JPH0638208B2 - シ−ケンスプログラム作成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は一度には、あまり沢山の記号や文字等を表示す
ることができないモニタを有するものに実施して好適な
シーケンスプログラム作成装置に関するものである。

〔発明の背景〕

シーケンスプログラム作成装置の多くは冷陰極放電管
（以下ＣＲＴと称す）モニタを有している。特開昭５７
−２０６９０８、特開昭５７−206907号公報参照 ＣＲＴは分解能がすぐれているために密度の高い記号や
文字の表示が可能である。しかし、このＣＲＴは奥行寸
法が大きいので、ＣＲＴモニタから、奥行寸法の小さい
液晶モニタに変えようとする研究がなされている。液晶
モニタでも最近では分解能が相当高いものがあるが、そ
のようなものは高価である。それゆえＣＲＴモニタで
は、算術命令ボツクス内に、演算式で代表されるメツセ
ージを直接表示できたものが、分解能のあまり高くない
液晶を表示した場合には、このような表示はできなくな
る。

〔発明の目的〕

本発明はこのような点に鑑み成されたものであつて、そ
の目的とするところは、一度にはあまり沢山の記号や文
字等を表示することができないモニタを使用しても、容
易にシーケンスプログラムを作成することができるシー
ケンスプログラム作成装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明シーケンスプログラム作成装置は入力手段と、記
号表示部と、メツセージ表示部と、記憶手段と、制御手
段とを有している。

このうち入力手段は、シーケンスを構成する接点、リレ
ー、算術命令ボツクス、及びこれ等相互の接続構成を示
す回路構成素子の記号、前記ボツクス内の行数と演算式
で代表されるメツセージ、及びこの行とメツセージとを
結びつける信号を入力するように構成してある。

記号表示部は入力手段で入力された接点、リレー、算術
命令ボツクス、及びこれ等相互の接続構成を成す回路構
成素子の記号を表示するように構成してある。

メツセージ表示部は、入力手段で入力された演算式に代
表されるようなメツセージを表示するように構成してあ
る。

そして、本発明ではモニタ上にあまり沢山の記号や文字
表示はできないので、メツセージ表示部は、記号表示部
から離れた位置に設け、しかもモニタ上に表示されてい
る算術命令ボツクス内の行が沢山ある場合には全部の行
のメツセージの表示は、一度には行わず、一部分のメツ
セージ表示を行うように構成してある。

入力手段に於て説明した行とメツセージとを結びつける
信号を入力するのはそのためであり、例えば、いま付号
を入力しようとする記号をモニタ上に設けたカーソルを
動かすことに依つて指定するのに用いる。カーソル表示
は、行の近くに夫々カーソル表示部を設け、これの指定
されたものを発光させることによつて行つても良いし、
行そのものの指定されたものを点滅して行つても良い。
また行そのものの指定されたものを、他の行と区別でき
るように強く、あるいは弱く発光させて行つても良い
し、異なる色で発光させるようにしても良い。

記憶手段は、入力手段で入力された行に対して、同じく
入力手段で入力されたメツセージを対応させて記憶す
る。この記憶手段としてはプログラマブルシーケンサの
プログラムを記憶する主記憶手段を用いることもできる
が、主記憶手段とは別個に、モニタ用記憶手段を設け、
それを使用するのが得策である。

制御手段は信号が指定しているボツクス内の行に対応し
て、記憶手段内に記憶してあるメツセージをメツセージ
表示部に表示するように制御し、また信号が指定してい
る行に対応する記憶手段のエリアに、メツセージ表示部
に表示してあるメツセージを書き込むように制御する。

〔発明の実施例〕

以下第１図ないし、第１１図に示す本発明の実施例につ
いて説明する。第１図には、基本ユニツト１とプログラ
マ２とから成るプログラマブルシーケンサ、システムが
示してある。プログラマ２は、基本ユニツト１から分離
できるように別ユニットに構成してある。

基本ユニツト１は、プロセス入力部３と、制御手段４と
しての中央演算処理装置（以下ＣＰＵと称す）と、プロ
セス出力部５と、リードオンリメモリ（以下ＲＯＭと称
す）６ａと、ランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと称
す）６ｂと、周辺インタフエース７とで構成してある。

ＲＡＭ６ｂには、プログラマ２を用いて作るシーケンス
プログラムが記憶されるように構成してあり、ＲＯＭ６
ａにはプログラマ２を用いてのシーケンスプログラムの
作成、及び作成されたシーケンスプログラムに基ずい
て、基本ユニツト１を動作させるためのプログラムが書
き込んである。

制御手段４はＲＡＭ６ｂからのシーケンスプログラムに
応じて、プロセス入力部３から外部プロセス信号を取り
込み、所定の演算を行つてプロセス出力部５へ出力する
ように構成してある。

プログラマ２は、ＣＰＵインタフエース８、キーボード
・インタフエース１１、入力手段１２としてのキーボー
ド液晶インタフエース１３、液晶表示器１４、カセツト
インタフエース１５、ＲＯＭライタインタフエース１
６、及びプリンタインタフエース１７とで構成してあ
る。

カセツトインタフエース１５には、カセツトテープレコ
ーダ１８が接続できるようになつており、あらかじめカ
セツトテープに入力しておいたシーケンスプログラムを
ＲＡＭ６ｂの中へ入力できるようになつている。

ＲＯＭライタインタフエース１６には、ＲＯＭライタ１
９が接続できるようになつており、シーケンスプログラ
ム書き込み用としてＲＡＭ６ｂに代えてＲＯＭを用いる
ことにより、このＲＯＭにシーケンスプログラムを書き
込めるようになつている。一度作つたシーケンスプログ
ラムを作り代える必要がないような場合に用いられる。

プリンタインタフエース１７には、プリン20が接続でき
るようになつており、ＲＡＭ６ｂに書き込んであるシー
ケンスプログラム、ＲＡＭ１０に書き込んである作成途
中のシーケンスプログラムの内容、あるいは制御手段４
の出力等をプリントできるように構成してある。

プログラマ２の筺体の表面には、第２図に示すように液
晶表示器１４と、入力手段１２とが設けてある。液晶表
示器１４を更に詳細に示すと、第３図に示すように構成
してあり、入力手段で入力された信号を表示する記号表
示部５０と、同じく入力手段１２で入力されたメツセー
ジを表示するメツセージ表示部５１とを有している。そ
してメツセージ表示部５１は夫々の接点やリレーや算術
命令ボツクスを表す記号に隣接してあるのではなく、記
号表示部５０から離れた位置にある。そして、記号表示
部５０内の１つの接点及びその近くの接続構成を表す液
晶構成５２は、第４図に示すように構成してある。つま
り、互いに平行を成しているセグメント５３と５４と
が、発光しているときには付勢時閉路接点を表わし、更
に55と56も発光しているときには付勢時開路接点を表わ
している。また５７は、カーソルであり、これが発光し
ているものは、これから付号を入力しようとしている。
あるいは入力しているものであることを表わしている。
カーソルは、記号表示部とメツセージ表示部との対応を
とるために、あとで説明するリレーを表わす記号６５の
下に設けたカーソル６８を含め、同時に２つ以上発光す
ることはない。

平行を成しているセグメント５３と５４との間にあるセ
グメント５８が発光しているときには、その接点記号に
は付号がまだ入力されてないことを表わす。このセグメ
ント５８は当然のことながら、同時に複数のものが発光
することが有り得る。

５９，６０は、横方向への接続を表わすための液晶セグ
メントであり、６１〜６４は横方向への接続を表わすた
めの液晶セグメントである。

第５図は、記号表示部５１内の１つのリレーを表わす液
晶構成６５を示している。対向する２つの括弧６６，６
７でリレーを表わし、６８はカーソルを表わす。括弧６
６と６７の中にある２つのセグメント６９，７０が発光
しているときには、このリレーには、まだ付号が入力さ
れてないことを示す。またセグメント６９，７０内の文
字Ｍ，Ｃ，Ｔ，Ｓ，Ｒはリレーの種類、例えば通常のリ
レー、オンデエレタイマリレー、あるいはオフデエレタ
イマリレー等を表わすのに用いる文字表示セグメントで
ある。

第６図は算術命令ボツクスを表示するのに用いる液晶セ
グメントの詳細図である。

ボツクスの上辺，下辺を規定するために横方向に伸びた
横セグメント１０１〜１１４と、ボツクスの左辺，右辺
を規定するために横セグメントをはさんで設けた左側縦
セグメント１１５〜１２８、右側縦セグメント１２９〜
１４２と、横方向に伸びて行を表示する行表示セグメン
ト１４３〜１６３、及び行表示セグメントの左側に隣接
して設けたカーソル表示セグメント１６４〜１８４とで
構成してある。このうち横セグメント１０２，１０４，
１０６，１０８，１１０，１１２、及び１１４はボツク
スの上辺，下辺を規定するときに用いるばかりでなく接
点記号５２と、リレー記号６５とを接続するのにも用い
る。

さて、第７図に示すように例えば、横セグメント１０
１，１０３と左右セグメント１１５，１１６，１２９、
及び１３０で算術命令ボツクス２００が形成されると、
ここには１４３，１４４，１４５に示すように３行のメ
ツセージを書き込み可能であることが分る。また、横セ
グメント107 ，111 と左右セグメント１２１〜１２４、
１３５〜138 で算術命令ボツクス２０１が形成される
と、ここには１５２〜１５７で示すように６行のメツセ
ージを書き込み可能であることが分る。そして、いまカ
ーソル１６４だけが発光しているから、メツセージ表示
部５１には行１４３上に対応するメツセージが書き込ま
れ、あるいは表示されていることを示している。

メツセージ表示部５１は、多数のドツトセグメントで構
成した２段１６列のブロツクで構成してあり、夫々のブ
ロツク７１には、入力手段１２で入力されたローマ字と
数字が表示できるように構成してある。そして、通常は
複数ブロツクを使用して接点、リレー等の付号や、演算
命令式やタイマーリレーに於ける設定時間等のメツセー
ジを表示するように構成してある。各ブロツクの最下部
に一列だけ離れている７２は、メツセージ表示部５１の
カーソルである。

入力手段１２は、第２図に詳細に示してあるように接点
の種類を入力する為のキー、カーソル57，６８、１６４
〜１８４を動かす為のキー、リレーを入力する為のキ
ー、接続構成を入力するためのキー、接点やリレー等の
付号を入力する為のテンキーやキー、記憶手段１０に書
き込んであつたものを、ＲＡＭ６ｂへ書き込む為のキー
その他必要なキーが設けてある。

そして、このうち詳細に説明しておきたいのはキー３０
０である。このキーをたたくと、カーソルは算術命令ボ
ツクス内から出入りする。つまり算術命令ボツクスがつ
ないである接点、あるいはリレー表示下にカーソルがあ
つたときにキー300 を押すとその接点、あるいはリレー
表示に連がついている算術命令ボツク内の先頭の行のカ
ーソルが発光し、ボツクス内のカーソルが発光している
ときにキー３００をたたくと、このボツクスが連がつて
いる接点あるいは、リレー表示の先頭のカーソルが発光
するようになつている。

個々のキーがどのような入力に使用されるかは、本発明
においてあまり重要でないので、それについてのこれ以
上の言及は省略する。

第８図には、入力手段１２で接点、リレー等の入力があ
つた場合の第４図，第５図に示したセグメント５８、又
は６９，７０の発光制御手順が示してある。つまり、ス
テツプＳ１で入力手段１２により接点あるいはリレーの
入力が成されるとステツプＳ２に示すようにセグメント
５３，54（付勢字開路接点の場合はセグメント５５，５
６も）あるいは６６，６７を発光状態にする。また、ス
テツプＳ３に示すように発光させた接点、リレーの表示
用セグメントの中にあるセグメント５８あるいは６９，
７０を発光させて付号が未入力であることを表示する。

ステツプＳ４で入力手段により付号を入力するとステツ
プＳ５に進み、セグメント５８あるいは６９，７０の発
光を停止する。

入力手段１２でカーソル５７又は、６８を移動させると
モードの切換であるから入力手段１２を用いて別の入力
を行うことができる。

カーソルが移動しないときには、ステツプＳ１に戻り、
記号，付号の入力を修正できる。このようなセグメント
の発光指令はすべて制御手段４からの指令によつて行
う。

さて、記憶手段１０には第９図に示すように入力手段１
２で算術命令ボツクスが入力されると、ボツクス内の行
数に対応するメツセージを記憶するエリア５００，５０
１……が設けられている。制御手段４はステツプＳ７で
カーソルがボツクス内のカーソルが発光しているか否か
を判断し、発光しているときにはステツプＳ８でカーソ
ルが発光している行の記憶エリアに記憶してあるメツセ
ージをメツセージ表示部に表示する。この状態が第１０
図に示してある。また第１１図に示すように、ステツプ
Ｓ９でボツクス内のカーソルが発光しているときにステ
ツプＳ１０で示すように入力手段１２を用いてメツセー
ジを入力し、且つステツプＳ１１で示すように入力手段
１２の所定のキーをたたくとボツクスに対応する所定の
行エリア内にメツセージ表示部に表示してあるメツセー
ジが書き込まれる。

以上の操作はすべて入力手段１２からの入力に基いて制
御手段４が行う。

なお、ＲＡＭ１０には接点リレー等の相互の接続構成を
示す回路構成が入力されており、この情報もＲＡＭ６ｂ
に移されることは言うまでもないであろう。

以上の実施例では、基本ユニツトのＣＰＵを制御手段と
して使用する場合について説明したが、基本ユニツトの
ＣＰＵとは、別個にプログラマにＣＰＵを設け、これを
制御手段として使用することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば以上の説明から明らかなように、記号か
ら離れた位置にメツセージを表示するようにし、しかも
メツセージは一度には一部分のみ表示するようにしたの
で、一度にはあまり沢山の記号や文字等を表示すること
ができないモニタを使用しても容易にシーケンスプログ
ラムを作成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明作成装置の実施例を示すブロツク図、第
２図は第１図に示したプログラマの表面パネル図、第３
図は第２図に示したプログラマの液晶表示器の構成を示
す拡大図、第４図，第５図，第６図は夫々第３図に示し
た液晶表示器の接点記号，リレー記号，算術命令ボツク
スを表示する為の液晶構成図、第７図は液晶表示器の表
示の一例を示す図、第８図は記号と付号の入力手順を示
すフローチヤート、第９図は第１図に示した記憶手段の
中の記憶形態を示す図、第１０図，第１１図は夫々メツ
セージ表示手順、メツセージ入力手順を示すフローチヤ
ートである。 ４は制御手段、１０は記憶手段、１２は入力手段、５０
は記号表示部、５１はメツセージ表示部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シーケンスを構成する接点、リレー、算術
   命令ボツクス、及びこれ等相互の接続構成を示す回路構
   成素子の記号、前記ボツクス内の行の数とメツセージ、
   及び前記行とメツセージとを結びつける信号を入力する
   入力手段と、該入力手段で入力された前記記号を表示す
   る記号表示部と、該記号表示部から離れた位置にあり、
   前記入力手段で入力された前記メツセージを表示するメ
   ツセージ表示部と、前記入力手段で入力された前記ボツ
   クス内のそれぞれの行に対して、同じく前記入力手段で
   入力された前記メツセージを対応させて記憶する記憶手
   段と、前記信号が指定している前記ボツクス内の前記行
   に対応して前記記憶手段内に記憶してある前記メツセー
   ジを、前記メツセージ表示部に表示するように制御し、
   また前記信号が指定している行に対応する前記記憶手段
   のエリアに、前記メツセージ表示部に表示してあるメツ
   セージを書き込むように制御する制御手段とを有するシ
   ーケンスプログラム作成装置。