JPH0216091A - カレンダの紐付け機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はカレンダの紐付け機に関する。

（従来の技術） 従来、カレンダ冊紙の長さ方向−側縁の両端部に、カレ
ンダを吊すための紐の両端部が接着剤により固着され、
前記用紙の一側縁に綴込金具が取着されたものがある。

そして、前記紐の取付作業は一般に作業者の手によるも
のであった。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来にあっては、組付作業者により取付けられるの
で、その取付作業の能率は悪いものであり、作業者にと
っては煩わしいものであった。

また、カレンダ冊紙は紐を取付けた後に巻締機により紐
取付は端縁に綴込金具が取着されるのであるが、紐の中
途部分はカレンダ冊紙上に露出状とされているので、綴
込金具の取着作業の邪魔になったり、また、紐を綴込金
具と一諸に巻込んだりする慣れがあった。

そこで本発明は、機械化によりカレンダ冊紙の紐取付作
業の能率向上を図ることを第１の目的とし、前記第１の
目的に加えて、紐を取付けた後に綴込金具を取着する際
、その取着作業の邪魔にならないようにし、また、紐を
綴込金具と一緒に巻込んだりする惧れのないようにする
ことを第２の目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明が前記目的を達成するために講じた第１の手段は
、ボビンに巻回された紐を巻出して切断手段により所定
寸法に切断する紐定寸切断装置と；　切断された紐の両
端部を把持する一対の把持手段と、この把持手段を駆動
して紐をカレンダ冊紙に供給すると共に紐の両端部をカ
レンダ冊紙の一側縁部両側に対応させる移動手段とを有
する紐供給装置と；　カレンダ薄紙に供給された紐の両
端部をカレンダ薄紙に固着させる固着装置とを備えた点
にあり、第２の手段は、前記第１の手段に加えて、前記
カレンダ冊紙の複数枚の構成要素の紐取付は側縁部を分
離手段で二つに分離する分離装置を備え、前記紐供給装
置は紐をカレンダ薄紙に供給する際分離手段で分離され
た構成要素の間に供給するように構成した点にある。

（作　用） カレンダ冊紙Ａに紐２２を取付けるには次のようにして
行う。

第１の発明では、ボビン２３に巻回された紐２２を巻出
して切断手段５２により所定寸法に切断し、その切断さ
れた紐２２の両端部を把持手段４３により把持して、移
動手段によりカレンダ冊紙Ａへ供給すると共に、紐２２
の両端部をカレンダ冊紙Ａの一側縁部両側へ対応させる
。そして、固着装置７１により紐２２の両端部をカレン
ダ薄紙Ａに固着する。

第２の発明では、前記第１の発明の作用に加えて、切断
された紐２２をカレンダ薄紙Ａへ供給する際、カレンダ
薄紙Ａの複数枚の構成要素の紐取付は側縁部を分離装置
５７により二つに分離しその間に紐２２を供給する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図乃至第１２図に示す図面
に基いて説明する。

第１図乃至第３図において、■はカレンダの紐付け機で
、２はその機台である。機台２上には複数枚の構成要素
から成るカレンダ薄紙Ａを紐取付は位置に移送供給する
コンベア３が設けられ、コンベア３はその基盤４の中央
部にベルト５等が配設されて成る。ベルト５は駆動ロー
ラ６、従動ローラ７．８及びテンションローラ９に掛装
され、駆動ローラ６がモータ１０によって駆動されて、
カレンダ薄紙Ａが第２図中矢印ａ方向に移送される。

ベルト５の左右方向（コンベアの移送方向ａに直交する
方向）両側には一対の巾ガイド１１が間隔調整自在に配
設されている。また、ベルト５の前後方向（コンベアの
移送方向ａ）中間部には押付ローラ１２が配置されてい
る。押付ローラ１２は押付バー１３の一端に取付けられ
、押付バー１３の他端はガイド板１４に前後方向移動固
定自在に取付けられている。

１５はストッパ一部材で、コンベア３の終端側に左右一
対設けられ、カレンダ薄紙Ａの移送を停止させて紐取付
は位置に位置決めさせるものである。

ストッパ一部材１５はロークリアクチュエータ１６によ
り第４図実線で示す位置決め位置と仮想線で示す退避位
置とに位置変更自在とされている。ロークリアクチュエ
ータ１６はステー１７を介して可動ブロック１８に固定
されている。可動ブロック１８はコンベア３の基盤４前
端に設けた左右方向の案内レール１９に摺動自在に嵌合
されていると共に、レール１９内に配設された螺軸２ｏ
に貫通螺合されている。

そして、螺軸２０を軸心廻りに回動することにより可動
ブロック１８等を介してストッパ一部材１５が間隔調整
自在とされている。

機台２前部の左右両側には一対の側枠２１が固設され、
右側の側枠２１の外側には紐２２が巻回されたボビン２
３が設けられ、ボビン２３はモータ２４により紐２２の
巻出し方向に回転駆動される。ボビン２３がらは紐２２
が予め巻出されており、その紐２２の端部はテンション
部材２５、及び滑車２６を経て側枠２１の内側に至る。

２７はエアチャックで、前記紐２２の端部を把持して紐
取付は位置に在るカレンダ薄紙Ａの前上方を横切って左
右方向に移動し、紐２２をカレンダ冊紙Ａの前縁に沿っ
て張設するものである。第４図及び第６図において、エ
アチャック２７はエアシリンダ２８により一対の把持部
２９が開閉自在とされて紐２２を把持又は開放する。エ
アシリンダ２８はブラケット３０を介してスライダ３１
に取付けられ、スライダ３１の前後は側枠２１間に架設
された前後一対のガイドバー３２にスライドベアリング
３３を介して摺動自在に支持されている。また、スライ
ダ３１は側枠２１間に架設されたロッドレスエアシリン
ダ３４の移動体３５に吊持され、これによりエアチャッ
ク２７は左右方向移動自在とされている。また、側枠２
１の内側にはエアチャック２７の移動範囲を規制する左
右一対の規制部材３６が配設され、規制部材３６にはス
ライダ３１が当接するショックアブソーバ３７が設けら
れている。また、規制部材３６は前記ガイドバー３２に
左右方向移動自在に支持されると共に、側枠２１間に架
設された螺軸３８に外嵌螺合され、螺軸３８の軸心廻り
の回動により規制部材３６は間隔調整自在とされて、エ
アチャック２７の移動範囲が設定される。また、各規制
部材３６にはエアチャック２７を検出するマイクロスイ
ッチ３９が設けられていると共に、右側の規制部材３６
にはボビン２３から巻出された紐２２の端部を保持する
保持部材４０が設けられている。この保持部材４０の挿
通部４１に紐２２の端部が張設方向に逆行不能に挿通さ
れている。

４２は紐供給装置を構成する一対の把持ハンド機構で、
紐取付位置に在るカレンダ薄紙Ａの左右両側に配置され
ている。第４図及び第５図に示すように把持ハンド機構
４２前部には把持ハンド（把持手段）４３が備えられ、
この把持ハンド４３は可動挟持体４４　ａがピンシリン
ダ４５のピストンロッド４５ａの進退により固定挟持体
４４ｂに接離して開閉作動される。また、把持ハンド４
３はロークリアクチュエータ４６にアーム９８を介して
連結され、これにより第５図仮想線で示すように内側に
向けて反転可能とされている。ロークリアクチュエータ
４６は取付板４７を介してダンプムシリンダ４８のピス
トンロッド４８ａに連結され、このピストンロッド４８
ａを挟んで一対のガイドバー４９が取付板４７に設けら
れ、ガイドバー４９はリニアベアリング５０に摺動自在
に支持されている。前記ロークリアクチュエータ４６及
びダンプムシリンダ４８等で移動手段を構成している。

前記ダンプムシリンダ４８及びリニアベアリング５０は
支持板５１の下端部に支持され、ダンプムシリンダ４８
のピストンロッド４８ａの進退動作により把持ハンド４
３が前後方向に進退自在とされている。また、右側の把
持バンド機構４２の取付板４７の左右方向外方側には紐
２２を切断するためのエアハサミ５２が（切断手段）が
設けられている。なお、ボビン２３、エアハサミ５２、
エアチャック２７及びロッドレスエアシリンダー３４等
で紐定寸切断装置を構成している。

前記支持板５１の背面には上下方向に三つの支持ブロッ
ク５３ａ、　５３ｂ、　５３ｃが固着され、上下の支持
ブロック５３ａ、　５３ｂは側枠２１間に架設された上
下一対の支持杆５４にブンシュ５５を介して摺動自在に
支持されている。中間の支持ブロック５３ｃは側枠２１
間に架設された螺軸５６に螺合され、この螺軸５６の軸
心廻りの回動により支持板５１が左右方向に移動されて
、把持バンド機構４２が間隔調整自在とされている。

５７は分離装置で、コンベア３の終端部上方に配置され
て、紐取付は位置に在るカレンダ冊紙Ａの構成要素の前
縁を捲って分離するものである。第８図及び第９図に示
すようにこの分離装置５７は吸盤５８（分離手段）、押
えローラ５９、シリンダ６０等から構成されている。吸
盤５８は取付部材６１の左右両側に一対設けられると共
に、ホース６２を介して吸引装置（図示省略）に接続さ
れている。また、吸盤５８間の取付部材６１にはパッド
６３が設けられている。前記取付部材６１は一対の支持
プレート６４の前端に取付けられ、支持プレート６４の
前上部はブラケット６５を介してシリンダ６０のピスト
ンロッド６０ａに連結されている。また、支持プレート
６４間の後部には一対のローラ６６が設けられ、ローラ
６６は固定プレート６７に形成した案内溝６８に摺動自
在に嵌合している。案内溝６８は押えローラ５９の接支
点すを中心として円弧状りこ形成され、従ってピストン
ロッド６０ａの進退動作により吸盤５８は押え口−ラ５
９の接支点すを中心に回動自在とされている。

押えローラ５９は左右一対あり、支持アーム６９に支持
され、支持アーム６９は前記下位の支持杆５４に取付け
られている。支持アーム６９間には上下支持杆５４に固
定された固定部材７０が設けられ、この固定部材７０に
前記シリンダ６０及び固定プレート６７が固定されてい
る。

７１は紐２２をカレンダ冊紙Ａに固着する固着装置で、
左右一対設けられ、ホッチキス針７２を打ち込む打込機
構７３と、打ち込まれたホッチキス針７２の脚部？２ａ
を曲げる膨曲機構７４とを有してなる。打込機構７３は
上下支持部材７５．７６及び連結プレート７７を介して
前記把持バンド機構４２の支持板５１に連結されて間隔
調整自在とされている。また、連結プレート７７は側枠
２１間に架設された支持杆７８に摺動自在に支持されて
いる。上支持部材７５にはエアシリンダ７９が固定され
、このシリンダ７９のピストンロッド７９ａに打込部材
８０が連結され、上下支持部材７５．７６間にはガイド
杆８１が設けられている。

ガイド杆８１には戻しバネとしての圧縮コイルバネ８２
が套嵌されると共に、バネ８２の上部にリニアベアリン
グ８３が外嵌されている。このリニアベアリング８３と
打込部材８０下端部の打込部８０ａとが連結部材８４で
連結されている。また、連結プレート７７の左右方向外
側下部にはホッチキス針７２のホルダー９９が設けられ
、このホルダー９９内のホッチキス針７２はペンシリン
ダー１００．１００′によって打込部材８０の打込部８
０ａに供給されるようになっている。

前記膨曲機構７４は下型８５と、脚曲げ用ローラ８６と
、エアシリンダ８７等とから成る。下型８５は第１０図
に示すように上方に開口した側面視Ｃ字状の溝８８が形
成され、この溝８８内にローラ８６が配置されている。

ローラ８６はブラケット８９を介してシリンダ８７のピ
ストンロッド８７ａに連結されている。第１１図に示す
ようにホッチキス針７２はローラ８６を跨いで打込まれ
、シリンダ８７のピストンロッド８７ａを進退させるこ
とにより、ローラ８６が移動されてホッチキス針７２の
脚部７２ａが外側に曲げられる。これは、外側に曲げる
ことで固着部分をできるだけ薄くするためで、内側に曲
げて厚くすると、カレンダ冊紙に図外の巻締機により綴
込金具を取着した際に、前記綴込金具に傷が付くという
問題がある。

また、下型８５及びシリンダ８７は可動ブロック９０に
固定されている。この可動ブロック９０はコンベア３前
端に設けた左右方向のガイドレール９１に摺動自在に嵌
合されると共に、ガイドレール９１内に設けた左右方向
の螺軸９２に螺合されている。そして、螺軸９２の軸心
廻りの回動により膨曲機構７４の間隔調整が自在とされ
ている。なお、前記ホッチキス針７２に代えて接着剤に
より紐２２とカレンダ薄紙Ａを固着してもよい。

第８図において、９５はエアノズルで、固着装置７１の
下支持部材７６の左右方向内方側にブラケット９６を介
して取付けられ、ホース９７を介して図外のエア供給装
置に接続されている。また、エアノズル９５はカレンダ
薄紙Ａが吸盤５８で捲くられた際、その捲くられたカレ
ンダ冊紙Ａの前縁に指向するようにされている。

前記構成において、紐２２をカレンダ冊紙Ａに取付ける
には、先ず紐２２の端部をエアチャック２７で把持し、
モータ２４によりボビン２３を巻出し方向に回転させる
と共に、エアチャック２７を左側に移動させて紐２２を
張設する。アエチャック２７が左側の規制部材３６に到
着した時に、マイクロスイッチ３９によって検出されて
モータ２４は停止される。次に第７図に示すように、把
持ハンド機構４２の把持ハン＋″４３が前進動作されて
紐２２を把持する。このときエアハサミ５２も一緒に前
進し、紐２２が把持された後に切断されると共に、エア
チャック２７の把持部２９が開動作されて紐２２が開放
される。したがって、所定寸法の紐２２の端部が把持ハ
ンド４３に把持され、このとき、把持ハンド４３から紐
２２の端部が左右方向外方側に固着化分突出されている
。

一方、カレンダ冊紙Ａはコンベア３のベルト５と押付ロ
ーラ１２との間に作業者又は自動送り機構（図示省略）
によって送り込まれる。送り込まれたカレンダ冊紙Ａは
ストッパ部材１５に当接して紐取付は位置に位置決めさ
れると共に、カレンダ冊紙Ａが図示省略の検出器により
検出されてモータ１０からベルト５への動力伝達が停止
される。このとき、分離装置５７の吸盤５８は上方に回
動されている。

次に、ストッパ部材１５が退避位置に退避されると共に
、吸盤５８が回動されて、位置決めされたカレンダ冊紙
Ａの前縁上に接触してカレンダ冊紙Ａの構成要素の一枚
目を吸着する。そして、吸盤５８を上方に回動させてカ
レンダ冊紙Ａの一枚目を捲る。このときエアノズル９５
からエアーを吹付けてカレンダ冊紙Ａを捌く。この捲く
られた一枚目と二枚目との間に、把持ハンド機構４２の
把持ハンド４３を元の位置まで後退動作して紐２２を挿
入し、その後第１２図で示すように、把持ハンド４３を
前進動作させながら反転させてカレンダ冊紙Ａの前縁両
端に紐２２の両端を夫々対応させる。そして、吸盤５８
を回動させて再び一枚目を二枚目に重ね合わせ、吸盤５
８及びパッド６３でカレンダ冊紙Ａの前縁を押えた状態
で、固着装置７１でカレンダ冊紙Ａの前縁両端にホッチ
キス針７２を打ち込んで、カレンダ冊紙Ａと紐２２の端
部とを固着する。以上によって紐２２の取付は作業が完
了し、カレンダ冊紙Ａはコンベア３によって送り出され
て搬送機構９３により次の工程、即ち、捲線機に送られ
てカレンダ冊紙Ａの前縁が綴込金具によって綴込まれる
。その際、カレンダ冊紙Ａの前縁両端はホッチキス針７
２によって固着されているので、カレンダ冊紙Ａは乱れ
ることなく、また、紐２２はカレンダ薄紙Ａ内に挿入さ
れているので、綴込み作業の邪魔になることがない。な
お、前記動作は制御装置９４により自動又は手動で操作
可能とされている。なお、前記実施例では分離手段とし
て吸着手段を採用したが、これに限定されることなく、
たとえば、薄いプレート状のものをカレンダ冊紙の構成
要素の間に差し入れ、これを上方に移動させて分離する
ようにしても良い。

（発明の効果） 第１の発明によれば、ボビンに巻回された紐を巻出して
切断手段により所定寸法に切断する紐定寸切断装置と；
　切断された紐の両端部を把持する一対の把持手段と、
この把持手段を駆動して紐をカレンダ冊紙に供給すると
共に紐の両端部をカレンダ冊紙の一側縁部両側に対応さ
せる移動手段とを有する紐供給装置と；　カレンダ冊紙
に供給された紐の両端部をカレンダ冊紙に固着させる固
着装置とを備えたので、カレンダの紐取付作業の能率が
向上される。

第２の発明によれば、前記第１の発明の効果に加えて、
前記カレンダ冊紙の複数枚の構成要素の紐取付は側縁部
を分離手段で二つに分離する分離装置を備え、前記紐供
給装置は紐をカレンダ冊紙に供給する際分離手段で分離
された構成要素の間に供給するように構成したので、次
の工程である綴込金具の取着作業の邪魔になったり、紐
を綴込金具と一緒に巻込んだりする惧れがなく、実用面
で多大な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は平面図、第２図
は側面図、第３図は正面図、第４図は要部の拡大側面図
、第５図は要部の拡大正面図、第６図は要部の拡大平面
図、第７図は説明図、第８図は第１図のＸＩ−ＸＩ線矢
視図、第９図は第８図の■−ＩＸ線矢視断面図、第１０
図は第５図のＸ−Ｘ線矢視断面図、第１１図は第１０図
のｘｒ−ｘｔ線矢視断面図、第１２図は把持ハンドの作
用説明図である。 Ａ−・−カレンダ冊紙、１−・−紐付け機、２２−組、
２３・・−・ボビン、２７・・−エアチャッ・り、４２
−・把持ハンド機構、４３・−把持ハンド（把持手段）
、５２・・−・エアーハサミ　（切断手段）、５７−・
・分離装置、５８−吸盤（分離手段）、７２・−ホッチ
キス針、７２ａ−・−脚部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ボビンに巻回された紐を巻出して切断手段により
   所定寸法に切断する紐定寸切断装置と；切断された紐の
   両端部を把持する一対の把持手段と、この把持手段を駆
   動して紐をカレンダ冊紙に供給すると共に紐の両端部を
   カレンダ冊紙の一側縁部両側に対応させる移動手段とを
   有する紐供給装置と；カレンダ冊紙に供給された紐の両
   端部をカレンダ冊紙に固着させる固着装置とを備えたこ
   とを特徴とするカレンダの紐付け機。
2. （２）前記カレンダ冊紙の複数枚の構成要素の紐取付け
   側縁部を分離手段で二つに分離する分離装置を備え、前
   記紐供給装置は紐をカレンダ冊紙に供給する際分離手段
   で分離された構成要素の間に供給するように構成したこ
   とを特徴とする第１項記載のカレンダの紐付け機。