JPS63216782A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録装置、特に修正テープを介して記録ヘッド
による記録動作を複数回行ない、記録消去を行なう記録
装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来この種の記録装置として、消去機能付きのタイプラ
イタが知られている。

この種の装置では、印字時には、インクリボンを活字位
置にシフトさせ印字用紙面上にインクリボンを介して印
字インパクトを行ない、そしてキャリッジは印字する毎
に右（あるいは左）の主走査方向に一文字分ずつ移動し
て１つの記録行を形成する。また、キャリッジと、記録
媒体を主走査方向とほぼ直角な方向に相対移動させるこ
とにより複数の記録行を順次形成してゆく。

そして誤印字を消去する場合、この誤印字文字と同じ活
字を選び出すとともに、修正テープを活字位置にシフト
させ、この活字を用いて修正テープを介した印字用紙面
上への消去インパクトにより、印字紙面上の誤印字のイ
ンクをはがして修正テープの粘着部に付着させる、ある
いは修正テープに設けられた紙などの記録媒体と同一色
の修正材料で印字文字を被覆することにより消去を行な
うようになっている。

この場合印字されていた文字位置と修正時の活字位置と
を、完全に一致させるのは難しく、この位置ずれによっ
て多少の消し残し部分が出来る場合がある。

そこで消し残し部分をなくすために、消去位置とこれよ
り左右に微少量ずれた位置に記録ヘッドを移動して消去
インパクトを行なっている・さらに、この複数回行なう
、消去インパクトにおいて、修正テープの同一場所を使
用すると粘着性修正テープの場合には、最初の消去イン
パクトにより粘着テープに付着したインクが次に行なう
消去インパクトによりわずかではあるが逆に印字用紙に
転写してしまったり、カバーアップ修正の場合は、２回
以上使用出来ないなど、完全な消去が出来なかった。そ
こで、修正テープを上下に微少量シフトさせ、同一場所
を使用しないようにする技術も提案されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら上記従来例では、消去時に修正テープを上
下にシフトさせた時、文字高さの大きい書体は、修正テ
ープからはみ出す危険性があり、消去残りが出てしまう
場合がある。一方、この消去時の修正テープの上下のシ
フト量を一番文字の高さの大きい書体がはみ出さないよ
うに、制御してやると、その他の書体では、消去性が悪
くなってしまうという欠点があった。

［問題点を解決するための手段］ 以上の問題点を解決するために、本発明においては、修
正テープを介して記録ヘッドによる記録動作を複数回行
ない、記録消去を行なう記録装置において、前記記録ヘ
ッドによる複数回の記録動作毎に消去テープを記録ヘッ
ドに対して所定方向に所定量ずつ移動させる手段と、こ
の際の修正テープの移動量を記録される文字種別に応じ
て制御する手段を設けた構成を採用した。

［作用］ 以上の構成によれば、文字高さの大きい書体を持つ活字
では、シフト量を少なくして修正テープから活字がはみ
出さないようにして修正残りを防ぎ、普通の文字高さの
書体を持つ活字では、多少多めにシフトしてやり、消去
性を向上させることができる。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づき、本発明の詳細な説明
する。

第１図は本発明を採用した記録装置の実施例としてタイ
プライタの外観を示すものである。

図において符号ｌで示されるものはキャリアであり、記
録ヘッドを構成する印字ハンマー２と、活字群を放射状
に配置した花弁型の活字輪３と、インクリボンを収納し
たリボンカセット６を搭載している。このキャリアｌは
不図示の駆動手段に駆動され、プラテン４に平行に移動
して記録主走査を行なう。

ここで、活字輪３は、活字の書体ごとに複数のものが供
給され、着脱式の活字輪３を交換することで所望の書体
による印字を行なうことができるようになっている。従
って、活字輪３を交換すると、書体に応じて活字の高さ
、大きさ、などが変化する。

また、図において４は不図示の印字用紙を巻回して送り
、記録副走査を実行するとともに記録台となるプラテン
である。５は各種入カキ−を配置したキーボードであり
、このキーボード５からの操作入力に応じて、記録ヘッ
ドによる記録主走査、およびプラテン４の回転による記
録副走査が制御される。

第２図、第３図は、第１図のキャリア１に搭載された記
録および修正機構の構成を示している。

両図には、インクリボンとともに修正テープの張架部分
の高さを任意に制御するためのシフト機構が示されてい
る。

第２図においてリボンカセット６は、ここでは図示して
いないキャリア１上に設けられた支持部材１２に対して
、軸１２ａにより回転可能に軸支されたリボンフレーム
９に着脱可能に保持される。また、修正テープ８は、リ
ボンフレーム９の先端側で、インクリボン７の張架部分
の下方に適当な張力を持って張架されている。

すなわち、リボンフレーム９の先端部両側で、下方に折
曲された折曲部９ａ（一方は図示せず）には、修正テー
プ８の未使用部分を巻回した供給スプール１１と使用済
み部分を巻き取る不図示の巻取リスブールが設けられ、
両リールの前方それぞれには、ガイド用のローラ１３（
一方は図示せず）が設けられている。

修正テープ８は供給スプール１１から繰り出され９０６
ひねられて両側のローラ１３に接して張架され、巻取り
スプールに巻取られるようになっている。巻取りスプー
ルは不図示の修正リボン巻取リモータに駆動されて修正
テープ８を巻取り、その長さ方向（矢印Ｅ方向）に送る
ようになっている。

一方、リボンフレーム９は回転軸１０ｂによりキャリア
１の側方に回転自在に設けられたカムｌＯを介して、矢
印Ａ、Ｂ方向へ回動されるようになっており、折曲部９
ａの下端内側に突設されたピン１４がカム１０に形成さ
れたカム溝１０ａ中に摺動自在に係合されている。

カム１０は不図示のカムモータにより矢印Ｃ及び矢印り
で示した方向に回転駆動されるようになっている。そし
てカム１０の回転位置により、ピン１４の位置が変化し
回転軸１０ｂとピン１４の距ｇｌｌｘが変化し、これに
応じてリボンフレーム９が軸１２ａを中心に矢印Ａ、Ｂ
方向に回動し、矢 インクリボン７と修正テープ８が供に図中上下方向、す
なわちリボンテープの幅方向に変位されるようになって
いる。

第２図のカム１０の回転位置では、インクリボン７の張
架部分は活字輪３の活字３ａによる打撃位置より下方の
待機位置にある。これからカム１０を回転させると、リ
ボンフレーム９が矢印Ａ方向に回動し、インクリボン７
の張架部分の中間部が活字３ａの打撃位置に位置し、印
字可能状態となる。この状態で印字ハンマー２が活字３
ａを打撃し、活字３ａがインクリボン７を介し印字用紙
を打撃して用紙にインクが転写され、印字が行なわれる
。

さらに、カム１０を第３図に示す位置まで回転させると
、リボンフレーム９が矢印Ａ方向に図示の位置まで回動
し、修正テープ８の張架部分の中間部が活字３ａの打撃
位置に位置し、消去可能状態となる。

この位置で印字ハンマー２が活字３ａを打撃することに
より、活字３が修正テープ８をプラテン４上の不図示の
印字用紙に打撃する。これにより、はぎとりタイプの修
正テープでは、印字文字のインクが修正テープに転写さ
れてはぎ取られ、被覆タイプのテープでは、印字用紙と
同色の被覆材により印字文字のインクが覆われて、誤印
字の消去が行なわれる。

ここで、第２図の状態から第３図への修正テープ８の変
位はカム１０ａの形状上により、距１１１１ｘが徐々に
大きくなっていくことにより、徐々に連続的に行なわれ
るので、第３図に示す位置付近でカムｌＯを微少量回動
してやると、修正テープ８の張架部分は修正テープの幅
方向（上下方向）に微少量動くことになる。

すなわち、カム１０の回転位置により、修正テープ８の
張架部分の高さを任意に制御でき、張架部分の幅方向（
上下方向）の任意の部分を打撃位置に位置させることが
できる。

従って、消去打撃を複数回行なう方式、例えば誤印字文
字−文字を３回印字ハンマーで打撃して消去を行ない、
３回の打撃のうち１発目と２発目の間で修正テープを微
少量下方にシフトする方式では、活字の書体３ａ、すな
わち活字輪３ごとに、修正テープから活字がはみ出さず
、なおかつ消去法を向上させるだけの修正テープの定め
られたシフト量動くように、１発目と２発目の間でカム
を回転制御することになる。

次に、このような消去動作を行なうタイプライタ全体の
制御系について説明する。

第４図は、制御回路のブロック図である。

第４図において、符号２０は前記のキーボード５とその
制御回路により構成される入力制御回路である。入力制
御回路２０は、本装置がタイプライタではなく、コンピ
ュータシステム、ワードプロセッサなどのホストシステ
ムに周辺装置として接続される記録出力装置である場合
には、パラレルインターフェース回路などの回路から構
成される。

制御論理回路２１は、装置の主制御部を構成するもので
、入力制御回路２０から入力されたデ−タに応じて印字
制御回路２２を制御し、記録動作を行なわせる。

印字制御回路２２は、印字機構を構成する駆動部材、セ
ンサなど、及びそれらを制御するドライバから構成され
る。すなわち、修正テープ８の巻取リモータ２７、カム
ｌＯの駆動用のモータ２８、ソレノイドなどの駆動素子
を用いた印字ハンマ２、及びその他のモータ、センサ（
例えば、プラテン４の駆動のためのモータ、あるいは印
字用紙検出用のセンサなど）２９が駆動部材およびセン
サであり、これらの各部はドライバ２３〜２６により制
御される。

第５図は第４図の制御論理回路２１の構成を詳細に示し
ている。

制御論理回路は、ＭＰＵ　（マイクロ・プロセラシンク
・ユニット）３０．ＲＯＭ（リード・オンリー−メモリ
）３１．ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３２、
タイ−ｆ３３．及び入出力拡張回路３４から構成され、
各々はＭＰＵバスにより接続されている。

ＭＰＵ３０は、ＲＯＭ３１にあらかじめ収納されている
マイクロ・インストラクションに□従って演算制御を実
行し、入力制御回路２０とのデータ受渡し、及び印字制
御回路２２との入出力制御を行なうことにより記録動作
を実行させる。

タイマ３３は、ＭＰＵ３０からの制御により、基準時間
情報の発生、経過時間の測定又は、タイマ制御条件に従
った割込要求（ＩＮＴ２）を発生し、制御論理回路の実
時間制御を行なう。

なお、ＲＯＭ３１には後述の制御フローチャート図に示
されたプログラムが格納されている。

制御論理回路２１は、この入力情報により、あらかじめ
設定された制御シーフェンスに従い、入力回路を通して
各ドライバ２３．２６を介して、先述の修正テープ８の
張架部分をその長さ方向に送る修正テープ巻き取りモー
タ２７、カム１０を回転駆動するカム傘モータ２８、印
字ハンマ２、及び活字輪３を回転する選字モータなど、
その他の機構の駆動源やセンサを駆動して、印字動作を
行なわせる。

なお、ＲＡＭ３２には、書体の異なる活字輪３の種類を
記憶する領域レジスタ３５が設けられており、このレジ
スタ３５には入力制御装置２０より入力された活字輪３
の種類に関する情報が記憶されている。あるいは、セン
サなどにより自動的に活字輪３の種類に関する情報を検
出し、レジスタ３５上に記憶するようにしてもよい、活
字輪の種類を自動検出する構成については公知なので、
ここでは詳細に説明しない。

次に、以上に詳述した装置全体の動作につき説明する。

第６図は第５図のＭＰＵ３１が実行する文字修正プログ
ラムの流れを示している。

まず、ステップＳ１において修正印字指令であるか否か
を判定する。これは、入力制御回路２０を介してキーボ
ード５の所定キーが操作されたかどうかを検出すること
により行なう。

修正印字指定以外の場合は、ステップＳ１６へ移行し、
例えば印字、改行などの動作制御を行なう、なお、これ
らの動作制御に関しては、従来技術なのでここでは詳述
しない。

修正印字指令であれば、ステップＳ２へ移行し、修正す
べく活字輪３の該当活字（修正文字）を選び出し、その
活字を印字ハンマ２によって消去インパクト出来る位置
になるように選字モータ（不図示）を駆動する。

そしてステップＳ３において必要があれば、キャリア１
を修正位置に移動する。

次にステップＳ４において、修正テープ８を１発註の消
去インパクト位置になるように、前述したカムｌＯをカ
ム・モータ２８を介して所定量回動じ、第３図に示した
位置関係となるように制御する。

次に、ステップＳ２．Ｓ４において駆動した各動作が完
了するのをステップＳ５において待つ。

各動作が完了したならば、ステップＳ６において印字ハ
ンマ２をインパクト（消去インパクト）することにより
、前述したように該活字を用いて修正テープ８を介した
印字用紙面上への消去インパクトにより、印字紙面上の
誤印字のインクをはがし、修正テープ８の粘着部に付着
させて、あるいは榛インクを修正テープ８により覆うこ
とにより消去を行なう。

このとき、前述したように多少の消し残し部分が出来る
場合があるので、次に修正テープ８を上下方向に微量シ
フトさせるが、第１発目の消去インパクトにより剥離す
るのを待つことにより微量シフトすべき量を修正テープ
８の面上で確実に制御している。

従来では、修正テープを一定量上下方向に微量シフトさ
せていたが、本発明によれば、このシフト量を書体、す
なわち活字輪３の種類により可変すべく、ステップＳ７
において活字輪３の種類によるシフト量の判別を行なっ
ている。

本実施例においてはレジスタ３５を参照して、ここにあ
らかじめ記憶された活字輪３の種類によりシフト量制御
を行なう。

活字輪３の書体の種類毎にこのシフト量を可変すること
は可能であるが、本実施例においては例えば比較的文字
寸法高さの大きい書体（オレータ、プリゲート、プレス
テージなど）、比較的文字寸法高さの小さい書体（ミク
ロン）、その他の書体の３種類の場合に分けるようにす
る。

従って、レジスタ３５には３種類の活字輪の種別を識別
できる情報が格納されていればよい。このためには、レ
ジスタ３５は最低２ビツトの情報容量があればよい。

ここで活字輪３の活字書体が文字寸法高さが大きいオレ
ータ、プリゲート、プレステージの場合は、ステップＳ
８に移行し、修正テープからはみ出さないようにごく微
量シフトするようカム拳モータ２８を介しカム１０を所
定量回動する。

又、活字輪３の活字書体が文字寸法、高さが小さいミク
ロンの場合はステップ５１０に移行し、消去性を向上さ
せるため多少多めに（勿論修正テープからはみ出さない
程度）微量シフトするようカム・モータ２８を介しカム
１０を所定器間１ｈしている。

上記の中間の文字寸法高さの書体（活字輪）の場合は、
ステップＳ９においてこれら中間の微量シフトするよう
カム拳モータ２８を介し所定量回動じている。

以上のように、装着された活字輪３の書体に応じて３段
階の微量シフトが行なわれている。

次にステップＳｌｌにおいて、Ｓ８又はＳ９、ＳＩＯの
シフト動作終了を待ち、ステップ５１２において、第２
発目の消去インパクトを前述同様に行なう。ここでは、
修正テープ位置が活字の書体に応じて適切な量だけシフ
トされているから、消去性が向上される。

ステップＳ１２における、第２発目の消去インパクト以
前に微小量左右にキャリッジを移動してもよい。これに
より更に良い消去性を得ることができる。

又、前記同様に第２発目の消去インパクトにより、修正
テープ８が印字紙面上より剥離するのに必要充分な時間
を待ち、再びステップ５１３において前記同様にして第
３発目の消去インパクトを行なうことにより、より一層
消去性を良くしている。

なおステップＳ１３における第３発目の消去インパクト
以前に、ステップ５７〜Ｓｌｌの修正テープシフト制御
を再度行なうとともに、微小量左右にキャリッジを移動
を行なうことは勿論可能であり、その際は１回のシフト
量を２回のシフトに適当に割り当てることが考えられる
。

続いて、修正テープ８が印字紙面上より剥離するのに充
分な時間を待つことにより、次に修正テープ８を降下さ
せるときに修正テープ８の振動（あばれ）を防止し、活
字輪３などへのからみつきなどを防止している。

そしてステップＳ１４において修正テープ８を降下（シ
フト・ダウン）すべく、カム拳モータ２８を介しカム１
０を回動し、同時に修正テープ巻き取りモータ２７を駆
動し使用済みの修正テープ部分をその長さ方向に所定量
送り、次の修正印字に備えるよう新しいテープ面を印字
位置に送り込む、続いて、修正テープ降下、所定量の修
正テープ巻取りが終了するのを待ち、前記動作が終了し
たら、ステップＳｌに戻り、上記の動作を繰り返す。

以上のように、３種類の活字の書体ないしサイズに応じ
て修正テープのシフト量を３段階に制御することにより
、最大限の消去性を得ることができる０例えば、オレー
クなどの活字高さ寸法の大きい活字でも修正テープより
はみ出て消去残りを生じることがなく、また、ミクロン
などの高さ寸法の小さい活字の消去性が悪化することを
防止でき、用いる活字に関わらず、安定して良好な消去
性を得ることができる。

以上では、活字の書体を３種類に分類する例を示したが
、各書体毎に適した修正テープシフト量を設定すること
も考えられる。また、本発明の技術は活字インパクトプ
リンタに限定されることなく、修正テープを用いて修正
動作を行なう熱転写プリンタなどにも適用できる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、修正
テープを介して記録ヘッドによる記録動作を複数回行な
い、記録消去を行なう記録装置において、前記記録ヘッ
ドによる複数回の記録動作毎に消去テープを記録ヘッド
に対して所定方向に所定量ずつ移動させる手段と、この
際の修正テープの移動量を記録される文字種別に応じて
制御する手段を設けた構成を採用しているので、文字高
さの大きい書体を持つ活字では、シフト量を少なくして
修正テープから活字がはみ出さないようにして修正残り
を防ぎ、普通の文字高さの書体を持つ活字では、多少多
めにシフトしてやり、消去性を向上させることができる
から、用いる活字にかかわらず、一定の良好な消去性を
得られるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用したタイプライタの構成を示した
外観斜視図、第２図、第３図はそれぞれ第１図の装置の
記録及び修正機構の構成及び動作を詳細に示した説明図
、第４図は第１図の装置の制御系のブロック図、第５図
は第４図の制御論理回路の構成を詳細に示したブロック
図、第６図は第４図のＭＰＵの制御手順を示したフロー
チャート図である。 １・・・キャリア　　　２・・・印字ハンマ３・・・活
字輪　　　　４・・・プラテン６・・・リボンカセット
　７・・・インクリボン８・・・修正テープ　　９・・
・リボンフレーム１０・・・カム　　　　１１・・・供
給スプール２０・・・入力制御回路　２１・・・制御論
理回路２２・・・印字制御回路　２３〜２６・・・ドラ
イバ２７・・・修正テープ巻取リモータ ２８・・・カム・モータ タイ７・ライタの伽セ視固 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 修正テープを介して記録ヘッドによる記録動作を複数回
   行ない、記録消去を行なう記録装置において、前記記録
   ヘッドによる複数回の記録動作毎に消去テープを記録ヘ
   ッドに対して所定方向に所定量ずつ移動させる手段と、
   この際の修正テープの移動量を記録される文字種別に応
   じて制御する手段を設けたことを特徴とする記録装置。