JPS63243547A - 遊星歯車機構を有する増減速機 - Google Patents
遊星歯車機構を有する増減速機Info
- Publication number
- JPS63243547A JPS63243547A JP7186687A JP7186687A JPS63243547A JP S63243547 A JPS63243547 A JP S63243547A JP 7186687 A JP7186687 A JP 7186687A JP 7186687 A JP7186687 A JP 7186687A JP S63243547 A JPS63243547 A JP S63243547A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- external
- ratio
- pin
- planetary gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 title abstract 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 208000003251 Pruritus Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H1/321—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear the orbital gear being nutating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/323—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising eccentric crankshafts driving or driven by a gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、曲線板が外ピンに内接して噛合する遊星歯
車機構を有する増減速機の改良に関する。
車機構を有する増減速機の改良に関する。
（従来技術）
従来、遊星歯」１１磯桶を有する減速機の一タイプとし
て、たとえば特開昭６０−２２７０４２号に示されてい
るように、入力軸の高速回転を偏心部の偏心回転に変換
し、これにより曲線板が外ピンに噛合いながら公転しつ
つ自転し、該曲線板の回転を出力軸から出力する減速機
は知られている。そして、この減速機では、曲線板の歯
数と外ピンの本数およびその差により減速比が決定され
る。
て、たとえば特開昭６０−２２７０４２号に示されてい
るように、入力軸の高速回転を偏心部の偏心回転に変換
し、これにより曲線板が外ピンに噛合いながら公転しつ
つ自転し、該曲線板の回転を出力軸から出力する減速機
は知られている。そして、この減速機では、曲線板の歯
数と外ピンの本数およびその差により減速比が決定され
る。
また、実開昭５９−３０４８号、特公昭５９−１８９５
号には、入力軸と偏心体に外歯歯車を設け、該外歯歯車
を噛合わせて回転を伝達するようにした減速機が開示さ
れており、かつこの減速機では外歯歯車の歯数比を変え
ることにより減速機の総減速比を柔軟に設定できる。
号には、入力軸と偏心体に外歯歯車を設け、該外歯歯車
を噛合わせて回転を伝達するようにした減速機が開示さ
れており、かつこの減速機では外歯歯車の歯数比を変え
ることにより減速機の総減速比を柔軟に設定できる。
（発明が解決しようとする問題、慨）
上記従来の減速機では、曲線板から内ピン若くは偏心体
を介して回転伝達が行われ、該内ピン及び偏心体に動荷
重がかかるため、強度上内ピン、偏心体の数をある程度
確保する心変がある。ところが、減速機全体をコンパク
トにしつつ、内ピン及び偏心体の数を多くすると偏心体
（内ピンに保持される偏心体を含む）の外歯歯車のピッ
チ円径が制約される。そのため、偏心体の外歯歯車のピ
ッ千円径が入力軸に設けた外歯歯車のピッチ円径よりも
小さくなり、入力軸と偏心体との歯車の凹板伝達の部分
において増速されてしまい、減速機の総減速比が小さく
なってしまう。
を介して回転伝達が行われ、該内ピン及び偏心体に動荷
重がかかるため、強度上内ピン、偏心体の数をある程度
確保する心変がある。ところが、減速機全体をコンパク
トにしつつ、内ピン及び偏心体の数を多くすると偏心体
（内ピンに保持される偏心体を含む）の外歯歯車のピッ
チ円径が制約される。そのため、偏心体の外歯歯車のピ
ッ千円径が入力軸に設けた外歯歯車のピッチ円径よりも
小さくなり、入力軸と偏心体との歯車の凹板伝達の部分
において増速されてしまい、減速機の総減速比が小さく
なってしまう。
そこで、この発明の目的は、機械的強度から決められる
入力軸及び偏心体に設けた外歯歯ヰＬの寸法上の制約に
よって生じる増減速比の制約を無くした遊星歯車機構を
有する増減速成を提供することにある。
入力軸及び偏心体に設けた外歯歯ヰＬの寸法上の制約に
よって生じる増減速比の制約を無くした遊星歯車機構を
有する増減速成を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため、この発明では、入力軸に設け
た外歯太陽歯車と遊星歯車と噛合わせ、かつ遊星歯車と
一体的に装着したキャリア歯車を偏心体に装着した外歯
歯車とを噛合わせ、入力軸の回転を遊星歯車機構を介し
て偏心体に伝達するようにしたちのである。
た外歯太陽歯車と遊星歯車と噛合わせ、かつ遊星歯車と
一体的に装着したキャリア歯車を偏心体に装着した外歯
歯車とを噛合わせ、入力軸の回転を遊星歯車機構を介し
て偏心体に伝達するようにしたちのである。
（実施例）
以下に、この発明の一実施例を＠１図および第２図を参
照して説明する。なお、この実施例は、人力軸９を回転
し、その回転を減速して出力軸３から出力する減速十尺
として説明する。
照して説明する。なお、この実施例は、人力軸９を回転
し、その回転を減速して出力軸３から出力する減速十尺
として説明する。
第１のケーシング１内にポール軸受２を介して出力軸３
を回転自在に支持する。譲出力軸３には７ランノ１１Ｓ
４が設けられ、該７ランノ部４には周方向に複数のピン
孔５が設けられ、各ピン孔５に内ピン６を嵌入固定する
。該内ピン６は後述のように偏心体１１を介して曲線板
１７ａ、１７ｂを保持し、曲線板１７ａ、１７ｂの自伝
を出力軸３に伝達するものであるから、強度上ある程度
の本数が必要であり、この実施例では６本設けている。
を回転自在に支持する。譲出力軸３には７ランノ１１Ｓ
４が設けられ、該７ランノ部４には周方向に複数のピン
孔５が設けられ、各ピン孔５に内ピン６を嵌入固定する
。該内ピン６は後述のように偏心体１１を介して曲線板
１７ａ、１７ｂを保持し、曲線板１７ａ、１７ｂの自伝
を出力軸３に伝達するものであるから、強度上ある程度
の本数が必要であり、この実施例では６本設けている。
そして、前記１１のケーシング１と第２のケーシング７
の間に枠８を挾んで固定する。該第２のケーシング７に
は、人力軸９を前記出力軸３と同一軸線上にポール軸受
１０を介して回転自在に支持する。
の間に枠８を挾んで固定する。該第２のケーシング７に
は、人力軸９を前記出力軸３と同一軸線上にポール軸受
１０を介して回転自在に支持する。
偏心体１１は保持孔１２を有しており、前記内ピン６を
ニードル軸受１３を介して該偏心体１１の保持孔１２に
挿通ずる。
ニードル軸受１３を介して該偏心体１１の保持孔１２に
挿通ずる。
該偏心体１１の前記出力軸３側に第１の偏心部１４ａと
第２の偏心部１４）〕を設け、前記入力軸９ｇＩに外歯
歯＄１５を設けている。各偏心部１４ａ、１４ｂを、ニ
ードル軸受１６を介して第１の曲線板１７ａ、第２の曲
線板１７ｂの保持孔１８に挿通する。
第２の偏心部１４）〕を設け、前記入力軸９ｇＩに外歯
歯＄１５を設けている。各偏心部１４ａ、１４ｂを、ニ
ードル軸受１６を介して第１の曲線板１７ａ、第２の曲
線板１７ｂの保持孔１８に挿通する。
なお、本実施例では内ピン６と偏心体１１の間及び偏心
体１１と曲線板１７ａ、１７ｂの間にニードル軸受１３
．１６を介装したものについて例示たが、該軸受１３．
１６はこれに限定されるものではなく、例えば円筒ロー
ラ又はブツシュ等に置換でき、或いは軸受を介さずに直
接挿入するようにしても良い。
体１１と曲線板１７ａ、１７ｂの間にニードル軸受１３
．１６を介装したものについて例示たが、該軸受１３．
１６はこれに限定されるものではなく、例えば円筒ロー
ラ又はブツシュ等に置換でき、或いは軸受を介さずに直
接挿入するようにしても良い。
各曲線板１７ａ、１７ｂは、サイクロイド系曲線歯形、
或いはその他の歯形の外歯１９を形成しており、前記枠
８の内周面に等ピッチで設けた外ピン２０と噛合う。該
外ピン２０の本数は、前記曲線板１７ａ、１７ｂの外歯
１９の歯数より１本或いは複数本多（する。また、第１
の曲線板１７ａと第２の曲線板１７Ｉ〕の位相は互り１
に１８０°ずらしている。
或いはその他の歯形の外歯１９を形成しており、前記枠
８の内周面に等ピッチで設けた外ピン２０と噛合う。該
外ピン２０の本数は、前記曲線板１７ａ、１７ｂの外歯
１９の歯数より１本或いは複数本多（する。また、第１
の曲線板１７ａと第２の曲線板１７Ｉ〕の位相は互り１
に１８０°ずらしている。
そして、該偏心体１１の人力軸側端部に設けた外歯歯車
１５と人力軸９の外歯太陽歯車２１との間に次のような
遊星歯車機構を介在させている。
１５と人力軸９の外歯太陽歯車２１との間に次のような
遊星歯車機構を介在させている。
即ち、偏心体１１に設けた複数個の外歯歯車１５が描く
仮想円と向応に一つのキャリア歯車２２を配設し、外歯
歯車１５とキャリア歯車２２とを互いに噛合わせると共
にキャリア歯車２２の側面周方向１こ複数のキャリアピ
ン２３を固定嵌合し、各キャリアピン２３にニードル軸
受２４を介して遊星歯車２５を回転自在に保持している
。該遊星歯車２５は、前記ｆ５２のケーシング７にボル
ト２６により固定された内歯太陽歯車２７及び前記入力
軸９の外歯太陽歯ｉｌｌ ２１１こ噛合っている。
仮想円と向応に一つのキャリア歯車２２を配設し、外歯
歯車１５とキャリア歯車２２とを互いに噛合わせると共
にキャリア歯車２２の側面周方向１こ複数のキャリアピ
ン２３を固定嵌合し、各キャリアピン２３にニードル軸
受２４を介して遊星歯車２５を回転自在に保持している
。該遊星歯車２５は、前記ｆ５２のケーシング７にボル
ト２６により固定された内歯太陽歯車２７及び前記入力
軸９の外歯太陽歯ｉｌｌ ２１１こ噛合っている。
従って、入力軸９の回転により遊星歯車２５は内歯太陽
歯＄２７と噛合いながら自転しつつ公転し、この遊星歯
車２５の公転によりキャリアピン２３を痒してキャリア
歯車２２及び外歯歯ＩＩＬ１５が回転し、外歯歯車１５
と一体に設けた各偏心体１１が偏心回転する。
歯＄２７と噛合いながら自転しつつ公転し、この遊星歯
車２５の公転によりキャリアピン２３を痒してキャリア
歯車２２及び外歯歯ＩＩＬ１５が回転し、外歯歯車１５
と一体に設けた各偏心体１１が偏心回転する。
この偏心体１１の偏心回転により前記各曲線板１７ａ、
１７ｂが外ピン２０に噛合いながら公転及び公転と
反対方向に自転する。この偏心体１１の自転を内ピン６
を介して出力軸３から出力する。
１７ｂが外ピン２０に噛合いながら公転及び公転と
反対方向に自転する。この偏心体１１の自転を内ピン６
を介して出力軸３から出力する。
上記入力軸９の外歯太陽歯＄２１、遊星歯車２５及び内
歯太陽歯車２７の部分における回転伝達では、減速比Ｎ
１に減速され、キャリア歯＄２２から偏心体１１の外歯
歯車１５への回転伝達では、増速比Ｎ２に増速される。
歯太陽歯車２７の部分における回転伝達では、減速比Ｎ
１に減速され、キャリア歯＄２２から偏心体１１の外歯
歯車１５への回転伝達では、増速比Ｎ２に増速される。
また、外ピン２０と曲線板１７ａ、１７ｂの部分におけ
る回転伝達では減速比はＮ、である。
る回転伝達では減速比はＮ、である。
第３図は本発明の他の実施例を示すもので、前記した実
施例では偏心体に設けた外歯歯車１５を入力軸側端部に
配置しているのに対し、本実施例では外歯歯ＪＩｌ１５
’ を曲線板１７ａ、１７１〕のＩＩＩ ｌこ配置し、
且つ該外歯歯車１５′とキャリア歯車２２とを噛合させ
ている六”工で、相違するのみで、その他は同じである
から、同−借成部分には同一符号を伏し説明は割・愛す
る。
施例では偏心体に設けた外歯歯車１５を入力軸側端部に
配置しているのに対し、本実施例では外歯歯ＪＩｌ１５
’ を曲線板１７ａ、１７１〕のＩＩＩ ｌこ配置し、
且つ該外歯歯車１５′とキャリア歯車２２とを噛合させ
ている六”工で、相違するのみで、その他は同じである
から、同−借成部分には同一符号を伏し説明は割・愛す
る。
以上のように構成された実施例は次のように作動する。
入力軸９が回転し、該入力軸９に装着した外歯太陽歯車
２１に噛合う遊星歯Ｊｌｉ２５が内歯太陽歯車２７と噛
合いながら自転しつつ減速比Ｎ、で公ｉ転する。該遊星
歯ｌ１１２５の公転でキャリアピン２３を介してキャリ
ア歯＄２２が回転され、キャリア歯車２２と噛合う外歯
歯ｒｊＬ１５を増速比Ｎ２で回転させ各偏心体１１を偏
心回転させる。この偏心体１１の偏心回転により、各曲
線板１７ａ、１７ｂが外ピン２０に噛合いながら公転及
び公転方向と反対方向に減速比Ｎ３で自転する。この曲
線板１７ａ、１７ｂの自転が内ピン６を介して出力軸３
から出力される。
２１に噛合う遊星歯Ｊｌｉ２５が内歯太陽歯車２７と噛
合いながら自転しつつ減速比Ｎ、で公ｉ転する。該遊星
歯ｌ１１２５の公転でキャリアピン２３を介してキャリ
ア歯＄２２が回転され、キャリア歯車２２と噛合う外歯
歯ｒｊＬ１５を増速比Ｎ２で回転させ各偏心体１１を偏
心回転させる。この偏心体１１の偏心回転により、各曲
線板１７ａ、１７ｂが外ピン２０に噛合いながら公転及
び公転方向と反対方向に減速比Ｎ３で自転する。この曲
線板１７ａ、１７ｂの自転が内ピン６を介して出力軸３
から出力される。
即ち、上記した入力軸９の外歯太陽歯車２１、遊星歯車
２５および内歯太陽歯車２７の部分における減速比Ｎ１
、キャリア歯＄２２と外歯歯ヰ１１５との増速比Ｎ２及
び外ピン２０と曲線板１７ａ、１７ｂとの減速比Ｎ３を
組合わせて自由に減速比を設定できる。
２５および内歯太陽歯車２７の部分における減速比Ｎ１
、キャリア歯＄２２と外歯歯ヰ１１５との増速比Ｎ２及
び外ピン２０と曲線板１７ａ、１７ｂとの減速比Ｎ３を
組合わせて自由に減速比を設定できる。
例えば、減速比Ｎ１と増速比Ｎ２を同じくして増減速を
相殺すると、曲線板１７ａ、１７ｂと外ピン２０の減速
比Ｎ３が総減速比となる。また、減速比Ｎ、を増速比Ｎ
２より大きくすると、曲線＠１７ａ、１７１〕と外ピン
２０の減速比Ｎ３より総減速比を大きくできる。
相殺すると、曲線板１７ａ、１７ｂと外ピン２０の減速
比Ｎ３が総減速比となる。また、減速比Ｎ、を増速比Ｎ
２より大きくすると、曲線＠１７ａ、１７１〕と外ピン
２０の減速比Ｎ３より総減速比を大きくできる。
なお、上述した実施例にこの発明が限定されるものでは
なく、例えば出力軸３側を固定して、枠８から減速回転
を出力してもよい。
なく、例えば出力軸３側を固定して、枠８から減速回転
を出力してもよい。
また、出力軸と入力軸を逆にすれば増速成となり、この
場合もこの発明に含まれる。
場合もこの発明に含まれる。
更に、曲線板の数は２枚に限らず、１枚でらよく、また
は３枚以上でもよい。
は３枚以上でもよい。
（発明の効果）
この発明に係る変速磯では、入力軸に装着した外歯太陽
歯車、ｔＬ星歯卓及び内歯太陽歯車の部分における増減
速比Ｎ１、キャリア歯車と外歯！ＩＴＬの増減速比Ｎ２
及び外ピンと曲線板の増減速比Ｎ、を組合わせて減速比
を任意に設定できるので、増減速比の設定に柔軟性を持
たせることができる。
歯車、ｔＬ星歯卓及び内歯太陽歯車の部分における増減
速比Ｎ１、キャリア歯車と外歯！ＩＴＬの増減速比Ｎ２
及び外ピンと曲線板の増減速比Ｎ、を組合わせて減速比
を任意に設定できるので、増減速比の設定に柔軟性を持
たせることができる。
第１図は、この発明の一実施例の縦断面図である。
第２図は、第１図のＡＡｉの一部省略横断面図である。
ｆｐ、３図は、この発明の他の実施例を示す縦断面図で
ある。 ３：出力軸 ６：内ピン ８：枠 １１：偏心体１４ａ
、１４ｂ：偏心部 １５：外歯ｖｉＪ１１１１７ａ、１
７ｂ二曲線板 ２ｏ：外ピン２１：外歯太陽歯車 ２２
：キャリア歯車２３：キャリアピン ２５：遊星歯車 ２７：内歯太陽歯車
ある。 ３：出力軸 ６：内ピン ８：枠 １１：偏心体１４ａ
、１４ｂ：偏心部 １５：外歯ｖｉＪ１１１１７ａ、１
７ｂ二曲線板 ２ｏ：外ピン２１：外歯太陽歯車 ２２
：キャリア歯車２３：キャリアピン ２５：遊星歯車 ２７：内歯太陽歯車
Claims (1)
- 入力軸と偏心体を外歯歯車を介して接続し、該偏心体を
曲線板に挿通し、枠の内周面に設けた外ピンに前記曲線
板を内接して噛合わせ、前記曲線板の回転を内ピンを介
して出力軸に伝達する遊星歯車機構を有する増減速機に
おいて、入力軸に設けた外歯太陽歯車と遊星歯車を噛合
わせ、遊星歯車と一体的に装着したキャリア歯車と偏心
体に装着した外歯歯車とを噛合わせたことを特徴とする
遊星歯車機構を有する増減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62071866A JP2542510B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 遊星歯車機構を有する増減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62071866A JP2542510B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 遊星歯車機構を有する増減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63243547A true JPS63243547A (ja) | 1988-10-11 |
| JP2542510B2 JP2542510B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=13472866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62071866A Expired - Lifetime JP2542510B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 遊星歯車機構を有する増減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2542510B2 (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001193809A (ja) * | 2000-01-06 | 2001-07-17 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 回転駆動装置及び該回転駆動装置の製造方法 |
| JP2007198610A (ja) * | 2007-04-25 | 2007-08-09 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| JP2007198609A (ja) * | 2007-04-25 | 2007-08-09 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| JP2007198611A (ja) * | 2007-04-25 | 2007-08-09 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| JP2007205575A (ja) * | 2007-03-20 | 2007-08-16 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| JP2007232220A (ja) * | 2007-04-25 | 2007-09-13 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| JP2007263254A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 減速機 |
| JP2008025846A (ja) * | 2007-10-03 | 2008-02-07 | Nabtesco Corp | ロボット等の旋回部構造 |
| WO2008038680A1 (fr) * | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Nabtesco Corporation | Engrenage de réduction |
| JP2008286409A (ja) * | 2008-09-04 | 2008-11-27 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| JP2008286411A (ja) * | 2008-09-05 | 2008-11-27 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| JP2008292006A (ja) * | 2008-09-03 | 2008-12-04 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| JP2008298294A (ja) * | 2008-09-10 | 2008-12-11 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| WO2012005111A1 (ja) * | 2010-07-08 | 2012-01-12 | ナブテスコ株式会社 | 減速装置 |
| EP1500851B1 (en) * | 2003-07-22 | 2012-09-05 | TS Corporation | Apparatus for opening and closing cover |
| CN105526314A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-04-27 | 武汉市精华减速机制造有限公司 | 一种直联偏移减速机 |
| WO2016183917A1 (zh) * | 2015-05-20 | 2016-11-24 | 华南理工大学 | 一种同轴输出自转与公转的传动方法与装置 |
| EP4108388A3 (en) * | 2021-06-25 | 2023-03-29 | Nabtesco Corporation | Speed reducer and rotating device |
-
1987
- 1987-03-27 JP JP62071866A patent/JP2542510B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001193809A (ja) * | 2000-01-06 | 2001-07-17 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 回転駆動装置及び該回転駆動装置の製造方法 |
| EP1500851B1 (en) * | 2003-07-22 | 2012-09-05 | TS Corporation | Apparatus for opening and closing cover |
| JP2007263254A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 減速機 |
| KR101353172B1 (ko) * | 2006-09-29 | 2014-01-17 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 감속 장치 |
| US8047943B2 (en) | 2006-09-29 | 2011-11-01 | Nabtesco Corporation | Reduction gear transmission |
| WO2008038680A1 (fr) * | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Nabtesco Corporation | Engrenage de réduction |
| EP2068038A1 (en) * | 2006-09-29 | 2009-06-10 | Nabtesco Corporation | Reduction gear |
| EP2068038A4 (en) * | 2006-09-29 | 2011-02-23 | Nabtesco Corp | GEAR UNIT |
| JP2007205575A (ja) * | 2007-03-20 | 2007-08-16 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| JP2007232220A (ja) * | 2007-04-25 | 2007-09-13 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| JP2007198611A (ja) * | 2007-04-25 | 2007-08-09 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| JP2007198610A (ja) * | 2007-04-25 | 2007-08-09 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| JP2007198609A (ja) * | 2007-04-25 | 2007-08-09 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| JP2008025846A (ja) * | 2007-10-03 | 2008-02-07 | Nabtesco Corp | ロボット等の旋回部構造 |
| JP2008292006A (ja) * | 2008-09-03 | 2008-12-04 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| JP2008286409A (ja) * | 2008-09-04 | 2008-11-27 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| JP2008286411A (ja) * | 2008-09-05 | 2008-11-27 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| JP2008298294A (ja) * | 2008-09-10 | 2008-12-11 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
| WO2012005111A1 (ja) * | 2010-07-08 | 2012-01-12 | ナブテスコ株式会社 | 減速装置 |
| US8858383B2 (en) | 2010-07-08 | 2014-10-14 | Nabtesco Corporation | Gear transmission |
| JP5789258B2 (ja) * | 2010-07-08 | 2015-10-07 | ナブテスコ株式会社 | 減速装置 |
| WO2016183917A1 (zh) * | 2015-05-20 | 2016-11-24 | 华南理工大学 | 一种同轴输出自转与公转的传动方法与装置 |
| US10663038B2 (en) | 2015-05-20 | 2020-05-26 | South China University Of Technology | Transmission method and device for coaxially outputting autorotation and revolution |
| CN105526314A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-04-27 | 武汉市精华减速机制造有限公司 | 一种直联偏移减速机 |
| EP4108388A3 (en) * | 2021-06-25 | 2023-03-29 | Nabtesco Corporation | Speed reducer and rotating device |
| EP4343169A3 (en) * | 2021-06-25 | 2024-05-15 | Nabtesco Corporation | Speed reducer and rotating device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2542510B2 (ja) | 1996-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63243547A (ja) | 遊星歯車機構を有する増減速機 | |
| JP2866246B2 (ja) | 内接噛合式遊星歯車構造を採用した増減速機シリーズ | |
| JP4267950B2 (ja) | 内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置 | |
| TWI404873B (zh) | Simple planetary gear reducer series | |
| JP3974674B2 (ja) | 減速装置 | |
| JPH0150778B2 (ja) | ||
| JP2525593B2 (ja) | 遊星歯車機構を有する増減速機 | |
| JPH0627533B2 (ja) | 遊星歯車減速機 | |
| JP5540442B1 (ja) | 増減速機のシリーズと増減速機 | |
| JPH082518Y2 (ja) | 内接噛合式遊星歯車機構の低速軸又は内歯歯車の支持構造 | |
| JP2888673B2 (ja) | 内接噛合遊星歯車構造 | |
| JP2020029914A (ja) | ハイポサイクロイド減速機 | |
| JPS62101943A (ja) | 減速装置 | |
| JPH0621608B2 (ja) | 遊星歯車機構における角度バツクラツシユの除去装置 | |
| JP4373597B2 (ja) | 揺動内接噛合遊星歯車機構及び角度伝達誤差低減方法 | |
| JPS63270946A (ja) | 多段減速機 | |
| JPH0517481Y2 (ja) | ||
| JP2525594B2 (ja) | 遊星歯車機構を有する増減速機 | |
| JP4388677B2 (ja) | 揺動内接噛合遊星歯車装置のシリーズ | |
| JPS63243548A (ja) | 遊星歯車機構を有する増減速機 | |
| JPH0231258B2 (ja) | ||
| JP4252804B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
| JP2002364716A (ja) | 増減速機のシリーズ | |
| JP2000249200A (ja) | 内接噛合形遊星歯車装置 | |
| JPH10110789A (ja) | 内接噛合遊星歯車構造 |