア、１４はデフ／ベント
吹出口を切換えるためのベントドア、１５〜１９は各ド
アの開度を連続的に変化させるための電動アクチュエー
タ、２１はデフダクトセンサ。
２２は、ベントダクトセンサ、２３はフロアダクトセン
サ、２４は外気温センサ、２５は車室内温度センサ、２
６は温度設定ボリウム、２７は日射量センサであり、２
０は制御装置である。第１図における一般的な構成部品
の機能、動作の説明はここでは省略するが１本発明に関
連する吹出モードの連続切換、及びダクトセンサの動作
について以下第１図、第２図を用いて簡単に説明する。
サ、２４は外気温センサ、２５は車室内温度センサ、２
６は温度設定ボリウム、２７は日射量センサであり、２
０は制御装置である。第１図における一般的な構成部品
の機能、動作の説明はここでは省略するが１本発明に関
連する吹出モードの連続切換、及びダクトセンサの動作
について以下第１図、第２図を用いて簡単に説明する。
エアコンから車室内に空気を吹出す吹出口は第１図に示
すごとくデフ吹出口６．ベント吹出ロア、フロア吹出口
８があるが、吹出モードの状態は乗員の快適性や前方視
界確保の観点より決定され、これらは、主に外気温度Ｔ
＆によって決まる。以前からこの吹出モードとして一般
にベントモード、パイレベルモード１、ヒータ（デミス
ト）モードのいずれかが選ばれていたが、乗員の快適性
をよりきめ細かく満たすためには第２図に示すごとく。
すごとくデフ吹出口６．ベント吹出ロア、フロア吹出口
８があるが、吹出モードの状態は乗員の快適性や前方視
界確保の観点より決定され、これらは、主に外気温度Ｔ
＆によって決まる。以前からこの吹出モードとして一般
にベントモード、パイレベルモード１、ヒータ（デミス
ト）モードのいずれかが選ばれていたが、乗員の快適性
をよりきめ細かく満たすためには第２図に示すごとく。
吹出モードを連続的に変えることが必要となる。
第２図に示す吹出モードの連続制御を行なうため、第１
図ではフロアドア１３を動かすためのフロアドア用電動
アクチュエータ１８、及びベントドア１４を動かすため
のベントドア用電動アクチュエータ１９を設は各ドア開
度を連続的に制御できる様にしている。第１図は吹出モ
ードがパイレベル状態のエアコン動作を示しており、第
２図では横軸のＸ３の位置に相当する。第１図に示す状
態からフロアドア１３を徐々に閉めることにより、フロ
ア吹出口の風量が徐々に減少し、フロアドア１３が全閉
では吹出モードがベントモードとなる。
図ではフロアドア１３を動かすためのフロアドア用電動
アクチュエータ１８、及びベントドア１４を動かすため
のベントドア用電動アクチュエータ１９を設は各ドア開
度を連続的に制御できる様にしている。第１図は吹出モ
ードがパイレベル状態のエアコン動作を示しており、第
２図では横軸のＸ３の位置に相当する。第１図に示す状
態からフロアドア１３を徐々に閉めることにより、フロ
ア吹出口の風量が徐々に減少し、フロアドア１３が全閉
では吹出モードがベントモードとなる。
これは第２図において、横軸上をＸ３の位置からＸ４を
経由してＸ５の位置に移動したことに対応する。一方、
第１図に示す状態からベントドア１４を徐々に閉めてゆ
くと、ベント吹出口の風量が徐々に減少するとともにデ
ア吹出口から風が次第に吹出す。これは第２図における
横軸上をＸ８の位置からＸ２の位置に移動することに対
応する。
経由してＸ５の位置に移動したことに対応する。一方、
第１図に示す状態からベントドア１４を徐々に閉めてゆ
くと、ベント吹出口の風量が徐々に減少するとともにデ
ア吹出口から風が次第に吹出す。これは第２図における
横軸上をＸ８の位置からＸ２の位置に移動することに対
応する。
ベントドア１４が全閉状態で、さらにフロアドア１３を
徐々に閉じれば、フロア吹出口の風量が減少しこれに対
応してデフ吹出口の風量が増加し、第２図の横軸上Ｘ２
の位置に対応した状態となる。
徐々に閉じれば、フロア吹出口の風量が減少しこれに対
応してデフ吹出口の風量が増加し、第２図の横軸上Ｘ２
の位置に対応した状態となる。
以上説明したごとく、吹出モード信号に応じてベントド
ア１４、フロアドア１３の開度を連続的に変化させるこ
とにより、第２図に示した連続的な吹出口モード変化を
実現することができる。以上の技術は、従来技術の例と
して示した実開昭６２−３３０４も参照されたい。
ア１４、フロアドア１３の開度を連続的に変化させるこ
とにより、第２図に示した連続的な吹出口モード変化を
実現することができる。以上の技術は、従来技術の例と
して示した実開昭６２−３３０４も参照されたい。
本発明では上述のエアコンユニットの各吹出口からの吹
出温度を各々独立に検知するため第１図に示すごとくデ
フダクトセンサ２１、ベントダクトセンサ２２、フロア
ダクトセンサ２３を各吹出口に設置する。これらからの
温度信号はそれぞれ制御装置２０に伝えられ、エアコン
の吹出しモードに応じてその時点で有効なダクトセンサ
からの信号を用いて、対応するエアミクスドアの開度制
御が行なわれる。
出温度を各々独立に検知するため第１図に示すごとくデ
フダクトセンサ２１、ベントダクトセンサ２２、フロア
ダクトセンサ２３を各吹出口に設置する。これらからの
温度信号はそれぞれ制御装置２０に伝えられ、エアコン
の吹出しモードに応じてその時点で有効なダクトセンサ
からの信号を用いて、対応するエアミクスドアの開度制
御が行なわれる。
次にこれらの信号を用いた制御方式について、第３図に
より説明する。第３図において、２１はデフダクトセン
サ、２２はベントダクトセンサ、２３はフロアダクトセ
ンサ、２４は外気温センサ、２５は車室内温度センサ、
２６は温度設定ボリウム、２７は日射センサで各々第１
図の部品と対応する。又１０７ｕ、１０７Ｑはそれぞれ
上部用、下部用の吹出温度制御装置で、第１図のエアミ
クスドアＵｌｌと電動アクチュエータ１６、及びエアミ
クスドアＬ１２と電動アクチュエータ１７に相当する。
より説明する。第３図において、２１はデフダクトセン
サ、２２はベントダクトセンサ、２３はフロアダクトセ
ンサ、２４は外気温センサ、２５は車室内温度センサ、
２６は温度設定ボリウム、２７は日射センサで各々第１
図の部品と対応する。又１０７ｕ、１０７Ｑはそれぞれ
上部用、下部用の吹出温度制御装置で、第１図のエアミ
クスドアＵｌｌと電動アクチュエータ１６、及びエアミ
クスドアＬ１２と電動アクチュエータ１７に相当する。
又、１０８は図１に示したエアコンユニット全体に相当
し、１０９は車室内の等側熱容量である。上記以外の部
分は本実施例では制御装置２０内のマイクロコンピュー
タにより、プログラム上で処理される部分である。第３
図において、温度設定ボリウム２６からの信号Ｔｓ、車
室内温度センサ２５からの信号Ｔ７、外気温度センサ２
４からの信号Ｔａ、日射センサ２７からの信号Ｚ、に基
づいて、上部及び下部の吹出目標温度であるＴｄｏｕ
、 ＴｄｏＱを演算する過程及び、各吹出口からの吹出
温度Ｔｏｏ、 Ｔｏｕ、 Ｔｏｌ、が車室内の等側熱容
量１０９に作用し、車室内温度が変化する過程は前述の
特願昭６１−７６１０１ と同一であるため説明を省略
し１本発明で改たに用いた吹出温度制御の方式について
以下詳しく説明する。第３図において、１１０ｕ、１１
０Ｑは主ダクトセンサ重み付は手段、１ｌｌｕ、ＩＩＩ
Ｑは補助ダクトセンサ重み付は手段であり、まず上部側
の吹出温度制御動作について説明する。エアコンの吹出
モードに応じて、エアコンユニット１０８からはデフ吹
出口へは温度Ｔｏｏの配風が、又ベント吹出口へは温度
Ｔｏυの配風が行なわれる。この配風は第２図に示した
風量配分比に応じて行なわれ、それぞれデフダクトセン
サ２１、ベントダクトセンサ２２により各々の吹出温度
はＴｄｄ、Ｔｄｕの温度信号に置換される。実際には、
吹出モード制御信号が第２図におけるＸ３の状態では、
デフ吹出口からは風が出ないため、デフダクトセンサ２
１の検知温度は、現実の吹出温度ではなく、周囲の雰囲
気温度を検知することになる。逆に吹出モード信号がＸ
２の状態ではベント吹出口からの風がないため、ベント
ダクトセンサは周囲の雰囲気温度を検知する。これら雰
囲気温度は１０７ｕに含まれるエアミクスドアＵの開度
と必ずしも対応しないために、エアミクスドアＵを安定
に制御するためには、エアミクスドアＵの開度変化に応
じて変化する実質的な吹出温度を認識する必要がある。
し、１０９は車室内の等側熱容量である。上記以外の部
分は本実施例では制御装置２０内のマイクロコンピュー
タにより、プログラム上で処理される部分である。第３
図において、温度設定ボリウム２６からの信号Ｔｓ、車
室内温度センサ２５からの信号Ｔ７、外気温度センサ２
４からの信号Ｔａ、日射センサ２７からの信号Ｚ、に基
づいて、上部及び下部の吹出目標温度であるＴｄｏｕ
、 ＴｄｏＱを演算する過程及び、各吹出口からの吹出
温度Ｔｏｏ、 Ｔｏｕ、 Ｔｏｌ、が車室内の等側熱容
量１０９に作用し、車室内温度が変化する過程は前述の
特願昭６１−７６１０１ と同一であるため説明を省略
し１本発明で改たに用いた吹出温度制御の方式について
以下詳しく説明する。第３図において、１１０ｕ、１１
０Ｑは主ダクトセンサ重み付は手段、１ｌｌｕ、ＩＩＩ
Ｑは補助ダクトセンサ重み付は手段であり、まず上部側
の吹出温度制御動作について説明する。エアコンの吹出
モードに応じて、エアコンユニット１０８からはデフ吹
出口へは温度Ｔｏｏの配風が、又ベント吹出口へは温度
Ｔｏυの配風が行なわれる。この配風は第２図に示した
風量配分比に応じて行なわれ、それぞれデフダクトセン
サ２１、ベントダクトセンサ２２により各々の吹出温度
はＴｄｄ、Ｔｄｕの温度信号に置換される。実際には、
吹出モード制御信号が第２図におけるＸ３の状態では、
デフ吹出口からは風が出ないため、デフダクトセンサ２
１の検知温度は、現実の吹出温度ではなく、周囲の雰囲
気温度を検知することになる。逆に吹出モード信号がＸ
２の状態ではベント吹出口からの風がないため、ベント
ダクトセンサは周囲の雰囲気温度を検知する。これら雰
囲気温度は１０７ｕに含まれるエアミクスドアＵの開度
と必ずしも対応しないために、エアミクスドアＵを安定
に制御するためには、エアミクスドアＵの開度変化に応
じて変化する実質的な吹出温度を認識する必要がある。
本実施例では、エアミクスドアＵの開度変化は、エアコ
ンユニットの構造上、デフ吹出温度Ｔｏｏ及びベント吹
出口温度Ｔｏｕに直接影響を与える。このためベント吹
出温度及びデフ吹出温度の検知信号の下流側に主ダクト
センサ重み付は手段１１０ｕ、補助ダクトセンサ重み付
は手段１１１ｕを設け、各ダクトセンサからの信号Ｔｄ
ｄ、 Ｔｄ＋＋を第４図上側に示した加重率で加重平均
した信号Ｔｄｕ′ を演算する。Ｔ ｄ ｕ′マイクロ
コンピュータのプログラムの中では下式の様に計算され
る。
ンユニットの構造上、デフ吹出温度Ｔｏｏ及びベント吹
出口温度Ｔｏｕに直接影響を与える。このためベント吹
出温度及びデフ吹出温度の検知信号の下流側に主ダクト
センサ重み付は手段１１０ｕ、補助ダクトセンサ重み付
は手段１１１ｕを設け、各ダクトセンサからの信号Ｔｄ
ｄ、 Ｔｄ＋＋を第４図上側に示した加重率で加重平均
した信号Ｔｄｕ′ を演算する。Ｔ ｄ ｕ′マイクロ
コンピュータのプログラムの中では下式の様に計算され
る。
第２図、第４図を比較するとわかる通り、Ｋ １１はベ
ント吹出口及びデフ吹出口からの総風量に対するベント
吹出口からの風量割合を表わしており、（１）式により
演算されたＴ ｄｕ ’はエアミクスドアＵの開度変化
に応じた実質的な吹出温度と考えることができる。以上
検知された実質吹出温度Ｔ ｄ ｕ ’が、あらかじめ
計算された目標吹出温度Ｔ、。。に一致する様吹出温度
制御装置１０７ｕを動作させる技術は、特願昭６１−７
６１０１等にも示されている従来の技術をそのまま利用
できる。
ント吹出口及びデフ吹出口からの総風量に対するベント
吹出口からの風量割合を表わしており、（１）式により
演算されたＴ ｄｕ ’はエアミクスドアＵの開度変化
に応じた実質的な吹出温度と考えることができる。以上
検知された実質吹出温度Ｔ ｄ ｕ ’が、あらかじめ
計算された目標吹出温度Ｔ、。。に一致する様吹出温度
制御装置１０７ｕを動作させる技術は、特願昭６１−７
６１０１等にも示されている従来の技術をそのまま利用
できる。
次に第３図における下部側の吹出温度動作について説明
する。エアミクスドアＬの開度変化は、主にフロア吹出
口温度であるＴＤＬに影響を与えるが、フロアドア１３
が全開でない状態では一部の風がベント吹出ロアあるい
はデフ吹出口６に流出する。従って下部側の吹出温度動
作については、フロア吹出温度Ｔａｘの下流側に主ダク
トセンサ重み付は手段１１０Ｑを設け、補助ダクトセン
サ重み付は手段１１１Ｑは上部側の実質吹出温度Ｔ−１
′の下流側に設ける。以上により図４下側に示した加重
率で加重平均された信号Ｔ ａ ａ ’が下部側の実質
吹出温度となる。これは数式上次の様に計算される。
する。エアミクスドアＬの開度変化は、主にフロア吹出
口温度であるＴＤＬに影響を与えるが、フロアドア１３
が全開でない状態では一部の風がベント吹出ロアあるい
はデフ吹出口６に流出する。従って下部側の吹出温度動
作については、フロア吹出温度Ｔａｘの下流側に主ダク
トセンサ重み付は手段１１０Ｑを設け、補助ダクトセン
サ重み付は手段１１１Ｑは上部側の実質吹出温度Ｔ−１
′の下流側に設ける。以上により図４下側に示した加重
率で加重平均された信号Ｔ ａ ａ ’が下部側の実質
吹出温度となる。これは数式上次の様に計算される。
ここで第２図と第３図の比較かられかる通り下部側の加
重率ＫＱは、ベント吹出口（あるいはデフ吹出口）とフ
ロア吹出口との風量割合と必ずしも一致しない特性をも
たせている。この加重率の変化は、吹出モードの変化に
対して不連続点がなければ本発明の目的を達成すること
ができる。ここでは、実質的な風量割合に対して、足元
側の吹出温度をより重要視し、足元から風が十分吹出し
ている状態ではＴｄ、センサの加重率を大きく設定した
。
重率ＫＱは、ベント吹出口（あるいはデフ吹出口）とフ
ロア吹出口との風量割合と必ずしも一致しない特性をも
たせている。この加重率の変化は、吹出モードの変化に
対して不連続点がなければ本発明の目的を達成すること
ができる。ここでは、実質的な風量割合に対して、足元
側の吹出温度をより重要視し、足元から風が十分吹出し
ている状態ではＴｄ、センサの加重率を大きく設定した
。
以上の計算によって求められた下部側実質吹出温度Ｔｏ
′と、あらかじめ計算された目標吹出温度Ｔａｏｇが一
致する様吹出温度制御装置１０７Ｑを動作させねばよい
。
′と、あらかじめ計算された目標吹出温度Ｔａｏｇが一
致する様吹出温度制御装置１０７Ｑを動作させねばよい
。
以上説明した様に、連続的に変化する吹出モード（吹出
風量の分配率）に応じて、各ダクトセンサからの温度信
号を加重平均して各々の実質吹出温度を演算し、この実
質吹出温度がそれぞれの目標吹出温度に一致する様制御
を行なうことにより、吹出モードが連続的に変化した場
合でも吹出温度の急変は発生しない。又、実質吹出温度
が目標吹出温度に一致する様温度制御される、すなわち
風量分配率を考慮した温度があらかじめ計算された快適
な温度に維持され、非常に快適な温度制御状態が得られ
るという効果がある。
風量の分配率）に応じて、各ダクトセンサからの温度信
号を加重平均して各々の実質吹出温度を演算し、この実
質吹出温度がそれぞれの目標吹出温度に一致する様制御
を行なうことにより、吹出モードが連続的に変化した場
合でも吹出温度の急変は発生しない。又、実質吹出温度
が目標吹出温度に一致する様温度制御される、すなわち
風量分配率を考慮した温度があらかじめ計算された快適
な温度に維持され、非常に快適な温度制御状態が得られ
るという効果がある。
次に第５図により本発明の他の実施例について説明する
。第５図が第４図と比較して、各センサの加重率の変化
位置が異なっている。上部側の加重率であるＴｄｌｌセ
ンサ加重率に、は、Ｘｚ位置より右側では第４図と同様
０％である。この領域では第２図かられかる通りベント
吹出口からの吹出風がないためベントダクトセンサから
の信号Ｔ−エの値は考慮せず、デフダクトセンサからの
信号Ｔｄｄの値をそのままエアミクスドアＵの開度制御
に用いていることを示している。本実施例では横軸方向
をさらに右に移動してＸｚ’ になるまではＫｕを０％
とし、Ｘ２’ の点よりさらに右側に移動してはじめて
Ｋｕ を連続的に大きな値に変化させている。第２図か
られかる通り、Ｘ２’の吹出モード条件では、ベント吹
出口からすでに十分な風が吹出しており、ベントダクト
センサは周囲温度の影響を受けず、正確な吹出温度を検
知することができる。さらに吹出モードが右方向に変化
し、Ｘｓ’の位置の条件まではベントダクトセンサ、デ
フダクトセンサとも十分な通風が得られるため、各々風
量配分を考慮した加重率を用いる。Ｘ、／ からＸ３の
範囲ではデフダクトからの吹出風がわずかにあるが、風
速が小さくなるためデフダクトセンサの応答性が悪くな
るとともに、周囲温度の影響を受けやすくなる。従って
、この領域から右側では、Ｋｕ＝１００％とし、ベント
ダクトセンサからの信号Ｔ ｄｕをそのままエアミクス
ドアＵの開度制御に用いる。
。第５図が第４図と比較して、各センサの加重率の変化
位置が異なっている。上部側の加重率であるＴｄｌｌセ
ンサ加重率に、は、Ｘｚ位置より右側では第４図と同様
０％である。この領域では第２図かられかる通りベント
吹出口からの吹出風がないためベントダクトセンサから
の信号Ｔ−エの値は考慮せず、デフダクトセンサからの
信号Ｔｄｄの値をそのままエアミクスドアＵの開度制御
に用いていることを示している。本実施例では横軸方向
をさらに右に移動してＸｚ’ になるまではＫｕを０％
とし、Ｘ２’ の点よりさらに右側に移動してはじめて
Ｋｕ を連続的に大きな値に変化させている。第２図か
られかる通り、Ｘ２’の吹出モード条件では、ベント吹
出口からすでに十分な風が吹出しており、ベントダクト
センサは周囲温度の影響を受けず、正確な吹出温度を検
知することができる。さらに吹出モードが右方向に変化
し、Ｘｓ’の位置の条件まではベントダクトセンサ、デ
フダクトセンサとも十分な通風が得られるため、各々風
量配分を考慮した加重率を用いる。Ｘ、／ からＸ３の
範囲ではデフダクトからの吹出風がわずかにあるが、風
速が小さくなるためデフダクトセンサの応答性が悪くな
るとともに、周囲温度の影響を受けやすくなる。従って
、この領域から右側では、Ｋｕ＝１００％とし、ベント
ダクトセンサからの信号Ｔ ｄｕをそのままエアミクス
ドアＵの開度制御に用いる。
一方、下部側の加重率であるＫＱについても同様にフロ
アダクトから十分な風が吹出している領域のみ、フロア
ダクトセンサからの温度信号Ｔｄｆｆｉを用いてエアミ
クスドアＬを開度制御する。
アダクトから十分な風が吹出している領域のみ、フロア
ダクトセンサからの温度信号Ｔｄｆｆｉを用いてエアミ
クスドアＬを開度制御する。
以上１本実施例によれば、吹出温度の急変が生ずること
はなく、吹出風量が十分に得られる吹出口のダクトセン
サ信号を用いてエアミクスドア制御が行なえるために応
答性が改善され、より制御安定度の高い温度制御装置を
提供できるという効果がある。
はなく、吹出風量が十分に得られる吹出口のダクトセン
サ信号を用いてエアミクスドア制御が行なえるために応
答性が改善され、より制御安定度の高い温度制御装置を
提供できるという効果がある。
次に第１図及び第３図により本発明の変形例について説
明する。第１図におけるフロアドア１３の上壁が破線で
示すごとく完全に仕切られている場合、上下の吹出温の
干渉がなくなるため、完全に上下独立の吹出温度制御が
実現できる。しかしながら本実施例においてはフロアド
ア１３が全開の吹出モード状態では、エアミクスドアＬ
により温調された風はどこにも吹出さず、フロアダクト
センサ２３は周囲温度のみを検知する状態となる。
明する。第１図におけるフロアドア１３の上壁が破線で
示すごとく完全に仕切られている場合、上下の吹出温の
干渉がなくなるため、完全に上下独立の吹出温度制御が
実現できる。しかしながら本実施例においてはフロアド
ア１３が全開の吹出モード状態では、エアミクスドアＬ
により温調された風はどこにも吹出さず、フロアダクト
センサ２３は周囲温度のみを検知する状態となる。
また、フロアドア１３がわずかに開いた状態でも十分な
フロア吹出口の風速が得られないため、エアミクスドア
Ｌ１２の制御が不安定となる可能性がある。フロアドア
１３が全開の領域ではエアミクスドア１２は蛎作させる
必要はなく、フロアドア１３がわずかに開いた領域では
見かけ上のフロアダクトセンサの感度を低く押え、フロ
アドアが開くに従って、連続的にフロアダクトセンサの
感度すなわち加重率を１００％に近づけていくことによ
り、吹出温度の急変を発生せずに安定な吹出温度制御を
行なうことができる。本特性を満たすために、本変形例
では第３図に破線で示すごとく、補助ダクトセンサ重み
付は手段１１１Ｑの入力としてＴｍｏｍを用い、Ｔｄ１
センサの加重率としては第４図に示した特性を用いる。
フロア吹出口の風速が得られないため、エアミクスドア
Ｌ１２の制御が不安定となる可能性がある。フロアドア
１３が全開の領域ではエアミクスドア１２は蛎作させる
必要はなく、フロアドア１３がわずかに開いた領域では
見かけ上のフロアダクトセンサの感度を低く押え、フロ
アドアが開くに従って、連続的にフロアダクトセンサの
感度すなわち加重率を１００％に近づけていくことによ
り、吹出温度の急変を発生せずに安定な吹出温度制御を
行なうことができる。本特性を満たすために、本変形例
では第３図に破線で示すごとく、補助ダクトセンサ重み
付は手段１１１Ｑの入力としてＴｍｏｍを用い、Ｔｄ１
センサの加重率としては第４図に示した特性を用いる。
以上の方式により、 −フロアドア１３が全閉の領域、
すなわち吹出モードがｘ４よりも右側の状件では実質吹
出温度が目標吹出温度に置換されるため、エアミクスド
アＬの制御が行なわれずフロアドア１３が開くに従って
フロアダクトセンサの見かけ上の感度すなわち加重率□
が増加し、フロアドア全開では前実施例と同様、フロア
ダクトセンサからの吹出温度信号Ｔａｇをそのまま用い
てエアミクスドアＬを制御することができる。
すなわち吹出モードがｘ４よりも右側の状件では実質吹
出温度が目標吹出温度に置換されるため、エアミクスド
アＬの制御が行なわれずフロアドア１３が開くに従って
フロアダクトセンサの見かけ上の感度すなわち加重率□
が増加し、フロアドア全開では前実施例と同様、フロア
ダクトセンサからの吹出温度信号Ｔａｇをそのまま用い
てエアミクスドアＬを制御することができる。
以上、本変形例によれば、完全に上下独立な吹出温度制
御が行なえるエアコンユニットを用いて吹出温度の急変
がなく、制御安定度の高い温度制御装置を提供できると
いう効果がある。
御が行なえるエアコンユニットを用いて吹出温度の急変
がなく、制御安定度の高い温度制御装置を提供できると
いう効果がある。
本発明によれば、各吹出口からの風量比に応じて、連続
的に重み付けを行なった実質平均温度に基づいて吹出温
度の制御が行なえるため、吹出モードを変化させても吹
出温度の急変が発生せず、快適でかつ制御安定度の高い
自動車用空調機の制御装置を提供できるという効果があ
る。
的に重み付けを行なった実質平均温度に基づいて吹出温
度の制御が行なえるため、吹出モードを変化させても吹
出温度の急変が発生せず、快適でかつ制御安定度の高い
自動車用空調機の制御装置を提供できるという効果があ
る。
第１図は本発明の一実施例を示すエアコンシステム構成
図、第２図は第１図に示したエアコンシステムの吹出量
配分比を示す特性図、第３図は第１図に示したエアコン
システムの制御信号状態を表わす制御ブロック図、第４
図及び第５図はそれぞれ本発明の一実施例を示すセンサ
加重率の特性図である。 １１．１２・・・エアミクスドア、１３・・・フロアド
ア。 １４・・・ベントドア、２０・・・制御装置、２１・・
・デフダクトセンサ、２２・・・ベントダクトセンサ、
２３・・・フロアダクトセンサ。
ぺ′３
図、第２図は第１図に示したエアコンシステムの吹出量
配分比を示す特性図、第３図は第１図に示したエアコン
システムの制御信号状態を表わす制御ブロック図、第４
図及び第５図はそれぞれ本発明の一実施例を示すセンサ
加重率の特性図である。 １１．１２・・・エアミクスドア、１３・・・フロアド
ア。 １４・・・ベントドア、２０・・・制御装置、２１・・
・デフダクトセンサ、２２・・・ベントダクトセンサ、
２３・・・フロアダクトセンサ。
ぺ′３
Claims (2)
- １． 相互に排他的に風量が変化し、それぞれに吹出空
気温度を検知するための手段を設けた複数の空気吹出口
を備え、車両内外の温度条件や乗員の希望温度に基づき
演算される必要吹出温度が得られる様吹出温度の制御が
行なわれる自動車用空調機において、各吹出空気温度検
知手段からの信号を各々の吹出口の風量比に応じて加重
平均した信号である実質吹出温度の演算手段を設けたこ
とを特徴とする自動車用空調機の吹出温度制御装置。 - ２． 特許請求の範囲第１項において、吹出温度制御は
、上記必要吹出温度と上記実質吹出温度が一致する様制
御されることを特徴とする自動車用空調機の吹出温度制
御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62097363A JPH0773971B2 (ja) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | 自動車用空調機の吹出温度制御装置 |
| KR1019880004421A KR880012385A (ko) | 1987-04-22 | 1988-04-19 | 자동차용 에어콘의 분출온도 제어장치 |
| US07/184,067 US4829884A (en) | 1987-04-22 | 1988-04-20 | Blowout temperature control system |
| CA000564729A CA1284196C (en) | 1987-04-22 | 1988-04-21 | Blowout temperature control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62097363A JPH0773971B2 (ja) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | 自動車用空調機の吹出温度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63263125A true JPS63263125A (ja) | 1988-10-31 |
| JPH0773971B2 JPH0773971B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=14190419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62097363A Expired - Lifetime JPH0773971B2 (ja) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | 自動車用空調機の吹出温度制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4829884A (ja) |
| JP (1) | JPH0773971B2 (ja) |
| KR (1) | KR880012385A (ja) |
| CA (1) | CA1284196C (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5392845A (en) * | 1993-01-13 | 1995-02-28 | Nippondenso Co., Ltd. | Air-conditioning device |
| JP2005007929A (ja) * | 2003-06-16 | 2005-01-13 | Denso Corp | 乗物用空調装置の制御適合情報の取得方法および取得装置 |
| WO2016092671A1 (ja) * | 2014-12-11 | 2016-06-16 | 三菱電機株式会社 | ダクト式空気調和システム |
| JPWO2017013707A1 (ja) * | 2015-07-17 | 2017-09-07 | 三菱電機株式会社 | 空調システム、空調機及び空調方法 |
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| US4922171A (en) * | 1988-08-17 | 1990-05-01 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Motor actuator with air-mix door opening-limiter and built-in switching unit |
| JP2596813B2 (ja) * | 1988-09-27 | 1997-04-02 | 株式会社ゼクセル | 車両用空調制御装置 |
| JPH0775938B2 (ja) * | 1988-12-07 | 1995-08-16 | 株式会社日立製作所 | 自動車用空調機の吹出温度制御装置 |
| DE3928944C3 (de) * | 1989-08-31 | 1995-02-09 | Daimler Benz Ag | Klimaanlage für Fahrzeuge |
| EP0419884A1 (de) * | 1989-09-28 | 1991-04-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Heiz- bzw. Klimaanlage, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit luftseitiger Innenraumtemperatur-Regelung |
| DE10320340A1 (de) * | 2003-05-07 | 2004-12-09 | J. Eberspächer GmbH & Co. KG | Heizsystem für ein Fahrzeug |
| JP3146817B2 (ja) * | 1993-12-22 | 2001-03-19 | 日産自動車株式会社 | 車両用空調装置 |
| DE19631829C1 (de) * | 1996-08-07 | 1997-07-24 | Daimler Benz Ag | Fahrzeuginnenraum-Klimatisierungseinrichtung |
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| DE19822173B4 (de) * | 1998-05-16 | 2007-02-08 | Behr Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur Heizung und/oder Klimatisierung eines Fahrzeuginnenraumes |
| KR100363002B1 (ko) * | 2000-08-17 | 2002-11-29 | 씨멘스브이디오한라 주식회사 | 자동차 공조 시스템의 온도 제어방법 |
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| JPS5876318A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 空調機の風量制御方法および装置 |
| JPS5938120A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-03-01 | Diesel Kiki Co Ltd | 導入風速による内外気切換ドアの補正方法 |
| US4538760A (en) * | 1982-08-27 | 1985-09-03 | Nissan Shatai Company, Limited | Air conditioner control arrangement for automotive vehicle or the like |
| JPS5948218A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-19 | Nissan Shatai Co Ltd | 自動車の空調制御装置 |
| JPH0638208B2 (ja) * | 1985-06-28 | 1994-05-18 | 株式会社日立製作所 | シ−ケンスプログラム作成装置 |
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-
1987
- 1987-04-22 JP JP62097363A patent/JPH0773971B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-04-19 KR KR1019880004421A patent/KR880012385A/ko not_active Application Discontinuation
- 1988-04-20 US US07/184,067 patent/US4829884A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-04-21 CA CA000564729A patent/CA1284196C/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR880012385A (ko) | 1988-11-26 |
| JPH0773971B2 (ja) | 1995-08-09 |
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| CA1284196C (en) | 1991-05-14 |
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