JPH05221435A - タレット型機械 - Google Patents

タレット型機械

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JPH05221435A
JPH05221435A JP3101361A JP10136191A JPH05221435A JP H05221435 A JPH05221435 A JP H05221435A JP 3101361 A JP3101361 A JP 3101361A JP 10136191 A JP10136191 A JP 10136191A JP H05221435 A JPH05221435 A JP H05221435A
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  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 ラベルのセグメントの後端が真空ドラムを離
れるときに垂れ下がらないようにして、ラベルを完全に
貼付する。 【構成】 タレット21及び真空ドラム型のラベル貼機
20の真空ドラム23は、真空ドラム23とほぼ同心の
表面上に一以上のアーチ状セグメントを形成し、このア
ーチ状セグメントは、ラベル24の先端及び後端を容器
に接着するため、圧力をラベル24の先端及び後端に加
える先部分及び後部分と、先部分及び後部分の間の中間
部分とを有し、この中間部分は、ラベル24を容器に物
理的に接触させるように、或いは真空ドラム23ととも
にする運動、軌道運動及び容器を回る回転運動以外は、
ラベル24が運動の自由度を実質的に有しない程度に容
器に近接するように形成されそして輪郭を付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ラベルのスタックか
ら、或いはラベルがラベルストックの連続ストリップか
ら切断されたとき、ラベルを、ラベルピックアップステ
ーションで真空ドラムによって取り上げ、真空によって
ドラム面に保持し、ラベル貼付ステーションに搬送し、
そして、容器を、タレットの整合したチャックによって
容器ピックアップステーションで取り上げ、ラベル貼付
ステーションに搬送し、このラベル貼付ステーション
で、容器が(剥離した)ラベルの先端に接触し、ラベル
を容器の回転運動によって容器の回りに巻きつけ、容器
出口ステーションに搬送する形式のラベル貼機に関す
る。
【0002】
【従来の技術】前に説明した形式のラベル貼機は、米国
特許第4,108,709号に示されれ、又、市場に出
ている他のタレット型ラベル貼機によっても示される。
開示内容をここで参照して組み入れた米国特許第4,1
08,709号を参照すると、各容器は、順番に、上チ
ャック及び下チャックの間で掴まれ、この上チャック及
び下チャックを、タレットがタレット軸線を中心に回転
するとき、共通の軸線を中心に回転させる。各容器が真
空ドラムとの接線にきたとき、ドラム上のラベルの先端
が接着剤によって容器に接着され、真空がドラム面から
解除され、その結果、ラベルは容器に追従して容器の回
りに巻きつくことができ、そして、容器が真空ドラムと
の接線から後退したとき、ラベルが容器と接触する線
と、まだ真空ドラムと接触している線との間にラベルの
部分がある。最後に、ラベルが完全に真空ドラムから離
れたとき、回転している容器には付着しているがドラム
には付着していない、ラベルの緩み端が存在し、このよ
うな緩み端は、普通、”垂れ下がり”端と称される。
【0003】このような付着していない、すなわち垂れ
下がっているラベルの部分は、最終的には、全面巻きつ
けのように完全に、或いは”スポットラベル”として周
知のように部分的に容器の回りに巻きつけられる。ラベ
ルの後端は、スポットラベルの場合には接着剤により容
器に接着され、すなわち接着剤が重複し、全面巻きつけ
の場合には接着剤によりラベルの先端に接着される。
【0004】ラベル以外のシート材料、例えば、装飾用
又は保護用シートのセグメントを使用してもよく、物品
は容器である必要はないことは理解されよう。又、容器
は一般的には円筒形であるけれども、それらの形状は、
円筒形でなくともよいことも理解されよう。簡略のた
め、”ラベル”及び”容器”が以下で説明され、容器
は、原則として円筒形として説明する。
【0005】この形式のラベル貼機では、ラベルの付着
されていない部分、すなわち垂れ下がり端の運動の自由
度、及びその運動がランダムな動きを受けやすいことに
より問題が生じる。このことは、特に、軽量で薄くしな
やかなプラスチックラベルで、及び/又はラベル貼の高
速で問題となる。
【0006】
【課題を解決するための手段】前述した困難は、容器が
タレット軸線を中心に軌道運動し、そして容器自身の軸
線を中心に回転運動するとき、巻きつけがほぼ完全に終
了するまで、容器が、常時、真空ドラムと接線で接触し
或いは真空ドラムの表面に非常に近接するような形状又
は輪郭を持った真空ドラムを提供することによって、回
避され或いは大きく軽減される。
【0007】
【実施例】今、図1を参照すると、ラベル貼機が概略的
に示されており、全体的に参照番号10で示されてい
る。ラベル貼機は、中央タレット軸線12を中心に軌道
を描いて回転し、そして米国特許第4,108,709
号の図2に39及び36で示すような軸線方向に整合し
た数対のチャック(図示せず)を支持するタレット11
を備える。各対のチャックは、Iで示すような容器をそ
の端でクランプし、容器Iで示すように、容器をラベル
ピックアップステーションに搬送し、ここで容器は、タ
レット軸線12に平行な軸線15を中心に回転する回転
真空ドラム14からラベル13の先端を取り上げる。ラ
ベル13の先端を付けた容器を、矢印で示す方向に回転
させ、かくして、容器にラベルを巻きつける。タレット
は、各対のチャックの間に容器を受け入れるため、容器
ピックアップステーションで各対のチャックを分離さ
せ、次いで、容器をチャックの間でクランプするため互
いに向かって移動させそして容器を回転させる装置を備
えることは理解されよう。又、ラベル貼が終了した後、
ラベル貼した容器の取り外しを可能にするため、チャッ
クが分離され、ラベル貼した容器は、容器送り出しステ
ーションでタレットから取り出されることも理解されよ
う。
【0008】容器IIは、タレットとともに真空ドラムか
ら遠ざかり、部分的に付けたラベルのセグメント17
は、容器に付けられていない。短い時間、ラベルの後端
は真空ドラムに付けられていないままであるが、その
後、容器の回りに巻きつけられる。例えば、ラベルが柔
軟なプラスチックラベルであれば、及び/又は機械の速
度のために空気流があるならば、ラベルの付けてない部
分は、特にその後端が真空ドラムを離れたとき、ランダ
ムで無秩序な動きを受け、その結果、ラベル貼が不完全
になる。
【0009】今、図2(a)を参照すると、全体的に参
照番号20で示したタレット/真空ドラム貼機が略図で
示されている。これは、タレット軸線22を中心に回転
するタレット21を備える。容器I及びIIが示されてお
り、容器Iを、ラベル貼の開始の位置で示す。ラベル2
4を容器に搬送し、そして貼つける真空ドラムを23で
示す。
【0010】真空ドラム23は、タレット軸線22に平
行な軸線25を中心に回転する。ドラム23は、2つの
部分又はパッド26をセグメント27で分離した例で示
されている。しかしながら、たった一つのパッド26と
一つのセグメント27でもよいし、2以上のパッド26
と2以上のセグメント27でもよい。パッド26は、ラ
ベル貼機用の真空ドラムの構造において普通に使用され
る形式の硬質ゴム材料でできているのが好ましく、それ
らのパッドには、ラベルをラベルピックアップステーシ
ョンからラベル貼付ステーションに搬送する間、吸引に
よってドラムの表面に保持する目的で、装置の真空シス
テムから真空をかけるため、穴が開けられており、この
ような吸引は、ラベルを真空ドラムから離し、接着剤に
よって容器に接着させるため、ラベル貼付ステーション
で解除される。
【0011】各パッド26は、次のように形成され且つ
構成される先セグメント30、後セグメント31及び中
間セグメント32を備える。すなわち、先セグメント3
0は、わずかに湾曲し且つ凸形であり、そして図2
(a)の容器Iの位置にある容器に接して、ラベル24
の先端に圧力を加え、ラベルを容器に接着させるように
配置される。中間セグメント32は、容器が図2(a)
に示す位置から図2(b)に示す位置にそしてこれらを
越えて移動するとき、容器に接しているか、或いは、接
しているのでなければ、真空ドラム及び容器とともに移
動する以外はラベルが移動しない程度に容器及びラベル
に十分近接するよう、形成されそして構成される。セグ
メント31は、セグメント30と同様、圧力をラベルの
後端に加え、ラベルを、全面巻きつけの場合にはラベル
の先端に接着させ、或いはスポットラベルの場合には、
容器に直接接着させるように、わずかに湾曲し且つ凸形
である。ラベル貼作業の最後の容器及びセグメント31
の位置を、図2(c)に示す。
【0012】セグメント30、31及び32の形状及び
配置は、試行錯誤から由来されてもよく、或いは数学的
計算によって決定されてもよい。セグメント30及び3
1は、それらが(挟まったラベルを介して)容器に触れ
てラベルに適当な圧力を加え、ラベルを容器に接着さ
せ、或いはセグメント31の場合は、ラベルの後端をラ
ベルの先端に接着させるように配置される。中間セグメ
ント32は、例えば、ラベルを制御する程度に容器に十
分近接しているというように、その配置においてもっと
余裕がある。数学的精密さは本質的ではないし、セグメ
ント32と容器とを分離する距離が一定である必要もな
い。
【0013】今、図2(a),(b)及び(c)におけ
ると同一の参照番号が使用されている図3(a),
(b)及び(c)を参照すると、タレット21が反時計
方向に回転ものとして示され、真空ドラムは時計方向に
回転ものとして示されている。容器も又、反時計方向に
回転する。真空ドラム23の配置は、図2(a),
(b)及び(c)と同一である。わかるように、ラベル
は、図2(a),(b)及び(c)と同様な仕方でラベ
ルが貼付される。
【0014】従って、新規且つ有利なラベル貼機が提供
されたことは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図1】米国特許第4,108,709号に記載された
ような真空ドラムを使用した、タレット型のラベル貼機
の平面略図であり、ラベルの先端が容器に貼付され、ラ
ベルの一部が容器の回りに巻きつけられている作業段階
で示されている。このような図は、従来技術で説明した
問題を示す。
【図2】(a)は、真空ドラムを本発明によって形成し
た、タレット型のラベル貼機の平面略図であり、このよ
うな図は、ラベルの先端を容器に貼付けたときの、容器
のラベル貼の開始の状況を示す。(b)は、(a)と同
様であるが、ラベルを一部容器の回りに巻きつけた、作
業の後半の段階でのラベル貼機を示す。(c)は、同様
の図であるが、ラベルを容器に完全に貼付け、その後端
が先端の上に巻かれた、ラベル貼の最終段階を示す。
【図3】(a),(b)及び(c)は、各々、図2の
(a),(b)及び(c)と同様の図であるが、真空ド
ラム及びタレットが、反対方向、例えば一方が時計方向
に他方が反時計方向に回転しているラベル貼機を示す。
【符号の説明】
20 ラベル貼機 21 タレット 23 ドラム 24 ラベル

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 中央のタレット軸線を中心に回転できる
    タレットと、このタレットによって支持された複数の対
    のチャックとを有し、各対のチャックは、同軸に整合さ
    れ、そしてタレット軸線を中心に軌道運動し且つタレッ
    ト軸線に平行なチャック自身の軸線を中心に回転するよ
    うになっている、各々先端及び後端を有するシート材の
    セグメントを物品の回りに巻きつけるためのタレット型
    機械であって、 タレット軸線に平行な軸線を中心に回転でき、タレット
    軸線にほぼ平行なアーチ状表面を有し、そして、シート
    材のセグメントをセグメントピックアップステーション
    で受取り、セグメントをセグメント貼付ステーションに
    搬送する間、セグメントを真空によりアーチ状表面に保
    持し、セグメントを、セグメント貼付ステーションで剥
    すことができる、セグメント用真空供給部材を更に備え
    ている、上記機械において、 前記アーチ状表面の形状は、セグメントの先端を一対の
    前記チャックによって保持された物品に接着するため、
    圧力をセグメントの先端に加えるための先部分と、セグ
    メントの後端を物品に接着するため、或いはセグメント
    の先端に重ねてこれに接着するため、圧力をセグメント
    の後端に加えるための後部分と、軌道を描いて運動し且
    つ回転する物品と接触するように、或いは、軌道運動及
    び回転運動以外の運動の自由度をセグメントに実質的に
    許容しない程度に十分近接するように形成され且つ輪郭
    を付けられた、先部分及び後部分の間の中間部分とを有
    することを特徴とするタレット型機械。
  2. 【請求項2】 前記アーチ状表面は、セグメントが物品
    の回りに巻きつけられているほぼ全時間中、物品がアー
    チ状表面と物理的な接触を行うような形状を有すること
    を特徴とする請求項1に記載の機械。
  3. 【請求項3】 前記アーチ状表面は、セグメントの先
    端、後端に各々圧力を加えてそれらを物品に接着するた
    め、物品と物理的な接触を行う先端及び後端を有し、前
    記先端と後端の間の前記アーチ状表面の部分は、物品に
    非常に近接するが物理的に接触せず、このような近接
    は、アーチ状表面と物品との間の隙間を橋渡しするセグ
    メントの部分を制御しそして物品の回りの不完全な巻き
    つけを回避するのに十分であることを特徴とする請求項
    3に記載の機械。
  4. 【請求項4】 前記アーチ状表面は、シート材のセグメ
    ントを円筒形物品の回りに巻きつけるための形状を有す
    ることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の
    機械。
  5. 【請求項5】 前記アーチ状表面は、シート材のセグメ
    ントを非円筒形物品の回りに巻きつけるための形状を有
    することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載
    の機械。
  6. 【請求項6】 各々先端及び後端を有するシート材のセ
    グメントを、各々が長手軸線及びこの長手軸線に平行な
    円筒形又は非円筒形表面を有し且つ又上端及び下端を有
    する物品の回りに巻きつける方法において、 (a)各物品を順番にその端で掴み、 (b)そのように掴んだ各物品を、軌道運動の中央軸線
    を中心として軌道を描いて移動させるとともに、少なく
    ともこの軌道運動のある時間中、各物品を長手軸線を中
    心に回転させ、 (c)各物品用シート材のセグメントを、真空部材のア
    ーチ状表面でセグメントピックアップステーションとセ
    グメント剥しステーションとの間のほぼ円形経路に沿っ
    て搬送し、セグメント剥しステーションで物品の表面に
    接しているセグメントを、セグメント剥しステーション
    で剥し、 (d)真空部材のアーチ状表面は、各セグメントの先端
    及び後端を物品に接着するため、或いは後端の場合は、
    先端に接着するため、圧力を各セグメントの先端及び後
    端に加え、そして、物品が、常にアーチ状表面との物理
    的接触を維持し、或いはセグメント全体の制御を行うの
    に十分な、物品及びセグメントとの近接を維持するよう
    になっている形状を有することを特徴とする方法。
  7. 【請求項7】 前記物品は容器であり、前記シート材の
    セグメントはラベルであることを特徴とする請求項6に
    記載の方法。
  8. 【請求項8】 前記容器は円筒形であることを特徴とす
    る請求項7に記載の方法。
  9. 【請求項9】 前記容器は非円筒形であることを特徴と
    する請求項7に記載の方法。
JP10136191A 1990-05-03 1991-05-07 タレット型機械 Expired - Lifetime JP3192435B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/518,747 US5091040A (en) 1990-05-03 1990-05-03 Turret type labeling machine with contoured vacuum drum
US518747 2000-03-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05221435A true JPH05221435A (ja) 1993-08-31
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JP10136191A Expired - Lifetime JP3192435B2 (ja) 1990-05-03 1991-05-07 タレット型機械

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US (1) US5091040A (ja)
EP (1) EP0455377B1 (ja)
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AU (1) AU633720B2 (ja)
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