JPS6322287A

JPS6322287A - 搬送ラインにおけるワ−ク姿勢制御装置

Info

Publication number: JPS6322287A
Application number: JP16646686A
Authority: JP
Inventors: 先森　秀春; 伊原　進
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1986-07-14
Filing date: 1986-07-14
Publication date: 1988-01-29
Also published as: JPH0431840B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、自動組立て等を行なう搬送ラインにおいて
作業ステーションでワークの姿勢を少なくとも２形態に
変更する姿勢制御装置に関するものである。

（従来技術）従来、搬送ラインによりワークを搬送し各ステーション
でパーツを正大装置等を用いて自動組付けを行なうもの
として、実公昭５２−２１６６３号公報に示すようなも
のが知られている。

この装置は、ワークを治具パレットに載せ、このパレッ
トをチェーンコンベア等の搬送装置を用いて搬送するも
のである。

ところで自動組付けを基準としてラインを設計する場合
、パーツの組付は方向はこれらパーツの取扱いミスをで
きるだけなくす意味合いから垂直方向（重力方向）とさ
れることが多い。

しかし、ベースワークとして、組付けるべき方向がいろ
いろな角度を有するものもある。例えばエンジン用のシ
リンダヘッドの場合、バルブユニットの組付は方向はヘ
ッド組付面に対し傾斜しており、バルブユニットとなる
各パーツを自動で組付けるには、シリンダヘッドのバル
ブ軸線が垂直となるように組付はステーションでシリン
ダへッｋを姿勢変更する必要が生じる。

しかし、従来の装置のようにパレット並びにチェーンコ
ンベアを用いたものでは姿勢変更のための装置をコンベ
ア側に組込むことはスペース的に困難である。

一方、機械加工ラインにあっては、ワークの複数の面を
加工するために、ワークの搬送ラインに各ステーション
で各加工機のワーク治具に連接する分岐ラインを設け、
加工機のワーク治具を揺動させてワークの姿勢変更を行
なうものも知られている。この場合、分岐ラインを構成
するコンベアとワーク治具とは干渉することはなく、設
備設計上の困難さはないが、ライン全体のスペースが大
巾に広くなる。また、ワークの搬送効率が分岐ラインの
存在により悪くなり、搬送時間が長くなって生産効率を
低下させる傾向にある。

（発明の目的）この発明は、上述した従来の問題点に着目してなされた
もので、搬送ライン内でワークの姿勢変更を容易に、か
つ小スペースで行なうことができる搬送ラインにおける
ワーク姿勢制御装置を提供するものである。

（発明の構成）このために、この発明は、搬送ラインの主要部として配
置される搬送機構を、上昇動、前進動、下降動並びに後
退動の一連の動作を繰返す搬送バ一方式とし、一方、作
業ステーションに配置されるワーク受治具を、搬送バー
の左右に対をなして配置し、かつ両ワーク受治具を搬送
バーの下方で囲む略Ｕ字形状の連結フレームで連結し、
さらにワーク受治具を搬送バーの側方でこのバーと平行
な支持軸で揺動自在に支持するとともに駆動手段により
少なくとも二位置に姿勢変更させるものとなっている。

（発明の作用）この発明は次のように１ヤ動する。才なお旭、搬送バー
により間欠的に搬送されたワークはワーク受治具に移載
され、この位置でワーク受治具を駆動手段により揺動さ
せれば、ワーク受治具の上面がその揺動角度と同等に傾
斜し、その結果、ワークの姿勢を変更させることになる
。

（発明の効果）この発明によれば、搬送バーに干渉することなく搬送ラ
イン上でワークの姿勢を変更させることができ、組立て
や加工等の作業サイクルタイムに占める搬送時間の割合
を何ら余分に費す必要がない。また、搬送バーの左右の
ワーク受治具は搬送バーの下方の連結フレームで連結さ
れた構造であるから搬送ラインにコンパクトに組み込む
ことができ、搬送ラインのスペースを無闇に広げること
もない。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第４図において、１は搬送バーであり、ワ
ークとしてのシリングヘッド゛Ｗの搬送方向Ａに沿って
配置されており、第４図に示すように昇降機構２と送１
）　ＩＩ構３とに支持されている。

昇降機構２は基台４に揺動自在に支持された複数のアー
ム２１を連結ロッド２２でつなぎ、この連結ロッド２２
の一端を油圧シリング２３に連結している。アーム２１
の上端にはローラ２４を有する支持具２５がピン支持さ
れ、搬送バー１はこれらローラ２４・・・・・・に載置
されている。

送す機構３は搬送バー１の下部に設けた案内部材３１に
油圧シリング３２のピストンロッド３３を連係して構成
されている。なお、案内部材３１には上下方向の案内溝
３４が形成され、前記ピストンロッｌ′３３に対し搬送
バー１の昇降動を許容するようになっている。

搬送バー１の上面にはシリングへンド゛Ｗを載置するワ
ーク治具５が搬送ピッチの間隔で複数段けられ、各ワー
ク治具５には位置決めピン６がそれぞれ設けられている
。

一方、搬送ラインの各ステーションにはワーク受治具７
（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ・・・）が搬送ピッチの間隔で配置
されている。

そのうち、組立てステーションのワーク受治具７Ａは、
搬送バー１を上下で囲む略Ｕ字形状の連結フレーム８の
上端に左右に分割して受治具体７１．７１として設けら
れ、さらにこの連結７レーム８の搬送バー側方部分を基
台４に立設した支柱４ａに支持軸９により支持されてい
る。両受治具体７１＋７１には位置）央めピン１０が設
けられ、また一方の受治具体７１にはシリンダヘッド゛
Ｗをクランプするクランプ治具１１が設けられている。

また、連結フレーム８の支持軸９とは反対側にはブラケ
ットを兼ねた当接部材１２が設けられ、この当接部材１
２にはワーク受治具７Ａを３位置に姿勢変更させる、駆
動手段としての二段式の油圧シリンダ１３がピンにより
連結されている。

一方、基台４には当接部材１２を揺動規制する２つのス
ト、バ１４ａ、１４ｂがブラケット１４を介して設けら
れている。上記油圧シリンダ１３は主シリンダ１３Ａと
その内部に設けた副シリンダ１３Ｂとからなり、主シリ
ンダ１３Ａのピストンロンド１３ＡＰｌ土副シリンダ１
３Ｂのシリンダケースを兼ねている。

なお、第１図において１５は組立てステーションの搬送
ラインの一側に設けた組付はロボットで、アーム１５ａ
の先端にパーツ組付治具１６を備えており、搬送ライン
の池側に設けたパーツフィーダ１７からシート１８で供
給されたパーツ、例えば、図示しないバルブガイｋにの
ちに組付けら几るバルブをシールするためのバルブシー
ルを保持し、ワーク受治具７Ａ上のシリンダへノドＷに
垂直方向に下向きに押込む動作を行なうように制御され
るものである。図中１９は吸気バルブの軸線を示し、２
０は排気バルブの軸線を示す。また、ワーク受治具７Ｂ
、７Ｃ１７Ｄは基台４上に搬送バー１の左右に位置する
支柱４ａに独立して固定設置されている。

この実施例の作動について説明する。

まず、油圧シリンダ２３．３２を順次作動させて搬送バ
ー１に上昇動、前進動、下降動並びに後退動を順次行な
わせる。その結果、シリンダへノドＷはワーク受治具７
Ａ、７Ｂ、７Ｃ・・・・・・から次のステーションに搬
送される。次に組立てステーションにおいて、２段式の
油圧シリンダ１３の主シリンダ１３Ａを伸長動させ（な
お、この時副シリンダ１３Ｂはすでに伸長状態にある）
て当接部材１２をストッパ１４ｂに当接させ、シリンダ
へツｌ′Ｗを排気バルブの軸線２０が垂直となるように
姿勢変更させる。その後、組付はロボット１５がパーツ
を保持し、そのパーツをその軸線２０上に移動させ、下
降してシリンダヘッドＷにパーツを紺付ける。組付はロ
ボット１５は再びパーツを取りに戻る。そして必要数の
パーツを順次シリンダへノドＷに組１寸ける。その後、
組付はロボットは再びパーツを取りに戻るが、この時、
油圧シリンダ１３の主、副シリンダ１３Ａ、１３Ｂをと
もに収縮動させてワーク受治具７Ａを揺動させ、当接部
材１２が又トッパ１４ａ１．：当接することにより、シ
リンダヘラｐ　Ｗを吸気バルブの軸線１９が垂直となる
ように姿勢変更させる。

その後、前記と同様に組付はロボット１５により必要な
数だけパーツの組付けが行なわれる。組付けが完了する
と、組付はロボット１５は原位置に戻るが、油圧シリン
ダ１３もその副シリンダ１３Ｂだけを伸長動させてシリ
ンダヘッドＷを水平な姿勢に戻す。これにより１サイク
ルの作業が完了し、以降前述の動作を繰り返すことにな
る。

この実施例によれば、シリンダヘッドＷの姿勢を制御し
ても、ワーク受治具７Ａの受治具体７１゜７１および連
結フレーム８が搬送バー１に干渉することはない。

なお、上記実施例では、シリンダヘッドＷを搬送対象と
するものについて説明したが、姿勢変更を必要とするも
のであれば池の河であってもよく、また、この発明は組
立てラインに限らず加工ラインにも適用し得ることは言
うまでもない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は全体
を説明する正面図、第２図は実施例の要部を示す拡大正
面図、第３図は搬送バーとワーク受治具との関係を示す
拡大平面図、第４図は搬送系のみを示す側面図である。１・・・・・・搬送バー、５・・・・・・ワーク治具、
７Ａ・・・・・・ワーク受治具（７１・・・・・・受治
具体）、８・・・・・・連結フレーム、９・・・・・・
支持軸、１３・・・・・・駆動手段としての油圧シリン
ダ第１　図ｚ２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送ラインに沿って配置され、等間隔でワーク受
具を有し上昇動、前進動、下降動並びに後退動の順列動
作を繰返される搬送バーに対し、この搬送バーの左右に
位置する左右一対のワーク受治具を搬送バーの下方で囲
む略Ｕ字形状の連結フレームで連結して配置し、この連
結フレームを搬送バーの略側方にて搬送バーと平行な支
持軸で揺動自在に支持し、ワーク受治具を少なくとも二
位置に姿勢変更させる駆動手段を設けたことを特徴とす
る搬送ラインにおけるワーク姿勢制御装置。