JP2005047508A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

【課題】束ねた電線を手作業によって結束する作業は、非常に手間がかかり効率が悪い。結束を開封する場合においても、ゴム紐やビニ帯を外す作業は電線を傷つけるおそれがあるためカッターを使用することができないため意外と面倒である。
【解決手段】回動レバー１７９が反時計回りの方向へ回動するとテープＴがテープ進入空間１９０へ入り電線Ｗに巻き付く。シーラー１７７のシールヒータに通電され、電線Ｗに巻き付いているテープＴがシールされ、カッター１７０と共に前進し、カッター１７０がテープＴを切断する。電線Ｗを回動レバー１７９の保持凹部１８５に押し付けている力を緩めて、回動レバー１７９を時計回りの方向へ回動させ、テープＴによって結束された電線を保持凹部１８５から出す。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線等を束ねるために結束する結束装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば電線は所定本数集めた状態で、ゴム紐やビニ帯と呼ばれる針金を心材とするプラスチック製の帯を用いて、手作業で結束して束ねるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、束ねた電線を手作業によって結束する作業は、非常に手間がかかり効率が悪い。また、結束を開封する場合においても、ゴム紐やビニ帯を外す作業は電線を傷つけるおそれがあるためカッターを使用することができない。このため、開梱包が意外と面倒であり、簡単に開梱できる結束が望まれている。
【０００４】
本発明は上記した問題点に鑑みて為されたものであり、束ねた電線等を簡単に結束することができ、しかも容易に開梱できる結束を行うことができる結束装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１の発明は、被結束物を結束するための結束体を引き出し自在に支持する結束体支持手段と、前記結束体支持手段から引き出された側の端部を保持する端部保持手段と、前記結束体を被結束物に巻き付けた状態で連結する結束体連結手段と、前記結束体連結手段によって結束された結束体の結束部より前記結束体支持手段側を切断する切断手段とを有し、前記端部保持手段は、前記切断手段によって切断が終了してから結束体端部に対する保持を解除して、且つ結束された被結束物を取り出してから結束体の引き出された側の端部を再度保持するものであることを特徴とする結束装置である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載した結束装置において、結束する被結束物によって押圧して動作させる動作部材と、前記動作部材が動作して所定位置にくると結束装置の駆動を開始させるスイッチ手段とを具備することを特徴とする結束装置である。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載した結束装置において、端部保持手段は回動する回動アームと、前記回動アームに備えられ結束体を把持できる把持手段とから構成されていることを特徴とする結束装置である。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載した結束装置において、結束体を被結束物に巻き付けてから弛み取るために引き戻す結束体引き戻し手段を具備することを特徴とする結束装置である。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれかに記載した結束装置において、切断手段は結束体の結束部を境にして結束体支持手段側の寸法と端部保持手段側の寸法が異なるように、前記結束体の結束体支持手段側を切断するものであることを特徴とする結束装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、図１から図１３に従って本発明の第１の実施の形態に係る結束装置１ついて説明する。
符号３はモータ等を収容するケースを示し、このケース３上には中央カバー７、左カバー９、右カバー１１及びチェーンカバー１２が設けられている。中央カバー７には前面から側面に連続する切り欠き１３が形成されている。
【００１１】
図２に示すように、ケース３にはカムモータ１９が収容されており、このカムモータ１９の出力軸にはスプロケット２１が固定されている。スプロケット２１はケース３内に備えられ、中央カバー７の図３における右側の領域（以下、右側領域という。）に位置している。中央カバー７には軸受８が備えられている。回転軸２５は中央カバー７の軸受８に回転自在に支持され、中央カバー７の左右両側へ突出している。回転軸２５の右端部にはスプロケット２７が固定されており、このスプロケット２７とカムモータ１９のスプロケット２１とにチェーン２９が掛け渡されている。
【００１２】
回転軸２５の右側領域に突出する部分には、上チャック開閉用カム３１と上チャック上下用カム３３が固定されている。上チャック開閉用カム３１が回転軸２５の右端部寄りに配置され、これより中央カバー７寄りに上チャック上下用カム３３が配置されている。
また、回転軸２５の中央カバー７の左側の領域（以下、左側領域という。）に突出する部分には、テープフィード用カム３５とテープカッター用カム３７が固定されている。テープカッター用カム３７が回転軸２５の左端部寄りに、これより中央カバー７寄りにテープフィード用カム３５が配置されている。
【００１３】
上チャック開閉用カム３１には浅い凹部３２を挟んで凸部３９、４１が設けられている。
上チャック上下用カム３３には２つの凸部４５、４７が設けられている。
テープフィード用カム３５にはほぼ扇形の凸部４９が設けられている。
テープカッター用カム３７には１つの凸部５１が設けられている。
【００１４】
中央カバー７には揺動プレート５３が支持軸７１を支点として揺動自在に支持されており、この揺動プレート５３の先端部には作用プレート５７が回動自在に支持されている。これら揺動プレート５３と作用プレート５７は右側領域に配置されている。作用プレート５７の下端部にはコロ５９が回動自在に取り付けられている。作用プレート５７の上端部には貫通軸６１が固定されており、この貫通軸６１の先端部は中央カバー７の穴を通って左側領域に突出している。貫通軸６１には、右側領域に配置されたコイルスプリング６３の一端が連結され、このコイルスプリング６３の他端は中央カバー７に固定されたボルト６５に取り付けられている。コイルスプリング６３の弾性力によって揺動プレート５３は結束装置１の左側面から見て時計回りの方向に付勢されている（以下、本実施の形態において回動方向を言うときは、結束装置１の左側面側から見た方向を言うものとする）。
【００１５】
符号６７は左側領域に備えられた回動アームを示し、この回動アーム６７はアーム本体６９を有している。このアーム本体６９の基端部は前記した支持軸７１に回動自在に支持されている。
作用プレート５７に固定された貫通軸６１の左側領域への突出部分は、アーム本体６９に回動できるように挿入されている。従って、回動アーム６７は作用プレート５７と貫通軸６１を介して連結されており、回動アーム６７はコイルスプリング６３に弾性力によって時計回りの方向へ付勢されている。
【００１６】
アーム本体６９の先端部には、下端部が固定チャック７３となるチャックブロック７０が固定されており、このチャックブロック７０には固定ブロック７２が固定されている。固定ブロック７２には支持軸７４が設けられており、この支持軸７４には開閉体７５が回動自在に支持されている。
開閉体７５の構造について説明する。符号７７はチャックプレートを示し、このチャックプレート７７は上下方向に延びる本体部７９と、この本体部７９に対し一体に形成され側方へ突出する突出部８１とによって構成されている。チャックプレート７７は固定ブロック７２を挟んで左右一対備えられている。
テープＴの引き出された側の端部を保持する端部保持手段は、回動アーム６７及び把持手段としてのチャックブロック７０と開閉体７５とによって構成されている。
【００１７】
一対のチャックプレート７７は固定ブロック７２を挟んで互いに対向し、本体部７９の下端部の対向領域にある隙間に開閉チャック８３が備えられて本体部７９に固定されている。この開閉チャック８３は本体部７９の下端から突出して固定チャック７３に対向している。連結ボルト８２にはコイルスプリング８５の一端が連結され、他端はアーム本体６９に連結されている。このコイルスプリング８５の弾性力によって開閉体７５は時計回りの方向、即ち開閉チャック８３が固定チャック７３に圧接する方向へ付勢されている。
また、本体部７９の上端部の内側には、連結ピン７６が固定され連結されている。
【００１８】
符号９１は駆動シャフトを示し、この駆動シャフト９１はアーム本体６９に収容されている。駆動シャフト９１の先端部は、連結ピン７６に回動自在に連結されている。また駆動シャフト９１の後端部は伝達プレート９３の上端部に対しピン９４によって回動自在に取り付けられている。伝達プレート９３は、アーム本体６９を支持する支持軸７１に回動自在に支持されている。伝達プレート９３の下端部には折り曲げ片９５が形成され、この折り曲げ片９５は右側領域へ向かって直角に折り曲げられ、さらにその先端部が下方に向かって折り曲げられている。折り曲げ片９５は中央カバー７の穴を通って右側領域へ突出しており、この左側領域に突出する部分にコロ９７が取り付けられている。コロ９７は上チャック開閉用カム３１に当接している。
【００１９】
図２に示すように、ケース３上にはテープベース９９が設けられ、テープベース９９は切り欠き１０３を有する左右一対のベース板１００によって構成されている。
符号１０５はテープリールを示し、このテープリール１０５にはポリオレフィン系の材料によって構成された結束体としてのテープＴが巻かれている。テープリール１０５はテープＴが巻かれた回転部１０７と、回転部１０７が回転自在に取り付けられ両側へ突出する取付部１０９とから成る。取付部１０９がテープベース９９の切り欠き１０３に嵌合されて、テープリール１０５がテープベース９９に支持される。
また、ケース３上のテープベース９９の前側にはテープガイド１１１が設けられている。テープガイド１１１はほぼ角筒状に形成されている。
【００２０】
テープガイド１１１の前方には圧接ローラ１２１がローラホルダ１２３に回転自在に支持されて備えられている。ローラホルダ１２３は軸１２４を支点として揺動できる揺動プレート１２５に固定されている。揺動プレート１２５にはコイルスプリング１２６の一端が連結され、他端は固定プレート１２７に連結されており、さらに固定プレート１２７は中央カバー７に固定されている。
符号１３１は弾性体から成るピンチローラを示し、このピンチローラ１３１は、右側領域に備えられたテープ引き戻しモータ１３３の出力軸１３５の先端部に取り付けられている。出力軸１３５は中央カバー７の穴を貫通して左側領域に位置しており、ピンチローラ１３１は圧接ローラ１２１に対向している。圧接ローラ１２１は前記したコイルスプリング１２６の弾性力によってピンチローラ１３１に圧接させられている。ピンチローラ１３１、圧接ローラ１２１及びテープ引き戻しモータ１３３によって結束体引き戻し手段が構成されている。
【００２１】
符号１３７は丸穴１３９を有する回動プレートを示し、この回動プレート１３７の基端部は中央カバー７に固定された支持軸１４１に回動自在に支持されている。図１に示すように、回動プレート１３７の中央カバー７側の面にはコロ１４２が設けられ、このコロ１４２にテープフィード用カム３５に当接している。
また、回動プレート１３７の先端部は左側へ直角に曲げられており、この先端部に弾性体から成る固定チャック１４３が備えられている。
符号１４５は開閉チャックを示し、この開閉チャック１４５はスライダ１４６に固定されている。スライダ１４６はガイド１４８にスライド自在に支持されており、開閉チャック１４５は固定チャック１４３に対し近接離間できる。スライダ１４６にはコイルスプリング１４７の一端が連結され、他端は回動プレート１３７に連結されている。このコイルスプリング１４７の弾性力によって開閉チャック１４５は固定チャック１４３に圧接する方向へ付勢されている。
【００２２】
開閉チャック１４５の裏面側に、図１１に拡大して示すように中央カバー７に固定されたピン１４９が備えられている。また、中央カバー７にはストッパ板１５３が固定されて設けられ、このストッパ板１５３の下端部には傾斜面１５１が形成されている。さらに中央カバー７には押し開き部材１５５が支持軸１５７に回動自在に支持されている。この押し開き部材１５５は一部分が支持軸１５７の方向へ曲げられ摺接片１５９が形成されている。また、押し開き部材１５５の下端部にはコイルスプリング１６１の一端が連結され、他端は中央カバー７に連結されており、このコイルスプリング１６１の弾性力によって押し開き部材１５５は図５に示す姿勢を保っている。
【００２３】
符号１６３は揺動プレートを示し、この揺動プレート１６３は、上下方向へ延び下端部が前方へ曲がった形状の本体部１６５と、本体部１６５と一体に形成され、前後方向へ延びる形状の作用部１６７とから構成されている。本体部１６５は中央カバー７に固定された支持軸１６６に回動自在に支持されている。作用部１６７の後端部にはコロ１６９が回転自在に設けられ、このコロ１６９はテープカッター用カム３７に当接している。作用部１６７の前端部は、切断手段としてのカッター１７０を保持するカッターホルダ１７１に当接している。このカッターホルダ１７１の後端部にはコイルスプリング１７３の一端が連結され、他端は中央カバー７に連結されており、このコイルスプリング１７３の弾性力によってカッターホルダ１７１は左方向へ付勢されている。カッター１７０はガイドブロック１７４にガイドされて前後方向へ動作する。ガイドブロック１７４の前方にはカッター１７０の先端部が入り込む隙間を有する対向ブロック１７５が備えられている。
カッター１７０の上方には、結束手段としてのシーラー１７７が備えられており、このシーラー１７７の上面にシールヒータが設けられている。
【００２４】
符号１７９は作動部材としての回動レバーを示し、この回動レバー１７９は支持軸１８１に回動自在に支持されており、トーションバネ１８３によって時計回りの方向へ付勢されている。回動レバー１７９の上端部前側には保持凹部１８５が設けられ、また下端部には押圧片１８７が設けられている。保持凹部１８５は互いに間隔を開けて配置された湾曲部１８６、１８８に設けられており、湾曲部１８６と湾曲部１８８との間にテープ進入空間１９０が形成されている。
中央カバー７にはリミットスイッチＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが備えられている。
【００２５】
図２に示す結束装置１の初期状態においては、テープベース９９に支持されたテープリール１０５から引き出されたテープＴは、テープガイド１１１、圧接ローラ１２１とピンチローラ１３１との間、固定チャック１４３と開閉チャック１４５との間、ガイドブロック１７４及びシーラー１７７と対向ブロック１７５との間を通り抜けて上方へ向かい、テープＴの先端部は回動アーム６７の固定チャック７３と開閉チャック８３とに挟持されている。
そして、コロ５９が上チャック上下用カム３３の凸部４５に当接していて、回動アーム６７の固定チャック７３と開閉チャック８３は最上位置にあり、テープＴは最も前方側に位置する回動レバー１７９の対向領域に引き張られている。また回動レバー１７９の押圧片１８７はリミットスイッチＢを押した状態となっている。回動アーム６７はリミットスイッチＣを押した状態となっている。
なお、リミットスイッチＤは左カバー９が取り付けられているか否かのを検知するためのものである。
【００２６】
また、初期状態においては、回動レバー１７９等の各部材は次の状態（姿勢）となっている。
回動レバー１７９は最も時計回り側に位置しており、押圧片１８７がリミットスイッチＢを押した状態となっている。
コロ１４２はテープフィード用カム３５の凸部４９から外れており、回動プレート１３７は最も時計回りの方向へ位置しており、開閉チャック１４５は閉じている。
シールヒータはオフ状態となっている。カッター１７０は最も後方へ位置している。
テープ引き戻しモータ１３３及びカムモータ１９はオフ状態になっている。
【００２７】
次に、この結束装置１を用いて被結束物としての電線Ｗを結束する際の動作について図１３に示すタイムチャートに従って説明する。結束装置１の動作は上記した初期状態から開始される。
まず、束ねた電線Ｗの両端部を左右の手でそれぞれ持ち、回動レバー１７９の保持凹部１８５へ入れ、さらに電線Ｗで保持凹部１８５の内側面を押して、回動レバー１７９を反時計回りの方向へトーションバネ１８３の弾性力に抗して回動させる。
図５に示すように、回動レバー１７９が反時計回りの方向へ回動すると、テープ進入空間１９０に配置された電線ＷがテープＴに向かって移動し、テープＴが電線Ｗに巻き付く。さらに、回動レバー１７９が反時計回りの方向へ回動し、湾曲部１８８の後部がリミットスイッチＡを押し、これにより結束装置１の作動が開始される（図１３（１）、（８）参照）。
【００２８】
リミットスイッチＡが押されると、カムモータ１９が駆動し（図１３（７）参照）、このカムモータ１９の駆動力がスプロケット２１、チェーン２９及びスプロケット２７を介して回転軸２５に伝達され、回転軸２５が回転する。回転軸２５が回転すると、上チャック上下用カム３３が回転して、初期状態において凸部４５に当接しているコロ５９が凸部４５から外れて、作用プレート５７が揺動プレート５３と共に時計回りの方向へ回動する。これにより作用プレート５７と貫通軸６１を介して連結された回動アーム６７が時計回りの方向へ回動して、図６に示すように、固定チャック７３と開閉チャック８３が下降する（図１３（２）参照）。
【００２９】
一方、テープフィード用カム３５が回転し、コロ１４２が凸部４９に摺接して、図７に示すように、回動プレート１３７が時計回りの方向へ回動（下降）する（図１３（４）参照）。これにより図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、押し開き部材１５５の摺接片１５９の前面がピン１４９に摺接して、押し開き部材１５５はコイルスプリング１６１の弾性力に抗して時計回りの方向へ回動する。この押し開き部材１５５が回動する際に、ピン１４９が前方（図１２において右方向）へ押されて、開閉チャック１４５が開いてテープＴに対する固定チャック１４３と開閉チャック１４５とによるクランプが解除される（図１３（４）参照）。
なお、回動プレート１３７が時計回りの方向へさらに回動すると、図１２（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）に示すように、ピン１４９は摺接片１５９から外れて、押し開き部材１５５の後面を通って、図１２（ａ）に示す位置まで戻る。従って、この間、開閉チャック１４５はテープＴのクランプを解除しない状態となる。
【００３０】
また、リミットスイッチＡが押されると、テープ引き戻しモータ１３３が作動し、ピンチローラ１３１を時計回りの方向へ回転させ、テープＴをテープリール１０５の方向へ引き戻す（図１３（６）参照）。これにより、上記固定チャック７３と開閉チャック８３が下降することにより生じるテープＴの弛みを取る。
【００３１】
次いで、テープ引き戻しモータ１３３が停止して、シーラー１７７のシールヒータに通電され、電線Ｗに巻き付いているテープＴがシールされる（図１３（３）参照）。
テープフィード用カム３５が回転し、凸部４９にコロ１４２が摺接すると、回動プレート１３７が反時計回りの方向へ回動する。これにより図１２（ｃ）に示すように、ピン１４９が押し開き部材１５５の摺接片１５９の前面から外れて、ピン１４９に対する摺接片１５９の押圧が解除され、開閉チャック１４５が閉じてテープＴが固定チャック１４３と開閉チャック１４５とによってクランプされる。
【００３２】
次に、カッター用カム３７の凸部５１にコロ１６９が摺接し、揺動プレート１６３は時計回りの方向へ回動し、揺動プレート１６３の前端部がカッターホルダ１７１を押圧する。これにより、図７に示すように、カッターホルダ１７１はコイルスプリング１７３の弾性力に抗してカッター１７０と共に前進し、カッター１７０がテープＴを切断する（図１３（５）参照）。そして、カッター１７０はカッターホルダ１７１と共に後退する。
【００３３】
そして、コロ９７が上チャック開閉用カム３１の凸部３９に摺接すると、伝達プレート９３が反時計回りの方向へ回動し、ピン９４と共に駆動シャフト９１が引かれ、連結ピン７６が引かれて開閉チャック８３が支持軸７４を支点として反時計回りの方向へ回動する。これにより開閉チャック８３が開きテープＴを離す。また上チャック上下用カム３３の凸部４５がコロ５９に摺接すると、回動アーム６７が反時計回りの方向へ回動して、初期位置にきたところでカムモータ１９が一旦停止する。
次いで、電線Ｗを回動レバー１７９の保持凹部１８５に押し付けている力を緩めて、回動レバー１７９を時計回りの方向へ回動させ、図９に示すように、テープＴによって結束された電線を保持凹部１８５から出す。
トーションバネ１８３の弾性力によって回動レバー１７９が時計回りの方向へ回動して初期位置にくると、押圧片１８７によってリミットスイッチＢが押される（図１３（８）参照）。
【００３４】
リミットスイッチＢが押されると、カムモータ１９が作動し、開閉チャック８３が開き、この状態で回動アーム６７が時計回りの方向へ回動（下降）する。
一方、回動プレート１３７が反時計回りの方向へ回動し、固定チャック１４３と開閉チャック１４５とによってクランプされているテープＴが僅かに上昇し、このテープＴの引き出された側の端部が、シーラー１７７と対向ブロック１７５の間から突出する。
【００３５】
次いで、回動プレート１３７が時計回りの方向へ回動し、図１２（ｅ）に示すように、固定チャック１４３と開閉チャック１４５とによるテープＴに対するクランプが解除され、図１０に示すように下降する。このときコロ９７が上チャック開閉用カム３１の凸部４１に摺接しているので、開閉チャック８３は開いた状態となっている。そして、回動アーム６７の固定チャック７３と開閉チャック８３との間にシーラー１７７と対向ブロック１７５の間から突出するテープＴの引き出された側の端部が入り込む。次いで、開閉チャック８３が閉じて、テープＴの引き出された側の端部が固定チャック７３と開閉チャック８３とよって挟持される。そして、コロ５９が上チャック上下用カム３３の凸部４７に摺接して回動アーム６７が反時計回りの方向へ回動（上昇）し、固定チャック７３と開閉チャック８３とよって挟持されたテープＴの引き出された側の端部が引っ張られて、初期の状態になる。
上記動作を繰り返して電線Ｗの結束が行われる。
【００３６】
上記動作において、テープＴをカッター１７０によって切断する位置は、電線Ｗを結束するテープＴの結束部としてのシール部ＳからテープＴの両端部までの寸法が異なるものとなるようにする。これにより、テープＴを開封する際にテープＴの両端部が持ちやすくなる。
【００３７】
図１４から図１７に図面に従って第２の実施の形態に係る結束装置２０１について説明する。
結束装置２０１は第１の実施の形態に係る結束装置１と同じ構成部分を有するので、結束装置２０１については結束装置１との相違点についてのみ説明し、また説明において第１の実施の形態で用いた符号を引用する。
結束装置２０１では、結束装置１に備えられた回動レバー１７９は具備しておらず、またリミットスイッチＡ、Ｂの代わりにスイッチ手段としてのリミットスイッチＥ、Ｆが備えられている。
【００３８】
結束装置２０１の第１の実施の形態に係る結束装置１の回動レバー１７９に代わる構成について説明する。
符号２０３は回動ブロックを示し、この回動ブロック２０３は中央カバー７に固定された支持軸２０５に回動自在に支持されている。回動ブロック２０３の右側面下部には錘２０７が固定されており、この錘２０７によって回動ブロック２０３は時計回りの方向へ付勢されている。中央カバー７にはストッパピン２０９が固定され、このストッパピン２０９に回動ブロック２０３の左側面下部が当接し時計回りの方向の回動を規制している。
【００３９】
回動ブロック２０３には、動作部材としての回動シャフト２１１が取り付けられ、この回動シャフト２１１は下面から突出している。回動シャフト２１１はクランク形に曲げられており、切り欠き１３に入り込み、その先端部はシーラー１７７の近傍にまで到達している。
回動ブロック２０３の上方には、リミットスイッチＥが中央カバー７に固定されて備えられている。このリミットスイッチＥの弾性片ＥＤは回動ブロック２０３の上面が対向している。
【００４０】
また、動作部材としての押圧板２１３が中央カバー７に固定された支持軸２１５に揺動自在に支持されている。押圧板２１３には右側方へ延びる延長部２１７が形成され、この延長部２１７は右側領域に突出している。中央カバー７の右側面部には、リミットスイッチＦが固定されて設けられており、このリミットスイッチＦの弾性片ＦＤに上記押圧板２１３の延長部２１７が上方から当接している。
符号２１９はワークガイドを示し、このワークガイド２１９は鈎型に形成された一対の金属製の丸棒によって構成されている。ワークガイド２１９は中央カバー７に固定されており、シーラー１７７の後方領域に配置されている。
【００４１】
図１４に示すように、初期状態においては、回動シャフト２１１は最も時計回りの方向へ回動した位置（ストッパピン２０９に回動ブロック２０３が当接して回動が規制されている位置）にあり、リミットスイッチＥはオフ状態となっている。また、押圧板２１３は弾性片ＦＤに当接しているが、弾性片２１３を変形させる力は加わっておらず、リミットスイッチＦもオフ状態となっている。
また、テープＴは、シーラー１７７及び対向ブロック１７５との間を通り抜けて上方へ向かい、テープＴの先端部は回動アーム６７の固定チャック７３と開閉チャック８３とに挟持されている。そして、このテープＴは弛んだ状態となっている。
【００４２】
次に、この結束装置２０１の動作について説明する。
初期状態から電線を図１５に示すように、回動シャフト２１１に押し当て、そのまま押し込むようにして、回動シャフト２１１を反時計回りの方向へ回動させる。これにより回動ブロック２０３の上面によって弾性片ＥＤが押されて、リミットスイッチＥが入りオン状態になる。また、電線Ｗが押圧板２１３を押すと、押圧板２１３が時計回りの方向へ僅かに回動して、これにより弾性片ＦＤが押されてリミットスイッチＦが入りオン状態になる。リミットスイッチＥ、Ｆの両方がオン状態になると、第１の実施の形態のリミットスイッチＡが押されたのと同様に、カムモータ１９が駆動して、結束装置２０１は第１の実施の形態の結束装置１とほぼ同じ動作をする。
【００４３】
結束装置２０１では、テープＴが弛んだ状態で、シーラー１７７及び対向ブロック１７５と回動アーム６７の固定チャック７３及び開閉チャック８３との間に渡されているので、電線Ｗで回動シャフト２１１を押し込む際に、電線ＷがテープＴに接触することによる抵抗が殆ど発生しない。しかも回動シャフト２１１が錘２０７の極小さな荷重により、時計回りの方向へ付勢されているので、電線Ｗで軽く押すだけで回動シャフト２１１が回動する。さらにワークガイド２１９が備えられているので、電線Ｗをワークガイド２１９に沿わせるようにして移動させるができる。従って、電線Ｗをスムーズ且つ確実に押圧板２１３上に位置させることが可能である。よって、結束作業が行い易くなり、作業のスピードアップが図れ、しかも作業者の負担がより軽減されることになる。
また、電線ＷにテープＴが巻き付き付いてから、テープ引き戻しモータ１３３が駆動してテープＴが引き戻されると、図１７に示すように電線Ｗが引き締められたテープＴに引かれて、ワークガイド２１９に押し付け付けられる。従って、電線Ｗは常に最も適切な定位置で結束され、電線Ｗを結束するテープＴに弛みが生じるのを防止することができる。
【００４４】
なお、電線ＷのテープＴによる結束が終了し、結束された電線Ｗを取り出すと、第１の実施の形態に係る結束装置１と同様に、テープＴの引き出された側の端部が固定チャック７３と開閉チャック８３とよって挟持されて、コロ５９が上チャック上下用カム３３の凸部４７に摺接して回動アーム６７が反時計回りの方向へ回動（上昇）し、固定チャック７３と開閉チャック８３とよって挟持されたテープＴの引き出された側の端部が引っ張られて、テープＴは、シーラー１７７及び対向ブロック１７５と回動アーム６７の固定チャック７３及び開閉チャック８３との間に引き出される。さらに、この結束装置２０１では、テープ引き戻しモータ１３３がテープＴを引き出す方向へ駆動し、前記引き出されるテープＴに弛みをもたせている。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。
例えば、上記実施の形態では、被結束物として電線を示したが、本発明はこれに限定されず、機械部品、食品等を結束するのに適用することが可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、本発明の結束装置によれば、束ねた電線等の被結束物を簡単に結束することができる。しかも開梱を容易に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る結束装置の主要部材の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る結束装置の左カバーを除去した状態の左側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る結束装置のカム機構の縦断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る結束装置のカム機構の横断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る結束装置の動作を説明するための主要部の左側面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る結束装置の動作を説明するための主要部の左側面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る結束装置の動作を説明するための主要部の左側面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る結束装置の動作を説明するための主要部の左側面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る結束装置の動作を説明するための主要部の左側面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る結束装置の動作を説明するための主要部の左側面図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る結束装置のチャックを開閉する機構の斜視図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係る結束装置のチャックを開閉する機構の動作を示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態に係る結束装置に備えられたカム及びリミットスイッチの動作を示すタイムチャートである。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る結束装置の中央カバー前部の斜視図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る結束装置の動作を説明するための側面図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る結束装置の動作を説明するための側面図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係る結束装置の動作を説明するための側面図である。
【符号の説明】
１ 結束装置 ３ ケース ７ 中央カバー ８ 軸受
９ 左カバー １１ 右カバー １２ チェーンカバー
１３ 切り欠き １９ カムモータ ２１ スプロケット
２５ 回転軸 ２７ スプロケット
２９ チェーン ３１ 上チャック開閉用カム ３２ 浅い凹部
３３ 上チャック上下用カム ３５ テープフィード用カム
３７ テープカッター用カム ３９、４１ 凸部 ４５、４７ 凸部
４９ 凸部 ５１ 凸部 ５３ 揺動プレート
５７ 作用プレート ５９ コロ ６１ 貫通軸
６３ コイルスプリング ６５ ボルト ６７ 回動アーム
６９ アーム本体 ７０ チャックブロック ７１ 支持軸
７２ 固定ブロック ７３ 固定チャック ７４ 支持軸
７５ 開閉体 ７６ 連絡ピン
７７ チャックプレート ７９ 本体部
８１ 突出部 ８２ 連結ボルト ８３ 開閉チャック
８５ コイルスプリング ８９ ピン ９１ 駆動シャフト
９３ 伝達プレート ９４ ピン
９５ 折り曲げ片 ９７ コロ ９９ テープベース
１００ ベース板 １０５ テープリール １０７ 回転部
１０９ 取付部 １１１ テープガイド １２１ 圧接ローラ
１２３ ホルダ １２４ 軸 １２５ 揺動プレート
１２６ コイルスプリング １２７ 固定プレート
１３１ ピンチローラ １３３ テープ引き戻しモータ
１３５ 出力軸 １３７ 回動プレート １３９ 丸穴
１４１ 支持軸 １４２ コロ
１４３ 固定チャック １４５ 開閉チャック
１４６ スライダ １４７ コイルスプリング １４９ ピン
１５１ 傾斜面 １５３ ストッパ板 １５５ 押し開き部材
１５７ 支持軸 １５９ 摺接片 １６１ コイルスプリング
１６３ 揺動プレート １６５ 本体部
１６６ 支持軸 １６７ 作用部
１６９ コロ １７０ カッター １７１ カッターホルダ
１７３ コイルスプリング １７４ ガイドブロック
１７５ 対向ブロック １７７ シーラー １７９ 回動レバー
１８１ 支持軸 １８３ トーションバネ １８５ 保持凹部
１８７ 押圧片 １８６、１８８ 湾曲部 １９０ テープ進入空間
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ リミットスイッチ
Ｔ テープ Ｗ 電線 Ｓ シール部
２０１ 結束装置 ２０３ 回動ブロック ２０５ 支持軸
２０７ 錘 ２０９ ストッパピン ２１１ 回動シャフト
２１３ 押圧板 ２１５ 支持軸 ２１７ 延長部
２１９ ワークガイド Ｅ、Ｆ リミットスイッチ ＥＤ、ＦＤ 弾性片

Claims (5)

1. 被結束物を結束するための結束体を引き出し自在に支持する結束体支持手段と、前記結束体支持手段から引き出された側の端部を保持する端部保持手段と、前記結束体を被結束物に巻き付けた状態で連結する結束体連結手段と、前記結束体連結手段によって結束された結束体の結束部より前記結束体支持手段側を切断する切断手段とを有し、前記端部保持手段は、前記切断手段によって切断が終了してから結束体端部に対する保持を解除して、且つ結束された被結束物を取り出してから結束体の引き出された側の端部を再度保持するものであることを特徴とする結束装置。
2. 請求項１に記載した結束装置において、結束する被結束物によって押圧して動作させる動作部材と、前記動作部材が動作して所定位置にくると結束装置の駆動を開始させるスイッチ手段とを具備することを特徴とする結束装置。
3. 請求項１または２に記載した結束装置において、端部保持手段は回動する回動アームと、前記回動アームに備えられ結束体を把持できる把持手段とから構成されていることを特徴とする結束装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載した結束装置において、結束体を被結束物に巻き付けてから弛み取るために引き戻す結束体引き戻し手段を具備することを特徴とする結束装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載した結束装置において、切断手段は結束体の結束部を境にして結束体支持手段側の寸法と端部保持手段側の寸法が異なるように、前記結束体の結束体支持手段側を切断するものであることを特徴とする結束装置。

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