JPH0641237B2 - カレンダの紐付け機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はカレンダの紐付け機に関する。

（従来の技術） 従来、カレンダ冊紙の長さ方向一側縁の両端部に、カレ
ンダを吊すための紐の両端部が接着剤により固着され、
前記用紙の一側縁に綴込金具が取着されたものがある。
そして、前記紐の取付作業は一般に作業者の手によるも
のであった。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来にあっては、紐付作業者により取付けられるの
で、その取付作業の能率は悪いものであり、作業者にと
っては煩わしいものであった。

また、カレンダ冊紙は紐を取付けた後に巻締機により紐
取付け端縁に綴込金具が取着されるのであるが、紐の中
途部分はカレンダ冊紙上に露出状とされているので、綴
込金具の取着作業の邪魔になったり、また、紐を綴込金
具と一緒に巻込んだりする惧れがあった。

そこで本発明は、機械化によりカレンダ冊紙の紐取付作
業の能率向上を図ることを第１の目的とし、前記第１の
目的に加えて、紐を取付けた後に綴込金具を取着する
際、その取着作業の邪魔にならないようにし、また、紐
を綴込金具と一緒に巻込んだりする惧れのないようにす
ることを第２の目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明が前記目的を達成するために講じた第１の手段
は、ボビンに巻回された紐をカレンダ冊子の一側縁に沿
って巻出す巻出手段と、この巻出された紐をカレンダ冊
子の一側縁側の両側で把持する一対の把持手段と、この
把持された紐をボビン側から切り離す切断手段と、この
切り離された紐の両把持手段から夫々突出する両端部を
カレンダ冊子の一側縁側の両側部に位置させるように把
持手段を反転させる駆動手段と、このカレンダ冊子の一
側縁側の両側部に位置された紐の両端部をカレンダ冊子
に固着する固着装置とを備えた点にあり、第 2の手段
は、前記第 1の手段に加えて、紐の両端部をカレンダ冊
子に固着する前に、該紐をカレンダ冊子の複数枚の構成
要素の間に挿入すべく、カレンダ冊子の構成要素の紐取
付け側を分離する分離装置を備えた点にある。

（作 用） カレンダ冊紙Ａに紐22を取付けるには次のようにして行
う。

第１の発明では、ボビン23に巻回された紐22を巻出手段
によってカレンダ冊子Ａの一側縁に沿って巻出し、この
巻出された紐22を一対の把持手段43によってカレンダ冊
子Ａの一側縁側の両側で把持し、この把持された紐22を
切断手段52によってボビン23側から切り離し、把持手段
43を駆動手段46によって反転させて、この切り離された
紐22の両把持手段43から夫々突出する両端部をカレンダ
冊子Ａの一側縁側の両側部に位置させる。そして、固着
装置71により紐22の両端部をカレンダ冊紙Ａに固着す
る。

第２の発明では、前記第１の発明の作用に加えて、切断
された紐22をカレンダ冊紙Ａへ供給する際、カレンダ冊
紙Ａの複数枚の構成要素の紐取け側縁部を分離装置57に
より二つに分離しその間に紐22を供給する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図乃至第12図に示す図面に
基いて説明する。

第１図乃至第３図において、1 はカレンダの紐付け機
で、2 はその機台である。機台2 上には複数枚の構成要
素から成るカレンダ冊紙Ａを紐取付け位置に移送供給す
るコンベア3 が設けられ、コンベア3 はその基盤4 の中
央部にベルト5 等が配設されて成る。ベルト5 は駆動ロ
ーラ6 、従動ローラ7,8 及びテンションローラ9 に掛装
され、駆動ローラ6 がモータ10によって駆動されて、カ
レンダ冊紙Ａが第２図中矢印ａ方向に移送される。ベル
ト5 の左右方向（コンベアの移送方向ａに直交する方
向）両側には一対の巾ガイド11が間隔調整自在に配設さ
れている。また、ベルト5の前後方向（コンベアの移送
方向ａ）中間部には押付ローラ12が配置されている。押
付ローラ12は押付バー13の一端に取付けられ、押付バー
13の他端はガイド板14に前後方向移動固定自在に取付け
られている。

15はストッパー部材で、コンベア3 の終端側に左右一対
設けられ、カレンダ冊紙Ａの移送を停止させて紐取付け
位置に位置決めさせるものである。ストッパー部材15は
ロータリアクチュエータ16により第４図実線で示す位置
決め位置と仮想線で示す退避位置とに位置変更自在とさ
れている。ロータリアクチュエータ16はステー17を介し
て可動ブロック18に固定されている。可動ブロック18は
コンベア3 の基盤4 前端に設けた左右方向の案内レール
19に摺動自在に嵌合されていると共に、レール19内に配
設された螺軸20に貫通螺合されている。そして、螺軸20
を軸心廻りに回動することにより可動ブロック18等を介
してストッパー部材15が間隔調整自在とされている。

機台2 前部の左右両側には一対の側枠21が固設され、右
側の側枠21の外側には紐22が巻回されたボビン23が設け
られ、ボビン23はモータ24により紐22の巻出し方向に回
転駆動される。ボビン23からは紐22が予め巻出されてお
り、その紐22の端部はテンション部材25、及び滑車26を
経て側枠21の内側に至る。

27はエアチャックで、前記紐22の端部を把持して紐取付
け位置に在るカレンダ冊紙Ａの前上方を横切って左右方
向に移動し、紐22をカレンダ冊紙Ａの前縁に沿って張設
するものである。第４図及び第６図において、エアチャ
ック27はエアシリンダ28により一対の把持部29が開閉自
在とされて紐22を把持又は開放する。エアシリンダ28は
ブラケット30を介してスライダ31に取付けられ、スライ
ダ31の前後は側枠21間に架設された前後一対のガイドバ
ー32にスライドベアリング33を介して摺動自在に支持さ
れている。また、スライダ31は側枠21間に架設されたロ
ッドレスエアシリンダ34の移動体35に吊持され、これに
よりエアチャック27は左右方向移動自在とされている。
前記エアチャック27、ロッドレスエアシリンダ34等で紐
22の巻出手段が構成されている。また、側枠21の内側に
はエアチャック27の移動範囲を規制する左右一対の規制
部材36が配設され、規制部材36にはスライダ31が当接す
るショックアブソーバ37が設けられている。また、規制
部材36は前記ガイドバー32に左右方向移動自在に支持さ
れると共に、側枠21間に架設された螺軸38に外嵌螺合さ
れ、螺軸38の軸心廻りの回動により規制部材36は間隔調
整自在とされて、エアチャック27の移動範囲が設定され
る。また、各規制部材36にはエアチャック27を検出する
マイクロスイッチ39が設けられていると共に、右側の規
制部材36にはボビン23から巻出された紐22の端部を保持
する保持部材40が設けられている。この保持部材40の挿
通部41に紐22の端部が張設方向に逆行不能に挿通されて
いる。

42は紐供給装置を構成する一対の把持ハンド機構で、紐
取付位置に在るカレンダ冊紙Ａの左右両側に配置されて
いる。第４図及び第５図に示すように把持ハンド機構42
前部には把持ハンド（把持手段）43が備えられ、この把
持ハンド43は可動挟持体44a がピンシリンダ45のピスト
ンロッド45a の進退により固定挟持体44b に接離して開
閉作動される。また、把持ハンド43はロータリアクチュ
エータ（駆動手段）46にアーム98を介して連結され、こ
れにより第５図仮想線で示すように内側に向けて反転可
能とされている。ロータリアクチュエータ46は取付板47
を介してダンデムシリンダ48のピストンロッド48a に連
結され、このピストンロッド48a を挟んで一対のガイド
バー49が取付板47に設けられ、ガイドバー49はリニアベ
アリング50に摺動自在に支持されている。前記ロータリ
アクチュエータ46及びダンデムシリンダ48等で移動手段
を構成している。前記ダンデムシリンダ48及びリニアベ
アリング50は支持板51の下端部に支持され、ダンデムシ
リンダ48のピストンロッド48a の進退動作により把持ハ
ンド43が前後方向に進退自在とされている。また、右側
の把持ハンド機構42の取付板47の左右方向外方側には紐
22を切断するためのエアハサミ52が（切断手段）が設け
られている。なお、ボビン23、エアハサミ52、エアチャ
ック27及びロッドレスエアシリンダー34等で紐定寸切断
装置を構成している。

前記支持板51の背面には上下方向に三つの支持ブロック
53a,53b,53c が固着され、上下の支持ブロック53a,53b
は側枠21間に架設された上下一対の支持杆54にブッシュ
55を介して摺動自在に支持されている。中間の支持ブロ
ック53c は側枠21間に架設された螺軸56に螺合され、こ
の螺軸56の軸心廻りの回動により支持板51が左右方向に
移動されて、把持ハンド機構４２が間隔調整自在とされ
ている。

57は分離装置で、コンベア3 の終端部上方に配置され
て、紐取付け位置に在るカレンダ冊紙Ａの構成要素の前
縁を捲って分離するものである。第８図及び第９図に示
すようにこの分離装置57は吸盤58（分離手段）、押えロ
ーラ59、シリンダ60等から構成されている。吸盤58は取
付部材61の左右両側に一対設けられると共に、ホース62
を介して吸引装置（図示省略）に接続されている。ま
た、吸盤58間の取付部材61にはパッド63が設けられてい
る。前記取付部材61は一対の支持プレート64の前端に取
付けられ、支持プレート64の前上部はブラケット65を介
してシリンダ60のピストンロッド60a に連結されてい
る。また、支持プレート64間の後部には一対のローラ66
が設けられ、ローラ66は固定プレート67に形成した案内
溝68に摺動自在に嵌合している。案内溝68は押えローラ
59の接支点ｂを中心として円弧状に形成され、従ってピ
ストンロッド60a の進退動作により吸盤58は押えローラ
59の接支点b を中心に回動自在とされている。押えロー
ラ59は左右一対あり、支持アーム69に支持され、支持ア
ーム69は前記下位の支持杆54に取付けられている。支持
アーム69間には上下支持杆54に固定された固定部材70が
設けられ、この固定部材70に前記シリンダ60及び固定プ
レート67が固定されている。

71は紐22をカレンダ冊紙Ａに固着する固着装置で、左右
一対設けられ、ホッチキス針72を打ち込む打込機構73
と、打ち込まれたホッチキス針72の脚部72a を曲げる脚
曲機構74とを有してなる。打込機構73は上下支持部材7
5,76 及び連結プレート77を介して前記把持ハンド機構4
2の支持板51に連結されて間隔調整自在とされている。
また、連結プレート77は側枠21間に架設された支持杆78
に摺動自在に支持されている。上支持部材75にはエアシ
リンダ79が固定され、このシリンダ79のピストンロッド
79a に打込部材80が連結され、上下支持部材75,76 間に
はガイド杆81が設けられている。ガイド杆81には戻しバ
ネとしての圧縮コイルバネ82が套嵌されると共に、バネ
82の上部にリニアベアリング83が外嵌されている。この
リニアベアリング83と打込部材80下端部の打込部80a と
が連結部材84で連結されている。また、連結プレート77
の左右方向外側下部にはホッチキス針72のホルダー99が
設けられ、このホルダー99内のホッチキス針72はペンシ
リンダー100,100′によって打込部材80の打込部80a に
供給されるようになっている。前記脚曲機構74は下型85
と、脚曲げ用ローラ86と、エアシリンダ87等とから成
る。下型85は第10図に示すように上方に開口した側面視
Ｃ字状の溝88が形成され、この溝88内にローラ86が配置
されている。ローラ86はブラケット89を介してシリンダ
87のピストンロッド87a に連結されている。第11図に示
すようにホッチキス針72はローラ86を跨いで、打込ま
れ、シリンダ87のピストンロッド87a を進退させること
により、ローラ86が移動されてホッチキス針72の脚部72
a が外側に曲げられる。これは、外側に曲げることで固
着部分をできるだけ薄くするためで、内側に曲げて厚く
すると、カレンダ冊紙に図外の巻締機により綴込金具を
取着した際に、前記綴込金具に傷が付くという問題があ
る。また、下型85及びシリンダ87は可動ブロック90に固
定されている。この可動ブロック90はコンベア3 前端に
設けた左右方向のガイドレール91に摺動自在に嵌合され
ると共に、ガイドレール91内に設けた左右方向の螺軸92
に螺合されている。そして、螺軸92の軸心廻りの回動に
より脚曲機構74の間隔調整が自在とされている。なお、
前記ホッチキス針72に代えて接着剤により紐22とカレン
ダ冊紙Ａを固着してもよい。

第８図において、95はエアノズルで、固着装置71の下支
持部材76の左右方向内方側にブラケット96を介して取付
けられ、ホース97を介して図外のエア供給装置に接続さ
れている。また、エアノズル95はカレンダ冊紙Ａが吸盤
58で捲くられた際、その捲くられたカレンダ冊紙Ａの前
縁に指向するようにされている。

前記構成において、紐22をカレンダ冊紙Ａに取付けるに
は、先ず紐22の端部をエアチャック27で把持し、モータ
24によりボビン23を巻出し方向に回転させると共に、エ
アチャック27を左側に移動させて紐22を張設する。エア
チャック27が左側の規制部材36に到着した時に、マイク
ロスイッチ39によって検出されてモータ24は停止され
る。次に第７図に示すように、把持ハンド機構42の把持
ハンド43が前進動作されても紐22を把持する。このとき
エアハサミ52も一緒に前進し、紐22が把持された後に切
断されると共に、エアチャック27の把持部29が開動作さ
れて紐22が開放される。したがって、所定寸法の紐22の
端部が把持ハンド43に把持され、このとき、把持ハンド
43から紐22の端部が左右方向外側に固着代分突出されて
いる。

一方、カレンダ冊紙Ａはコンベア3 のベルト5 と押付ロ
ーラ12との間に作業者又は自動送り機構（図示省略）に
よって送り込まれる。送り込まれたカレンダ冊紙Ａはス
トッパ部材15に当接して紐取け位置に位置決めされると
共に、カレンダ冊紙Ａが図示省略の検出器により検出さ
れてモータ10からベルト5 への動力伝達が停止される。
このとき、分離装置57の吸盤58は上方に回動されてい
る。

次に、ストッパ部材15が退避位置に退避されると共に、
吸盤58が回動されて、位置決めされたカレンダ冊紙Ａの
前縁上に接触してカレンダ冊紙Ａの構成要素の一枚目を
吸着する。そして、吸盤58の上方に回動させてカレンダ
冊紙Ａの一枚目を捲る。このときエアノズル95からエア
ーを吹付けてカレンダ冊紙Ａを捌く。この捲くられた一
枚目と二枚目との間に、把持ハンド機構42の把持ハンド
43を元の位置まで後退動作して紐22を挿入し、その後第
12図で示すように、把持ハンド43を前進動作させながら
反転させてカレンダ冊紙Ａの前縁両端に紐22の両端を夫
々対応させる。そして、吸盤58を回動させて再び一枚目
を二枚目に重ね合わせ、吸盤58及びパッド63でカレンダ
冊紙Ａの前縁を押えた状態で、固着装置71でカレンダ冊
紙Ａの前縁両端にホッチキス針72を打ち込んで、カレン
ダ冊紙Ａと紐22の端部とを固着する。以上によって紐22
の取付け作業が完了し、カレンダ冊紙Ａはコンベア3 に
よって送り出されて搬送機構93により次の工程、即ち、
捲締機に送られてカレンダ冊紙Ａの前縁が綴込金具によ
って綴込まれる。その際、カレンダ冊紙Ａの前縁両端は
ホッチキス針72によって固着されているので、カレンダ
冊紙Ａは乱れることなく、また、紐22はカレンダ冊紙Ａ
内に挿入されているので、綴込み作業の邪魔になること
がない。なお、前記動作は制御装置94により自動又は手
動で操作可能とされている。なお、前記実施例では分離
手段として吸着手段を採用したが、これに限定されるこ
となく、たとえば、薄いプレート状のものをカレンダ冊
紙の構成要素の間に差し入れ、これを上方に移動させて
分離するようにしても良い。

（発明の効果） 第１の発明によれば、ボビンに巻回された紐をカレンダ
冊子の一側縁に沿って巻出す巻出手段と、この巻出され
た紐をカレンダ冊子の一側縁側の両側で把持する一対の
把持手段と、この把持された紐をボビン側から切り離す
切断手段と、この切り離された紐の両把持手段から夫々
突出する両端部をカレンダ冊子の一側縁側の両側部に位
置させるように把持手段を反転させる駆動手段と、この
カレンダ冊子の一側縁側の両側部に位置された紐の両端
部をカレンダ冊子に固着する固着装置とを備えたので、
カレンダの紐取付作業の能率が向上される。

第２の発明によれば、前記第１の発明の効果に加えて、
紐の両端部をカレンダ冊子に固着する前に、該紐をカレ
ンダ冊子の複数枚の構成要素の間に挿入すべく、カレン
ダ冊子の構成要素の紐取付け側を分離する分離装置を備
えたので、次の工程である綴込金具の取着作業の邪魔に
なったり、紐を綴込金具と一緒に巻込んだりする惧れが
なく、実用面で多大な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は平面図、第２図
は側面図、第３図は正面図、第４図は要部の拡大側面
図、第５図は要部の拡大正面図、第６図は要部の拡大平
面図、第７図は説明図、第８図は第１図のXIII−XIII線
矢視図、第９図は第８図のIX−IX線矢視断面図、第10図
は第５図のＸ−Ｘ線矢視断面図、第11図は第10図のXI−
XI線矢視断面図、第12図は把持ハンドの作用説明図であ
る。 Ａ……カレンダ冊紙、１……紐付け機、22……紐、23…
…ボビン、27……エアチャック、42……把持ハンド機
構、43……把持ハンド（把持手段）、52……エアーハサ
ミ（切断手段）、57……分離装置、58……吸盤（分離手
段）、72……ホッチキス針、72a ……脚部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボビンに巻回された紐をカレンダ冊子の一
   側縁に沿って巻出す巻出手段と、この巻出された紐をカ
   レンダ冊子の一側縁側の両側で把持する一対の把持手段
   と、この把持された紐をボビン側から切り離す切断手段
   と、この切り離された紐の両把持手段から夫々突出する
   両端部をカレンダ冊子の一側縁側の両側部に位置させる
   ように把持手段を反転させる駆動手段と、このカレンダ
   冊子の一側縁側の両側部に位置された紐の両端部をカレ
   ンダ冊子に固着する固着装置とを備えたことを特徴とす
   るカレンダの紐付け機。
2. 【請求項２】紐の両端部をカレンダ冊子に固着する前
   に、該紐をカレンダ冊子の複数枚の構成要素の間に挿入
   すべく、カレンダ冊子の構成要素の紐取付け側を分離す
   る分離装置を備えたことを特徴とする第 1項記載のカレ
   ンダの紐付け機。