JPS59174416A - 結束方法及びその結束方法に使用する結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、結束テープが巻回された被結束物を、作業者
の手前側に取り出すことができるようにした被結束物の
結束方法及びその結束方法に使用する結束装置に関する
ものである。

従来から、挾持装置と圧着装置とを相対的に離反・接近
させて被結束物に結束テープを巻回し、被結束物の結束
を行なう方法及びそれに使用する結束装置が知られてい
る。ところで、この従来の方法及び装置では、被結束物
に結束テープを巻回してその結束テープの両巻回端部を
圧矯切断した直後にろらだに形成きれた結束テープの切
断端部が挾持装置に挾持され、挟持装置と圧着装置との
相対的な離反動作に伴なって、結束テープが圧着装置と
挾持装備との間に掛は渡きれるために、この掛は渡され
た結束テープが邪魔となって結束された被結束物を作業
者の手前側に取り除くことができず、向こう側めるいは
横方向の側に結束された被結束物を取り除くようにして
いるが、このため、作業者の腕の運動が大きくなり、作
業者の破骨が増大するという欠点を有している。とくに
、長尺ものの被結束物の結束を行なう場合に、それが長
尺であるがゆえにこれを横方向から取り除くことが困難
で、作業者の破骨が一層増大するという難点がある、 本発明の目的は、被結束物の結束終了後、結束された被
結束物を手前側に取り出すことができるようにした結束
方法及びこれに使用する結束装置を提供することにるる
。

以下に本発明に係る結束方法及びこれに使用する結束装
置を図面を参照しつつ説明する。

第１図ないし第６図は、本発明に係る結束方法の工程を
説明するためのものでろって、この第１図ないし第６図
において、１は挟持装置、２は圧着装置である。ここで
は、挾持装置１は、点Ｏを中心として弧ＰＱの範囲を往
復するようにされており、圧着装置２は、点Ｒを中心と
して弧ＳＴの範囲を往復するようにされている。

挾持装置１には、挟持手段としての挾持アーム３と、載
置台４と、挾持アーム３を解放状態に維持する解放維持
手段５とが設けられている。

この第１図ないし第６図においては、挾持アーム５と解
放維持手段５との構成は概念的に示されているもので、
その詳細な構成は省略されている。圧着装置２には案内
ローラ６と、挾持ローラ７と、切断刃８と、圧着板９と
、解放維持手段５の解放維持を解除する解除手段１０と
が設けられている。結束テープ１１は、案内ローラ６、
挾持ローラ７、解除手段１０の一部を構成する案内ロー
ラ１２を経て、その切断端部１３が挾持アーム３に挾持
される構成となっている。

ここでは、挟持装置１と圧着装Ｍ２との間に掛は渡され
ている結束テープ１１は、挾持装置１から圧着装置２に
向かって斜め下方に延びる構成とされ、載置台４の底面
１４に近接する構成とされている。載置台４の下部には
、常開リミットスイッチ１５が設置され、被結束物１６
をこの載置台４Ｖｃ載置すると同時に、このリミットス
イッチ１５は閉成されるものとなっている。

このリミットスイッチ１５は、圧着装置２を駆動するだ
めのもので、この圧着装置は、第１図に示す待期位簡か
ら挟持装置１に向かって接近する方向に駆動されるもの
でるる。第１図は、挟持装置１に切断端部１３が挾持さ
れ、かつ、挟持装置１と圧着装置２との間に掛は渡され
た結束テープ１１に被結束物１６を当接させる前の状態
を示すもので、第２図は被結束物１６を載置台４に載置
して、被結束物１６が結束されうる状態におかれている
ことを示しており、この第１図から第２図に至るまでの
間が本発明に係る結束方法の第１工程となる。

圧着装置２には、待期状態にめっでは、常開リミットス
イッチ１７が係合されてお９、このリミットスイッチ１
７は、挾持装置１を駆動するためのものでるる。挟持装
置１には、駆動停正月の常閉リミットスイッチ１８が臨
んでいる。

圧着装ｇ２には、それが圧着位渭にるるときには、反転
用の常開リミットスイッチ１９が圧着装置２に係合する
ようにされている。駆動停止用のリミットスイッチ１８
は、挾持装置１の−往復後、その往復運動を停止する機
能を有するもので、第６図に示すように、圧着装＠２の
待期位置に挾持装置１がろるときには、反転用の常開リ
ミットスイッチ２０が保合可能に臨んでいる。

第５図には、起動用のリミットスイッチ１５が閉成され
て、圧着装＠２が挟持装Ｍ１に接近する方向に向かって
駆動され、被結束物１６に結束テープ１１が巻回されて
、挾持装Ｍ１と圧着装置ｆ２との協働作用によって、被
結束物１６に巻回きれた結束テープ１１の両巻口端部を
圧着・切断する状態が示されており、第４図には結束テ
ープ１１の両巻口端部の圧着・切断後、圧着装置２が待
期位置に復帰した状態が示されていると共に、挾持アー
ム３が解放維持手段５の作用によって解放状態に維持さ
れた状態が示されている。この第３図から第４図に至る
までの間が、挾持装置１と圧着装置２とを相対的に接近
さぞ、結束されうる状態におかれだ被結束物１６に巻回
された結束テープ１１の両巻口端部を圧着・切断すると
共に、挾持装置１と圧着装置２とを相対的に離反させ、
めらたに形成された結束テープ１１の切断端部を挾持装
置１から退避させる第２の工程となる。なお、第４図、
第５図において、符号２１はこのあらたに形成された切
断端部を示す。

第５図には、切断後に、結束テープ１１が巻回された被
結束物１６を取り除く状態が示されており、挾持装置１
と圧着装置２との間に結束テープ１１が掛は渡されてい
ない状態が実現されることとなるので、結束テープ１１
が巻回された被結末物１６を手前側に取シ除くことがで
きることとなる。これが、本発明に係る結束方法の第３
工程となる。

第６図には、挾持装置１が圧着装置２に接近する方向に
向かって駆動され、解除手段１ｏの作用によって解放維
持手段の解放維持が解除され、挾持アーム３がろらたに
形成された結束テープ１１の切断端部２１を挾持した状
態が示されており、第５図から第６図に至るまでの間が
、挾持装［１と圧着装置２とを相対的に接近させ、めら
たに形成された結束テープ１１の切断端部２１を挾持す
る第４の工程となる。

挾持装置１は、ろらだに形成された結束テープ１１の切
断端部２１を挾持したのち、リミットスイッチ２０の作
用によって反転駆動され、圧着装置２から離反して第１
図に示す圧着付価に復帰する。この第６図から第１図に
至るまでの間が、挾持装置１と圧着装置２とを相対的に
離反させ、結束テープ１１を引き出して挾持装置１と圧
着装ｇＩ２との間に結束テープ１１を掛は渡す第５の工
程となる。

次に本発明に係る結束方法に使用する結束装置の構成に
ついて説明する。

ここでは、長尺ものの被結束物に適用する結束装置が示
されており、長尺ものの長手方向２ケ所において結束を
行なうことができる結束装置が示されている。第７図は
この結束装置を作業方向正面から目視した正面図でるシ
、第８図は第７図に示された結束装置の側面図でめる。

この第７図、第８図において、２２は基台である。この
基台２２には、第７図に示すように、一定間隔をめけて
機枠２３と機枠２４とが立設されている。この機枠２３
には、上下方向に一定の間隔をあけて軸受け２５と軸受
け２６とが設けられており、機枠２４には、上下方向に
一定の間隔をあけて軸受け２７と軸受け２８とが設けら
れている。軸受け２５と軸受け２７との間には回動軸２
９が掛は渡されており、軸受け２６と軸受け２８との間
には回動軸３０が掛は渡されている。

３１は回動軸２９の回転駆動機構でめり、３２は回動軸
３０の回転駆動機構である。回転駆動機構６１は、駆動
モータ３３と、駆動歯車３４と従動歯車３５とから大略
構成されている。駆動モータ３３は機枠２３に固定され
ており、駆動歯車３４は駆動モータ３３の出力軸３６に
キー３７を介して結合されている。従動歯車３５は回動
軸２９にキー３８を介して結合されており、駆動モータ
３３の回転は、駆動歯車３４、従動歯車３５を介して回
動軸２９に伝達されるものでるる。回転駆動機構５２の
構成は回転駆動機構３１の構成と同一であるので、回転
駆動機構３１の構成要素と同一構成要素に同一符号を付
してその説明は省略する。

３９は回動軸２９０回転角度を設定する回転角度設定機
構、４０は回動軸３０の回転角度を設定する回転角度設
定機構である。この回転角度設定機構３９．４０は、第
９図、第１０図に拡大して示すように、ソレノイド４１
と、リンク４２．４２と、シーソアーム４３と、軸受は
板４４と、カム４５とから大略構成されている。ソレノ
イド４１は、機枠２４に固定されており、そのロッド４
６にはリンク４２の一端部がビン４７によって連結され
ており、シーソーアーム４５の一端部には、リンク４２
の他端部がビン４８によって連結されている。軸受は板
４４は、機枠２４に調節可能に固定されており、この軸
受は板４４にはシーソーアーム４３が揺動可能に取り付
けられている。シーソーアーム４３にはその他端部に、
係合ローラ４９が回動可能に取り付けられている。機枠
２４とシーソアーム４３とは、ビン５０．５１がそれぞ
れ植立されており、このビン５０とビン５１との間にス
プリング５２が掛は渡されて、シーンアーム４３は、そ
の係合ローラ４９がカム４５に当接する方向に付勢され
ている。カム４５は、キー５３を介して回動軸２９．３
０に連結されて、回動軸２９．５０と共に一体回転する
ようにされている。このカム４５は略円形状とされてお
シ、その外周部には保合ローラ４９と係合する保合溝５
４が形成されている。回動＠２９には２個の挾持装置１
がその長手方向に一定間隔をあけて設けられており、回
動軸３０には２個の圧着装ｇ２がその長手方向に一定間
隔をあけて設けられていて、圧着装置側の保合ローラ４
９は圧着装置２が、第３図に示す圧着位置にあるときに
、圧着装置側の係合溝５４に係合するようにされ、挾持
装置側の係合ローラ４９は、挾持装置１が第６図に示す
圧着装置２の時期位置にあるときに挟持装置側の保合溝
５４に係合するようにされている。

ソレノイド４１は、係合ローラ４９が係合溝５４を除い
たカム４５の周面５５に摺接している開駆動されている
ものであり、第１０図には、こノ係合ローラ４９に保合
可能に臨んで、このソレノイド４１を制御するリミット
スイッチ５６が示されている。

挾持装置１側のソレノイド４１と係合ローラ４９とカム
４５とは、挾持装置１が挾持位置に至ったときと時期位
置に至ったと＊に、挾持装Ｍ１を駆動モータ３３の回転
慣性に抗してその位置に正確に停止させる機能を有し、
圧着装置２側のソレノイド４１と係合ローラ４９とカム
４５とは、圧着装置ｉ１２が圧着位置に至ったときと時
期位置に至ったときに、圧着装置２を駆動モータ３５の
回転慣性に抗してその位置に正確に停止させる機能を有
している。

機枠２３と機枠２４とには、その後部に回動軸５７．５
８が掛は渡されている。５９．６０はその軸受けである
。６１．６２は往復機構でるる。

往復機構６１は、往復板６３と、リンク６４と、リンク
６５とから概略構成されており、往復機構６２は、往復
板６６と、リンク６７と、リンク６８とから概略構成さ
れている、リンク６４は、その一端部が回動軸２９に装
着され、その他端部はビン６９を介して往復板６１に取
Ｑ付けられている。リンク６５は、その一端部が回動軸
５７に装着され、その他端部がビン７ｏを介して往復板
６１に装着されている。リンク６７は、その一端部が回
動軸３０に装着され、その他端部はビン７１を介して往
復板６６に装着されている。リンク６８は、その一端部
が回動軸５８に装着され、その他端部がビン７２を介し
て往復板６６に装着されている。往復板６３には挾持装
置１が取シ付けられてお９、往復板６６には圧着装置２
が増り付けられている。挾持装［１はこの往復板６３が
往復動することにより、第１図ないし第６図に示す円弧
ＰＱＯ間を往復動されるものであり、圧着装Ｍ２はこの
往復板６６が往復動することにより、第１図ないし第６
図に示す円弧Ｓｒ１間を往復動されるものである。

第１１図、第１２図は挾持装置１と圧着装置２との拡大
図を示すもので、挾持装置１は一対の支持板７３．７４
を肩している。この支持板７３゜７４は往復板６３に固
定されている。支持板７３と７４との間には、ビン７５
が掛は渡され、挾持アーム３はこのビン７５を支点にし
て回動するようにされている。挾持アーム３はくの字形
状とされており、上アーム７６と下アーム７７とから構
成されており、上アーム７６は第１２図に示すように上
アーム構成要素７８．７８からなっており、この上アー
ム構成要素に、挾持棒７９が掛は渡されている。挟持装
Ｍ１は、圧着面８０と挾持面８１とを壱している。挾持
アーム３は、第１１図、第１２図に示すように、ビン８
２に装着されたスプリング８３によって、挾持棒７９が
挾持面８１に衝合する方向に弾発付勢されている。

解放維持手段５は、解除アーム機構８４と解除アーム維
持機構８５とから構成されている。

解除アーム機構８４は、支持板７３．７４間に掛は渡さ
れたビン８５　と、このビン８５′を支点に回動する解
除アーム８６とから構成されている。

解除アーム８６は、一対の上アーム８７．８７と、一対
の下アーム８８．８８とを肩している。下アーム８８に
は、保合ローラ８９が掛は渡されている。係合ローラ８
９は下アーム７７に当接可能に臨んでおり、支持板７３
．７４にはストッパビン９０が植立されて、このストッ
パビン９゜に下アーム８８が当接可能に臨んでいる。解
除アーム８６は、挾持アーム３を介してスプリング８３
により弾発付勢されることとなるが、このストッパビン
９０によりその停止位置を定められることとなる。解除
アーム維持機構８５は、支持板７５．７４間に掛は渡さ
れたビン９１と、このビン９１を支点に回動する解除維
持部材９２と、この解除維持部材９２を弾発付勢するス
プリング９３と、から大略構成されている。この解除維
持部材９２は、係合突起９４と、係合維持面９５と、ロ
ーラ案内面９６と、を壱しており、解除維持部材９２は
、スプリング９３によって、そのローラ案内面９６がロ
ーラ８９に摺接する方向に設けられている。保合突起９
４の上方には、この保合突起９４に衝合する衝合板９７
の一端部が臨んでおり、この衝合板９７は下アーム７７
に一体に取り付けられていて、解除維持部材９２を、ス
プリング９３の付勢力に抗して反対方向に回動させる機
能を肩している。

圧着装置２は、一対の支持板９ｆｉ、９９を１しており
、この支持板９８．９９は往復板６６に固定されている
。この支持板９８．９９には、吊下板１００が固定され
て訃り、圧着板９は、この吊下板１００［吊下されたス
プリング１０１に取り付けられ、上下動可能とされてい
る。解除手段１０は、支持板９８と支持板９９との間に
掛は渡されたビン１０２と、このビン１０２をｉ点にし
て回動する一対の回動アーム１ｏ３と、この回動アーム
１０３を弾発付勢するスプリング１ｏ４トかう大略構成
され、支持板９８’、９９にはストッパービン１０５が
植立されて、回動アーム１０３は、このストッパービン
１０５に当接する方向に付勢されて、回動停止している
。一対の解除アーム１０５には、保合ビン１０６が掛は
渡され、係合ビン１０６　Ｋは案内ローラ１２が設けら
れている。支持板７５、支持板７４の土面は、この係合
ビン１０６に係合面１０７とされており、この保合面１
０７の中間部分は傾斜面１０８となっている。圧着装置
２は、それが圧着位置に向がいながら挟持装置１に接近
するときには、その支持板９８．９９の各傾斜面が解除
アーム８６の上アーム８７に係合するようにされ、挾持
装置１は、それが挾持位置に向かいながら圧着装Ｍ２に
接近するときには、解除アーム８６の上アーム８７が解
除子−Ａ１０３の係合ビン１ｏ６に当接するようにされ
ている。

支持板９８．９９には挾持ローラ支持板１１０，１１１
が設けられている。挾持ローラ７は、ここでは、挟持ロ
ーラ構成要素１１２，１１３から構成されている。挾持
ローラ構成要素１１２はビン１１４を支点にして回転可
能と妊れており、このビン１１４は挾持ローラ支持板１
１０，１１１に形成された案内孔１１５に沿って案内さ
れるようになっている。挾持ローラ構成要素１１３は挾
持ローラ支持板１１０，１１１に掛は渡されたビン１１
６に回転可能に支持されている。挾持ローラ構成要素１
１２は、挟持ローラ支持板とビン１１４と間に掛は渡さ
れたスプリング１１７によって、それが挾持ローラ構成
要素１１３に当接する方向に付勢きれている。挾持ロー
ラ構成要素１１２には、第１３図に示すように、その円
周方向に係合溝１１８が形成葛れており、挾持ローラ構
成要素１１３には、その円周方向にこの保合溝１１８と
係合する保合突起１１９が形成されており、切断後に形
成されためらだな切断端部２１が風の影響等によってそ
の厚さ方向に振れないように、結束テープ１１の延びる
方向であって、かつ、結束テープの幅方向の中間部分か
ら折ｐ目が付けられるようにされている。

第７図、第８図に戻って、１２０は、結束テープの巻き
戻し機構である。結束テープの巻き戻し機構１２０は、
起立板１２１と、テープリール１２２と、スプロケット
１２３．１２４と、チェーン１２５と、力・ら大略構成
されている。起立板１２１には、支軸１２６が回転可能
に支持されている。

この支軸１２６には、テープリール１２２と、スプロケ
ット１２４とが一体的に装着されている。テープリール
１２２には、結束テープ１１が装着されている。スプロ
ケット１２３は、ビン７１に固定されている。スプロケ
ット１２５とスプロケット１２４との間にはチェーン１
２５が掛は渡されており、スプロケット１２３の回転は
、チェーン１２５を介してスプロケット１２４に伝達さ
れるようになっている。支軸１２６には摩擦クラッチ１
２７が取り付けられており、テープリール１２２には一
方向クラッチが設けられており、スプロクッ）　１２４
’の回転は、支軸１２６、摩擦クラッチ１２７、一方向
クラッチを介してテープリール１２２に伝達されるよう
になっている。このテープリール１２２は、圧着装置２
が、時期位置から圧着位置に向かう方向に駆動されると
きには、結束テープ１１の巻き戻し方向に駆動されるも
ので、圧着装置２が圧着位置から時期位省に向かう方向
に駆動されるときには、一方向クラッチの存在により回
転駆動されないものであり、摩擦クラッチ１２７は、こ
の結束テープ１１の緊張力を調節する機能を肩している
。

次に、このテープ巻き戻し機構の作用を第２１図ないし
第２３図に基づいて説明する。

第２１図は圧着装置２が時期状態にるるときの時期状態
図、第２２図は圧着装置２が結束途中にるるときの途中
状態図、第２５図は圧着装置２が圧着位置にあるときの
圧着状態図を示し、第２１図において、リンク６７．６
８が点Ｐを中心にして回動すると、リンク６７に固定さ
れているスプロケット１２３が矢印Ｘ方向に回動し、ス
プロケット１２３は、リンク６７の回転中心Ｐを支点と
して、円弧軌跡を描くこととなる。圧着装置２は、リン
ク６７．６８が角度にしそ約１８０度回転する間に、第
２１図に示す時期位置から第２５図に示す圧着位置に向
かうものであり、スプロケット１２３が点Ｐを中心とし
て円弧軌跡を描く間に、そのスプロケット１２３の歯部
（Ｄ’）％ｆチェーン２５に噛み合っていない各歯が、
そのスプロケット１２５の進行方向前方に存在するチェ
ーン掛は渡し部１２５Ａに、そのチェーン掛は渡し１ｆ
ｌ１１２５Ａに近い側からそのスプロケット１２３の進
行方向後方に存在するチェーン掛は渡し部１２５Ｂに向
かう方向に順次係合することとなり、チェーン１２５は
第２１図ないし第２３図に示すように矢印Ｙ方向に回動
され、スプロケット１２４にこのチェーン１２５の回動
が伝達され、結束テープ１１はその結束テープを巻き戻
す方向に回転されることとなり、スプロケット１２３と
スプロケット１２４との直径比を１対１とし、圧着装置
２が時期状態にるるときの巻戻し点をＱ、圧着装置２が
圧着位置にるるときの上記巻戻し点Ｑの位置をＱ１積層
された結束テープの回転中心をｄ″と腰巻戻し点Ｑ′と
中心４′と位ＩＱとが構成する角朋をθとすると、リン
ク６７が１８０度回転する間に積層巻回された結束テー
プ１１は角θ今１ａｏＢ回転され、その巻き戻し量はそ
の結束テープ１１の半径をＲとして、−Ｘ　Ｒａ＝　−
ｘＲｘ　１８０　＝　ｆｆＲ１８０１８０ となる。

次に本発明に係る結束装置の作動を制御するシーケンス
制御回路について説明する。

第２０図において、Ｊｌ＋　４＋　ｌＢ＋　’４１　’
ｌ＋＋　１６は、線路を示すもので、線路ｌ、と線路ｌ
、との間、線路ｅ４と線路ｌ、との間には、メインスイ
ッチＳＷが設けられ、線路ｌ、と線路ｌ、との間、線路
らと線路１１１との間には、後述するリレーＸ１の常閉
接点Ｘ１ｂが設けられている。線路ｌ！と趣路ｌｓとの
間には、自己復帰形のブフンユボタンＰＢ１とリレーＸ
１が直列に設０られ、このリレーＸ１の常開接点Ｘ１ａ
がブツシュボタンＰＢ１と並列に設けられ、線路１２と
線路！、との間には、パイロットランプＰＬが設けられ
、ブツシュボタンＰＢ１を閉成するとリレーＸ１が励磁
されて、常開接点Ｘ１ａが閉成されリレーＸ１は自己保
持されると共に、常閉接点Ｘ１ｂが開成されて線路！、
と線路１３、線路！、と線路１６との接続がそれぞれ断
たれ、緊急停止が行なわれるようになっている。リミッ
トスイッチ１５と、後述するキープリレーＫＰＳ。

ＫＰＲの常閉接点ＫＰｂと、圧着装置２側のソレノイド
４１とが線路ｌと線路ｌとの間に直列に接続され、自己
復帰形のブツシュボタンＰＢ２と、圧着装置２側のリミ
ットスイッチ５６と、リレーＸ２とが線路！、と線路ｌ
、との間に直列に接続されると共に、ブツシュボタンＰ
Ｂ２は圧着装置２側のソレノイド４１に接続されている
。圧着装置２側のソレノイド４１は、リミットスイッチ
１５とブツシュボタンＰＢ２のうち少なくとも一方が閉
成されることによって励磁されるもので、圧着装置２＠
ｌＪのソレノイド４１が励磁されると、圧着装置２側の
係合ローラ４９が圧着装置２側のリミットスイッチ５６
に係合して圧着装置２側のリミットスイッチ５６は閉成
されるものでろる。リレーＸ２は、圧着装ｆＩｔ２側の
駆動モータ３３を正転駆動するもので、圧着装置２側の
リミットスイッチ５６が閉成され、かつ、圧着装置１＋
＋２側のリミットスイッチ１５、常閉接点ＫＰｂが閉成
状態にあるときが、ブツシュボタンＰＢ２が閉成状態に
ろるときに、励磁されるものでるる。なお、ブツシュボ
タンＰＢ２は被結束物１６の載置の有無にかかわらず圧
着装置２側の駆動モータ３５を正転駆動さぜるためのも
のである。

リミットスイッチ１９と、後述するリレーＸ５の常閉接
点Ｘ５ｂと、リレーＸ３とが、線路！、と線路１６との
間に直列に接続され、リレーＸ３の常開接点Ｘ３ａがリ
ミットスイッチフ７に並列に接続され、リレーＸ３には
、セットキープリレー　ＫＰＳ　、！：　、タイマリレ
ーＴ１と、タイマーリレーＴＩ　　の常開接点Ｔ１ａと
リレーＸ４との直列回路が並列に接続され、リレーＸ４
には自己復帰形のブツシュボタンＰＢ５が直列に接続さ
れている。リレーＸ３は、リミットスイッチ１９が閉成
され、かつ、常閉接点Ｘ５ｂが閉晟されているときに励
磁されて自己保持されるもので、セットキープリレーＫ
Ｐ８とタイマーリレーＴ１とはリレーＸ３と同時に励磁
され、セットキーブリｖ−ＫＰＳが励磁されると共に常
閉接点ＫＰｂが開成されて圧着装置２側のソレノイド４
１が消磁されると共に、後述する常開接点ＫＰａが閉成
されるものである。常開接点Ｔ１ａは、タイマ＋　ＩＪ
シレー１が励磁されてから所定時間経過後に閉成され、
リレーＸ４は常開接点Ｔ１ａが閉成されると同時に励磁
され、リレーＸ４は圧着装置２側の駆動モータ３３を逆
転駆動する機能を肩している。なお、ブツシュボタンＰ
Ｂ３は、リミットスイッチ１９の開閉状態のいかんにか
かわらず、リレーＸ４を励磁させるためのものである。

リミットスイッチ１７とリレーＸｓとは線路１３と線路
１６との間に直列に、リレーＸ５の常開接点Ｘ　５　ａ
とセットキープリレー幻＄の常開接点ＫＰａと後述する
リレーＸ７の常閉接点Ｘ７ｂと挾持装置１側のソレノイ
ド４１とが線路！、と線路！、との間に直列に、自己復
帰形のブツシュボタンＰＢ４と挾持装置１側のリミット
スイッチ５６とりＬ／　−Ｘ　６とが線路１３とａＷ！
ｒ１６との間に直列に接続されると共に、ブツシュボタ
ンＰＢ４は挾持装置１側のソレノイド４１に接続されて
いる。挾持装置１側のソレノイド４１は、常開接点Ｘ５
ａ、　ＫＰａと常閉接点Ｘ７とからなる直列回路とブツ
シュボタンＰＢ４とのうち少なくとも一方が閉成される
ことによって励磁されるもので、挾持装置１側のソレノ
イド４１が励磁されると、挾持装置１側の係合ローラ４
９が挾持装置１側のリミットスイッチ５６に係合して、
この挟持装置１側のリミットスイッチ５６は閉成される
ものでめる。リレーＸ６は挾持装置１側の駆動モータ３
３を正転駆動するもので、挾持装置１側のリミットスイ
ッチ５６が閉成され、常開接点Ｘ５ａ、ＫＰａと常閉接
点Ｘ７とからなる直列回路が閉成状態にめるときか、ブ
ツシュボタンＰＢ４が閉成状態にろるときに励磁される
ものである。リミットスイッチ２０とリミットスイッチ
１７とリレーＸ７とは線路ｌ、と線路１６との間に直列
に接続され、リミットスイッチ２０にはリレーＸ７の常
開接点Ｘ７ａが並列に接続され、リレーＸ７にはリセッ
トキープリレーＫＰＲと、タイマーリレーＴ２と、タイ
マリレーＴ２の常開接点Ｔ２ａとリレーＸ８と〃・らな
る直列回路とが並列に接続され、リセットキープリレー
ＫＰＲが励磁されると、常閉接点ＫＰｂは閉成され、常
開接点ＫＰ・ａは開成されるものでめり、リレー治は挾
持装置１側の駆動モータを逆転駆動するためのもので、
自己復帰形のブツシュボタンＰＢ５が直列に接続されて
いる。

次に本発明に係る結束装置の作用を説明する。

被結束物１６を載僧台４に載置すると、リミットスイッ
チ１５が閉成されて、圧着装置側の駆動モータ３６が正
転駆動される。この駆動モーム３６の回転は、第８図に
示す駆動歯車３４、従動歯車５５を介して回動軸３０に
伝達される。

回動軸３０が回動することによって、リンク６７゜６Ｂ
が、第８図中、反時計方向に回動し、往復板６６が左方
向罠往動されることとなると共に、ビン７１が反時計方
向に回転駆動されることとなる。往復板６６が左方向に
往動されることにより、圧着装置２は、その時期位置か
ら圧着位置に向かって駆動されることとなる。その際、
ピン７１が反時計方向に回転されるので、このビッツ１
０回転が、スプロケット１２３、チェーン１２５、スプ
ロケット１２４を介してテープリール１２２に伝達され
ることとなり、テープリール１２２は巻き戻し方向に回
転されることとなる。

このようにして、結束テープ１１は被結束物１６の周囲
に緊締して結束されることとなり、第１２図に示す圧着
直前状態にめっては、解除アーム１０３に設けられてい
る案内ローラ１２が結束テープ１１から離間して圧着体
勢に入ることになる。第１４図は、被結束物１６に巻回
された結束テープ１１の両巻目端部を圧着した直後の状
態を示すもので、両巻目端部の圧着後切断前の間に、圧
着装Ｍ２の傾斜面１０？が解除アーム８６に当接し、挾
持アーム３がスプリング８３の付勢力に抗する方向に回
動されて、挾持棒７９が挾持面Ｂ１から離間して結束テ
ープ１１の切断端部１５が解放される。その際、解除ア
ーム８６の係合ローラ８９は解除維持部材９２のローラ
案内面９６に摺接しつつ保合維持面９５に向かって案内
され、解除アーム８６は、解除維持部材９２によって回
動停止状態を維持される。その後、結束テープ１１が切
断される。圧着装置２が圧着位置においてリミットスイ
ッチ２に係合し、リミットスイッチ１９が閉成すると、
圧着装置側の駆動モータ３３がタイマーリレーＴ１の作
用によって所定時間後に逆転駆動されることとなる。こ
の駆動モータ３３が逆転駆動されることにより、圧着装
ｆ＃Ｉ２は第１５図に不すように挾持装置１から離反す
ることとなる。その際、解放維持手段５の作用により、
挾持アーム３は、挾持面８１から離間した状態に維持さ
れる。切断後に形成されるめらたな切断端部２１は、挾
持ローラＢＩＣ挾持されてその姿勢を維持されており、
テープリール１２２は、ビン７１が時計方向に回転する
が、一方向クラッチの存在により時計方向には回転ぜす
、結束テープ１１の繰り出しは行なわれないこととなる
。

圧着装置２がその時期位簡上に復帰するとリミットスイ
ッチ１７が閉成されて、リレーＸ５が励磁され、常閉接
点ｘｓｂが開成されて、圧着装置側の駆動モータ３３が
駆動停止されると共に、挟持装置側の駆動モータ５３が
正転駆動されて、挾持装置１がその圧着位置から挾持位
置に向かって駆動されることとなる。第１６図は、挟持
装置１がその圧着位置から挾持位置に向かって駆動され
、挾持アーム６がめらたに形成された切断端部２１を挾
持する直前の状態を示すもので、解除アーム１０３の係
合ビン１０６は、挾持装置１が圧着装置２に接近するに
伴なって保合面１０７に沿って傾斜面１０８が存在する
方向に摺接移動される。この保合ビン１０６は、その摺
接移動途中において、解除アーム８６の上アーム８７に
当接し、解除アーム８６はビン８５を支点にして、第１
６図中反時計方向に回動されることとなる。Ｎ除アーム
８６が反時計方向に回動されると、挾持アーム３はビン
７５を支点にして、第１６図中、反時計方向に回動され
ることとなり、この挾持アーム６の反時計方向に回動き
れることとなり、衝合板９７が係合突起９４に係合して
、解除維持部材９２がスプリング９３の付勢力に抗して
、第１６図中、ビン９１を支点にして時計方向に回動さ
れ、ローラ８９が９Ｆ、＠維持面９５から離間して、挟
持アーム３は、スプリング８３の弾発付勢力により、第
１６図中、ビン７５を支点にして時計方向に回動される
こととなる。このようにして、挾持棒７９は圧着面８１
に接近する方向に移動され、形成されためらたな切断端
部２１は挾持棒７９と圧着面８１との間に、挾持される
こととなる。解除アーム１０３の係合ローラ１０６は、
それが傾斜面１０８に達すると、この傾斜面１０８の作
用により上アーム８７から離間するようにされている。

第１７図は、あらたな切断端部２１が挾持棒２１と圧着
面８１との間に挾持された状態を示すもので、リミット
スイッチ２０が閉成されると挾持装置側の駆動モータ３
３が所定時間経過後に逆転駆動されて、挾持装置１はそ
の挾持位置から圧着位置に向かって移動されることとな
る。その際、結束テープ１１には緊張力がもたせられて
おり、かつ、その引き出し初期において、下方に引き出
されることとなるから、結束テープ１１は容易に引き出
されることとなり、引き出し途中においては、挾持ロー
ラ構成要素１１２がスプリング１１７の付勢力に抗して
挾持ローラ構成要素１１３力）ら離間されるので、結束
テープ１１が傷損することなく引き出されることとなる
。挾持装置１が圧着位置に到達する終期においては、解
除アーム１０３の案内ローラ１２が結束テープ１１に接
触し、結束テープ１１に適度の緊張力が与えられること
となる。

第１８図、第１９図は本発明に係る結束装置に、整束機
構を取す付けた実施例を示すもので、整束機構１２８は
、支持板１２９と、ロータリソレノイド１３０と、弧状
部材１３１と、整束スプリング１３２とから大略構成さ
れており、ロータリンレノイド１３０は、ボルト１３３
，１３５によって支持板１２９に固定されている。弧状
部材１３１は締結ブラケット１３４を有しており、この
締結ブラケット１３４はボルト１３５によって、ロータ
リンレノイド１６０の出力軸１６６に結合されている。

スプリング１３２は弧状部材１５１０両端部に掛は渡さ
れており、被結束物１６を傷損しないようにこのスプリ
ング１３２　としてはゴムスプリングがここでは使用さ
れている。ロータリンレノイド１３０は、リミットスイ
ッチ１５がオンされると共に駆動されるようにされてお
シ、これによって、ネギ等の被結束物１６は収縮されて
整束されるものでるる。

以上、本発明に係る結束装置の実施例について説明した
が、この実施例の効果をまとめると以下の如くでるる。

（１）結束テープ１１が載置台４の底面に向かって張ら
れており、被結束物１６を載置台４に載置するに際して
その結束テープ１１の引き出し量が少ないので、結束テ
ープ１１の引き出し抵抗が小さく、被結束物の挿入抵抗
が小さくなることとなって、載置作業を容易に行なうこ
とができる。

（２）結束テープ１１の引き出し量が小さいので、左右
一対の結束テープ１１の引き出し量の相異が相対的に小
さくなり、テープの蛇行が相対的に小さくなって、被結
束物１１の緊締結束を確実に行なうことができることと
なる。

（３）結束テープ１１の切断端部２１を下から掴んで下
方に引き出すこととなっているので、結束テープ１１の
引き出しが容易である。

（４）　　一対の結束テープ１１を左右均等量引き出す
ことができることとなるので、作業者の熟練のいかんに
かかわらず、被結束物１６の結束を確実に行なうことが
できる。

（５）回転角度設定機構３９．４０を設けて圧着位置と
、挾持位置とを正確に設定するようにしであるから、圧
着、挾持を確実に行なうこととなる。

第２４図ないし第２８図は、挾持装置１を圧着位置と挾
持位置との間で水平方向に往復駆動される実施例を示す
もので、これらの図において、前記第１の実施例と同一
構成要素については、同一符号を付してその詳細な説明
を省略することとし、異なる部分についてのみ説明する
こととする。

ここでは、基台２２には圧着位置から挾持位置に向かっ
て延びるガイド棒１３７が設けられており、このガイド
柿１３７ｖＣは、挾持装置１を圧着位置に規定するスト
ッパ１３８と、挾持装ｇ１を挾持位置に規定するストッ
パ１３９とが設けられて分り、挾持装置１は、このガイ
ド棒１３７にスライド可能に支持されており、ストッパ
１３８とストッパ１３９とで画成された区間を往復する
ものとされている 第２６図は挾持装置１が挾持位置にめる状態を示し、第
２７図は挟持装Ｍ１が圧着位置にある状態を示しており
、支持板７４には上下方向に延びる案内孔１４０が形成
されており、１４１は挟持解除板でろって、この挾持解
除板１４１はガイドビン１４２と係合ビン１４３とを南
しており、圧着装置２には、挾持装置１が圧着位置にあ
るときに、挾持解除板１４１の上端向と係合する係合棒
１４４が設けられており、挾持解除板１４１は、そのガ
イドビン１４２が案内孔１４０に摺接しながら上下方向
に往復されるものでめり、挾持アーム５はピン７５金支
点にしてスプリング１４５により、結束テープ１１の切
断端部を挾持する方向に付勢されており、係合ビン１４
３は、挾持装［１み圧着位置にろるときに衝合板９７に
係合して挟持アーム３をスプリング付勢方向とは反対方
向に回動させる機能を鳴しており、回動アーム１０３は
、挾持装置１が挾持位置にめるときに衝合板９７に係合
して挾持アーム３をスプリング付勢方向とは反対方向に
回動させる機能を弔すると共に保合ビン１４３に係合し
て挾持解除板１４１を案内孔１４０に沿って上昇さそる
機能を鳴しており、挟持アーム６は圧着装置２が、第２
６図に示す位置よりさらに下降して回動アーム１０３と
衝合板９７の係合が解除されると、挾持アーム３はスプ
リング１４５の付勢力によって結束テープ１１の切断端
部を挾持する方向に回動され結束テープの切断端部は、
その挾持位置において挾持されると共にその圧着位置に
おいてその挾持を解放されるものとなっていて、圧着装
置２は、第２５図に示すように、圧着位置と時期位債と
の中間部分で停止され、ここで、圧着装置２が円弧軌跡
を描きながら圧着位置に向かう過程において被結束物１
６に結束テープ１１が巻回されて被結束物１６の結束が
行なわれ、その後に圧着装置ｉ１２は反対方向に円弧軌
跡を描きながら圧着位置と時期位置との中間部分で停止
され、挾持装置１が圧着位置から挾持位置にスライドさ
れて挾持位置に停止された後に、圧着装置２を挾持装置
１に接近させて挾持装置１に結束テープ１１の切断端部
を挾持させ、その後圧着装置２は挾持装置１から離反さ
れて、圧着装置２と挾持装置１との間に結束テープ１１
が掛は渡されるものであり、挾持装置１は圧着装置２が
中間位置で停止された後に、挟持位置から圧着位置に向
かってスライドされるものとなっている。

以上実施例について説明したが、本発明は、これに限ら
ず以下のものをも含むものでるる。

（１）　　第１図の２点鎖線で示す載置台４よりも下方
に結束テープ１１が張られるようにすることもできる。

この場合には、軟部作業中に、結束テープ１１が引き出
されることがないので被結束ｖｌＪ１６の結束をより正
確に行なうことができる。

（２）実施例においては、挾持装ｇ１と圧着装置２とを
円弧運動さぜるように構成したが、これに限らず、この
挾持装置１と圧着装置２とを垂直方向に上下動させる構
成とすることもできる。

（３）夾が１例においては、挾持装置１と圧着装置２と
をそれぞれ駆動するように構成したが、挾持装置１と圧
着装置２とのいずれか一方を他方に対して駆動する構成
とすることもできる。

（４）　　実施例においては、圧着装置２に切断刃８を
設ける構成としたが、挾持装置１に切断刃８を設ける構
成とすることもできる。

（５）実施例においては、挾持装置１に載置台４を取り
付ける構成としたが、挾持装ｆｉｊ１とは別体に基台２
２に載置台４を固定して設ける構成とすることもできる
。

（６）　　第２９図に示すように、水平方向に延びるコ
ンベア１４６を設け、コンベア１４６にその延びる方向
に一定間隔をあけてパケット１４７を設け、このパケッ
ト１４７に被結束物を載置し、コンベア１４６の搬送域
の両側に圧着装置２と挾持装置１とを各一対設けて、長
尺物の被結束物の両端部を結束する構成とすることもで
きる。

（７）実施例においては、圧着面８０に圧着板９をその
真上から衝合させて、結束テープ１１の両巻口端部を圧
着する構成としたが、圧着面８０に対して圧着板９を相
対的にずらして、圧着面８０よりも下方に圧着板９の先
端が押し下げられる構成とし、切断端部を挾持アーム３
に挾持さぜた状態で、結束テープの両巻口端部に押圧力
を加えて、この両巻口端部を圧着させる構成とすること
もできる。

以上説明したように本発明に係る結束方法及びこれに使
用する結束装置によれば、結束テープが圧着装置と挾持
装置との間に掛は渡されていない状態が圧着・切断後に
実現できるので、結束された被結束物を作業者の手前側
に取り出すことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明に係る結束方法の工程を説
明するだめの図でろって、 第１図は結束作業に取りかかる直前の状態を示す説明図
。 第２図は被結束物を載置台に載置した状態を示す説明図
。 第３図は被結束物に巻回された結束テープの両巻口端部
が圧着・切断された状態を示す説明図。 第４図は圧着装置が時期位置に戻って結束テープが圧着
装置と挾持装置との間に掛は渡されていない状態が実現
されていることを示す説明図。 第５図は被結束物を作業者の手前側に取り出している状
態を示す説明図。 第６図はろらだに形成された切断端部を挾持装置が掴ん
でいる状態を示す説明図。 第７図は本発明に係る結束装置の全体構成を示す概略正
面図。 第８図は、第７図に示す結束装置の側面図。 第９図は回転角度設定機構の拡大正面図、第１０図は第
９図に示された回転角度設定機構の拡大側面図。 第１１図は圧着装置と挾持装置との拡大正面図。 第１２図は第１１図の拡大側面図。 第１３図は挾持ローラの拡大縦断面図。 第１４図ないし第１７図は、圧着・切断から切断端部を
挾持するまでの間の作用を説明する説明図。 第１８図は本発明に係る結束装置の変更例を示す拡大側
面図。 第１９図は第１８図の拡大正面図。 第２０図はシーケンス制御回路図。 第２１図ないし第２３図は本発明に係る結束装置のテー
プ巻き戻し量の作用説明図。 第２４図ないし第２８図は本発明に係る結束装置の他の
実施例を示すもので、 第２４図はその他の実施例の全体概略構成を示す平面図
。 第２５図はその他の実施例の全体概略構成を示す側面図
。 第２６図、第２７図はその他の実施例の圧着装置と挾持
装置との詳細構成を示す側面図。 第２８図は、第２６図、第２７図に示す圧着装置と挟持
装置との詳細構成を示す正面図。 第２９図は本発明に係る結束方法の更に他の実施例を示
すだめの説明図。 １・・・挾持装置 ２・・・圧着装置 ３・・・挾持アーム ５・・・解放維持手段 ７・・・挾持ローラ ９・・・圧着板 １０・・・解除手段 １１・・・結束テープ １３・・・切断端部 １６・・・被結束物 ２１・・・切断端部 ８４・・・解除アーム機構 ８５・・・解除アーム維持機構 ９２・・・解除維持部材 １０３・・・解除アーム １２０・・・結束テープの巻き戻し機構１２２・・・テ
ープリール １２３．１２４・・・スプロケット １２５・・・チェーン 特開昭５９−１７４４１に（１６） 才１１図 １８開昭５９−１７４４１６（１９） １１６図 １１ オ１７因 第２６図 第２７図 請

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　挟持装置に切断端部が挾持され、かつ該挟持
   装置と圧着装備との間に掛は渡された結束テープに被結
   束物を当接させて該被結束物を結束されうる状態におく
   第１工程と、 前記挾持装置と前記圧着装備とを相対的に接近させ、結
   束されうる状態におかれた前記被結束物に結束テープを
   巻回し、かつ、該被結束物に巻回された結束テープの両
   巻口端部を圧着・切断すると共に、前記挾持装置と前記
   圧潰装置とを相対的に離反させ、めらたに形成された結
   束テープの切断端部を前記挟持装置から退避させる第２
   の工程と、 切断後に、結束テープが巻回された被結束物を取り除く
   第３の工程と、 前記挾持装置と前記圧着装置とを相対的に接近させ、前
   記めらだに形成された結束テープの切断端部を前記挾持
   装置に挾持する第４の工程と、 前記挾持装置と前記圧着装備とを相対的に離反させ、結
   束テープを引き出して前記挟持装置と前記圧着装置との
   間に結束テープを掛は渡す第５の工程と、 からなる結束方法。
2. （２）結束テープの切断端部を挾持する挾持装置と、該
   挾持装置と協働して前記被結束物に巻回された結束テー
   プの両巻口端部を圧着する圧着装備とを肩し、該圧着装
   置と前記挾持装置とは相対的に離反・接近可能とされ、
   前記挾持装置には、その圧着位置において結束テープの
   両巻口端部が圧着された後にその結束テープの切断端部
   の挟持を解放し、かつ、挾持位置においてあらたに形成
   された結束テープの切断端部を挾持する挾持手段が設け
   られている結束装置。
3. （３）特許請求の範囲第２項において、前記挟持装置に
   は前記結束テープの挾持手段を解放状態に維持する解放
   維持手段が設けられ、前記圧着装置には前記解放維持手
   段の解放維持を解除する解除手段が設けられている結束
   装置。