JPS63233864A - プリンタの自動紙厚検知機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔従来の技術〕 近年、プリンタが普及し、その用途が多様化するにつれ
て、用紙も一度に装着する枚数が１枚であったり５枚に
なったり、種類がトレース紙であったり葉書紙であった
りと、紙厚が一定でない。

紙厚はヘッドと紙面のギャップを決定するのに極めて大
切な要素で、その変動はインパクトにムラを与え、印字
品位の低下を招く。従来は、ヘッドとプラテンとの間隔
をレバーにより手動で調整していたが、インクリボンの
たるみや汚れの原因になり、オペレータミスの原因にも
なっていた。

そこで、最近、自動紙厚検知機構を備えたプリンタが普
及し始めているが、その一般的な機構は下記の如きもの
である。

第７図は、インパクトプリンタの機構の一例を示す構成
図である。同図において、プリンタは、キ＋リア１上に
搭載されたへンド２により、フ゛ラテン３に装着された
用紙４を叩打して、印字するものである。用紙４は用紙
カセット等からトラクタ５により引出され、用紙ガイド
６とプラテン３の間に導かれたのち、プラテン３上の所
望の位置にインジケータ７で押えられる。インジケータ
７は、用紙をプラテン３上に押える役割と共に、印刷位
置を示す目盛を備え、スケールと呼ばれることもある部
品で、キャリア１に取付けられ、キャリア１が図中右方
へ前進することによりプラテン３へ押圧される。

第８図は、キャリア駆動部の説明図である。前記キャリ
ア１の前進は、キャリア１に配設されたステーシャフト
８が、第８図（ａ）に示される如く、ステップモータ９
の回転を４個のギア１０ａ〜１０ｄを介して伝達され、
これを摺動動作に変換することによって行われる。第８
図（ｂ）に示される如く、ステーシャフト８には、先端
の偏心した部分に扇形板のスリットディスク１１が配設
されていて、その周縁部のスリットＩＬａをホトセンサ
１２がカウントすることにより、キャリア１の摺動量を
検出するようになっている。

このような機構のプリンタにおいて、自動紙厚検知を行
う場合、ステップモータ９によりステーシャフト８を回
転させて、一旦キャリア１を退避位置へ後退させたのち
前進させ、インジケータ７が用紙４をプラテン３に押圧
し、キャリア１が停止すると、モータ９が脱調してスリ
ットディスクエ１からのパルスの発光周期がのびるので
、その位置を検知する。まず、用紙が装着されていない
状態のプラテン面を検知しておいて、次に用紙を装着し
た面を検知すれば、それらを比較することにより紙厚を
検知することができる。尚、直ちに用紙面を検知しても
、紙厚データを含んだ用紙面位置なので、自動紙厚検知
を行ったことになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の如き従来の装置では、インジケータ７が停止した
のちモータ９が脱調するまでに機械的な遅れを生じるう
えに、紙質を考慮せずに押圧するので、硬い紙と軟らか
い紙とで検出結果が異なるなど精度も不正確であり、ま
たインジケータ７をプラテン３に押圧する際の強度上の
負荷も大で、不必要に頑丈かつ大型化し、コスト的にも
無駄が大きかった。

本発明は、このような問題点に鑑みて創案されたもので
、精度が優れていて、適正な押圧で紙厚を検知し、部品
の無駄な強度を省き、スペースの節約にもなる自動紙厚
検知機構を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明において、上記の問題点を解決するための手段は
、プリンタに装着された用紙の紙厚を自動的に検知する
自動紙厚検知機構において、用紙をプラテンに押えるイ
ンジケータに、用紙面への接触を検知する検知スイッチ
を配設し、その検知スイッチとして、パネルキーボード
スイッチを使用した自動紙厚検知機構とするものである
。

〔作用〕

用紙面へ接触するインジケータに検知スイッチを配設し
ておけば、インジケータが紙を押える瞬間に紙厚を検知
し、しかも電気的な検知なので、機械的な遅れはない。

また、その検知は単に接触するだけでよいので、紙質に
左右されず、強度上の負荷も大きくない。特に、検知ス
イッチとしてパネルキーボードスイッチを使用すると、
極めて薄いものなので、スペース上も有利である。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図は、本発明を実施した自動紙に検知機構の一構成
例を示す側面図である。同図において、自動紙厚検知機
構は、用紙４をプラテン３に固定するインジケータ７に
、用紙４面への接触を検知する検知スイッチ１３を配設
したものである。該検知スイッチ１３からは、リード綿
１４が引出され、コネクタ１５に接続されている。

第２図は、上記のインジケータ７の一例を示す正面図で
ある。本実施例におけるインジケータ７は、前記プラテ
ンの長手方向に沿ってヘッドと共に移動する板状部材で
、中央部分に印字のための切欠き７ａがあり、その両翼
がプラテンにほぼ対応する湾曲部７ｂになっている。こ
の湾曲部７ｂに、本発明の検知スイッチ１３は埋設され
る。

この検知スイッチ１３としてパネルキーボードスイッチ
を使用すると、特に好適である。第３図は、パネルキー
ボードスイッチの一例を示す構造図である。第３図（ａ
）はその側面図であって、パネルキーボードスイッチ１
３は、薄い２枚のフィルム状配線ボード１３ａ及び１３
ｂの間に軟質のスペーサ１３ｃを挟み、貼り合わせて形
成されたもので、図（ｂ）は裏側ボード１３ａを示し、
図（ｃ）はスペーサ１３ｃを、また、図（ｄ）は表側ボ
ード１３ｂを示している。このような構造で、表側ボー
ド１３ｂが用紙及びプラテンに対向していて、インジケ
ータ７から膨出した検知スイッチ１３を表側ボード１３
ｂ側から押圧すると、２枚のフィルム状配線ボード１３
ａ及び１３ｂが接触して通電する。尚、前記リード線１
４の代わりに、図（ｂ）に示すように、銀インク１４′
による配線をそのまま延長してもよい。

第４図は、インジケータを搭載したキャリアの動作パタ
ーンを示すタイムチャートである。図中実線はキャリア
の動作パターンを示し、一点鎖線はプラテン面、点線は
用紙面である。従って、一点鎖線と点線の間が紙厚ｄに
なり、最終的に点線と実線の間に形成される間隔がヘッ
ドギャップｇとなる。この動作については、更に詳細に
後記する。

第５図は、本発明の自動紙ｒ￥検知機構の制御部の構成
の一例を示すブロック図である。第５図において、１６
はプリンタのＣＰＵ、１７はメインプロセッサ、１８は
スレーブプロセッサである。

主として、メインプロセッサ１７は印刷内容を制御し、
スレーブプロセッサ１８は補助動作を制御する。両プロ
セッサ１７及び１８はコントロールバスで前記ＣＰＵＩ
　６により制御される他に、ＣＰＵ１６とメインプロセ
ッサ１７の間にアドレス／データバスが配設され、その
アドレス／データバスにアドレスラッチ１９及びＲＯＭ
２０が接続されている。スレーブプロセッサ１８は、前
記ステップモータ９を制御し、また本発明の検知スイッ
チ１３が接続さ−れ、その他に用紙がセットされている
か否かを確認する用紙検出手段２１も接続されている。

更に、スレーブプロセッサ１８には、ヘッドと用紙面の
所望のギャップを設定するギャップ量レジスタ２２が接
続され、８亥レジスタ２２へは通常ＣＰＵ１６から入力
されるようになっている。

第６図は、上記実施例の機構により、紙厚検知を行う場
合の動作の一例を示すフローチャートである。仮に、キ
ャリアをプラテン側へ前進させる方向のモータ回転を正
転とし、その反対側へ後退させる方向のモータ・回転を
逆転とすると、フローはまず、モータ９を逆転させ、前
記インジケータ７をヘッドのギャップが最大になる位置
まで後退させる。次に、前記用紙検出手段２１によって
、用紙がプラテンに装着されていることを確認したうえ
で、スレーブプロセッサ１８は、モータ９を。

正転させ、第４図に示すように、インジケータ７をプラ
テン側へ接近させる。接近の途中で、本発明の検知スイ
ッチ１３が用紙面に接触し、接触信号をスレーブプロセ
ッサ１８に入力すると、スレーブプロセッサ１８は直ち
にモータ９を停止し、このときの検知スイッチ■３の位
置が、第４図に示した紙厚ｄを検知したことになる。続
いて、スレーブプロセッサ１８は、モータ９を逆転させ
、ギャップ量レジスタ２２に設定された所定のギャップ
Ｉｇだけキャリアを後退させる。その結果形成されたギ
ャップは、印字に好適な所望のへラドギャップＩｇなの
で、引続いて印刷を行えば、良質な印刷が実現される。

本実施例の自動紙厚検知機構は、インジケータと用紙面
との接触を直接検知し、かつ接触の瞬間に位置を認識す
るので、高い精度が保証される。

また、インジケータとして金属など強い剛性材料を必要
としないうえ、スリットディスクやホトセンサ等の高価
な部品を必要とせず、インジケータに検知スイッチを付
設するだけでよいので、コストダウンになる。更にパネ
ルキーボードスイッチを使用すると、極めて薄く済み１
．スペースを拡大することにならず、インジケータから
の膨出量とスペースの厚さをパラメータとすることによ
り、用紙への押圧ノＪを設定することができる。

〔発明の効果〕

以上述べてきたように、本発明によれば、ヘッドのイン
ジケータに検知スイッチを配設し、その検知スイッチと
してパネルキーボードスイッチを使用することにより、
精度を向上し、適正な押圧で紙厚を検知し、部品の無駄
な強度を省き、装置内のスペースの節約にもなる自動紙
厚検知機構を提供することができ、大変有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の側面図、 第２図はインジケータの正面図、 第３図はパネルキーボードスイッチの構造図、第４図は
キャリアの動作曲線図、 第５図は実施例の制御部の構成図、 第６図は紙厚検知動作のフローチャート、第７図はプリ
ンタの一般的な構成図、 第８図はキャリア駆動部の説明図である。 各図において、 １；キャリア、 ２；ヘッド、 ３；プラテン、 ４；用紙、 ７°；インジケータ、 ９；ステップモータ、 １３；紙厚検知スイッチ、 １８；スレーブプロセッサ、 ２２；ギャップ量レジスタ。 ４づ壱ｇＡ宴４セ研−１の便１面凹 第　］１２Ｉ インジゲ―りの正面図 案　　２　　図 図面の浄゛古 ＣＱ）　　　　　　　　　　　（ｂ）　　　　　　　　
　　　　＜Ｃ）　　　　　　　　　　　　　（ｄ）バ＾
ルキーボードス不ｖｆＩ）領い製い１５　３　図 ％ｒクリア物ｉｆ−曲↓帛図 簿　Ｚ　凹 」５４εＴＪＨプζポピ１ン１の１−１翳Ｆ言Ｐ＊　Ｓ
　図 手続補正書（方式） １１　隼２・６・鵠　。 １、！１１件の表示 昭和　ｂｚ年持許願第　ｂｑ３’ｌｂ　　号３、補正を
する者 事ｆ↑との関（Ｌ　　　　　特許出願人ｆ１所　神奈用
県川崎１１川１原区」−小１１川すＯ１５番地（５２２
）名称富士通株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）プリンタに装着された用紙の紙厚を自動的に検知す
   る自動紙厚検知機構において、 用紙をプラテンに押えるインジケータ（７）に、用紙面
   への接触を検知する検知スイッチ（１３）を配設したこ
   とを特徴とする自動紙厚検知機構。 ２）検知スイッチ（１３）として、パネルキーボードス
   イッチを使用することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の自動紙厚検知機構。