JPS62166941A - ワ−ク払い出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 「産業上の利用分野」 本発明はワークの自動払い出し装置に関する。

「従来の技術」 第１０図は竪型旋削加工機の側面図である。

機台１に回転自在に装備され駆動される竪主軸端に設け
たチャック２にはワーク３が取付けられる。機台１と一
体的のコラム４の前面に上下動できるように滑合するサ
ドル５Ｊこワーク３の直径方向（水平方向）に移動でき
るように滑合するスライド６上の工具台７に取付けた工
具８例えばバイトによりワーク３は加工される。加工後
、工具８がワーク３より光分離れた位置でワーク受９が
動作し、先ずチャック２がワーク６の把握をゆるめ、ワ
ーク受９はワ′−り３の前面を機台１の両側まで配した
軸１１を軸承している機台１の前面両側に上下動自在に
設けた軸受ブラケット１４を上昇して全体が上昇し、ワ
ーク受９に設けた第１０図の紙面に平行な並列する二本
のレール１５で支えてワーク３を持上げてチャック２の
軸方向上方へチャック２から離脱させる。つづいてレー
ル１５がブラケット１５ａを介して固定されている軸１
１が反時計方向に回転してレール１５を機械の前方（図
の左側の作業者側）に向って下るように傾斜させ、ワー
ク６をレール１５上を滑らせて、シュート１２上に落し
てシュート１２により収納容器１３に導いて収容する。

従来このようなワーク払い出し装置はワークを上昇させ
、機械外へ移動させる為には軸１１の回転用として一個
及び軸受ブラケット１４の上下用として二個の合計三個
の直動又は回転形のアクチュエータを使用し、これらの
アクチュエータの円上下動するものは機台１の左右両側
に設けて主軸頭前面の左右にわたした共通軸１１の上昇
を行っている。

「発明が解決しようとする問題点」 このようなワーク払い出し装置では左右の一対のワーク
上下用アクチュエータを同期させねばならず、例えば油
圧回路とすると同期回路が必要であり、回路構成が複雑
である。アクチユエータの数が多い、ワーク上下用と、
ワークを傾斜させるためのアクチュエータのシーケンス
を行うための回路が必要となる。ワーク上昇速度とワー
ク傾斜速度の変化態様を変えることができず一定のアク
チュエータの速度となり、ワ〒りを適度に加減速して円
滑に運動させることが難かしく、結局払い出し時間も長
くなる等の問題点がある。

本発明は上記従来のワーク払い出し装置の問題点を解消
し、ワークの運動が適当な速度とすることができ、機台
左右に配された払い出し装置が確実に同期して動作し且
つアクチュエータの類を極減したワーク払い出し装置を
提供することを目的とするものである。

〔発明の構成〕

「問題点を解決するための手段」 本発明はアーム状のワーク受けを中間に固定し、ワーク
の前側に水平方向に配した中空軸はワーク両側から離れ
て設けた側枠に上下に移動可能で且つ、回転自在に支持
され、中空軸中に回転自在に挿通する駆動軸を中空軸の
両端より延出して配し、駆動軸の両端の延出部に板カム
を固定し、板カムの上下のカム面を固設したカムローラ
ζごて夫々挾持し、該板カムは駆動軸の回転の始めに駆
動軸を上昇するリフトを生ずる輪郭と、回転の途中にお
いて駆動軸の上昇を停止せしめるリフト零の駆動軸を中
心とする円弧部分よりなり、該リフト零の範囲において
中空軸と駆動軸を一体的連動回転する手段を備えたワー
ク払い出し装置である。

「作用」 駆動軸を回動するとカムローラ間に挾持されて上昇する
板カムにより駆動軸は上昇するので中空軸は回転しない
で平行移動して上昇しワーク受は垂直上方にワークを移
動する。駆動軸の回転により板カムがリフト零で上昇し
なくなると中空軸と駆動軸は連動して中空軸は回転しワ
ーク受と中空軸を中心に回動してワークを払い出す。駆
動軸の上記とは逆方向の回転により、各部は上記と逆動
作しワーク受は復元する。

「実施例」 以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図は正面図であって機械前面の作業者側より見る要
部である。第２図は第１図のワーク受けの部分を示す平
面図、第３図は第１図のＡ−Ａ断面図である。

全体としてアーム状のワーク受け９は上部に平行な一組
のレール１５，１５を備える。Ｌ／　−／１ｚ１５．１
５の内側の間隔はワーク３の下側の円筒部３ｂの直径よ
りもわずかに大きく、レール１５．１５の上面はワーク
３の丸フランジの下面３ａに当接するようになっている
。レール１５と一体のブラケッ）１５ａには中空軸１６
が中空軸１６の中間部で固定されている。中空軸１６は
その位置がレール１５よりも下方に向ってオフセットし
ており、ワーク３の下端が当らないようになっていて、
レール１５上をワーク３が移動できるようになっている
。このようなワーク受け９は一本の中空軸１６に工作機
械の主軸数だけ配されるものでこの実施例では２個であ
るＯ 第４図は第１図の一部拡大縦断面図で第１図の紙面に平
行で中空軸１６を含む。第５図は第４図の右側面図であ
る。中空軸１６は機台１に固定した側枠１７に設けた上
下方向の長孔１８に上下動自在に滑合するスライドブロ
ック１９に固定した軸受箱２１に圧入したブツシュ２２
に回転自在に嵌入している。

中空軸１６に圧入されたブツシュ２５には駆動軸２４が
回転自在に嵌入し、駆動軸２４は中空軸１６の両端より
延出されている。駆動軸２４の両端の延出部にはシュパ
ンリング装置（商品名）２６により板カム２５が固定さ
れている。

駆動軸２４の中心をとおる垂直線上に配され、側枠１７
に固定された補助枠２７に固定されたカムローラ２８．
２８に板カム２５は挾持され、接している。板カム２５
の外周は板カム２５の回転したどの位置においても両カ
ムローラ２８゜２８に接して挾持される曲線で構成され
ており、図の位置では駆動軸２４は下限位置にあり、駆
動軸２４の回転の始めに駆動軸２４を上昇するリフトを
生ずる輪郭２５ａと、回転の途中において駆動軸２４の
上昇を停止せしめるリフト零の駆動軸２４を中心とする
円弧部分２５ｂ、２５０よりできている。

カムローラ２８．２８が板カムのリフトを生ずる輪郭２
５ａと接して回転している場合には中空軸１６が回転せ
ず、板カム２５がリフト零の範囲においてカムローラ２
８が接している場合には中空軸１６を回転させる処のリ
フト零の範囲において中空軸１６と駆動軸２４を一体的
に連動回転する手段についてのべる。

板カム２５には駆動軸２４に嵌入する連動歯車２９が平
行ピン３１とボルト３２により固定されている。スライ
ドブロック１９に嵌入固定された軸受ケース３６に嵌入
する軸受３４により連動軸Ｓ５が回転自在に支持されて
いる。連動軸３５には連動歯車２９とかみ合う連動歯車
６６及び連動歯車６６に固定した連動カム３７がキー３
Ｂを介して嵌入固定されている。連動カム３７には中空
軸１６にキー３９を介して嵌入するベルクランク４１の
一端に設けたローラフォロア４２が接し、ベルクランク
４１の他端には、他端が固設部分に係止された引張ばね
４３の一端が係止され、ベルクランク４１は第５図にお
いて時計方向に附勢され、ローラフォロア４２が絶えず
連動カム３７を圧している。

連動カム３７は連動軸３５を中心とする円弧部分３７ａ
ζこつづいてリフトを生ずる輪郭３７１）を有する。板
カム２５と連動カム３７は板カム２５の円弧部分２５ｂ
、２５ｃがカムローラ２８と接している範囲において、
連動カム５７はリフトを生ずる輪郭３７１）とローラフ
ォロア４２が接する対応関係にある。

第６図は第１図の側面図で第５図には取外しである駆動
装置を示している。駆動軸２４端には駆動アーム４４が
固定され、アーム４４端には継手４５が軸４６により枢
着され、シリンダ端を機台１に固定したブラケット４７
に軸４８により枢着されたクレビス型油圧シリンダ４９
のピストンロッド端が継手４５にねじ込まれている。

この実施例の作用は次のとおりである。

チャック２に、手もしくは不図示のローダでワーク６を
取付ける。加工完了の機械側の信号により主軸が停止す
ると共にチャック２が弛へ油圧シリンダ４９には油圧源
から圧油が送入され、ピストンロッドは押し出され、油
圧シリンダ４９は軸４８を中心に回動し乍ら、継手４５
、軸４６を介して駆動アーム４４を第６図において反時
計方向に回転すると駆動軸２４は中空軸１６中でブツシ
ュ２３を介して同方向に回転し、板カム２５、連動歯車
２９は回転する。板カム２５の回転により、板カム２５
のリフトを生ずる輪郭２５ａ部分がカムローラ２８と接
して移動し、駆動軸２４を上昇する。駆動軸２４の上昇
により共に上昇する中空軸１６の上昇により、ワーク受
け９は上昇してワーク６の丸フランジ下面３ａとレール
１５は当接し、更にレール１５はワーク３を持上げてチ
ャック２から軸方向に離す。か＼る動作はカムローラ２
８が板カムの移動して行く輪郭２５ａと接している間続
行し、カムローラ２８が板カムの円弧部分２５ｂ、２５
ｃに接すると駆動軸２４は上昇を停止し、中空軸１６、
ワーク受け９も上昇を停止する。

かくの如く駆動軸２４は回転し乍ら、上昇する間、連動
歯車２９は板カム２５と共に回転し、連動歯車３６を第
５図において時計方向に回転させ、連動カム６７を回転
させるが、この間ローラフォロア４２は連動カム３７の
円弧部分３７ａに接しており、ベルクランク４１は回転
せず、カムローラ２８が板カムの輪郭２５ａより円弧部
分２５１）、２５Ｃの境界に移る位置もしくはその位置
よりもわずかに板カム２５が回転してカムローラ２８が
円弧部分２５ｂ、２５０に接している位置において、ロ
ーラフォロア４２は連動カムの円弧部分３７ａ上の転勤
を終り、連動カムのリフトを生ずる輪郭３７１）との境
に来る。

駆動軸２４のそれ以上の回転では連動カム３７のリフト
を生ずる輪郭３７１）の部分により、ローラフォロア４
２は中空軸１６を中心に第５図において反時計方向に回
動し、ベルクランク４１は引張ばね４３に抗して同方向
に回転し、中空軸１６を反時計方向に回転してワーク受
け９を第３図において同方向に回動するのでレール１５
は主軸上方の側が持上って傾き、ワーク３はレール１５
を滑走して払い出される。

不図示の位置の検出手段により、駆動軸２４の第５図、
第６図における反時計方向の回動限度位置が検出される
と、その信号により油圧シリンダ４９は逆方向に附勢さ
れてそのピストンロッドは引込まれるのでアーム４４は
駆動軸２４を中心にして時計方向に回転して駆動軸２４
を同方向に回転させる。従って板カム２５は時計方向に
回転して、カムローラ２Ｂ、２Ｂと円弧部分２５ｂ、２
５ｃと接している間は駆動軸２４は上下方向には不動で
回転して、連動歯車２９は連動歯車３６に回転を伝え、
連動カム３７を反時計方向に回転させ、カムフォロア４
２は連動カムのリフトを生ずる輪郭５７１）を下る。従
ってベルクランク４１は引張ばね４６により附勢されて
時計方向に回動してカムフォロア４２は連動カム３７に
追従する。板カムの円弧部分２５ｂ。

２５Ｃからリフトを生ずる輪郭２５ａにカムローラ２８
が移ると、駆動軸２４は下降し、中空軸１６、ワーク受
け９は下降して第５図の位置において不図示の駆動ｌ１
Ｇ１１４の回転位置検出手段が駆動軸２４の回転位置を
検出すると油圧シリンダ４９は送油を停止され、ロック
される。か＼る駆動軸１４の降下中、連動カム３７は回
転しローラフォロア４２と円弧部分５７ａで接し、ベル
クランク４１は回転しない。

か＼る中空軸１６に与える運動機構は駆動アーム４４等
の原動側を除き機台１の両側に対称に設けであるので中
空軸１６は完全に水平を保ったま＼上下動が行われるも
のである。

この実施例では特に板カムのリフトを生ずる輪郭２５ａ
により、ワーク３に適当な上昇運動を与え、連動カムの
リフトを生ずる輪郭３７ｂによりワーク受け９のレール
１５の傾斜の変化速度を適当としてワーク６を滑かに滑
走させることができる。

第７図は他の実施例の正面図、第８図は第７図の紙面に
平行な一部拡大縦断面図、第９図は第８図の右側面図で
ある。この実施例において前実施例と異る点は板カム２
５のリフト零の範囲において中空軸１６と駆動軸２４を
一体的に連動回転する手段であり、その他の点はスライ
ドブロックを介さないで中空軸を案内する点及び各部品
の形状の差異はあるが同構成であり、前実施例に用いら
れた符号を附し同一構成部分の説明は省略される。第７
図、第８図に示すように中空軸１６は端部１６１Ｌが別
体としてキー１６ｂと小ねじ１６Ｃにより固定されてお
り、　　　゛端部１６ａにキー５１を介して連動レバー
５２が固定されている。連動レバー５２は第９図に示す
ように一方に連動アーム５２ａ１他方に附勢用アーム５
２１）を備え、他方の附勢用アーム５２ｂには、側枠１
７に他端が係止された引張ばね５３の一端が係止されて
いる。連動レバー５２の附勢用アーム５２ｂには側枠１
７に設けたカム溝５４に嵌入するカムローラ５５が固定
されている。中空軸１６は前実施例と異なり、側枠１７
の上下方向の長孔１８にその端部１６ａが長孔１８中で
上下動でき且つ回転可能に挿通している。板カム２５に
は筒状のゴムのような緩衝材５６を挿通したピン５７が
固定されている。

作用は板カム２５が第９図において反時計方向に回転す
るとリフトを生ずる輪郭２５＆部とカムローラ２１ｊ、
２８が接して駆動軸２４は回転し乍ら上昇し、中空軸１
６は長孔１８に導かれて回転しないで上昇し、ワーク受
け９を上昇してワーク３をチャック２から脱出させる。

その際、カムローラ５５が回転してカム溝５４の垂直方
向部分５４ａに導かれて上昇するので附勢用のアーム５
２ｂは垂直上方に平行移動し、連動レバー５２は回動し
ない。カムローラ２８゜２８が板カムの円弧部分２５１
）、２５Ｑに接した後に緩衝材５６は連動アーム５２ａ
に当り、連動レバー５２を引張ばね５３に抗して第９図
において反時計方向に回転するので中空軸１６は同方向
に回転しワーク受け９を傾けてワーク３を払い出す。尚
、連動レバー５２に設けたカムローラ５５は上昇限度位
置における中空軸１６を中心とする円弧となっているカ
ム溝５４の円弧部５４ｂ中を移動する。

板カム２５が上記と逆回転すると上記能の部分は上記と
逆の動作をする。この実施例はワーク上昇速度を主とし
て板カム２５の選定により適度とすることができる。ワ
ークの傾斜を変化させる速度はリンク機構のレバー比、
作用範囲を変えることにより適当とすることができる。

〔発明の効果〕

本発明はアーム状のワーク受けを中間に固定し、ワーク
の前側に水平方向に配して中空軸はワーク両側から離れ
て設けた側枠に上下に移動可能で且つ、回転自在に支持
され、中空軸中に回転自在に挿通する駆動軸を中空軸の
両端より延出して配し、駆動軸の両端の延出部に板カム
を固定し、板カムの上下のカム面を固設したカムローラ
にて夫々挾持し、該板カムは駆動軸の回転の始めに駆動
軸を上昇するリフトを生ずる輪郭と、回転の途中におい
て駆動軸の上昇を停止せしめるリフト零の駆動軸を中心
とする円弧部分よりなり、該リフト零の範囲において中
空軸と駆動軸を一体的連動回転する手段を備えたワーク
払い出し装置としたから、 （１）駆動軸を回転するためのアクチュエータが一個あ
れば駆動できる。

（２）機台両側で行われる運動がカムとリンクにより正
確に同期し、且つ、カムで支持するため１ｉ量のあるワ
ークについても安定して搬出できる。

（３）動作が安定しているため、カムの駆動部を離れた
位置にすることができる。

（４）　　ワークの上昇速度をカム曲線により適度に選
べるため動作時間を早く出来る。

（５）　　ワーク上昇からワークを傾斜させる際におけ
るシーケンス制御のための検出装置がなく、そのため、
シーケンスを行うための時間を必要とせず動作が早い。

（６）構造が簡単である。

尚、第１実施例は連動カムを用いているのでワーク傾斜
速度を適当とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の正面図、第２図は第１図の平
面図、第３図は第１図のＡ−Ａ断面図、第４図は第１図
の紙面に平行な一部拡大縦断面図、第５図は第４図の側
面図、第６図は第１図の側面図、第７図は他の実施例の
正面図、第８図は第７図の紙面に平行な一部拡大縦断面
図、第９図は第８図の側面図、第１０図はワーク払い出
し装置を附した竪型旋盤の側面図、第１１図は第１０図
のワーク払い出し装置部の一部斜視図である。 １・・機台　２・・チャック　３・・ワーク４・・コラ
ム　５・・サドル　６・・スライド７・・工具台　８・
・工具　９・・ワーク　１１・・軸　１２・・シュート
　１３・・収納容器１４・・軸受ブラケット　１５・・
レール　１６・・中空軸　１７・・側枠　１８・・長孔
　１９・・スライドブロック　２１・・軸受箱　２２゜
２３　拳・ブツシュ　２４・・駆動軸　２５・・板カム
　２６・・シュパンリング装置　２７−−補助枠　２８
拳−カムローラ　２９・・連動歯車　３１・・平行ピン
　３２Φ・ボルト３３・・軸受ケース　６４・・軸受　
３５・・連動軸　３６・・連動歯車　Ｓ７・舎連動カム
　３８゜５９　・・キー　４１・・ベルクランク　４２
・・ローラフォロア　４６・・引張ばね　４４・・駆動
アーム　４５・−継手　４６・・軸　４７・・ブラケッ
ト　４８・・軸　４９・・油圧シリンダ　５１・赤キー
　５２−一連動レバー５６・・引張ばね　５４・・カム
溝　５５・・カムローラ　５６・・緩衝材　５７・参ピ
ン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、アーム状のワーク受けを中間に固定し、ワークの前
   側に水平方向に配した中空軸はワーク両側から離れて設
   けた側枠に上下に移動可能で且つ、回転自在に支持され
   、中空軸中に回転自在に挿通する駆動軸を中空軸の両端
   より延出して配し、駆動軸の両端の延出部に板カムを固
   定し、板カムの上下のカム面を固設したカムローラにて
   夫々挾持し、該板カムは駆動軸の回転の始めに駆動軸を
   上昇するリフトを生ずる輪郭と、回転の途中において駆
   動軸の上昇を停止せしめるリフト零の駆動軸を中心とす
   る円弧部分よりなり、該リフト零の範囲において中空軸
   と駆動軸を一体的連動回転する手段を備えたワーク払い
   出し装置。