JPH0240049Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は線材の巻終わり端掛止装置に関し、詳
しくはスプールに巻装された線材を切断してその
巻終わり端を、上記スプールのフランジの周縁一
部に形成された掛止孔に固定する装置に関するも
のである。

従来の技術 例えば、溶接機に給される溶接材料である金属
線等の金属線材は、長尺は一定長のものがスプー
ルに整列巻装された状態で保管、運搬等なされ
る。第８図に示すように、この種線材１を巻装す
るスプール２は、巻胴２ａの両端外周に円板形の
フランジ２ｂ，２ｂを有し、一方、フランジ２ｂ
の周縁一部に、線材１の巻終わり端を固定するた
めの掛止孔３を貫通形成したものが使用される。

上記線材１をスプール２に巻装するに際して
は、第８図に示すように空のスプール２の両フラ
ンジ２ｂ，２ｂを巻線機の一対のホルダー４，４
にて外方から同軸状に位置決め挾持する。この状
態で線材１の巻始め端を、スプール２の巻胴２ａ
の一部に適宜の手段で掛止した後、上記ホルダー
４，４にてスプール２を定方向に回転させ、線材
１をスプール２の巻胴２ａに多層に整列巻回す
る。そして上記線材１が所定ターン数巻装され
て、線材１の巻終わり端１ａがスプール２のフラ
ンジ２ｂに形成した掛止孔３に接近すると、上記
巻線動作を停止する。その後、上記線材１の巻終
わり端１ａを掛止孔３に掛止固定することにより
スプール２に巻回された線材１の緩みを防止して
いる。

上記線材１の巻終わり端掛止装置として、本出
願人は先に特開昭60−71468号公報に開示した掛
止装置を開発し出願している。この巻終わり端掛
止装置の具体例を第９図乃至第１２図を参照しな
がら説明する。同図において、５は直線状に引張
つた線材１を切断及び折曲し、その巻終わり端１
ａをスプール２に掛止固定するための掛止装置
で、スプール２の軸方向、即ち線材１と直交する
方向に移動可能に配設される。この掛止装置５
は、スプール２の軸方向に定ストローク往復動可
能に設けられ、且つ、端部の１コーナ部に尖端状
の第１の切断刃６ａを、他のコーナ部に第１の折
曲面６ｂを形成したスライド部材６と、該スライ
ド部材６の第１の切断刃６ａと対向配置した第２
の切断刃７と、上記第１の切断刃６ａと対向する
彎曲面８ａを有し、第２の切断刃７の近傍に回動
自在に配置した彎曲部材８と、前記スライド部材
６と同様に定ストローク往復動可能に配設した押
圧部材９と、該押圧部材９と対設し、端部の１コ
ーナ部に上記スライド部材６の第１の折曲面６ｂ
と対向する第２の折曲面１０ａを形成した折曲部
材１０とで構成されている。尚、１１はスプール
２のフランジ２ｂの掛止孔３と対向するように、
ホルダー４の内面に形成された曲成加工面であ
る。

上記従来の掛止装置５の動作例を以下に説明す
ると、線材１の巻終わり端１ａをスプール２に掛
止固定するに際しては、まず第９図に示すように
直線状に引張つた線材１へ一側方からスライド部
材６及び押圧部材９を接近動させて該押圧部材９
と折曲部材１０とで上記線材１を挾持すると共
に、第１０図に示すようにスライド部材６の第１
の切断刃６ａと第２の切断刃７とで切断する。こ
の切断と共に線材１の巻終わり端１ａの先端を彎
曲部材８の彎曲面８ａに沿つて若干量だけ曲成す
ることにより鼻曲げ加工する。その後、彎曲部材
８を回動させてスライド部材６の前進させ、第１
１図に示すようにスライド部材６の第１の折曲面
６ｂと折曲部材１０の第２の折曲部１０ａとで上
記線材１の巻終わり端１ａを、フランジ２ｂの掛
止孔３に向けて略90゜折曲する。この状態から第
１２図に示すように掛止装置５を移動させてスプ
ール２のフランジ２ｂに接近させ、線材１の巻終
わり端１ａを上記フランジ２ｂの掛止孔３に挿通
し、上記巻終わり端１ａの先端をホルダー４の曲
成加工面１１に沿つて曲成してフランジ２ｂの掛
止孔３近傍の外面に掛止固定する。

考案が解決しようとする問題点 ところで、上述したように従来の巻終わり端掛
止装置５では、スライド部材６の第１の折曲面６
ｂと折曲部材１０の第２の折曲面１０ａとで線材
１の巻終わり端１ａを、スプール２のフランジ２
ｂに形成された掛止孔３に向けて折曲するが、こ
の折曲角度にバラツキが発生し易く。上記線材１
の巻終わり端１ａを掛止孔３に確実に挿通させる
ことが困難であつた。

そこで本考案は線材の巻終わり端を、スプール
の掛止孔に確実且つ容易に挿通させることを目的
とする。

問題点を解決するための手段 本考案は上記問題点に鑑みて提案されたもの
で、問題点を解決するための技術的手段は、スプ
ールのフランジの周縁一部に貫通形成した掛止孔
に、上記スプールに巻回された線材の巻終わり端
を掛止固定する装置であつて、スプールに巻回さ
れた線材を挾持するチヤツクと、該チヤツクによ
る線材の挾持に先行し、線材を姿勢修正してチヤ
ツク間に配置する回動自在な位置補正爪と、上記
線材に沿つてチヤツクと併設され、且つ、その突
出作動により線材を切断すると共に、その切断さ
れた線材の巻終わり端を掛止孔に向けて折曲する
第１の折曲げツールと、折曲された線材の巻終わ
り端の両側方から挾持する開閉自在な一対の把持
爪を有し、この把持爪による挾持で線材を巻終わ
り端を姿勢修正して掛止孔に対向配置するガイド
部材と、上記チヤツクにより挾持されると共に折
曲された線材の巻終わり端を、ガイド部材にて誘
導しながらスプールの軸方向に沿つて移動させて
掛止孔に挿入させる駆動機構と、スプールのフラ
ンジ外側の掛止孔近傍に配置された固定ピン、及
び固定ピンとの間に配置された線材の巻終わり端
を、上記固定ピンの囲りに巻回させることにより
折曲する可動ピンからなる第２の折曲げツールと
を含むものである。

作 用 上記技術的手段によれば、スプールに巻回され
た線材の巻終わり端を、スプールのフランジに形
成された掛止孔に固定するに際しては、まず上記
線材を位置修正爪にて姿勢修正した上で、チヤツ
クにて確実に挾持する。そして第１の折曲げツー
ルの突出作動により上記線材を所定の箇所で切断
すると共に、その切断された線材の巻終わり端を
スプールの掛止孔に向けて折曲し、その後その巻
終わり端の先端部分を両外側方からガイド部材の
把持爪で挾持することにより、その先端部分を掛
止孔に対向配置させて位置合わせする。これによ
つて上記掛止孔に確実に挿通された線材の巻終わ
り端を、スプールのフランジ外側にて、固定ピン
及び可動ピンからなる第２のの折曲げツールで更
に折曲してスプールのフランジに掛止固定する。

実施例 本考案に係る線材の巻終わり端掛止装置の一実
施例を第１図乃至第７図を参照しなが説明する。
第１図は線材の巻終わり端掛止装置の正面図、第
２図は第１図の側面図、第３図は第２図に対する
平面図であり、第１図及び第２図における２は巻
胴２ａ並びにフランジ２ｂ，２ｂからなる前述の
スプールで、その両フランジ２ｂ，２ｂの巻線機
の一対のホルダー４，４にて外側方向から位置決
め挾持している。また第１図に示すように上記ス
プール２の一方のフランジ２ｂの周縁一部に形成
された掛止孔３と対応するよう、一方のホルダー
４の内周縁部に、後述の第２の折曲げツールが収
納される凹部１２が形成される。

第１図乃至第３図において、１３は回転シヤフ
ト１４に支持フレーム１５を介して揺動自在に支
持された線材の巻終わり端掛止装置（以下単に掛
止装置と称す）で、この掛止装置１３は、スプー
ル２の軸方向と直交する方向、即ち第２図実線矢
印Ｘ方向に揺動して、線材１の掛止固定時、上記
スプール２に対して図示状態に配置される。１６
はクロースローラ１７，１７を介してスプール２
の軸方向と直交する方向に摺動可能に上記支持フ
レーム１５に装着された第１のブラケツトで、こ
の第１のブラケツト１６の上部には、支持フレー
ム１５の上部に固設した昇降用シリンダ１８のロ
ツド１８ａの先端部が連絡され、該ロツド１８ａ
の突出退入により第１のブラケツト１６を上下方
向に摺動させる。一方、第１のブラケツト１６の
下部には、支持フレーム１５の下部に螺着された
ストツパ１９を当接させて、上記シリンダ１８に
より昇降動する第１のブラケツト１６の下降端位
置を規制する。２０のクロスローラ２１，２１を
介してスプール２の軸方向に沿つて摺動可能に第
１のブラケツト１６に装着された第２のブラケツ
トで、この第２のブラケツト２０の略中央部並び
に端部に支持部材２２，２３を立設し、該支持部
材２２，２３に、ベアリング２４，２５を介して
複数の第１〜第５カム２６〜３０からなるタイミ
ングカム群Ａが同軸的に固着されたカム軸３１を
回転自在に支承する。３２，３３は上記第２のブ
ラケツト２０の支持部材２２側部に固設されたタ
イミングカム群駆動用のモータ及びギヤヘツド
で、モータ３２の出力軸３４に同軸的に固着され
た第１のギヤ３５に、支持部材２２に回転自在に
軸支された第２のギヤ３６を噛合させ、更に、第
２のギヤ３６に、上記カム軸３１に同軸的に固着
された第３のギヤ３７を噛合させてモータ３２の
出力をカム軸３１に伝達する。尚、３８，３９は
第２のブラケツト２０に設けられたフオトマイク
ロスイツチ等の位置検出手段で、上記カム軸３１
に同軸的に固着された円板４０，４１により位置
検出を行う。

次に前記第２のブラケツト２０に設けられ、線
材１の掛止固定時、スプール２に対してその軸方
向に往復移動する線材１の切断折曲ユニツトＢに
ついて説明する。第４図は切断折曲ユニツトＢの
下面図である。第１図、第２図及及び第４図にお
いて、４２はスプール２に巻回された線材１をそ
の両側方から挾持するチヤツクで、切断折曲ユニ
ツトＢのベース４３に、スプール２の軸方向に沿
つて摺動自在に嵌装されたチヤツク爪４４と、該
チヤツク爪４４と対向するようにベース４３に固
設され、端部の１コーナ部に折曲面４５ａを有す
る第１の折曲げ部材４５とからなる。４６は前記
第２のブラケツト２０の支持部材２２，２３間に
橋架されたシヤソト４７に回転自在に軸支された
第１のレバーで、その下端部４６ａを上記チヤツ
ク爪４４の基端部に枢支する。４８は上記シヤフ
ト４７に揺動自在に枢着した第２のレバーで、こ
の第２のレバー４８の略中央部に回転自在に軸支
したカムフオロア４９を、上記第２のレバー４８
の先端部と第２のブラケツト２０の支持部材２２
との間に張設された引張りバネ５０の弾性力によ
り、タイミングカム群Ａの第２カム２７の周端面
に常時当接させる。５１は上記第２のレバー４８
の基端部近傍と第１のレバー４６の上端部４６ｂ
との間に張設された圧縮バネで、この圧縮バネ５
１の弾性力により、後述するようにチヤツク爪４
４の押圧力を一定に保持する。５２は切断折曲ユ
ニツトＢのベース４３のチヤツク爪近傍位置に回
転自在に枢支した略Ｌ字形状の位置補正爪で、こ
の位置補正爪５２の略中央部に形成された長穴５
３に、チヤツク爪４４の一部に突設されたピン５
４を嵌挿することによつて、上記位置補正爪５２
をチヤツク爪４４と連動させ、チヤツク爪４４に
よる線材１の挾持に先行させて上記線材１を姿勢
修正する。５５はベース４３に、スプール２の軸
方向に沿つて摺動自在に嵌装して上記チヤツク爪
４４と並設した第１の折曲げツールで、ベース４
３に固設された第１の切断刃５６と、前記チヤツ
ク４２の第１の折曲げ部材４５と第１の切断刃５
６間で、スプール２の軸方向に沿つてベース４３
に摺動自在に嵌装された切断折曲ブロツク５７と
からなり、この切断折曲ブロツク５７は、上記第
１の切断刃５６とで線材１を切断する第２の切断
刃５８と、第１の折曲げ部材４５とで切断された
線材１の巻終わり端１ａを、スプール２のフラン
ジ２ｂの掛止孔３に向けて略90゜折曲する折曲面
５９ａを有する第２の折曲部材５９とで構成され
る。６０は前記シヤソト４７に回転自在に軸支し
たレバーで、その下端部６０ａを第１の折曲げツ
ール５５の切断折曲ブロツク５７に枢着し、且
つ、上端部６０ｂの近傍に回転自在に軸支された
カムフオロア（図示せず）を、タイミングカム群
Ａの第４カム２９の周端面に当接させる。次に第
１のブラケツト１６に固着された第３のブラケツ
ト６１（第１図及び第３図参照）に装設され、線
材１の掛止固定時、スプール２に対して固定装置
される線材１の掛止ユニツトＣについて説明す
る。第１図乃至第３図、第５図乃至第７図におい
て、６２は切断折曲ユニツトＢにより折曲された
線材１の巻終わり端１ａを、その両側方から挾持
してスプール２の掛止孔３に誘導するガイド部材
で、このガイド部材６２は、第５図に示すよう
に、上記第３のブラケツト６１の支持ブロツク６
３に回転自在に軸支される左右レバー部材６４
ａ，６４ｂと、該左右レバー部材６４ａ，６４ｂ
の基端部近傍に垂下された左右アーム部材６５
ａ，６５ｂと、該左右アーム部材６５ａ，６５ｂ
の先端部に固着して対向配置した一対の把持爪６
６ａ，６６ｂとからなり、上記左右アーム部材６
５ａ，６５ｂの基端部近傍間には、把持爪６６
ａ，６６ｂを閉じる方向に付勢する引張りバネ６
７が張設されている。６８ａ，６８ｂは左右レバ
ー部材６４ａ，６４ｂの両側方へ張り出した腕部
の下面に当接する左右カムフオロアで、この左右
カムフオロア６８ａ，６８ｂは、第１図に示すよ
うに、回転自在に軸支された略Ｌ字状の第１のレ
バー６９の遊端部６９ａに回転自在に軸支されて
いる。７０は上記第１のレバー６９と同軸的に固
着された第２のレバーで、この遊端部７０ａにカ
ムフオロア７１を回転自在に軸支し、第２のレバ
ー７０と支持部材２２との間に張設された引張り
バネ７２の弾性力により、タイミングカム群Ａの
第５カム３０の周端面に常時当接させる。７３は
第３のブラケツト６１から垂下保持された固定ピ
ン７４及び可動ピン７５からなる第２の折曲げツ
ールで、上記固定ピン７４は、その基端部７４ａ
が第３のブラケツト６１に固着され、且つ、先端
部７４ｂが、ホルダー４の凹部１２内での、スプ
ール２の掛止孔３近傍位置に収納される。また可
動ピン７５は、その基端部７５ａが、第３のブラ
ケツト６１上に回転自在に軸支した回転レバー７
６の一端部に固着され、且つ、先端部７５ｂが、
ホルダー４の凹部１２内での、固定ピン７４近傍
位置に収納配置される。一方、上記回転レバー７
６の他端部にカムフオロア７７を回転自在に軸支
し、回転レバー７６と第３のブラケツト６１間に
張設された引張バネ７８の弾性力により、タイミ
ングカム群Ａの第３カム２８の周端面に当接させ
る。７９は前記第１のブラケツト１６の一部に回
転自在に軸支されたカムフオロアで、上記第１の
ブラケツト１６と第２のブラケツト２０間に張設
された引張バネ８０の弾性力により、タイミング
カム群Ａの第１カム２６の周端面に常時当接させ
る。

上記構成からなる掛止装置１３の動作例を以下
に説明すると、線材１の巻終わり端１ａをスプー
ル２に掛止固定するに際しては、まず掛止装置１
３を回転シヤフト１４の回転により揺動させ、巻
線機のホルダー４，４に支持されたスプール２に
対して第１図及び第２図に示す状態に配置する。
この時、シリンダ１８のロツド１８ａは突出状態
にあつて第１のブラケツト１６がストツパ１９に
て位置規制され、切断折曲ユニツトＢが下降端位
置に配置される。この状態からモータ３２を駆動
させて第１〜第３のギヤ３５〜３７を介してカム
軸３１を回転させ、タイミングカム群Ａを駆動さ
せる。このタイミングカム群Ａの駆動により以下
に述べる切断折曲ユニツトＢ及び掛止ユニツトＣ
を順次作動させる。まず、第２カム２７の回転に
より該第２カム２７に当接するカムフオロア４９
を介して第２のレバー４８を揺動させ、圧縮バネ
５１を介して第１のレバー４６を回転させる。こ
の第１のレバー４６の回転により切断折曲ユニツ
トＢのチヤツク爪４４を摺動させて第１の折曲げ
部材４５に接近させ、上記チヤツク爪４４と第１
の折曲げ部材４５とで、スプール２に巻回されて
直線状に引張られた線材１をその両側方から挾持
する。この時、前記圧縮バネ５１の弾性力により
一定の押圧力でチヤツク爪４４が線材１を押圧し
て第１の折曲げ部材４５との間で挾持される。ま
た、上記チヤツク爪４４の摺動と連動して位置修
正爪５２が回動し、チヤツク４２による線材１の
挾持に先行して位置修正爪５２の先端で上記線材
１を下方から掬い上げ、チヤツク爪４４と第１の
折曲げ部材４５との間に線材１を速やかに配置し
てチヤツクミスを防止する。その後、第４カム２
９の回転により該第４カム２９に当接するカムフ
オロア（図示せず）を介して第１の折曲げツール
５５の切断折曲ブロツク５７を摺動させ、該切断
折曲ブロツク５７の第２の切断刃５８を第１の切
断刃５６に接近させて第１の切断刃５６と第２の
切断刃５８とで線材１を切断してその巻終わり端
１ａを形成する。これと共に切断折曲ブロツク５
７の第２の折曲部材５９を第１の折曲げ部材４５
に接近させ、第１の折曲げ部材４５の折曲面４５
ａに沿つて線材１の巻終わり端１ａを、スプール
２のフランジ２ｂに形成された掛止孔３に向けて
略90゜折曲する。この時、ガイド部材６２の把持
爪６６ａ，６６ｂは予め開状態にあり、上記線材
１の切断及び折曲げの後、第５カム３０の回転に
より該第５カム３０に当接するカムフオロア７１
介して第１、第２のレバー６９，７０を回動さ
せ、左右カムフオロア６８ａ，６８ｂを下降させ
て引張りバネ６７の弾性力により、ガイド部材６
２の把持爪６６ａ，６６ｂを閉じて、該把持爪６
６ａ，６６ｂにて、折曲された線材１の巻終わり
端１ａを両側方から挾持して姿勢修正し、スプー
ル２の掛止孔３に対向配置させる。その後、第１
カム２６の回転により該第１カム２６に当接する
カムフオロア７９を介して第１のブラケツト１６
に対して第２のブラケツト２０を摺動させ、該第
２のブラケツト２０に装着された切断折曲ユニツ
トＢをスプール２のフランジ２ｂに接近させ、上
記切断折曲ユニツトＢのチヤツク４２に挾持され
た線材１の巻終わり端１ａを、ガイド部材６２で
誘導しながら上記フランジ２ｂの掛止孔３に挿通
させる。その後、上記ガイド部材６２を開放する
と共に、切断折曲ユニツトＢを更に前進させて、
線材１の巻終わり端１ａをフランジ２ｂの外側で
ホルダー４の凹部１２に収納配置された固定ピン
７４と可動ピン７５との間に挿入配置する。次に
第３カム２８の回転により該第３カム２８に当接
するカムフオロア７７を介して回転レバー７６を
回転させ、該回転レバー７６に垂下保持された可
動ピン７５を固定ピン７４の囲りに周回させる。
これにより固定ピン７４と可動ピン７５間に配置
された線材１の巻終わり端１ａを、上記固定ピン
７４に沿つて折曲し、スプール２のフランジ２ｂ
の掛止孔３近傍の外面に掛止固定する。この線材
１の巻終わり端１ａの掛止固定が完了すると、切
断折曲ユニツトＢのチヤツク４２による線材１の
挾持を解放すると共に、シリンダ１８のロツド１
８ａを退入作動させることにより、第１のブラケ
ツト１６を若干上昇させて切断折曲ユニツトＢ並
びに掛止ユニツトＣを線材１から上方へ離隔させ
た後、上記各ユニツトＢ，Ｃを初期位置に復帰さ
せ、更に回転シヤフト１４の逆回転によつて掛止
装置１３全体を揺動させてスプール２から離隔配
置する。

尚、上記実施例では切断折曲ユニツトＢ及び掛
止ユニツトＣを、タイミングカム群Ａ等により順
次作動させているが、本考案はこれに限定される
ことなく、上記各ユニツトＢ，Ｃを、カム以外を
利用した他の駆動機構で作動させるようにしても
よいのは勿論である。

考案の効果 本考案によれば、スプールに巻回された線材の
巻終わり端を掛止固定するに際して、上記スプー
ルのフランジに形成された掛止孔に向けて折曲さ
れた線材の巻終わり端の折曲角度にバラツキが発
生しても、ガイド部材にて上記巻終わり端の姿勢
修正が容易に行えて、ガイド部材により線材の巻
終わり端を掛止孔に確実且つ容易に挿通させるこ
とが可能となり、作業性も大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る線材の巻終わり端掛止装
置の一実施例を示す正面図、第２図は第１図に対
する側面図、第３図は第２図に対する平面図、第
４図は第１図装置の切断折曲ユニツトを示す下面
図、第５図は第１図装置のガイド部材を示す正面
図、第６図はガイド部材の把持爪を示す下面図、
第７図は第１図装置における掛止ユニツトの固定
ピン及び可動ピンを示す平面図である。第８図は
巻線機のホルダーに装着されたスプールを示す正
面図、第９図乃至第１２図は本考案の前提となる
線材の巻終わり端掛止装置の各動作状態を示す説
明図である。 １……線材、１ａ……巻終わり端、２……スプ
ール、２ｂ……フランジ、３……掛止孔、４２…
…チヤツク、５２……位置補正爪、５５……第１
の折曲げツール、６２……ガイド部材、６６ａ，
６６ｂ……把持爪、７３……第２の折曲げツー
ル、７４……固定ピン、７５……可動ピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 スプールの軸方向に沿つて摺動自在のチヤツク
   爪とこの爪に対向配置した折曲部材からなるチヤ
   ツクと、チヤツク爪と連動するようにその近傍に
   回動自在配置した位置補正爪と、チヤツク爪と並
   設された切断刃と切断折曲ブロツクからなる第１
   の折曲げツールとを備える切断折曲ユニツト、 切断折曲した線材の先端部分を挟持するように
   アーム部材間に引張バネを張設して互いに閉じる
   方向に付勢した一対の把持爪を含むガイド部材
   と、スプールのフランジ外側で配置し固定ピンの
   囲りに線材の先端部分を巻回させる第２の折曲ツ
   ールとを備える掛止ユニツト、 及び上記チヤツクで挟持しガイド部材に先端部
   分を誘導して掛止孔に挿入させるモータの駆動用
   タイミングカム群により構成し、前記スプールに
   巻回された線材の巻終わり端をスプールフランジ
   に形成した掛止孔に固定するに際し、線材を位置
   補正爪で姿勢修正した後チヤツクで挟持し、第１
   の折曲ツールにより線材の所定位置で切断し、そ
   の先端部分をスプールの掛止孔に向けて折曲し、
   次いで、上記先端部分を両側方からガイド部材の
   把持爪で挟持し掛止孔に位置合わせし、この先端
   部分を挿通して更に第２の折曲ツールを用いて折
   曲し、この折曲部分をフランジで掛止固定するよ
   うにしたことを特徴とする線材の巻終わり端掛止
   装置。