JPS6322318A - 結束方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は結束時に結束テープから結束物へ締め付は力等
の力ができる限り作用しないようにする結束方法および
その装置に関するものである。

（従来の技術） 野菜や文房具等の種々の品物を束ねて、その周囲に粘着
テープを巻回し、結束する装置は、たとえば、第５図で
示すように、手動式結束装置１の基台２にテープ繰出・
巻戻装置３を内蔵した枠体４と結束物載置台５とテープ
保持装置６を配設し、枠、体４には結束アーム７とテー
プリール８を軸支し、結束アーム７とテープリール８の
間をアーム側歯車９、中間歯車１０、およびリール側歯
車１１によって回転駆動可能に接続してテープ繰出、ｅ
巻戻装置３を形成し、結束アーム７の軸支側と反対側の
端部には把手１２を設けるとともに、テープ圧着・切断
装置１３を把手直近の端部に内蔵し、結束アーム７の適
当箇所にはテープ案内ローラ１４１５を軸支して、テー
プリール８から結束アーム７を介してテープ保持装置６
ヘテープ１６を一定の張力で張り渡すことができるよう
にしている。

この結束装置１では、テープリール８に巻回テープ１７
を嵌着し、テープ先端を巻回テープ１７から引き倒して
粘着面側を外方にしてテープ案内ローラ１４１５に掛は
渡し、さらにテープ保持装置６にテープ先端を掛止させ
てテープ１６を所定のルートに掛は渡した後、結束物Ａ
をテープ１６へ押し付けるようにして結束物載置台５の
上に置き、把手１２を持って結束アーム７を回動し、テ
ープ圧着切断装置１３をテープ保持装置６へ当接し、結
束物Ａにテープ１６を巻回してテープ１６を切断し、結
束物Ａをテープ１６により結束する。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来の結束装置では、結束時における結束アーム７
０回動に対応してアーム側歯車９が回動し、中間歯車１
０を介してリール側歯車１１を回動させてテープリール
８を逆回転をせることにより、常にテープ１６を緊張さ
せるようにテープ１６に張力が加えら扛るため、テープ
１６の張力が結束物人に対して加えられて結束物Ａを締
め付けるように作用している。従って、結束物Ａがきわ
めて弱い力で破損するような品物の場合には、テープ１
６の張力が加えられたことによシ破損し、結束作業時の
不良品発生率が高くなるという問題点があシ、自動結束
装置の場合であっても原理的には手動式の場合と同じで
あシ同様の問題点があった。

本発明の目的は、結束物に巻き付けるテープを、結束物
からテープ保持装置までの長さが結束物の外面の伸開線
になるような巻き付けを、テープ保持装置側を作動ケせ
ることによって行ない、テープ張力を結束物側に作用さ
せずに結束し、上記問題点を解決した結束方法およびそ
の装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点を解決するための手段として、結
束方法を構成するにあたシ、結束物外面に対する包結線
の略伸開線に沿ってテープ保持装置を動作させることに
よシ、前記結束物外面からテープ保持装置まで張り渡さ
れたテープを結束物外面に巻き付けることにした本ので
ある。そして、この結束方法を実施するだめの装置を構
成するにあたシ、テープ保持装置を回転ブラケットに取
り付け、該回転フラケットノ回転中心を結束物に対して
テープ端の接着位置と反対側の位置に偏心させて設けた
ものである。

（作　用） 本発明は、上記構成により、結束時に回転ブラケットを
回動させてテープ保持装置を結束物の周囲に回転させ、
結束物に巻き付けるテープのうち、結束物からテープ保
持装置までの間に張られるテープを結束物外面の包絡線
に対する略伸開線になるように巻き付けて、テープから
力を結束物に加えず、しかもテープを緩めずに真直ぐに
張った状態で結束物外面に巻き付けることができる。こ
れに、１１）結束物の結束作業中における破損を防止で
き、不良品発生率を低減できるようになる。

（実施例） 以下、本発明の詳細な説明する。

第１図で示すように、結束装［１ｔ２０は直径数拾ミク
ロンの硬質プラスチック製パイプ材を重ねた結束物２１
の下方にテープ保持装置２２を横向き゛にして回動自在
に配設し、結束物２１の上方にテープ圧着・切断装置２
３をテープ保持装置２２が巻回後に位置する結束位置ま
で摺動自在に配設して、結束物２１の結束時にはテープ
２４の端部を保持したテープ保持装置２２を、結束物２
１からテープ保持装置２２まで張り渡したテープ２４ａ
が垂まない位置、すなわち、結束物２１の外面の包絡線
（図中では円）２１ａの伸開線に近似した円弧２５上を
その円弧２５の中心０を回動中心として回動しつつ、テ
ープ保持装置２２の向きをテープ圧着−切断装置２３と
テープ２４を圧着できる向きに変え、テープ保持装置２
２の回動に従ってテープ圧着ｅ切断装置２３をテープ保
持装置２２側へ移動させて、結束物２１の外周へテープ
２４を巻回し、テープ２４が周回したところでテープ同
士を圧着し、切断することによって結束する。

この結束時において、テープ保持装置２２がテープ圧着
・切断装置２３とテープ２４を圧着するまで、テープ２
４ａをできる限多結束物２１に貼υ付く方向へ向けて空
気を送気するために、フレキシブルチューブ付空気吹出
装置２２ａをテープ保持装置２２のテープ張り渡し側の
側面に配設すると、−層、テープ２４ａの貼着が結束物
２１に密着し、結束状態が良好な状態で結束できる。

この結束方法を実施す杏結束装置２０は、第２図乃至第
４図で示すように、基礎部材３１ｉＣ複数の柱部材３２
および複数の溝形柱部材３３を同一高さに立設し、その
両柱部材３２．３３の上に板材３４を掛は渡して装置本
体３５を形成し、基礎部材３１の上にロータリーアクチ
ュエータ３６を固定する取付台３７を設け、取付台３７
と離れておりロータリーアクチュエータ３６の軸方向に
並べた摺動台３８を配設し、摺動台３８の上に結束物２
１を載せる結束物受は台３９を摺動自在に載置し、結束
物受は台３９の端面から突出する結束物２１の端部のテ
ープ巻回位置に合わせた下方には回転中心となるロータ
リアクチュエータ３６の回転軸接続部４０ａとテープ保
持装置２２の取付部４０ｂを離すように形成した回転ブ
ラケット４０をテープ保持装置２２を横置きになるよう
な向きにして回転中心との相対位置が調整可能に配設す
るとともに、上方にはエアシリンダ４１によシ直進駆動
されるテープ圧着・切断装置２３を結束物２１側へ摺動
自在に取り付けるガイドレール４２を配設し、さらに板
材３４のテープ保持装置２２を取り付けた回転ブラケッ
ト４０の直上位置にはテープ繰出・巻戻装置４３を載置
し、固定する。

ロータリアクチュエータ３６は取付台３７にケース側を
固定し、軸部材４３を同軸的に外嵌し九回転軸３６ａ側
をベアリング４４で支持する。軸部材４３０回転回転軸
接続部対側に位置する端部には回転プラテン）４０の取
付部４０ａを嵌合し、回転軸３６ａの回動とともにテー
プ保持装置２２の取付部４０ｂを結束物２１の周りを周
回させることができるようにする。また、このベアリン
グ４４で支持された回転軸側の軸芯は結束物２１を巻回
したテープ２４の端部を接着する位置と反対側の位置に
偏心させて、回転軸回シに回動する回転ブラケット４０
のテープ保持装置２２の取付部４０ｂがテープ２４を巻
き付ける方向へ回動する場合に、結束物２１の外面の包
結線２１ａに対する伸開線の一部を近似する円弧上を動
き、テープ２４を巻き付けるに従い、テープ保持装置２
２を結束物２１側へ近接させるようにする。

結束物受は台３９は、結束物２１の長さに対してテープ
２４を巻き付ける端部にテープ幅と結束物２１を結束物
受は台３９に載置する時の位置のずれを考慮した長さを
差し引いた長さにして、ロータリーアクチュエータ３６
の軸方向に結束物受は台３９の長手方向を合わせて摺動
台３８に取り付ける。結束物受は台３９の側面形状は上
方に拡幅して開口する略Ｕ字形の溝３９ａを設け、その
溝３９ａの底部を半円形にして複数の極細パイプ材の外
面を束ねた場合における最小の包絡線２１ａを形成する
。

ガイドレール４２に取り付けられるテープ圧着・切断装
置２３を動作させるエアシリンダ４１は、溝形柱部材３
３に掛は渡された板材４４の中央部に設けられた支持部
材４５に取り付けられ、ガイドレール４２に摺動自在に
嵌合された摺動部材４６に掛は渡された支持板４７の中
央部にエアシリンダ４１のシリンダロッド４１ａを＊）
付けて、シリンダロフトから伝達される駆動力を均等に
摺動部材４６に伝えらｎるようにする。結束物端部のテ
ープ巻回位置、すなわち回転ブラケット４０の配設位置
の直上に位置する支持板４７の位置にはテープ圧着・切
断装置２３を取ｐ付け、ガイドレール４２に沿って結束
物２１側へ下降することができるようにする。

回転ブラケット４０の真上位置に配置されるテープ繰出
・巻戻装置４３は、テープリール５０をテープ巻戻し側
へ回転させるクラッチ付モータ５１とばね式ブレーキ５
２をテープリール５０に直結し、クラッチ付モータ５１
によυテープリール５０をテープ巻戻し側へ回転させて
、テープ２４に一定の張力を与えておき、テープ繰シ出
しにはばね式ブレーキ５２が作用して緩みなくテープ２
４を繰シ出せるようにする。

この他に、結束物２１が結束作業中に形がくずれないよ
うに押える押え装［１５５を結束物受は台３９の真上に
押え部材５６が位置するように設ける。

押え部材５６はウレタンフオームのような軟質弾性体で
形成し、シリンダ駆動の回動アーム７の先端部に取り付
ける。

このような構成の結束装置２０を用いると、まずテープ
リール５０から繰シ出したテープ２４の先端部をテープ
保持装置２２に挾持させてテープ２４を所定の位置に張
υ渡し、結束すべき所定量の極細パイプ材からなる結束
物２１を結束物受は台３９の溝３９ａに入れてから摺動
台３８上を摺動させて結束位＃まで結束物受は台３９を
移動させ、結束物受は台３９が結束位置に到達したとこ
ろで押え装置５５を作動させ゛て回動アーーム５７を結
束物２１側へ先端を回動させ、押え部材５６により結束
物２１をソフトに押える。結束物２１の位置が確定した
後、ロータリアクチュエータ３６とエアシリンダ４１を
作動させ、ロータリアクチュエータ３６の回転軸の動き
に従って回転ブラケット４ｏを回動させてテープ２４の
結束物２１からテープ保持装置２２まで張り渡されたテ
ープ２４ａを結束物２１のテープ巻き付は部下側に巻き
付けるとともに、エアシリンダ４１のシリンダロッド４
１ａの伸長に従ってテープ圧着切断装置２３を下降させ
てテープ２４を結束物２１のテープ巻き付は部上側に巻
き付けた位置でテープ保持装置２２とテープ圧着・切断
装置の各当接端を当接させてテープ２４の粘着面同士を
圧着し、所定の位置で切断する。この一連の動作によっ
てテープ２４が結束物２１の外面に対してずれを生じさ
せることなく巻回させてテープ側から不要な力を作用さ
せずに巻き付けられる。

このように本実施例では、テープ２４の巻回に際し、テ
ープ２４を下方から持ち上げる方向に巻回する部分につ
いては、回転ブラヶッ）４０に取り付けられたテープ保
持装置２２の動作が、常に結束物２１の外面包絡線に対
する伸開線に近似した円弧に従って回転することによっ
て、テープ２４と結束物２１との間でずれがなく、テー
プ２４と結束物２１との間に生じるずれにょシ結束物２
１ヘテープ２４側から張力が作用することが防止できて
、結束物が破損することを防ぐ、これにより結束作業に
おける不良品発生率が低減でき、生産性が向上する。

上記実施例では、結束物２１に対してテープ巻回位置が
一箇所であるような記載になっている′−が、これに限
定されることはなく、溝形柱部材３３の立設個数が複数
個でガイドレール４２に掛は渡された支持板４７に配設
するテープ圧着・切断装置２３とそれに対応する回動ブ
ラケット４０に取り付けられるテープ保持装置、ロータ
リアクチュエータ３６を複数個に増設することは容易に
できる。

（発明の効果） 以上のように本発明は、結束物の周りにテープ保持装置
を回動させて、結束物にテープ側から力を加えないよう
にしてテープを巻き付けるようにしたことにより、結束
物に不要な外力を作用させて結束物を破損させることが
防止でき、結束作業における不良品発生率を低減でき、
生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による結束方法を示す側面説明図、 第２図は本発明による結束装置を示す側面図、第３図は
本発明によるテープ保持機構を示す部分縦断面正面図、 第４図は本発明によるテープ圧着・切断装置とその移動
用ガイドレールを示す部分正面図、第５図は従来の手動
式結束装置を示す側面図。 ２０・・・結束装置　　　　２１・・・結束物２１ａ　
−・・結束物外面の包結線 ２２・・・テープ保持装置 ２３・・・テープ圧着・切断装置 ２４・・・テープ ２４ａ−・・結束物外面からテープ保持装置まで張り渡
されたテープ ２５・・・伸開線の近似円弧 ３６・・・ロータリアクチュエータ　３９・・・結束物
受は台４０・−・回転ブラケット４１・・・エアシリン
ダ４２・・・ガイドレール ４３・・・テープ繰出・巻戻装置 ５１・・・クラッチ付モータ ５２・・・ばね式ブレーキ ０・・・回転中心

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）結束物外面に対する包絡線の略伸開線に沿つてテ
   ープ保持装置を動作させることにより前記結束物外面か
   らテープ保持装置まで張り渡されたテープを結束物外面
   に巻き付けることを特徴とする結束方法。
2. （２）テープ保持装置を回転ブラケットに取り付け、該
   回転ブラケットの回転中心を結束物に対してテープ端の
   接着位置と反対側の位置に偏心させて設けたことを特徴
   とする結束装置。