JPS63251102A

JPS63251102A - バ−材支持装置

Info

Publication number: JPS63251102A
Application number: JP8642487A
Authority: JP
Inventors: Ryuzo Ito; 隆三伊藤; Makoto Ishikawa; 誠石川
Original assignee: IKURA SEIKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: IKURA SEIKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1987-04-08
Filing date: 1987-04-08
Publication date: 1988-10-18
Anticipated expiration: 2010-05-10
Also published as: JPH0741447B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、バー材支持装置に関し、特に、バー材供給機
から自動旋盤に供給されるバー材の回転振れを防止する
バー材支持装置（バー材振れ止め装置）に関する。

（従来の技術）自動旋盤によりバー材が加工されるとき、バー材はかな
りの高速回転数で回転されるため、特に重量の大きな大
径のバー材の場合には、一旦回転振れが生じると製品の
加工精度が悪くなり、また自動旋盤やバー材供給機の損
壊又は作業者に危険な事態を招くことになる。従って、
バー材は極力振動が生じないように有効に支持されなく
てはならない。

従来、バー材支持装置として、比較的小径のバー材の振
れ止めに適するベルト式バー材振れ止め装置と、比較的
大径のバー材の振れ止めに適するローラ式バー材振れ止
め装置とがある。

本発明のバー材支持装置（バー材振れ止め装置）は小径
及び大径のバー材の両方の振れ止めを行うものである。

従来のローラ式バー材振れ止め装置は、バー材を支持す
るローラの移動を空気圧シリンダーによって行う場合が
多く、また単に適当にバー材にローラを係合させている
だけであり、バー材の径の大きさに応じてローラの移動
量を係合状態において調節するものではなかった。

（発明が解決しようとする問題点）このような従来のローラ式バー材振れ止め装置において
は、空気圧シリンダー自体ばかりでなく、空気圧シリン
ダーを作動させるために騒音を生じるため環境面で夜間
運転に不向きな場合も生じている。またバー材の径に応
じてローラの移動量を適切に調節することができなかっ
た。

従って、本発明の目的は、バー材を支持するローラの移
動量を適切に調節でき、また、ローラを移動させる手段
を騒音とは無関係な簡単な構成にしたバー材支持装置を
提供することにある。

（問題点を解決するための手段）上述の目的を達成するために、本発明によれば、スライ
ダーと、スライダーを移動させるスライダー移動手段と
、スライダーの移動方向に移動するようにスライダーに
取付けられたネジ軸と、ネジ軸の先端に係合しネジ軸の
移動量に応じて傾斜角度が変えられる回動カムレバーと
、垂直方向に移動自在に取付けられており、前記回動カ
ムレバーの傾斜角度に応じて高さが変えられる並置した
２つの第１及び第２のローラと、前記２つのローラの中
間上方に配置され前記回動カムレバーの傾斜角度に応じ
て高さが変えられるように構成した第３ローラと、を有
し、３つのローラの外周部分でバー材を支持することを
特徴とするバー材支持装置が提供される。

本発明の一つの態様によれば、スライダー移動手段は電
気的に作動されるソレノイドからなり、このため構成、
作動が簡単であり、ソレノイドはローラの移動量とは無
関係に一定の作動ストロークだけその可動片が必ず移動
するように構成されているので、過負荷状態に長時間保
持されることはない。

本発明のさらに他の態様によれば、本発明のバー材支持
装置は、バー材を取り出す割出し軸に隣接して配置する
のに適したものとそれとは無関係に配置するのに適した
ものとの２つの実施例があり、前者の方は、割出し軸で
バー材を取り出す際には、特に上方のローラが邪魔しな
いように、ローラを退避させるような構成になっている
。

（実施例）次に、図面を参照して、本発明を説明する。

最初に、第１図ないし第５図を参照して、本発明の第１
の実施例のバー材支持装置１について説明すると、フレ
ームに取付けられたソレノイド取付ブラケット２にソレ
ノイド本体３が取付けられている。ソレノイド可動片４
は、ジヨイントピン５を介してスライダー８に連結され
ており、スライダー８はフレーム４７上をスライダーガ
イド７に案内されて摺動するように配置されている。

スライダー８の内部にはネジ軸９が螺着されており、そ
の先端はスライダー８を突出してソレノイドに向かって
延びている。ネジ軸９は、一端にネジ軸９を回転させて
スライダー８からの突出量を調節する調整摘み２５を備
えており、また前記突出量を指示する指針２４を調整摘
み２５に隣接して備えている。ネジ軸９の先端は円錐状
突起１３として形成されており、詳細には後述する支点
ピン１０に回動自在に支持した回動カムレバー１１のカ
ム面１２に係合するように構成されている。

前述のジヨイントピン５はソレノイド可動片４を貫通し
てソレノイド可動片４に取付けられており、スプリング
６の一端がジヨイントピン５の先端に、その他端がスプ
リング掛け１４に取付けられており、そのため、スライ
ダー８は、通常はスプリング６により第２図において右
方に、保持され、即ちソレノイド可動片をソレノイド本
体から引出した状態に保持する。

回動カムレバー１１は、第３図に示すように、ネジ軸（
右ネジ）９が最も右方にある位置から調整摘み２５を回
転（時計方向に回転）することによって左方に移動され
るとき、そのカム面１２が円錐状突起１３に押されて、
水平位置から起こされて傾斜した状態に持たらされる。

また、フレーム４７には、垂直なガイド軸２１及び２２
が固定されており、ローラ取付台１９がリニアボールブ
ツシュ２３を介してガイド軸２１及び２２に案内されて
いる。ローラ取付台■９にはカムフォロア軸３３が取付
けられており、カムフォロア軸３３にカムフォロア３２
が回転自在に取付けられている。また、スプリング掛け
１５及び１７がローラ取付台１９に設けられおり、一方
スプリング掛け１６及び１８がフレーム４７に設けられ
ていて、スプリング２０及び２０がそれぞれスプリング
掛け１５及び１６との間、スプリング掛け１７及び１８
との間に掛けられている。このため、ローラ取付台１９
は、下方に引っ張られ、そして、カムフォロア３２が前
述の回動カムレバー１１の上部に載るように構成されて
いる。また、ローラ取付台１９には、ローラ軸２９及び
３０が取付けられており、ローラ軸２９及び３０には、
それぞれ第１ローラ２６及び第２ローラ２７が回転自在
に取付けられ、ローラ取付台１９の一端には、連動棒３
４が固定されている。そして、ガイドレール４６がロー
ラ取付台１９の前方及び後方において、そのガイド溝が
２つのローラの中間よりわずかに上方に位置するように
配置されている。

２つのローラ２６及び２７の上方には、割出しリング４
２を取付けた割出し軸４１が配置されている。割出しリ
ング４２は割出し軸４１によって回動され、ガイドブレ
ート４２及び上部規制板４４によって形成される貯蔵棚
から棒材４５を一つづつ取出すものである。割出し軸４
１には可動スイングアーム４０が固定されており、可動
スイングアーム４０に・はローラアーム３５が支点ピン
３６を介して回動自在に取付けられている。また可動ス
イングアーム４０にはスプリング掛け３７が固定されて
おり、またストッパー３９が取付けられている。ローラ
アーム３５の一端にはローラ２８が回転自在に取付けら
れており、また同一の端部にはスプリング掛け６０が取
付けられている。

このように構成されているので、通常の状態、即ちソレ
ノイドが作動されないでローラ取付台１９が下方に位置
しているときには、ローラアーム３５は、第２図におい
てストッパー３９に当接するまで反時計方向に回動され
て、ローラ２８を上方に保持している。

一方、第２図に示す同様の位置において、ソレノイドが
作動されて、スライダー８が左方に移動し、傾斜した回
動カムレバー１１によってローラ取付台１９が上昇され
ると、連動棒３４がローラアーム３５の他端を押上て、
ローラアーム３５は時計方向に回動し、その結果、ロー
ラ２８は下方に下げられる。

な右、バー材４５が貯蔵棚から取出される際には割出し
軸４１の回動と共に可動スイングアーム４０、ローラア
ーム３５が回動され、第５図の点線で示すように左上方
に退避するので、取出し中のバー材４５と衝突すること
はない。

ここで、第２図は、ソレノイドが作動してバー材を３つ
のローラ２６．２７．２８で把持した状態を示し、第５
図は、ソレノイドが作動してなく３つのローラが後退位
置にある状態を示す。後者の場合、バー材４５Ａは、ガ
イドパイプ４６の内面４８の底部に支持されている。

次に、バー材支持装置の作動について説明する。

最初に、調整摘み２５によって、ネジ軸９の左方への移
動量が調節され、回動カムレバーの傾斜角度が決められ
る。即ち、小径のバー材の場合には、傾斜角度を大きく
して、２つのローラ２６及び２７の上昇の程度を大きく
し、ローラ２８の下降の程度を大きくする。一方、大径
の場合には、傾斜角度を小さくして、２つのローラ２６
及び２７の上昇の程度を小さくし、ローラ２８の下降の
程度を小さくする。このことにより、バー材の径に応じ
て、バー材を適切な弾力でローラにより把持する準備が
なされる。

バー材供給機及び自動旋盤が作動されると、第５図に示
すようなソレノイドが作動されていない状態で、即ち３
つのローラが開いた状態で、バー材が１つづつ貯蔵棚か
らガイドパイプ４６のガイド溝に取出される。なお、ソ
レノイドが作動している状態においても、前述したよう
に、上方のローラ２８が左上方に退避するので、取出す
こともできる。次に、バー材が自動旋盤に送られるが、
自動旋盤の主軸移動台のコンットチャックがバー材を把
持してバー材を回転させる前に、ソレノイドが作動され
、スライダー８のネジ軸９、回動カムレバー１１、ロー
ラ取付台１９、さらに、ローラ取付台１９の連動棒３４
、ローラアーム３５、等を介して、３つのローラ２６．
２７．２８がバー材を弾力的に把持する。そして、自動
旋盤がバー材を回転しながら、加工する。加工が終わる
とソレノイドの作動が止められる。

次に、第６図を参照しながら、本発明の第２の実施例の
バー材支持装置１°について説明する。

第２の実施例のバー材支持装置は、バー材の取出し個所
から離れた位置においてガイドパイプ４９と共に用いる
のに適したものである。そして、この実施例のバー材支
持装置は、第１の実施例と、第３ローラ２８に対する取
付は方が異なるだけであるので、同一の部分は説明を省
略する。

ローラ取付台１９の一端には、連結リンク５３の一端が
支点ピン５１を介して回転自在に連結されており、連結
リンク５３の他端には、支点ピン５２を介してローラア
ーム３５が回転自在に連結されている。ローラアーム３
５は、そのほぼ中間において、フレームに取付けられた
軸受５４に支点ピン３６を介して回転自在に連結されて
いる。

このように構成されているので、ソレノイドが作動され
て、ローラ取付台１９が上昇すると、連結リンク５３を
介して、ローラアーム３５が、第６図において、時計方
向に回転され、第３ローラ２８が下降され、バー材４５
Ｂは３つのローラによって把持されることになる。

次に、第７図を参照して、本発明のバー材支持装置１及
び１′がバー材供給機１００及び自動旋盤１０１に適用
された実施例を説明する。

バー材供給機１００には、バー材を取出す領域に隣接し
て第１の実施例のバー材支持装置１が配置されており、
さらに第２の実施例のバー材支持装置１゛が、例えば２
個適当な間隔で配置されている。各バー材支持装置の位
置決めは、このようなバー材支持装置が配置されないと
仮定したときに、バー材が最も振動する個所等を考慮し
て行われることが好ましい。さらにまた、自動旋盤１０
１の主軸移動台１０２にも、主軸移動台１０２と共に移
動するように、第２の実施例のパー材支持装置１°が取
付けられるのが好ましい。

これらのバー材支持装置は、その開放した状態において
は、バー材供給機１００のフィンガーチャック１０５が
通り抜けできる大きさに構成され、送り矢の位置を感知
することによりフィンガーチャック１０５が１つのバー
材支持装置を通り抜けする際、バー材支持装置は開放さ
れる。

なお、ここで、１０３．１０４は、それぞれガイドブツ
シュ、突っ切りバイトを示す。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、本発明は、バー材を支持す
るローラの移動量を適切に調節する手段を設け、さらに
ローラを移動させる手段を騒音とは無関係に、かつ簡単
な構成にしたので、バー材の振動を極めて少なくし、か
つ夜間運転が可能なバー材支持装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のバー材支持装置を示す概略斜視図で
ある。第２図は、本発明のバー材支持装置の正面図である。第３図は、本発明のバー材支持装置のローラの高さを調
節するための説明図である。第４図は、本発明のバー材支持装置の平面図である。第５図は、本発明のバー材支持装置のローラが開放され
た状態を示す第２図と同様な図である。第６図は、本発明のバー材支持装置の他の実施例を示す
正面図である。第７図は、本発明のバー材支持装置をバー材供給機に配
置した状態を示す概略側面図である。１・・・・・・第１の実施例のバー材支持装置、１°・
・・・・・第２の実施例のバー材支持装置、３・・・・
・・ソレノイド本体、８・・・・・・スライダー、９・
・・・・・ネジ軸、１１・・・・・・回動カムレバー、
３２・・・・・・カムフォロワ、１９・・・・・・ロー
ラ取付台、２６．２７．２８・・・・・・ローラ、４１
・・・・・・割出し軸、３５・・・・・・ローラアーム
、１００・・・・・・バー材供給機、１０１・・・・・
・自動旋盤。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）スライダーと、スライダーを移動させるスライダ
ー移動手段と、スライダーの移動方向に移動するように
スライダーに取付けられたネジ軸と、ネジ軸の先端に係
合しネジ軸の移動量に応じて傾斜角度が変えられる回動
カムレバーと、垂直方向に移動自在に取付けられており
、前記回動カムレバーの傾斜角度に応じて高さが変えら
れる並置した２つの第１及び第２のローラと、前記２つ
のローラの中間上方に配置され前記回動カムレバーの傾
斜角度に応じて高さが変えられるように構成した第３ロ
ーラと、を有し、３つのローラの外周部分でバー材を支
持することを特徴とするバー材支持装置。
（２）前記スライダー移動手段がソレノイドであり、ス
ライダーはソレノイドに対して離れる方向に押圧されて
おり、ソレノイド作動時にソレノイドに吸着されること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のバー材支持
装置。
（３）前記スライダー移動手段がエアーシリンダーであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のバー
材支持装置。
（４）前記、第１及び第２のローラが上昇するとき、第
３ローラが下降し、前記第１及び第２ローラが下降する
とき、第３ローラが上昇するように構成されていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のバー材支持
装置。
（５）前記３つのローラの外周により囲まれて形成され
るスペースの中心がバー材の加工中心と一致するように
３つのローラが配置されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載のバー材支持装置。
（６）前記第１及び第２のローラは、前記回動カムレバ
ーに係合するカムフォロアを設けた垂直方向に移動自在
のローラ取付台に回転自在に取付けられており、前記ロ
ーラ取付台の一端には連動棒が設けられており、前記第
３ローラは、ローラアームの一端に回転自在に取付けら
れており、前記ローラアームのほぼ中間の支点は、バー
材を貯蔵棚から取り出す回動自在の割出し軸に可動スイ
ングアームを介して、可動スイングアームに回動自在に
取付けられており、前記割出し軸は、ローラアームの他
端が連動棒に係合する第１位置と、ローラアームの他端
が連動棒とは係合しない第２位置と、の間で回動するよ
うに構成されており、割出し軸が第１位置にあるとき、
連動棒の上下移動に応答して第３ローラが上下移動する
、ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のバー
材支持装置。
（７）前記第１及び第２のローラは、前記回動カムレバ
ーに係合するカムフォロアを設けた垂直方向に移動自在
のローラ取付台に回転自在に取付けられており、前記ロ
ーラ取付台の一端には連結リンクの一端が連結されてお
り、前記第３ローラは、ローラアームの一端に回転自在
に取付けられており、前記ローラアームのほぼ中間の支
点は、フレームに回動自在に取付けられており、前記ロ
ーラアームの他端は前記連結リンクの他端に連結されて
おり、連結リンクの上下移動に応答して第３ローラが上
下移動する、ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載のバー材支持装置。