JPH0536289B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は酒瓶の如き細長首部が円筒胴部に連な
る形状の狭口瓶に対し１本毎に包装紙を巻き付け
るための包装方法ならびに害方法を実施する上に
好適な包装装置に関する。

（従来の技術） 酒瓶の殊に1.8瓶を出荷するに際しては、段
ボール紙の角箱に１個ずつ収納する個別箱包装
と、商品名、製作者名が印刷された包装紙で１個
ずつ包み込ませる個別紙包装とが行われており、
後者の包装紙による包装手段が嵩張らないこと、
廉価なことから多用されてきている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで包装紙による個別包装は清酒メーカー
の瓶詰め工程の後でコンベアにより移送されてく
る酒瓶を作業員が手作業により包装紙を巻き付け
た後、底部側の折り曲げ及びセロハンテープによ
り貼り付け、細長首部の包装紙を絞り込ませる収
斂と口部側の余裕長部分の折り曲げ及びセロハン
テープによる貼り付けを順次行つており、包装工
程の全てが人手によるものであつた。

かかる手作業では作業員毎に仕上りが一様でな
くて品質面でのバラツキがあるのが問題であり、
さらに作業能率が低く、人件費が高くつくことに
よつてコスト面、生産性の点で不利であるところ
から、機械化に転換されるべく関係者にとつて
種々検討が加えられているが、瓶の形状が複雑で
あるのと、さらに面倒な包装手順が必要であるた
めに、未だに自動化が実現されず、依然として人
手による低能率な作業に依存しているのが実状で
ある。

本発明はかかる問題点に対処して品質が安定的
に高く保持され、しかも、迅速かつ連続的に熟練
した人手と同じような美麗な包装処理が可能な包
装方法ならびに該方法の実施に適した包装装置を
提供するべく成されたものである。

（問題点を解決するための手段） そこで、本発明は酒瓶の如き狭口瓶１３を適宜
間隔を存し間欠的に順次ピツチ移送させる間に、
第１包装処理位置Ｂにおいて包装紙２４を狭口瓶
１３に対し底部及び口部の両外方に余裕長部が
夫々存する如く、１巻き有余の丸筒状に巻着さ
せ、次いで第２包装処理位置Ｄにおいて底部より
も外方の前記余裕長部を菊折り状に折り畳ませる
と同時に、並行して前記細長首部周囲から前記口
部の外方の余裕長部に至り、絞りを加えて収斂さ
せる両作業工程を行い、さらに、第３包装処理位
置Ｅにおいて包装紙２４の前記口部の外方に張り
出す収斂部を前記細長首部に沿う位置まで折り曲
げると同時に、並行し片面糊付ラベル４８を菊折
り状の包装紙２４が存する瓶底部に貼着させる両
作業工程を行う包装方法を特徴とする。

さらに本発明は上記包装方法の実施するための
装置として、ピツチ移送を行わせる瓶移送用水平
コンベア１と、この水平コンベア１における瓶取
り出し位置Ａと複数ピツチを隔てた瓶戻し位置Ｃ
とに関連して設けて前記両位置Ａ，Ｃの中間にお
ける第１包装処理位置Ｂへの瓶移送を行せる多軸
タレツト板１４_A，１４_Bに設けた瓶取り出し装置
２と、第１包装処理装置Ｂ及び多軸タレツト板１
４_A，１４_Bに設けた巻付け装置３と、前記第１包
装処理位置Ｂに近設して所定形状の包装紙２４を
給送する給紙装置４と、前記水平コンベア１を挟
み第２包装処理位置Ｄの左右両側に夫々配設せし
めてなり、底部側の丸筒をなす包装紙余裕長部を
瓶底に沿わせる菊折り状に折り畳ませる折り畳み
装置５ならびに細長首部と口部の外方に張り出し
た部分との包装紙を絞りかつねじりながら収斂せ
しめる収斂装置６と、前記水平コンベア１を挟み
第３包装処理位置Ｅの左右両側に夫々配設せしめ
てなり、底部側の包装紙菊折り部分に沿つて片面
糊付ラベル５９を封印状に貼着せしめるラベル貼
着装置７ならびに、瓶口部の外方に張り出してな
る包装紙の収斂部分を口部で折り曲げると共に細
長首部に沿うまで更に折り曲げる折り曲げ装置８
とにより構成し、かつ、上記瓶取り出し装置２、
巻付け装置３、給紙装置４、折り畳み装置５、収
斂装置６、ラベル貼着装置７及び曲げ装置８を各
配設位置において同時並行的に作動可能となした
ものである。

（作用） 本発明は、第２包装処理装置Ｄにおいて底部側
の包装紙菊折りと細長首部及び口部側の包装紙収
斂とを同時に行わせているが、それら両手段はい
ずれも収斂と回転との動作で成されることによつ
て、互いに相手の動きに妨害を与えることなく、
むしろ相互に協調し合つて円滑にかつ迅速に行わ
せることが可能である。

さらに第３包装処理位置Ｅにおいてラベル貼り
と収斂部の折り曲げとを同期的に行わせている
が、この場合も互いの動きに妨害を与えるような
ことがなくて、殆ど同じ時間で円滑に処理でき
る。

このように丸筒状に巻着させる第１包装処理と
前述する第２、第３両包装処理との３つの工程に
おいてピツチ送り毎の３段階で包装を行わせてい
るので、短時間に、しかも円滑に各動作が順序的
に成される結果、全工程を通じての包装処理時間
が短く、ピツチ作動毎に連続的な包装処理済みの
瓶を繰り出し得る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面によつて詳細
に説明する。

第１図は本発明に係る酒瓶包装装置の側面図で
あつて、瓶多送用水平コンビア１と、１対のタレ
ツト板１４_A，１４_Bと瓶取り出し装置２と、巻付
け装置３と、給紙装置４と、折り畳み装置５と収
斂装置６と、ラベル貼着装置７と、折り曲げ装置
８と、テープ巻付け装置９とを備えている。

上述の各装置１〜１０，１４_A，１４_Bについて
遂次説明する。

◎瓶移送用水平コンベア（以下水平コンベアと称
す）１、 左右一対の走行帯体１１例えは無端チエーン
を左右の水平に並設して、第１図上で往動側
（上部側）を左から右にピツチ走行を行わせる
ようにしており、このピツチ単位に対応した所
定間隔を存して、半円樋に相似した形の瓶受け
台１２を走行帯体１１間に水平、かつ、並行に
亘らせて取り付けている。

上記瓶受け台１２の円弧面は酒瓶１３の円筒
胴部の約1/3周に沿い得る形であり、一方、長
さは前記円筒胴部の長さよりも若干短い寸法に
形成している。

そしてこの水平コンベア１は上手側から瓶取
り出し位置Ａ、これに複数ピツチ例えば２ピツ
チ隔てた瓶戻し位置Ｃを経、さらにその下手側
に例えば１ピツチずつ隔てた第２包装処理位置
Ｄ、第３包装処理位置Ｅおよび必要に応じ設け
る第４包装処理位置Ｆに順次ピツチ走行させる
ようになつている。

◎タレツト板１４_A，１４_B、 前記水平コンベア１を挟む左右両側部に同軸
かつ対称をなして、瓶取り出し位置Ａと瓶戻し
位置Ｃに合致した動きをなす関連関係をなして
夫々配設し、例えば一方のタレツト板１４_Aが
水平コンベア１の上手側から下手側に向いた状
態で見て右側に、他方のタレツト板１４_Bが反
対の左側に設けられる（第１図、第３図参照）。

そして両タレツト板１４_A，１４_Bは水平コン
ベア１のピツチ走行に同期したピツチ回転運動
が成され、図示例においては、円周を６等分し
た中心角60°のピツチ回転角でタレツト中心軸
１５の周りにピツチ回転運動が成される。

このタレツト板１４_A，１４_Bは、水平コンベ
ア１を横切つて設けたタレツト中心軸１５に等
距離、等中心角すなわち前記ピツチ回転角
（60°）を持つ６個所で、かつ、水平コンベア１
が瓶取り出し位置Ａから瓶戻し位置Ｃまで複数
ピツチ（２ピツチ）の走行を行うのち同期して
同じ２ピツチ回転したときの水平移動距離が、
前記両位置Ａ，Ｃ間の水平移距離に合致し得る
各個所に軸受部１６を夫々有していて、この軸
受部１６が後述する瓶取り出し装置２の構成要
素であり、かつ、巻付け装置３の作動中心とな
つている。

そして、瓶取り出し位置Ａから瓶戻し位置Ｃ
に至る中間のピツチ回転した位置が第１包装処
理位置Ｂに該当するのである。

◎瓶取り出し装置２、 両タレツト板１４_A，１４_Bの各軸受部１６に
夫々設けられていて、第１図の手前側に位置す
るタレツト板１４_Aの軸受部１６に夫々設けた
６個の底用チヤツク１７と、反対即に位置する
タレツト板１４_Aの軸受部１６に夫々設けた６
個の口用チヤツク１８とからなつている（第２
図参照）。

底用チヤツク１７は酒瓶１３の底部に弾接し
得る凸部が前面に設けられたゴム板からなる底
用押圧部材１７_Aと、酒瓶１３の円筒胴部と同
経で前記部材１７_Aの後部に一体に設けられた
円筒部材１７_Bとにより形成されたチヤツク部
材を、前記円筒部材１７_Bに嵌合したベアリン
グを介してチヤツク軸１９に回転可能に枢着さ
せていて、前記チヤツク軸１９をタレツト中心
軸１５に平行させて軸受部１６に摺動可能に軸
装せしめている。

かく構成した底用チヤツク１７はチヤツク部
材がタレツト中心軸１５に平行な方向の前進後
退運動が可能で、しかも底用押圧部材１７_Aと
円筒部材１７_Bとがその中心のチヤツク軸１９
の周りに回転可能となつている。

一方、口用チヤツク１８は酒瓶１３の細い口
部に弾接し得る凹部が前面に設けられたゴム板
からなる口用押圧部材１８_Aが前記底用押圧部
材１７_Aと形状を異にしている点のほかは底用
チヤツク１７と同じ構造であつて、口用押圧部
材１８_Aと円筒部材１８_Bとから形成されるチヤ
ツク部材がタレツト中心軸１５に平行な方向の
前進後退運動が可能で、しかもチヤツク軸１９
の周りの回転可能となしている。

それ等底用チヤツク１７と口用チヤツク１８
と対をなしていて、タレツト板１４_A，１４_Bの
ピツチ回転に伴つて瓶取り出し位置Ａに合致し
た時点で対をなす両チヤツク１７，１８が相互
に接近動する位置に前進動せしめられ、この状
態は第１包装処理位置Ｂを過ぎても保持されて
瓶戻し位置Ｃに達した時点で相互に遠去かる方
向に後退動せしめられ、かくして瓶取り出し位
置Ａから第１包装処理位置Ｂを経、瓶戻し位置
Ｃに至る間は酒瓶１３を底部と口部とにおいて
挾持し、この挾持状態においては、両円筒部材
１７_B，１８_Bが酒瓶１３の円筒胴部に対し同軸
かつ同径で両側に存している。

◎巻付け装置３、 第１包装処理位置Ｂに対し上方の近い位置に
設けられた１基の上巻付け装置３_Aと、前記各
軸受部１６に関連させて両タレツト板１４_A，
１４_Bに夫々設けた複数基（対をなす６基）の
下巻付け装置３_Bとからなつている（第３図参
照）。

上巻付け装置３_Aは、２個の定置用ガイドロ
ーラ２１，２１と２個の移動用ガイドローラ２
２，２２と、駆動ローラ２３とに対し無端走行
ベルト２０を掛けわたしたベルト装置を、タレ
ツト板１４_A，１４_Bに対応して左右に対称させ
た１対有している。

この上巻付け装置３_Aは駆動ローラ２３を駆
動させて前記ベルト２０を第３図の矢示方向に
積極走行せしめており、通常はタレツト板１４
_Ａ，１４_Bと瓶取り出し装置２とのピツチ回転に
よる移動を妨げない位置に開放姿勢をとつて配
設されているが、タレツト板１４_A，１４_Bが停
止して酒瓶１３を挾持してなる瓶取り出し装置
２が第１包装処理位置Ｂに定置した状態におい
て、移動用ガイドローラ２２，２２が移動せし
められることによつて、前記ベルト２０の一部
を底用チヤツク１７の円筒部材１７_Bと口用チ
ヤツク１８の円筒部材１８_Bとに対し上方から
タレツト中心軸１５に遠い側の略々半外周に包
囲接触させる閉成姿勢をとるのであつて、この
姿勢は第１図及び第３図は示される通りであ
る。

このように上巻付け装置３_Aのベルト２０が
走行することによつて第１包装処理位置Ｂに存
する底用チヤツク１７の円筒部材１７_Bと口用
チヤツク１８の円筒部材１８_Bとがチヤツク軸
１９の周りに回転する力が与えられ、その結
果、両チヤツク１７，１８により同軸に挾持さ
れてなる酒瓶１３も自らの中心軸の周りの両円
筒部材１７_B，１８_Bと一体となつて回転せしめ
られる。

一方、下巻付け装置３_Bは、２個の定置用ガ
イドローラ２１，２１と２個の移動用ガイドロ
ーラ２２，２２とに無端走行ベルト２０を掛け
わたしたベルト装置を要素となしていて、各底
用チヤツク１７及び各口用チヤツク１８に対応
して同数を配設してなり、移動用ガイドローラ
２２，２２を移動させることによつて、第１包
装処理位置Ｂに存するものが前記ベルト２０の
一部を前記両円筒部材１７_B，１８_Bに対しタレ
ツト中心軸１５に近い側の下方側となる略々半
外周に包囲接触させる閉成姿勢及び後述する給
紙装置４から繰り出される包装紙２４に対し両
円筒部材１７_B，１８_Bに橋掛け状態で送り込む
誘導姿勢にさせるのと、第１包装処理位置Ｂを
除く他の位置に存するものが、前記ベルト２０
を各円筒部材１７_B，１８_Bの周囲に接触したい
開放姿勢させるのと閉成・開放の切換えが成さ
れるのであつて、これも亦第３図に示される。

このように形成することによつて、第１包装
処理位置Ｂに存する両円筒部材１７_B，１８_Bは
包装紙２４が送り込まれる部分を除いて略々全
外周が上・下両ベルト２０によつて包囲され上
部側の前記ベルト２０が積極駆動されて、円筒
部材１７_B，１８_B及び下部側のベルト２０が回
転及び従走行動するようになるのである。

◎給紙装置４（第３図参照）、 第１包装処理位置Ｂの上方に設けられてい
て、放送紙ロール２４_Rを巻戻すための巻戻し
ロール２５と、該ロール２５から巻戻された包
装紙２４を前記円筒部材１７_B，１８_Bの外周に
１巻有余長巻装するに足りる縦寸法に裁断する
ための切断刃２６と、第１包装処理位置Ｂで相
対する両円筒部材１７_B，１８_B間に橋架するに
足りる横（幅）寸法と前記長さの縦寸法とを有
する包装紙２４を巻付け装置３に給送させる繰
り返し部としての送りベルト２７と、該ベルト
２７に送られる包装紙２４の後端辺部に糊を噴
き付けるホツトメルト用ガン２８とからなつて
いる。

この給紙装置４は、前記所定横・縦寸法の方
形状をなす包装紙２４を送りベルト２７で送り
出す途中でホツトメルト用ガン２８によつて後
端辺部に糊を付けた後、第１包装処理位置Ｂで
無端走行ベルト２０，２０により回転される円
筒部材１７_B，１８_B及びそれ等に挾持される狭
口瓶１３の周囲に前端部からこの包装紙２４を
給送せしめるようになつている。

◎折り畳み装置５、 前記第２包装処理位置Ｄにおける水平コンベ
ア１を挟んで後述する収斂装置６と相対向する
同軸をなすと共に、この第２包装処理位置Ｄに
到来した瓶受け台１２に搭載される狭口瓶１３
に対しても同軸なして配設されるものであつ
て、底用チヤツク１７が設けられるてなるタレ
ツト板１４_Aと同じ手前側に設けられる。

この折り畳み装置５は、第４図に構造を示し
ているが、タレツト中心軸１５に平行に延設し
たスライドール３６に摺動可能に係合した摺動
本体３４と、この摺動体３４を所定長摺動させ
るための摺動用エアシリンダ３５と、摺動体３
４に固定されて支持軸３３としてのピストンロ
ツドをスライドレール３６に平行させて設けた
アーム開閉用エアシリンダ３２と、前記支持軸
３３の先端部に同心に嵌着した円筒歯車状ラツ
クと、アーム開閉用エアシリンダ３２の外周に
ベアリングを介し回転可能に外嵌合した歯車３
８と、円筒歯車状ラツク３０の周りに等分に配
置して該ラツク３０に噛合させた状態で前記歯
車３８の前端面部に回転可能に軸支せしめた複
数個のピニオン３１と、変形Ｃ型に屈曲してい
て、円筒状歯車状ラツク３０に周囲に等分散さ
せて配置し、先端部が水平コンベア１の走行中
心線側に向くように後端部を前記ピニオン３１
に固着一体させてなる複数本の菊折り用アーム
２９と、前記アーム用開閉用エアシリンダ３２
に対し回転軸を平行させて固定すると共に、回
転軸の嵌着したスプロケツトを前記歯車３８に
噛合せしめてなるアーム回転用モータ３７とか
らなつている。

上記折り畳み装置５は菊折り用アーム２９を
実線図示の拡開状態になるようにアーム開閉用
エアシリンダ３２のピストンロツド３３を前進
動させる一方、摺動エアシリンダ３５はピスト
ンロツドを後退動させて水平コンベア１に最も
遠く離れた待機姿勢にしておく。

第２包装処理装置Ｄにおいて、底部及び口部
の両外方に余裕長部が夫々存する如く包装紙２
４が１き巻余分丸巻きされてなる狭口瓶１３
が、瓶受け台１２上に搭載されてピツチ移送に
より送られてくると、これを図示しない押えロ
ールなどで回転しないように押圧固定さしめて
おいて前記折り畳み装置５を作動せしめる。

この場合、まず摺動用エアシリンダ３５のピ
ストンロツドを前進せしめて菊折り用アーム２
９の先端部が狭口瓶１３周の包装紙２４の底側
余裕長部の底部寄り位置に達したところで、ア
ーム開閉用エアシリンダ３２のピストンロツド
を後退動せしめて菊折り用アーム２９を二点鎖
線の如く一斉に絞る方向に収斂させる。

かくして菊折り用アーム２９の収斂側回動よ
つて包装紙余裕部は絞られてくる。

その後、アーム回転用モーター３７を僅かに
設定時間だけ駆動せしめると各菊折り用アーム
２９が前記余裕部を挾持したままの状態で回動
する結果、該余裕部は捩り絞られて菊折り状と
なる。

そして摺動用エアシリンダ３５のピストンロ
ツドを後退させながらアーム開閉用エアシリン
ダ３２のピストンロツド３３を前進動せしめて
始めの待機姿勢に戻させて、一連の折り畳み作
動は完了する。

◎収斂装置６、 第２包装処理位置Ｄにおいて折り畳み装置５
と相対向させて口用チヤツク１８が設けられて
なるタレツト板１４_Bと同じ奥側に設けられる
（第５図参照）。

この収斂装置６は要部の構造に関して前記折
り畳み装置５と共通する部分が多く、従つて同
様な構成の部材については折り畳み装置５の同
部材と同じ符号で、かつ、ダツシユを付して第
５図に図示してなるので説明を省略し、以下、
異なる構造の部分について説明を行う。

アーム開閉用エアシリンダ３２′のピストン
ロツド３３′の先端には溝付車４１を回転可能
に軸着せしめていて、溝付車４１の輪溝内に複
数個のコロ３９をピストンロツド３３′に軸直
角させて係入している。

一方、作用部分が直状をなして前記コロ３９
と同じ複数個の収斂用アーム４０は、コロ３９
に対応する位置において基部側の支点を歯車３
８′の前端面部に回転可能に軸支せしめると共
に、基部側の端部を前記コロ３９に対しピンに
より回転対偶関係に連結せしめていてこの複数
個の収斂用アーム４０は支持軸としての前記ピ
ストンロツド３３′の周りの放射状に取り付け
られて、自由側先端部は水平コンベア１の走行
中心線側に向けられている。

それ等収斂用アーム４０はアーム開閉用エア
シリンダ３２′のピストンロツド３３′を伸長側
に前進動させると第５図図示の如く花びらが開
くように一斉に拡開し、逆に収縮側に後退動さ
せると花びらが萎むように一斉に収斂するよう
になる。

上記収斂装置６は、アーム開閉用エアシリン
ダ３２′のピストンロツド３３′を前進動させて
収斂用アーム４０を拡開状態にさせる一方、摺
動用エアシリンダ３５′のピストンロツドを後
退動させて、水平コンベア１に最も遠く離れた
待機姿勢にしておく。

そして前記折り畳み装置５の作動に同調させ
て収斂のための作動を行わせるが、まず摺動用
エアシリンダ３５′のピストンロツドを前進せ
しめて、収斂用アーム４０の自由側先端部が狭
口瓶１３の口部外方に存する包装紙２４の余裕
長部（筒状をないしている）における端部分を
囲む状態からさらに進行して余裕長部を端から
萎ませてゆき、最大限度前進した位置で、収斂
用アーム４０が狭口瓶１３の細長首部に接する
まで前記ピストンロツド３３′を後退動せしめ、
次いでアーム回転用モータ３７′を駆動して収
斂用アーム４０を緩やかに一斉回動せしめなが
ら、摺動用エアシリンダ３５′のピストンロツ
ドを後退動せしめる。

かくすることによつて、狭口瓶１３の細長首
部周囲から口部外方の余裕長部に至る包装紙２
４を絞らせながら収斂させることができる。

収斂用アーム４０が後退し切つた状態でアー
ム開閉用エアシリンダ３２′のピストンロツド
３３′を前進動させて拡開状態に戻し最初の期
待姿勢をとらせて、一連の収斂作動は完了す
る。

◎ラベル貼着装置７（第６図参照）、 前記第３包装処理位置Ｅにおいて前記水平コ
ンベア１を挟んで後述する折り曲げ装置８と相
対向する同軸的、かつ、第３包装処理位置Ｅに
到来した瓶受け台１２上に搭載させる狭口瓶１
３に対して同軸をなして配設されるものであつ
て、折り畳み装置５と同じ手前側に設けられ
る。

この装置７は前記水平コンベア１の走行方向
に直交する方向で、かつ、瓶受け台１２上に搭
載される狭口瓶１３に対し同軸をなすように作
用軸を位置させると共にロツド４４を前記水平
コンベア１の走行中心に対し接離し得る進退可
能に配設した貼付用シリンダ４３と、前記ロツ
ド４４の先端に、吸着面を前方に向け、かつ盤
面が垂直となるように固着した吸盤４５と、抽
気装置４６と、三方切換弁４７を有して吸盤４
５・抽気装置４６間に亘らせ、吸盤４５の内部
空間を大気あるいは抽気装置４６に切り換え接
続せしめる配管と、離形紙の片面に所定ピツチ
で片面糊付ラベル４８が貼着されてなるラベル
ロールを繰り出させて前記吸盤４５の吸着面に
ラベル４８の１枚ずつ離形させることによる供
給せしめるラベル供給部４９とを備えている。

上記装置７は貼付用シリンダ４３のロツド４
４を後退させ、吸盤４５を三方切換弁４７の操
作によつて抽気装置４６に接続させて、前記ラ
ベル４８をラベル供給部４９のピツチ作動によ
り１枚だけ剥離させながら吸盤４５の吸着面に
吸着せしめて待機姿勢をとらせる。

第３包装処理位置Ｅに瓶受け台１２がピツチ
移動してきて、底側では菊折りされ、口側では
絞られ収斂された包装紙２４を外周に巻着して
なる狭口瓶１３が到来し停止すると、前記ロツ
ド４４を前進動せしめて吸盤４５を狭口瓶１３
の底部に軽く押圧される。

かくすることにより第６図に図示する如く、
狭口瓶１３と胴径よりは小さい径を有する円板
状のラベル１８が、菊折りされた包装紙２４に
対して外側から貼り付けられることにより、開
口している中央部のシールが成される。

しかる後、適当なタイミングをとつて三方切
換弁４７を切換えることにより吸盤４５の吸着
面を大気に連通させ、これと同時にロツド４４
を元の位置まで後退させ、次の待機姿勢をとら
せ、かくしてラベル貼付けの一連の作動は終了
する。

◎折り曲げ装置８（第７〜９図参照）、 前記第３包装処理位置Ｅにおいて水平コンベ
ア１を挟んでラベル貼着装置７と相対向する同
軸的に配設されており、収斂装置６と同じ奥側
に設けられる。

この装置８は、機枠に固定したブラケツト５
１と、このブラケツト５１に垂直面内での揺動
可能に央部を支持せしめたアーム５２と、アー
ム５２の基部側端部とブラケツト５１との間に
亘らせた揺動用シリンダ５３と、アーム５２の
作用側先端部に軸を水平にかつ水平コンベア１
の走行方向に直交する方向に進退可能となして
取り着けた進退用シリンダ５４と、このシリン
ダ５４のロツド先端部に軸を水平コンベア１の
走行方向に平行させて回転可能に軸装したロー
ラ５０とを備えている。

上記折り曲げ装置８は、第７図に示す如く両
シリンダ５３，５４をロツド後退側の待機姿勢
にさせて、第３包装処理位置Ｅにおける瓶受け
台１２上の狭口瓶１３に対しローラ５０が口部
の外側直上方の位置に存する如くセツトしてお
く。

前工程の収斂装置６で絞られ収斂してなる包
装紙２４が巻装された狭口瓶１３が第３包装処
理位置Ｅに到来して停止すると、口部の外方に
真直ぐに伸びる包装紙２４の収斂余裕長部に対
し直上方に位置するローラ５０を、揺動用シリ
ンダ５３のロツド前進動によつて揺動降下せし
めることにより、第８図に示す如く、ローラ５
０は前記余裕長部を扱くように狭口瓶１３の口
部に摺接しながら降動する。

かくして前記余裕長部は折り曲げられるが、
ローラ５０が前記口部を通り抜けるのに呼応し
て進退用シリンダ５４のロツドを前進動させる
ことにより、ローラ５０が狭口瓶１３の細長首
部に接するか僅かに間隙か存する状態で水平コ
ンベア１の走行中心側に前進動せしめる。

その結果、第９図に示す如く、包装紙２４の
口部側余裕長部は収斂されたまま、細長首部に
沿つて折り曲げられる。

しかる後、狭口瓶１３のピツチ移動に同調さ
せて前記両シリンダ５３，５４のロツド後退動
により、ローラ５０を元の位置（第７図参照）
まで復帰させ、次の待機姿勢をとらせ、かくし
て包装紙折り曲げの作動は終了する。

◎テープ巻付装置９（第１図参照）、 第３包装処理位置Ｅに対し水平コンベア１の
１ピツチ分、下手側に離した最終処理位置Ｆに
おいて水平コンベア１上で、かつ、瓶受け台１
２上に搭載されてなる狭口瓶１３の細長首部の
真上部分に位置させて配設せしめている。

この装置は粘着テープロール５５を回転可能
な水平に支持するロール支持部と、粘着テープ
ロール５５をロール支持部から引出して下方に
垂下せしめるテープ繰り出しロール５６と、繰
り出された粘着テープを一定長さに切断するカ
ツタ５７とからなつていて、上記狭口瓶１３の
細長首部中間位置に所定長さに切断した粘着テ
ープを垂下させて、その下先端部を細長首部の
周りに絞つて巻付けられた包装紙２４に貼り付
け得るようになつている。

なお、最終処理位置Ｆにおいて、瓶受け台１
２上に搭載されてなる狭口瓶１３は、図示を省
略しているが円筒胴部に対し駆動ロールなどの
回転付与部材を接触させるように形成していて
瓶自体を強制回転させることによつて下先端部
が貼り付けられた粘着テープは、細長首部に巻
付かれた部分および折り曲げて添い付けらてれ
た収斂余裕長の部分の包装紙２４に対し一括し
て一巻有余を巻き付けかつ貼り付けることがで
き、かくして収斂余裕長部分を固定させること
が可能である。

このテープ巻付け装置９に替えて、輪ゴムを
狭口瓶１３を口部から嵌め込ませて収斂余裕長
部分を伸びないように固定させる装置を用いて
も勿論差支えない。

以上各装置の態様について説明したが、それ等
各装置を所定の順序にしたがつて作動せしめる制
御系のシーケンスを、第１０図の動作ブロツク図
を更に参照しつつ以下に述べる。

水平コンベア１の瓶供給端に狭口瓶１３（第１
１図参照）を順次供給する（ステツプ）のと同
期させて、水平コンベア１を所定ピツチでピツチ
運動させる（ステツプ）。

そして瓶取り出し位置Ａに存する瓶取り出し装
置２を瓶挾持即に作動せしめる（ステツプ）と
共に多軸タレツト板１４_A，１４_Bを所定ピツチ角
でピツチ旋回さる（ステツプ）。

このタレツト板ピツチに旋回に同期させて瓶取
り出し位置Ａに到来する瓶取り装置２を順次、瓶
挾持即に作動させることにより、狭口瓶１３を
次々と取り出して第１包装処理位置Ｂに移送し得
る。

狭口瓶１３（以下瓶と略称する）１３を底と口
との部分で挾持してなる瓶取り出し装置２が第１
包装処理位置Ｂに到来して停止すると、該位置Ｂ
の下巻付け装置３_Bと上巻付け装置３_Aとをベルト
巻付け側に作動せしめる（ステツプ）。

このステツプでは駆動ローラ２３を積極回転
駆動せしめることは言うまでもなく、そしてステ
ツプに移行するのに同調させて給紙装置４側で
は包装紙２４の巻き戻し（ステツプ）、包装紙
２４の切断刃２６による切断（ステツプ）、繰
り出し部２７での包装紙移送（ステツプ）及び
ホツトメル用ガン２８による糊剤噴射（ステツプ
）の行わせて、瓶１３が両巻付け装置３_A，３_B
のベルト２０，２０により回転させているところ
へ、切断された包装紙２４を繰り込ませる（ステ
ツプ）。

かくして包装紙２４は、上側ベルト２０と下側
ベルト２０との間の空隙から滑り込むことによつ
て、瓶１３の円筒胴部に沿い、かつ底部、口部の
両外方に余裕長部が存する状態の丸筒状に胴巻き
付けされる（第１２図参照）。

次いで、前記両巻付け装置３_A，３_Bを瓶１３か
ら離脱する側に開放される（ステツプ）と共
に、多軸タレツト板１４_A，１４_Bを１ピツチ旋回
させる。

かくして包装紙２４が胴巻きされてなる瓶１３
は瓶戻し位置Ｃに至り、一方後続の瓶取り出し装
置２に挾持されてなる瓶１３は第１包装処理位置
Ｂに到来する。

瓶戻し位置Ｃの瓶１３は挾持している瓶取り出
し装置２を挾持解除側に開放させる（ステツプ
）ことによつて瓶受け台１２上に搭載される。

つづいて水平コンベア１を１ピツチ走行せしめ
る（ステツプ）ことによつて、上記瓶１３は第
２放送処理位置Ｄに送られて停止する。

その直後に折り畳み装置５及び収斂装置６を作
動させ（ステツプ〓）て、菊折り用アーム２９の
揺動と旋回、収斂アーム４０を揺動、旋回及び摺
動を行わせることにより、瓶１３の底部では包装
紙２４の余裕長部の菊折り処理が成され、一方、、
口部では余裕長部を含めて細長首部に沿つた包装
紙２４の絞り込みによる収斂処理が成される。

菊折りと収斂との第２段包装処理が終わると、
両装置５，６を復帰作動させると共に、水平コン
ベア１を１ピツチ走行せしめる（ステツプ）こ
とによつて、第２段の包装処理が終つた瓶１３
（第１３図参照）は第３包装処理位置Ｅに送られ
て停止する。

しかる後、ラベル貼着装置７及び折り曲げ装置
８を夫々前述した動作要領により作動させ、（ス
テツプ）、吸盤４５の押圧により片面糊付ラベ
ル４８を菊折り部の中心個所に貼着シールを行う
一方、ローラ５０の揺動及び前進の作動により包
装紙２４の収斂余裕長部を細長首部に沿わせた折
り曲げを行わせる（第１４図参照）。

このラベル貼り付けと折り曲げとの第３段包装
処理が終わると、両装置７，８の復帰作動させる
と共に、水平コンバア１を１ピツチ走行せしめる
（ステツプ）ことによつて、第３段包装処理が
終わつた瓶１３は最終処理位置Ｆに送られて停止
する。

次いでテープ巻付装置９を前述の動作要領によ
り作動させ（ステツプ）、粘着テープの巻付け
により、包装紙２４の収斂された折り曲げ部分を
動かないよう細長首部に沿わせ固定せしめる（第
１５図参照）。

なお、ステツプは必要に応じ成されるもので
あつて、都合によつては省略され、又は別の処理
手段が採用される。

かくして一例の包装処理が終了するので、水平
コンベア１をピツチ走行しせめて（ステツプ）、
最後には水平コンベア１から、別のコンベア等に
転送せしめ（ステツプ）、以上包装処理は水平
コンベア１のピツチ走行と多軸タレツト板１４_A，
１４_Bのピツチ旋回とを行わせるのに応じて連続
的に成され、酒瓶の場合で１分間に25本の割合で
包装処理が可能である。

（発明の効果） 本発明は水平コンベア１及び多軸タレツト板１
４_A，１４_Bを同期させてピツチ走行及びピツチ回
転せしめることにより、狭口瓶１３を次々に瓶取
り出し位置Ａで取り出して水平コンベア１から離
隔した第１包装処理位置Ｂに送つて包装紙２４を
胴巻きさせる第１段階包装処理を行わせているの
で、水平コンベア１の瓶受け台１２から前記狭口
瓶１３を取り出して低部と口部とで挾持すること
により、包装紙２４の巻付けが円滑、かつ確実に
行える。

また、この第１段階包装処理された狭口部１３
を水平コンベア１の瓶戻し位置Ｃにおける瓶受け
台１２上に戻した後、次の第２包装処理位置Ｄ
で、折り畳み装置５による底部側での包装紙菊折
り及び収斂装置６による口部側での包装紙収斂行
い、また、次の第３包装処理位置Ｅでラベル貼着
装置７による菊折り部のラベルシート及び折り曲
げ装置８による収斂余裕長部の折り曲げを行わせ
るようにしており、前記両位置Ｄ，Ｅの２個所
で、包装紙２４の巻付け両端側における各処理が
同時に順序的に行われ、しかも、各位置Ｄ，Ｅに
おける１対の各装置５，６及び７，８が互いに相
手の動作を妨げることなく、むしろ相互に協調し
合つた状態で同時に行わせることができるので最
終的なラベル貼着処理に至るまで迅速かつ円滑に
包装処理が可能である。

さらに、水平コンベア１の一連の流れの過程に
おいて処理された結果は、従来、人手によつて行
われたのと同様な包装形態となり、しかも流れ作
業で短時間に処理できて加工能率の向上を果たす
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る包装装置の概要
示全体構造図、第２図乃至第９図は第１図におけ
る装置を、第３図はタレツト板、巻付け装置及び
給紙装置を、第４図は折り畳む装置を、第５図は
収斂装置を、第６図はラベル貼着装置を夫々示
し、また、第７図乃至第９図は折り曲げ装置を作
動順序にしたがつて示す。第１０図は第１図図示
装置に係る制御系の動作ブロツク図、第１１図は
包装が成される狭口瓶の外形図、第１２図乃至第
１５図は本発明による包装処理が成される過程を
順序的に示す狭口瓶の外形図である。 １……瓶移送用水平コンベア、２……瓶取り出
し装置、３……巻付け装置、３_A……上巻付け装
置、３_B……下巻付け装置、４……給紙装置、５
……折り畳み装置、６……収斂装置、７……ラベ
ル貼着装置、８……折り曲げ装置、１１……走行
帯体、１２……瓶受け台、１３…狭口瓶、１４_A，
１４_B……多軸タレツト板、１５……タレツト中
心軸、１６……軸受部、１７……底用チヤツク、
１７_A……底用押圧部材、１７_B……底用円筒部
材、１８……口用チヤツク、１８_A……口用押圧
部材、１８_B……口用円筒部材、２０…無端走行
ベルト、２１……ガイドローラ、２２……ガイド
ローラ、２３……駆動ローラ、２４……包装紙、
２７……繰り出し部、２９……菊折り用アーム、
３３，３３′……支持軸、４０……収斂用アーム、
４４……ロツド、４５……吸盤、４８……片面糊
付ラベル、４９……ラベル供給部、Ａ……瓶取り
出し位置、Ｂ……第１包装処理位置、Ｃ……瓶戻
し位置、Ｄ……第２包装処理位置、Ｅ……第３包
装処理位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 酒瓶の如き細長首部が円筒胴部に連なる形状
   の狭口瓶１３を適宜間隔を存し間欠的に順次ピツ
   チ移送させる間に、第１包装処理位置Ｂにおいて
   包装紙２４を狭口瓶１３に対し底部及び口部の両
   外方に余裕長部が夫々存する如く、１巻き有余の
   丸筒状に巻着させ、次いで第２包装処理位置Ｄで
   は底部よりも外方の前記余裕長部を菊折り状に折
   り畳ませると同時に、並行して前記細長首部周囲
   から前記口部の外方の余裕長部に至り、絞りを加
   えて収斂させる両作業工程を行い、さらに、第３
   包装処理位置Ｅにおいて包装紙２４の前記口部の
   外方に張り出す収斂部を前記細長首部に沿う位置
   まで折り曲げると同時に、並行し片面糊付ラベル
   ４８を菊折り状の包装紙２４が存する瓶底部に貼
   着させる両作業工程を行うことを特徴とする瓶の
   包装方法。 ２ 左右一対の無端チエーンなど走行帯体１１間
   に亘らせて、水平かつ所定間隔の平行に瓶受け台
   １２を夫々取り付けてなり、前記所定間隔を単位
   とするピツチ走行を行わせて、走行の上手側から
   瓶取り出し位置Ａ、複数ピツチを隔てた瓶戻し位
   置Ｃを経、さらにその下手側の第２包装処理位置
   Ｄ及び第３包装処理位置Ｅに至らせる瓶移送用の
   水平コンベア１と、前記水平コンベア１を挟み左
   右両側部に同軸かつ対称をなして、瓶取り出し位
   置Ａと瓶戻し位置Ｃとに関連配設され、前記水平
   コンベア１のピツチ走行に同期したピツチで回転
   運動して第１包装処理位置Ｂに臨む１対の多軸タ
   レツト板１４_A，１４_Bに設けてなる瓶取り出し装
   置２と、前記第１包装処理位置Ｂ及び多軸タレツ
   ト板１４_A，１４_Bに設けた巻付け装置３と、前記
   第１包装処理位置Ｂに近接した給紙装置４と、前
   記第２包装処理位置Ｄにおける前記水平コンベア
   １を挟み左右両側に夫々配設された折り畳み装置
   ５及び収斂装置６と、前記第３包装処理位置Ｅに
   おける前記水平コンベア１を挟み左右両側に夫々
   配設された、前記折り畳み装置５と同じ側のラベ
   ル貼着装置７、及び前記収斂装置６と同じ側の折
   り曲げ装置８とからなり、前記第１処理位置Ｂに
   配設した巻付け装置３は、瓶取り出し装置２によ
   つて挾持した酒瓶の如き細長首部が円筒胴部に連
   なる形状の狭口瓶１３に対して、給紙装置４より
   給送された包装紙２４を、瓶の底部及び口部の両
   外方に余裕長部が夫々存する如く、１巻き有余の
   丸筒状に巻着可能であり、前記第２処理位置Ｄに
   配設した折り畳み装置５及び収斂装置６は、
   夫々、前記巻付け装置３により巻着された包装紙
   ２４の前記瓶底部よりも外方の余裕長部を菊折り
   状に折り畳み可能であり、かつまた、前記巻付け
   装置３により巻着された包装紙２４の前記瓶細長
   首部周囲から前記口部の外方の余裕長部に至る部
   分を、絞りを加えて収斂可能であり、前記第３処
   理位置Ｅに配設したラベル貼着装置７及び折り曲
   げ装置８は、夫々、前記折り畳み装置５により折
   り畳まれた菊折り状の包装紙２４が存する瓶底部
   に片面糊付ラベル４８を貼着可能であり、かつま
   た、前記収斂装置６により収斂された前記包装紙
   ２４の瓶口部の外方に張り出す収斂部を前記細長
   首部に沿う位置まで折り曲げ可能であると共に、
   前記瓶取り出し装置２、巻付け装置３、給紙装置
   ４、折り畳み装置５、収斂装置６、ラベル貼着装
   置７及び折り曲げ装置８は各配設位置において同
   時並行的に作動可能であることを特徴とする瓶の
   包装装置。