JPS63227837A - 無杼織機における緯糸処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はエアジェツトルーム、ウォータージェットル
ーム等の無杼織機における緯糸処理方法に関するもので
ある。

（従来の技術） ジェットルームのような無杼織機では有径織機に比べて
はるかに高い生産性をあげることができ、このような高
速織機の採用傾向が近年顕著であるが、ジェットルーム
のような無杼織機における緯入れミスの発生割合が有径
織機に比べて高くなることは周知の事実である。緯入れ
ミス発生の場合緯糸検出器からの緯入れミス検出信号に
基づいて機台停止が行われるが、織機の各部が過大な減
速度により破損することを防止するために、緯入れミス
検出後約１サイクル程度慣性作動した後に機台停止が行
われ、緯入れミスの緯糸（以下不良緯糸という）が機台
停止前に筬打ちされるとともに経糸が開口されて織布に
織り込まれる。そのため不良緯糸を取除くには機台を逆
転して経糸による不良緯糸の把持状態を解除し、不良緯
糸を取除かなければならない。従来この不良緯糸除去作
業は人手によって行われていたが、不良緯糸は通常の緯
糸と同様に織布に打ち込まれているため、経糸を最大開
口状態にしても経糸による不良緯糸の把持状態が十分に
解除されない。そのため、不良緯糸除去は容易でなく、
その除去作業は非常に煩雑なものであり、織機の停止時
間が長くなって高速織機に要求される生産性向上を阻害
することになる。

このような問題を解消する緯糸処理方法として、例えば
特開昭６１−１０２４５６号公報には、緯入れミスが発
生して不良緯糸が織布に織り込まれた場合に、経糸の開
口状態を形成して織布に織り込まれた不良緯糸の把持状
態を解除した状態において、織布側から流側に向けて経
糸分離部材を移動させることにより経糸開口の上方から
経糸開口内へ侵入させ、経糸分離部材により不良緯糸の
一部を引掛けて経糸開口内から不良緯糸を引出す方法が
提案されている。又、特開昭６１−２４５３３９号公報
には、緯入れミスの発生時に緯入れノズルの近くに配設
した案内ノズルから噴射する空気により緯糸を飛走路か
ら外れた位置に変位させてカッターによる切断作用を避
けるとともにその緯糸を巻取装置に案内した後、同巻取
装置から緯入れノズルに繋る緯糸を緯入れノズル先端側
で切断し、巻取装置により緯糸を巻取り不良緯糸を織館
から引抜くようにした装置が提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前者の緯糸処理方法においては経糸分離部材
が多数張設された経糸群の上方から経糸開口内に侵入し
て不良緯糸を引掛ける構成のため、経糸の密度が高くし
かも糸強力の弱い糸を使用する場合には不良緯糸の除去
作業中に経糸を傷つけたり経糸切断を引き起こすという
問題がある。一方、後者の場合には不良緯糸は経糸開口
の側方から引抜かれるため、作業中に経糸を傷つけたり
切断することがないが、緯入れミスの発生時に案内ノズ
ルから噴射される噴射空気により緯糸を吹き上げて巻取
装置に案内する構成のため、巻取装置による緯糸の把持
が不確実になるという問題がある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの発明においては、緯入
れミス検知手段により緯入れミス発生を検知したときに
緯糸切断用カッターによる緯糸切断機能を不作動状態と
し、織布内の不良緯糸がメインノズルにつながった状態
で機台を停止するとともに逆転して経糸の開口状態を形
成することにより機台停止直前に織布に織り込まれた不
良緯糸の織り込み状態を解除し、その状態で織布からメ
インノズルに連なる緯糸をメインノズルの出口近傍でピ
ックアップローラにより係止し、次いで同ピックアップ
ローラを移動して巻取りローラに圧接し、不良緯糸を経
糸開口内から除去するようにした。

（作用） すなわち、緯入れミスが発生した場合には、緯入れ毎に
作動される緯糸切断用カッターの切断機能を一時的に不
作動状態とし、織布内の不良緯糸がメインノズルにつな
がった状態で機台が停止される。機台が停止された時点
では不良緯糸は筬打ちを受けた後経糸が閉口状態となる
ことにより織布に織り込まれた状態にあるため、機台を
逆転して経糸の開口状態を形成し、機台停止直前に織布
に織り込まれた不良緯糸の織り込み状態を解除する。こ
の状態で織布からメインノズルにつらなる緯糸をメイン
ノズルの出口近傍でピックアップローラにより係止する
。機台の逆転量を所定の角度にすることにより織布から
メインノズルにつらなる緯糸は常に一定の状態となりピ
ックアップローラによる係止が確実に行われる。次いで
同ピックアップローラを移動して巻取りローラに圧接す
ると、ピックアップローラが巻取りローラの作用により
回転されて不良緯糸が経糸開口内から引出される。この
時経糸開口内から引出された不良緯糸の長さを測長する
ことにより引出し時に不良緯糸が切断されることなく全
て引出されたことの確認が行われる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を第１〜４図に従
って説明する。

揺動可能に配設されたスレイ１上の一端側には緯入れ用
メインノズル２が固定され、同メインノズル２の前方に
は緯糸Ｙを案内する機能を備えた筬３が立設され、メイ
ンノズル２から噴射される緯糸Ｙが筬３の前面に形成さ
れた緯糸案内通路Ｓ内へ緯入れされる。スレイ１の前面
には複数の支持ブロック４（図面では１個のみ示す）が
固定され、各支持ブロック４には補助ノズル５が上下方
向に挿通固定されている。補助ノズル５の噴射口（図示
せず）は反メインノズル側に向けて緯糸案内通路Ｓ内に
指向しており、緯糸案内通路Ｓ内へ緯入れされた緯糸Ｙ
は各補助ノズル５からの補助噴射流体により飛走を助成
される。

スレイ１の前面には筬３の側方と対応する位置に支持ブ
ラケット６が固定され、同ブラケット６には吸引パイプ
７が挿通固定されている。吸引バイブ７はその吸引ロア
ａがメインノズル２の加速管２ａの下部前方位置に配置
され、基端側が図示しない吸引装置に接続されている。

又、吸引パイプ７の上方にはその噴射口が吸引ロアａと
対向するようにブローパイプ３１が配設されている。織
布Ｗの織前Ｗ１側方には緯入れごとに作動されるカッタ
ー８が配設されている。カッター８は固定軸９に装着さ
れた固定刃１０及び可動刃１１かうなり、第２図に示す
ように機台に同期して回転されるカム１２のカム面上に
圧接される方向に引張りばね１３により回動付勢される
カムレバー１４と可動刃１１とがリンク１５を介して連
結されており、緯入れごとにカッター８が切断動作を行
う。

カムレバー１４の下方近傍位置にはエアシリンダ１６が
配設され、その駆動ロッド１６ａが突出した状態ではカ
ムレバー１４とカム１２との係合状態を解除してカッタ
ー８が開放状態に保持される。

エアシリンダ１６は図示しない緯糸検出器からの緯入れ
ミス検出信号に基づいて作動され、緯入れミス発生時に
はカッター８による緯糸の切断を阻止するようになって
いる。なお、緯入れ用メインノズル２の噴射口２ｂの移
動軌跡全域に亘ってその近傍にはガイド部材１７が配設
されており、その一端が固定刃１０に締付固定され、他
端が固定ブラケット１８に固定されている。

クランク角１８０”すなわち最も後退位置でスレイ１が
停止したときのスレイ１と対応する上方位置にはフレー
ム１９が配設され、同フレーム１つにはモータ２０が固
定されている。モータ２０の出力軸には巻取りローラ２
１が前記吸引パイプ７の吸引ロアａと対応する位置でメ
インノズル２と直交する方向に延びるように固定されて
いる。巻取りローラ２１の回転量はモータ２０に取付け
られたエンコーダ（図示せず）により検出可能となって
いる。モータ２ｏの上方にはビニオンボックス２２が固
定され、同ビニオンボックス２２にはビニオン（図示せ
ず）と噛合するラック部２３ａを有する昇降アーム２３
が上下動可能に装備されるとともにフレーム１９に固定
された正逆回転駆動可能なモータ２４の出力軸に前記ビ
ニオンが固定され、モータ２４の正逆回転により昇降ア
ーム２３が上下動される。昇降アーム２３の先端には正
逆回転駆動可能なモータ２５が固定され、その出力軸に
は支持アーム２６が一体回動可能に固定されている。支
持アーム２６の先端にはピックアップローラ２７が回転
自在に支持され、支持アーム２６の回動により前記巻取
りローラ２１と係合可能な位置と退避位置とに配置され
るようになっている。

次に前記のように構成された装置による緯糸処理の作用
を説明する。緯入れミスが発生すると検知手段により緯
入れミス検出信号が発生され、同信号に基づいて制御装
置から機台駆動用モータの停止指令が発せられる。これ
と同時にカッター８のエアシリンダ１６に作動信号が発
せられ、その駆動ロッド１６ａが突出して第２図に示す
ように可動刃１１が開いた状態に保持されてカッター８
が不作動状態となる。駆動モータに対する停止信号が発
せられた後機台はほぼ１回転した時点で停止するため、
不良緯糸が筬打ちされるとともに経糸が開口されて織布
Ｗ内に織り込まれた状態で停止する。なお、緯入れミス
検出信号が発せられた後はメインノズル２からの緯糸の
噴射が停止される。次にクランク角１８０°まで機台が
逆転され、経糸を最大開口状態にして経糸による不良緯
糸の把持状態を解除する。

この状態でモータ２５が逆転駆動されてピックアップロ
ーラ２７が巻取りローラ２１から離間した位置に配置さ
れるとともにモータ２４が駆動されて昇降アーム２３が
下降移動される。下降移動の途中でモータ２５が正転駆
動されてピックアップローラ２７は第４図（ａ　）に示
すように織布Ｗからメインノズル２の加速管２ａにつな
がる緯糸Ｙと係合しない位置に配置された状態で加速管
２ａより下方位置まで移動された時点でモータ２４が停
止する。次いでモータ２５が逆転駆動されてピックアッ
プローラ２７が第４図（ｂ）に示すように緯糸Ｙを係止
する位置に配置される。この状態で測長装置が１ビック
分の緯糸を放出し、吸引パイプ７の吸引作用及びブロー
パイプ３１からの噴出空気の作用によりその緯糸が加速
管２ａとピックアップローラ２７の間を通って吸引ロア
ａから吸引パイプ７内に吸引されて第３図に実線で示す
状態となる。次にモータ２５が駆動され、′ピックアッ
プローラ２７が反時計方向に回動されて第４図（Ｃ）に
示すように巻取りローラ２１と平行な状態に配置される
。この状態でモータ２４が逆転駆動されて昇降アーム２
３が上昇する。昇降アーム２３とともにピックアップロ
ーラ２７が上昇するが、この時織布Ｗ側につながる緯糸
の張力が吸引パイプ７側につながる緯糸の張力より大き
いため、ピックアップローラ２７の上昇にともない吸引
パイプ７内に吸引された緯糸が引き上げられる。ピック
アップローラ２７が巻取りローラ２１に圧接された時点
でモータ２４が停止して両ローラ２１，２７間に緯糸Ｙ
が挾持される。

この状態でモータ２０が駆動されて巻取りローラ２１及
びピックアップローラ２７が回転され、不良緯糸が経糸
開口内から引出されると共に吸引パイプ７に吸引される
。緯糸Ｙは織布Ｗの織前Ｗ１から斜め上部後方へ向かっ
て引き取られるため、織前Ｗ１から経糸開口側に引き離
されながら小ざな抵抗のもとに引き抜かれる。緯糸Ｙの
端部が両ローラ２１，２７の間を通過した時点でモータ
２０が停止する。モータ２０の駆動中にエンコーダから
発信された信号により制御装置が緯糸Ｙの長さを測長し
、所定の長さであれば糸の引出しが成功したと判断して
機台をクランク角０°の位置まで回転させる。これに先
立ってカッター８のエアシリンダ１６が作動されて駆動
ロッド１６ａが引込まれ、カムレバー１４がカム１２と
係合する位置に配置されカッター８が作動可能な状態に
復帰される。スレイ１がクランク角Ｏ０の位置へ移動配
置される際メインノズル２の加速管２ａがら吸引バイブ
７につながる緯糸Ｙは、ガイド部材１７に案内されて固
定刃１０と可動刃１１との間に案内されるとともにカッ
ター８が作動して加速管２ａから吸引パイプ７につなが
る緯糸が切断されて機台の再起動が可能な状態となる。

そして、同位置から機台が自動的に再起動される。

緯入れミスの原因としては緯糸先端部における折れ曲が
りあるいはループ形成が大部分であり、緯入れ用メイン
ノズル２から経糸開口内へ射出される不良緯糸の長さは
大部分の場合において通常の緯入れ１回分の緯入れ長さ
と同じである。従って、緯入れミスに対する不良緯糸引
出し処理時における測長により、緯糸の引出しの成功・
失敗がほぼ確実に判別できる。

不良緯糸Ｙの引出し途中において切断が発生した場合に
は、前記両ローラ２１，２７間を不良緯糸の端部が通過
するまでの巻取りローラ２１の回転量が所定の値より小
さくなるので、このとき制御装置が緯糸Ｙの引出しミス
と判定して作業者を呼ぶための異常表示ランプの点滅あ
るいは警報装置の作動を行う。そして作業者による処置
が完了した後機台の再起動が行われる。従って、経糸開
口内に不良緯糸を取り残したまま機台が再起動されて織
布Ｗの品質低下を招くという事態は確実に防止される。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば、第５図に示すように緯糸Ｙがピックアップロ
ーラ２７に確実に係止されたか否かを確認するために、
昇降アーム２３の先端部ピックアップローラ２７の上方
位置にテンションセンサ２８を取付けてもよい。又、ピ
ックアップローラ２７及びモータ２５を昇降動するため
の手段として第６図に示すように、ビニオンボックス２
２とモータ２４に代えてシリンダ２９を設けるとともに
そのピストンロンド３０の先端にモータ２５を取付けて
もよい。さらには、ピックアップローラ２７の回転数を
検知することにより不良緯糸Ｙの引出し量を確認するよ
うにしてもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば緯入れミス発生
にともない機台が停止されたときに織布端部からメイン
ノズルの加速管につながる緯糸をピックアップローうに
より加速管の出口近傍で係止するため、ピックアップロ
ーラが確実に緯糸を係止でき、その後ピックアップロー
ラが巻取りローラに圧接されるため両ローラ間に緯糸が
確実に挾持されて経糸開口内からの不良緯糸の引出しが
確実に行われ、不良緯糸処理のための機台停止時間が少
なくなって機台の稼動効率が向上するという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図はこの発明を具体化した一実施例を示すもの
であって第１図は緯糸処理装置の斜視図、第２図はカッ
ターの側面図、第３図はピックアップローラの作用を示
す概略正断面図、第４図（ａ　）〜（Ｃ）はピックアッ
プローラの作用を示す概略平面図、第５．６図は変更例
を示す部分斜視図である。 メインノズル２、加速管２ａ１吸引バイブ７、カッター
８、巻取りローラ２１、ピックアップローラ２７、緯糸
Ｙ１織布Ｗ０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、緯入れミス検知手段により緯入れミス発生を検知し
   たときに緯糸切断用カッターによる緯糸切断機能を不作
   動状態とし、織布内の不良緯糸がメインノズルにつなが
   った状態で機台を停止するとともに逆転して経糸の開口
   状態を形成することにより機台停止直前に織布に織り込
   まれた不良緯糸の織り込み状態を解除し、その状態で織
   布からメインノズルに連なる緯糸をメインノズルの出口
   近傍でピックアップローラにより係止し、次いで同ピッ
   クアップローラを移動して巻取りローラに圧接し、不良
   緯糸を経糸開口内から除去する無杼織機における緯糸処
   理方法。