JP3534991B2 - プリンタの制御方法及びプリンタ - Google Patents
プリンタの制御方法及びプリンタInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタに関し、
特に、種々の厚さを有する用紙に対して印字を行うプリ
ンタに関する。
特に、種々の厚さを有する用紙に対して印字を行うプリ
ンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】ドットラインプリンタは、同様の条件に
て印字処理を行うべく、ヘッドピンの用紙表面までの一
打のストロークの長さが一定になるように制御される。
このストロークの長さを一定にしないと、ヘッドピンが
折れる等という不都合が発生する。ところで、紙を複数
枚重ねてある用紙（以下、段差媒体用紙と言う）では、
カーボン紙または葉書等が挿入されているので、印字行
毎にその厚さが変化する。従って、用紙の厚さに応じ
て、ヘッドピンの受け側であるプラテンの位置、また
は、ヘッドピン自身の位置を制御することにより、ヘッ
ドピンの用紙表面までの一打のストロークの長さを一定
にする必要がある。
て印字処理を行うべく、ヘッドピンの用紙表面までの一
打のストロークの長さが一定になるように制御される。
このストロークの長さを一定にしないと、ヘッドピンが
折れる等という不都合が発生する。ところで、紙を複数
枚重ねてある用紙（以下、段差媒体用紙と言う）では、
カーボン紙または葉書等が挿入されているので、印字行
毎にその厚さが変化する。従って、用紙の厚さに応じ
て、ヘッドピンの受け側であるプラテンの位置、また
は、ヘッドピン自身の位置を制御することにより、ヘッ
ドピンの用紙表面までの一打のストロークの長さを一定
にする必要がある。
【０００３】そこで、段差媒体用紙に印字処理を行うよ
うなドットラインプリンタには、用紙の厚さに応じてプ
ラテンまたはヘッドピンの位置制御を行うＡＰＴＣ（Au
to Paper Thickness Control）機能を備えていることが
一般的である。このＡＰＴＣ機能は、用紙の厚さを測定
する測定機能と、測定した厚さに応じて最適な位置にプ
ラテンを移動させる移動機能とを有する。
うなドットラインプリンタには、用紙の厚さに応じてプ
ラテンまたはヘッドピンの位置制御を行うＡＰＴＣ（Au
to Paper Thickness Control）機能を備えていることが
一般的である。このＡＰＴＣ機能は、用紙の厚さを測定
する測定機能と、測定した厚さに応じて最適な位置にプ
ラテンを移動させる移動機能とを有する。
【０００４】ヘッドピンを支持する印字ヘッドは固定し
てプラテンを段差媒体用紙に押し付けるように移動し
て、用紙の各印字行における厚さを８ＬＰＩ（ライン／
インチ）で測定し、その測定結果をプリンタに保持す
る。この際、プリンタの各部材の動作誤差等を考慮して
その測定結果を加工することなく、そのままの測定結果
を保持する。そして、その測定結果に基づいて、印字ヘ
ッド（ヘッドピン）から段差媒体用紙までの距離を常に
一定にするように、印字ヘッドを固定した状態でプラテ
ンを移動させる最適ＡＰＴＣ動作を行いながら印字処理
を実行している。
てプラテンを段差媒体用紙に押し付けるように移動し
て、用紙の各印字行における厚さを８ＬＰＩ（ライン／
インチ）で測定し、その測定結果をプリンタに保持す
る。この際、プリンタの各部材の動作誤差等を考慮して
その測定結果を加工することなく、そのままの測定結果
を保持する。そして、その測定結果に基づいて、印字ヘ
ッド（ヘッドピン）から段差媒体用紙までの距離を常に
一定にするように、印字ヘッドを固定した状態でプラテ
ンを移動させる最適ＡＰＴＣ動作を行いながら印字処理
を実行している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したようなＡＰＴ
Ｃ機能を有するドットラインプリンタでは、段差媒体用
紙の厚さの測定結果が変化する毎に、最適ＡＰＴＣ動作
を行うようにしているので、各印字行毎の測定結果の変
化に応じて逐一最適ＡＰＴＣ動作（１回の最適ＡＰＴＣ
動作には１〜２秒程度の時間が必要）が行われ、印刷速
度が遅いという問題がある。また、厚さの測定結果には
測定誤差が含まれることが考えられるが、従来の手法で
は、その測定誤差が含まれた状態の厚さの測定結果に応
じて過度の最適ＡＰＴＣ動作を行うことになり、却って
正確な印字処理制御を行えていない結果となっている。
例えば、本来均一な厚さの用紙であるのに、１印字行の
厚さ測定誤りによって、その行のみが正常に印字されな
いことも、ＡＰＴＣ機能の実行によって発生し、しかも
その誤った最適ＡＰＴＣ動作により印刷時間も長くな
る。
Ｃ機能を有するドットラインプリンタでは、段差媒体用
紙の厚さの測定結果が変化する毎に、最適ＡＰＴＣ動作
を行うようにしているので、各印字行毎の測定結果の変
化に応じて逐一最適ＡＰＴＣ動作（１回の最適ＡＰＴＣ
動作には１〜２秒程度の時間が必要）が行われ、印刷速
度が遅いという問題がある。また、厚さの測定結果には
測定誤差が含まれることが考えられるが、従来の手法で
は、その測定誤差が含まれた状態の厚さの測定結果に応
じて過度の最適ＡＰＴＣ動作を行うことになり、却って
正確な印字処理制御を行えていない結果となっている。
例えば、本来均一な厚さの用紙であるのに、１印字行の
厚さ測定誤りによって、その行のみが正常に印字されな
いことも、ＡＰＴＣ機能の実行によって発生し、しかも
その誤った最適ＡＰＴＣ動作により印刷時間も長くな
る。
【０００６】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、最適ＡＰＴＣ動作の回数を必要最低限にするこ
とができ、印刷速度を速くして印刷の効率を向上できる
プリンタの制御方法及びプリンタを提供することを目的
とする。
であり、最適ＡＰＴＣ動作の回数を必要最低限にするこ
とができ、印刷速度を速くして印刷の効率を向上できる
プリンタの制御方法及びプリンタを提供することを目的
とする。
【０００７】本発明の他の目的は、厚さ測定誤差による
バラツキを均一化することができ、測定誤差の影響を受
けることなく正確な印字処理制御を行えるプリンタの制
御方法及びプリンタを提供することにある。
バラツキを均一化することができ、測定誤差の影響を受
けることなく正確な印字処理制御を行えるプリンタの制
御方法及びプリンタを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に係るプリンタ
の制御方法は、プリンタの印字ヘッドにて印字される用
紙の厚さの測定結果に基づいて、前記印字ヘッドと用紙
を載置するプラテンとの間隔を制御する方法において、
前記用紙の各印字行における厚さを測定するステップ
と、各印字行における厚さの測定結果を平滑化するステ
ップと、平滑化された用紙の各印字行における厚さに基
づいて前記間隔を制御するステップとを有し、前記平滑
化するステップは、各印字行における厚さの測定値を、
測定時の単位よりも大きい単位の変換値に変換するステ
ップを含むことを特徴とする。
の制御方法は、プリンタの印字ヘッドにて印字される用
紙の厚さの測定結果に基づいて、前記印字ヘッドと用紙
を載置するプラテンとの間隔を制御する方法において、
前記用紙の各印字行における厚さを測定するステップ
と、各印字行における厚さの測定結果を平滑化するステ
ップと、平滑化された用紙の各印字行における厚さに基
づいて前記間隔を制御するステップとを有し、前記平滑
化するステップは、各印字行における厚さの測定値を、
測定時の単位よりも大きい単位の変換値に変換するステ
ップを含むことを特徴とする。
【０００９】
【００１０】請求項２に係るプリンタの制御方法は、請
求項１において、前記平滑化するステップは、一印字行
における測定値と、該印字行に隣り合った前後各ｎ（ｎ
は自然数）印字行における測定値との（２ｎ＋１）個の
値の平均値を、前記印字行における厚さとするステップ
を含むことを特徴とする。
求項１において、前記平滑化するステップは、一印字行
における測定値と、該印字行に隣り合った前後各ｎ（ｎ
は自然数）印字行における測定値との（２ｎ＋１）個の
値の平均値を、前記印字行における厚さとするステップ
を含むことを特徴とする。
【００１１】請求項３に係るプリンタの制御方法は、請
求項２において、前記平滑化するステップは、一印字行
における変換値と、該印字行に隣り合った前後各ｎ（ｎ
は自然数）印字行における変換値との（２ｎ＋１）個の
値の平均値を、前記印字行における厚さとするステップ
を含むことを特徴とする。
求項２において、前記平滑化するステップは、一印字行
における変換値と、該印字行に隣り合った前後各ｎ（ｎ
は自然数）印字行における変換値との（２ｎ＋１）個の
値の平均値を、前記印字行における厚さとするステップ
を含むことを特徴とする。
【００１２】
【００１３】本発明のプリンタにあっては、印刷対象と
なる用紙の厚さを各印字行毎に測定する。そして、その
測定結果を平滑化する。例えば、測定値を切捨て処理し
て、測定時の単位よりも大きな単位での値に測定値を変
換する。また、各印字行における厚さを、その印字行自
身における測定値または大きな単位に変換した値とその
前後各数印字行における測定値または大きな単位に変換
した値との複数個の測定値または大きな単位に変換した
値の平均値とする。このような平滑化処理により、測定
値のバラツキを均一化できる。
なる用紙の厚さを各印字行毎に測定する。そして、その
測定結果を平滑化する。例えば、測定値を切捨て処理し
て、測定時の単位よりも大きな単位での値に測定値を変
換する。また、各印字行における厚さを、その印字行自
身における測定値または大きな単位に変換した値とその
前後各数印字行における測定値または大きな単位に変換
した値との複数個の測定値または大きな単位に変換した
値の平均値とする。このような平滑化処理により、測定
値のバラツキを均一化できる。
【００１４】そして、このように各印字行における実際
の測定値を平滑化した厚さの値に基づいて、ヘッドピン
のストローク長が一定になるように、印字ヘッドとプラ
テンとの間隔を制御する。よって、無駄な最適ＡＰＴＣ
動作を抑制して、必要最低限の回数に最適ＡＰＴＣ動作
を減らすことができ、この結果、１枚の用紙における印
刷処理に要する時間を従来より短縮でき、印刷効率の向
上を図れる。
の測定値を平滑化した厚さの値に基づいて、ヘッドピン
のストローク長が一定になるように、印字ヘッドとプラ
テンとの間隔を制御する。よって、無駄な最適ＡＰＴＣ
動作を抑制して、必要最低限の回数に最適ＡＰＴＣ動作
を減らすことができ、この結果、１枚の用紙における印
刷処理に要する時間を従来より短縮でき、印刷効率の向
上を図れる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面を参照して具体的に説明する。
示す図面を参照して具体的に説明する。
【００１６】図１は、本発明によるドットラインプリン
タの要部を示す構造図である。図１において、１は印字
用のヘッドピン1aを備えた印字ヘッドである。印字ヘッ
ド１に対向して、印刷対象の用紙を載置するプラテン２
が設けられている。プラテン２はカム３と噛合してお
り、カム３の回転によってプラテン２が印字ヘッド１に
接離する方向へ移動できるようになっている。カム３
は、トルクリミッタ４及び複数のローラ５から構成され
た伝達系６を介して、ステッピングモータ７に接続され
ており、ステッピングモータ７の駆動が伝達系６を経て
カム３に伝えられ、カム３が回転するようになってい
る。
タの要部を示す構造図である。図１において、１は印字
用のヘッドピン1aを備えた印字ヘッドである。印字ヘッ
ド１に対向して、印刷対象の用紙を載置するプラテン２
が設けられている。プラテン２はカム３と噛合してお
り、カム３の回転によってプラテン２が印字ヘッド１に
接離する方向へ移動できるようになっている。カム３
は、トルクリミッタ４及び複数のローラ５から構成され
た伝達系６を介して、ステッピングモータ７に接続され
ており、ステッピングモータ７の駆動が伝達系６を経て
カム３に伝えられ、カム３が回転するようになってい
る。
【００１７】カム３には、プラテン２が印字ヘッド１に
対して最も離れた位置（後述する原点位置）に到達した
ことを検知するセンサ８が接続されている。また、ステ
ッピングモータ７のステップ数を計数する計数回路９
が、ステッピングモータ７に接続されている。センサ８
は、プラテン２が原点位置に到達した場合に“１”を、
プラテン２が原点位置から離れた場合に“０”を計数回
路９へ出力し、計数回路９はこのセンサ８からのトリガ
信号に応じてステッピングモータ７のステップ数の計数
処理が制御されるようになっており、その計数結果をＣ
ＰＵ10へ出力する。
対して最も離れた位置（後述する原点位置）に到達した
ことを検知するセンサ８が接続されている。また、ステ
ッピングモータ７のステップ数を計数する計数回路９
が、ステッピングモータ７に接続されている。センサ８
は、プラテン２が原点位置に到達した場合に“１”を、
プラテン２が原点位置から離れた場合に“０”を計数回
路９へ出力し、計数回路９はこのセンサ８からのトリガ
信号に応じてステッピングモータ７のステップ数の計数
処理が制御されるようになっており、その計数結果をＣ
ＰＵ10へ出力する。
【００１８】ＣＰＵ10は、入力されるステッピングモー
タ７のステップ数の計数結果に従って、用紙の各印字行
における厚さを測定すると共に、得られた厚さの測定結
果の平滑化処理を行う。また、ＣＰＵ10は、平滑化され
た各印字行毎の厚さに基づいて、ヘッドピン1aのストロ
ーク長が一定になるようにステッピングモータ７を駆動
制御して、印字ヘッド１に対するプラテン２の位置を制
御する。
タ７のステップ数の計数結果に従って、用紙の各印字行
における厚さを測定すると共に、得られた厚さの測定結
果の平滑化処理を行う。また、ＣＰＵ10は、平滑化され
た各印字行毎の厚さに基づいて、ヘッドピン1aのストロ
ーク長が一定になるようにステッピングモータ７を駆動
制御して、印字ヘッド１に対するプラテン２の位置を制
御する。
【００１９】次に、動作について説明する。図２は本発
明のドットラインプリンタの動作手順を示すフローチャ
ートである。
明のドットラインプリンタの動作手順を示すフローチャ
ートである。
【００２０】まず、オフライン時に、印刷対象の用紙で
ある段差媒体用紙をプラテン２に設置し、その段差媒体
用紙の各印字行毎の厚さを測定する（ステップＳ１）。
図３は、この測定動作を説明するための模式図である。
まず、プラテン２が印字ヘッド１に接近する方向（）
にステッピングモータ７を動作させる（図３（ａ））。
次いで、プラテン２が印字ヘッド１から離れる方向
（）にステッピングモータ７を動作させ（図３
（ｂ））、プラテン２が原点位置まで移動する際のステ
ッピングモータ７のステップ数を計数回路９にて計数す
る。なお、プラテン２が原点位置に到達するタイミング
は、センサ８にて検知される。そして、その計数結果に
従ってＣＰＵ10にてその印字行での段差媒体用紙の厚さ
を測定する。以上のような処理を各印字行毎に行って、
段差媒体用紙の各印字行における厚さを測定する。
ある段差媒体用紙をプラテン２に設置し、その段差媒体
用紙の各印字行毎の厚さを測定する（ステップＳ１）。
図３は、この測定動作を説明するための模式図である。
まず、プラテン２が印字ヘッド１に接近する方向（）
にステッピングモータ７を動作させる（図３（ａ））。
次いで、プラテン２が印字ヘッド１から離れる方向
（）にステッピングモータ７を動作させ（図３
（ｂ））、プラテン２が原点位置まで移動する際のステ
ッピングモータ７のステップ数を計数回路９にて計数す
る。なお、プラテン２が原点位置に到達するタイミング
は、センサ８にて検知される。そして、その計数結果に
従ってＣＰＵ10にてその印字行での段差媒体用紙の厚さ
を測定する。以上のような処理を各印字行毎に行って、
段差媒体用紙の各印字行における厚さを測定する。
【００２１】ここで、段差媒体用紙の具体的な測定条件
は以下の（１）〜（４）を満たすものとする。 （１）８ＬＰＩ間隔で１ページの各印字行毎に厚さを測
定する。つまり、８ＬＰＩ間隔で１ページの印字行数分
の厚さの測定値を得る。 （２）測定値は、上述の厚さ測定系にて測定可能な最小
単位での測定値とする。具体的には、測定値の最小単位
を0.1 Ｐとする。なお、１Ｐとは、34ｋｇ用紙１枚の厚
さを表し、50μｍである。 （３）測定位置の前後で用紙を張っておく。用紙にたわ
みが生じている場合には測定誤差が含まれて正確に厚さ
を測定できないので、例えば連帳用紙の場合には、紙送
り用のトラクタにより、用紙のたわみを解消する。 （４）測定開始点は、用紙の先端（連帳用紙の場合には
ページの境目（ミシン目））とする。
は以下の（１）〜（４）を満たすものとする。 （１）８ＬＰＩ間隔で１ページの各印字行毎に厚さを測
定する。つまり、８ＬＰＩ間隔で１ページの印字行数分
の厚さの測定値を得る。 （２）測定値は、上述の厚さ測定系にて測定可能な最小
単位での測定値とする。具体的には、測定値の最小単位
を0.1 Ｐとする。なお、１Ｐとは、34ｋｇ用紙１枚の厚
さを表し、50μｍである。 （３）測定位置の前後で用紙を張っておく。用紙にたわ
みが生じている場合には測定誤差が含まれて正確に厚さ
を測定できないので、例えば連帳用紙の場合には、紙送
り用のトラクタにより、用紙のたわみを解消する。 （４）測定開始点は、用紙の先端（連帳用紙の場合には
ページの境目（ミシン目））とする。
【００２２】次に、得られた厚さの測定値に平滑化処理
を施す（ステップＳ２）。図４は、この平滑化処理の動
作手順、即ち、図２のステップＳ２のサブルーチンを示
すフローチャートである。まず、得られた各印字行にお
ける厚さの測定値を、測定誤差を許容できる単位に置き
換える。具体的には、0.1 Ｐ単位で測定された測定値
を、0.5 Ｐ単位の値に変換する（ステップＳ11）。この
際の変換処理は、切り捨て処理とする。つまり、例えば
10.0Ｐ, 10.1Ｐ, 10.2Ｐ, 10.3Ｐ, 10.4Ｐである測定値
はすべて10.0Ｐとする。このように切り捨て処理を行う
ことにより、印字ヘッド１とプラテン２との距離を実際
より常に大きめに制御でき、ヘッドピン1aが折れること
を防止できる。
を施す（ステップＳ２）。図４は、この平滑化処理の動
作手順、即ち、図２のステップＳ２のサブルーチンを示
すフローチャートである。まず、得られた各印字行にお
ける厚さの測定値を、測定誤差を許容できる単位に置き
換える。具体的には、0.1 Ｐ単位で測定された測定値
を、0.5 Ｐ単位の値に変換する（ステップＳ11）。この
際の変換処理は、切り捨て処理とする。つまり、例えば
10.0Ｐ, 10.1Ｐ, 10.2Ｐ, 10.3Ｐ, 10.4Ｐである測定値
はすべて10.0Ｐとする。このように切り捨て処理を行う
ことにより、印字ヘッド１とプラテン２との距離を実際
より常に大きめに制御でき、ヘッドピン1aが折れること
を防止できる。
【００２３】次に、各印字行における厚さの値を、その
印字行自身における変換処理された値とその印字行の前
後各２印字行における変換処理された４個の値との合計
５個の値の平均値に変換する（ステップＳ12）。例えば
連帳用紙の場合、あるページの先頭の印字行における厚
さの値は、その先頭印字行におけるＳ11での厚さ変換値
とその前ページの最終２印字行におけるＳ11での厚さ変
換値とそのページの先頭から２，３印字行目におけるＳ
11での厚さ変換値との平均値にする。このような５点の
単純な平均処理であるので、計算プログラムは組み立て
易い。
印字行自身における変換処理された値とその印字行の前
後各２印字行における変換処理された４個の値との合計
５個の値の平均値に変換する（ステップＳ12）。例えば
連帳用紙の場合、あるページの先頭の印字行における厚
さの値は、その先頭印字行におけるＳ11での厚さ変換値
とその前ページの最終２印字行におけるＳ11での厚さ変
換値とそのページの先頭から２，３印字行目におけるＳ
11での厚さ変換値との平均値にする。このような５点の
単純な平均処理であるので、計算プログラムは組み立て
易い。
【００２４】次に、用紙の平坦な部分を抽出する（ステ
ップＳ13）。図５は、この抽出処理を説明するための図
であり、図５には、ある１ページ分の各印字行における
Ｓ11での厚さ変換値の推移が示されている。２印字行連
続して同一の厚さ変換値である印字行をＳx 、このＳx
が途切れる印字行をＥx （ｘ＝１，２，…）と設定す
る。図５に示す例では、５箇所（Ｓ1 〜Ｅ1 ，Ｓ2 〜Ｅ
2 ，Ｓ3 〜Ｅ3 ，Ｓ4 〜Ｅ4 ，Ｓ5 〜Ｅ5 ）の平坦部分
（図５で太線で示す部分）を抽出している。
ップＳ13）。図５は、この抽出処理を説明するための図
であり、図５には、ある１ページ分の各印字行における
Ｓ11での厚さ変換値の推移が示されている。２印字行連
続して同一の厚さ変換値である印字行をＳx 、このＳx
が途切れる印字行をＥx （ｘ＝１，２，…）と設定す
る。図５に示す例では、５箇所（Ｓ1 〜Ｅ1 ，Ｓ2 〜Ｅ
2 ，Ｓ3 〜Ｅ3 ，Ｓ4 〜Ｅ4 ，Ｓ5 〜Ｅ5 ）の平坦部分
（図５で太線で示す部分）を抽出している。
【００２５】最後に、用紙厚さが変化している部分（遷
移部分：図５の斜め部分）を平滑化する（ステップＳ1
4）。図６は、この平滑化処理を説明するための図であ
る。Ｅ x とＳx+1 との中間点Ｍx を算出し、Ｅx からＭ
x までの間の厚さはすべてＥxでの厚さにし、Ｍx から
Ｓx+1 までの間の厚さはすべてＳx+1 での厚さにする。
このように厚さの変化を平滑化して、厚さの推移を階段
状にする。図６では、平滑化処理後の最終的な厚さの変
化を太線にて示している。
移部分：図５の斜め部分）を平滑化する（ステップＳ1
4）。図６は、この平滑化処理を説明するための図であ
る。Ｅ x とＳx+1 との中間点Ｍx を算出し、Ｅx からＭ
x までの間の厚さはすべてＥxでの厚さにし、Ｍx から
Ｓx+1 までの間の厚さはすべてＳx+1 での厚さにする。
このように厚さの変化を平滑化して、厚さの推移を階段
状にする。図６では、平滑化処理後の最終的な厚さの変
化を太線にて示している。
【００２６】そして、実際の印刷処理を行う際に、この
ように平滑化処理された後の最終的な厚さの変化に基づ
いて、ヘッドピン1aのストローク長が常に一定になるよ
うにステッピングモータ７をＣＰＵ10にて駆動制御し
て、印字ヘッド１に対するプラテン２の位置を制御する
（ステップＳ３）。図７は、この制御動作を説明するた
めの模式図である。用紙が厚くなる場合には、図７
（ａ）に示すように、プラテン２を原点位置まで印字ヘ
ッド１側から引き離した後、原点位置から用紙の厚さの
位置まで印字ヘッド１側へプラテン２を移動させる
（）。用紙が薄くなる場合には、図７（ｂ）に示すよ
うに、用紙の厚さの減少分だけプラテン２を印字ヘッド
１側へ移動させる（）。
ように平滑化処理された後の最終的な厚さの変化に基づ
いて、ヘッドピン1aのストローク長が常に一定になるよ
うにステッピングモータ７をＣＰＵ10にて駆動制御し
て、印字ヘッド１に対するプラテン２の位置を制御する
（ステップＳ３）。図７は、この制御動作を説明するた
めの模式図である。用紙が厚くなる場合には、図７
（ａ）に示すように、プラテン２を原点位置まで印字ヘ
ッド１側から引き離した後、原点位置から用紙の厚さの
位置まで印字ヘッド１側へプラテン２を移動させる
（）。用紙が薄くなる場合には、図７（ｂ）に示すよ
うに、用紙の厚さの減少分だけプラテン２を印字ヘッド
１側へ移動させる（）。
【００２７】上述したような本発明による平滑化処理の
実施例について、以下に説明する。本実施例では、段差
媒体用紙として郵パック用紙を使用し、図１に示す構成
をなしてＡＰＴＣ機能を有するドットラインプリンタを
用いて、８ＬＰＩ間隔で各印字行における厚さを測定
し、その測定結果を平滑化している。平滑化処理は、前
述したように、0.1 Ｐ単位での厚さ測定値の取得、
0.1 Ｐ単位での測定値を0.5 Ｐ単位の値に変換、近傍
５印字行の平均値に変換、厚さの遷移部分の平滑化の
順序で行う。
実施例について、以下に説明する。本実施例では、段差
媒体用紙として郵パック用紙を使用し、図１に示す構成
をなしてＡＰＴＣ機能を有するドットラインプリンタを
用いて、８ＬＰＩ間隔で各印字行における厚さを測定
し、その測定結果を平滑化している。平滑化処理は、前
述したように、0.1 Ｐ単位での厚さ測定値の取得、
0.1 Ｐ単位での測定値を0.5 Ｐ単位の値に変換、近傍
５印字行の平均値に変換、厚さの遷移部分の平滑化の
順序で行う。
【００２８】図８〜図10はこの郵パック用紙の１ページ
分の平滑化処理の処理結果を順次示すグラフである。平
滑化処理の経時的変化が分かるように、図８には、0.1
Ｐ単位での厚さ測定値（□−□）と0.5 Ｐ単位への変換
値（◇−◇）とを示し、図９には、0.5 Ｐ単位への変換
値（◇−◇）と0.5 Ｐ単位での近傍５印字行における平
均値（△−△）とを示し、図10には、近傍５印字行にお
ける平均値（△−△）と0.5 Ｐ単位での最終的な平滑化
結果（●−●）とを示している。
分の平滑化処理の処理結果を順次示すグラフである。平
滑化処理の経時的変化が分かるように、図８には、0.1
Ｐ単位での厚さ測定値（□−□）と0.5 Ｐ単位への変換
値（◇−◇）とを示し、図９には、0.5 Ｐ単位への変換
値（◇−◇）と0.5 Ｐ単位での近傍５印字行における平
均値（△−△）とを示し、図10には、近傍５印字行にお
ける平均値（△−△）と0.5 Ｐ単位での最終的な平滑化
結果（●−●）とを示している。
【００２９】従来例のように、各印字行における厚さの
測定値をそのまま使用して最適ＡＰＴＣ動作を行う場合
には、図８に示す例でも分かるように、１ページあたり
で10回以上の最適ＡＰＴＣ動作を行わなければならず、
１ページ分の印刷完了に長時間を要すことになる。これ
に対して、本発明では、各印字行における厚さの測定値
を平滑化した値を使用して最適ＡＰＴＣ動作を行うの
で、図10に示す例でも分かるように、１ページあたりで
２回の最適ＡＰＴＣ動作を行うだけで良く、極めて短時
間で１ページ分の印刷を完了できる。
測定値をそのまま使用して最適ＡＰＴＣ動作を行う場合
には、図８に示す例でも分かるように、１ページあたり
で10回以上の最適ＡＰＴＣ動作を行わなければならず、
１ページ分の印刷完了に長時間を要すことになる。これ
に対して、本発明では、各印字行における厚さの測定値
を平滑化した値を使用して最適ＡＰＴＣ動作を行うの
で、図10に示す例でも分かるように、１ページあたりで
２回の最適ＡＰＴＣ動作を行うだけで良く、極めて短時
間で１ページ分の印刷を完了できる。
【００３０】なお、上述した例では、まず、厚さの測定
値を大きな単位の値に変換した後、近傍の平均値を求め
るようにしたが、これとは順序を逆にして、まず、近傍
の厚さの測定値の平均値を測定時の単位にて求めた後、
求めた平均値を大きな単位の値に変換するようにしても
良い。
値を大きな単位の値に変換した後、近傍の平均値を求め
るようにしたが、これとは順序を逆にして、まず、近傍
の厚さの測定値の平均値を測定時の単位にて求めた後、
求めた平均値を大きな単位の値に変換するようにしても
良い。
【００３１】また、上述した例では、測定時の単位を0.
1 Ｐ、変換時の単位を0.5 Ｐとそれぞれしたが、これは
例示であって、本発明がこの数値に限定されないことは
勿論である。
1 Ｐ、変換時の単位を0.5 Ｐとそれぞれしたが、これは
例示であって、本発明がこの数値に限定されないことは
勿論である。
【００３２】また、上述した例では、各印字行における
厚さとその前後各２印字行における厚さとの５つの値の
平均値を求めるようにしたが、これも例示であり、各印
字行における厚さとその前後各１印字行における厚さと
の３つの値の平均値等、他の例でも良いことは言うまで
もない。更に、上述した例では、単純加算平均にて平均
値を求めたが、相乗平均処理，重み付けを施した平均処
理等、他の手法にて平均値を求めるようにしても良い。
厚さとその前後各２印字行における厚さとの５つの値の
平均値を求めるようにしたが、これも例示であり、各印
字行における厚さとその前後各１印字行における厚さと
の３つの値の平均値等、他の例でも良いことは言うまで
もない。更に、上述した例では、単純加算平均にて平均
値を求めたが、相乗平均処理，重み付けを施した平均処
理等、他の手法にて平均値を求めるようにしても良い。
【００３３】上述した例では、印字ヘッド１を固定して
プラテン２を移動制御させるようにしたが、これとは逆
にプラテン２を固定して印字ヘッド１を移動制御させる
ように構成しても良く、また、両者を移動可能に構成す
るようにしても良い。
プラテン２を移動制御させるようにしたが、これとは逆
にプラテン２を固定して印字ヘッド１を移動制御させる
ように構成しても良く、また、両者を移動可能に構成す
るようにしても良い。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、本発明では、印刷対象の
用紙の厚さを各印字行毎に測定して得られる測定値を平
滑化するようにしたので、測定値のバラツキを均一化す
ることができ、測定誤差を吸収することが可能となる。
そして、その平滑化された値に基づいて、ヘッドピンの
ストローク長が一定になるように、印字ヘッドとプラテ
ンとの間隔を制御するようにしたので、最適ＡＰＴＣ動
作の回数を必要最低限の回数に減らすことができ、この
結果、１ページの用紙の印刷処理に要する時間を従来よ
り短縮でき、印刷効率の向上を図ることが可能となる。
用紙の厚さを各印字行毎に測定して得られる測定値を平
滑化するようにしたので、測定値のバラツキを均一化す
ることができ、測定誤差を吸収することが可能となる。
そして、その平滑化された値に基づいて、ヘッドピンの
ストローク長が一定になるように、印字ヘッドとプラテ
ンとの間隔を制御するようにしたので、最適ＡＰＴＣ動
作の回数を必要最低限の回数に減らすことができ、この
結果、１ページの用紙の印刷処理に要する時間を従来よ
り短縮でき、印刷効率の向上を図ることが可能となる。
【図１】ドットラインプリンタの要部を示す構造図であ
る。
る。
【図２】本発明におけるドットラインプリンタの動作手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図３】用紙の厚さを測定する動作を説明するための模
式図である。
式図である。
【図４】本発明における平滑化処理の動作手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】用紙の平らな部分の抽出処理を説明するための
図である。
図である。
【図６】用紙の厚さの平滑化処理を説明するための図で
ある。
ある。
【図７】プラテンの移動を制御する動作を説明するため
の模式図である。
の模式図である。
【図８】本発明における平滑化処理の処理結果を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図９】本発明における平滑化処理の処理結果を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図１０】本発明における平滑化処理の処理結果を示す
グラフである。
グラフである。
１ 印字ヘッド
1a ヘッドピン
２ プラテン
３ カム
７ ステッピングモータ
８ センサ
９ 計数回路
10 ＣＰＵ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41J 25/308
Claims (3)
- 【請求項１】 プリンタの印字ヘッドにて印字される用
紙の厚さの測定結果に基づいて、前記印字ヘッドと用紙
を載置するプラテンとの間隔を制御する方法において、
前記用紙の各印字行における厚さを測定するステップ
と、各印字行における厚さの測定結果を平滑化するステ
ップと、平滑化された用紙の各印字行における厚さに基
づいて前記間隔を制御するステップとを有し、前記平滑
化するステップは、各印字行における厚さの測定値を、
測定時の単位よりも大きい単位の変換値に変換するステ
ップを含むことを特徴とするプリンタの制御方法。 - 【請求項２】 前記平滑化するステップは、一印字行に
おける測定値と、該印字行に隣り合った前後各ｎ（ｎは
自然数）印字行における測定値との（２ｎ＋１）個の値
の平均値を、前記印字行における厚さとするステップを
含む請求項１記載のプリンタの制御方法。 - 【請求項３】 前記平滑化するステップは、一印字行に
おける変換値と、該印字行に隣り合った前後各ｎ（ｎは
自然数）印字行における変換値との（２ｎ＋１）個の値
の平均値を、前記印字行における厚さとするステップを
含む請求項１記載のプリンタの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30124297A JP3534991B2 (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | プリンタの制御方法及びプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30124297A JP3534991B2 (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | プリンタの制御方法及びプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11129570A JPH11129570A (ja) | 1999-05-18 |
| JP3534991B2 true JP3534991B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=17894494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30124297A Expired - Fee Related JP3534991B2 (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | プリンタの制御方法及びプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3534991B2 (ja) |
-
1997
- 1997-10-31 JP JP30124297A patent/JP3534991B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11129570A (ja) | 1999-05-18 |
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