JPS63213999A - 電子部品収容チユ−ブ切出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は、Ｉｃデバイスの製造における後工程、主に
組立終了後のＩＣデバイスをチューブに複数個充填し、
チューブ単位で検査装置へ供給投入する工程等において
用いる電子部品収容チューブ切出装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

ＩＣハンドラを備えた検査４ｉｔ置へ、ＩＣデバイスの
充填されたチューブを順次供給する際、チューブを水平
にして縦一列にチューブマガジン内に積み上げ、最下段
のチューブを一木ずつ取出すことが行われている。

このチューブマガジンからのチューブ切出しにおいて、
最下段直上のチューブをフィンガにて支え、最下段のみ
をチューブマガジン内から下方へ取出すものが用いられ
る（実公昭６１−１６２６６号公報等）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、チューブの断面形状が溝形のもの等である場合
、断面方向を揃えずにチューブをチューブマガジン内に
投入すると、チューブどうしが噛合い状態となることが
ある。このように噛合いが生しると、最下段のチューブ
を落下させるときに最下段直上のチューブに噛合ったま
まとなって落下せず、切出不能となることがなる。その
ため、従来のチューブ切出装置では、チューブマガジン
内に断面方向を揃えて千二−プを装填しなくてはならず
、作業性が悪いという問題点があった。

この発明の目的は、チューブマガジン内に断面方向を揃
えずにチューブを装填しても、確実に１本ずつ切出すこ
とのできる電子部品収容チューブ切出装置を提供するこ
とである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明の電子部品収容チューブ切出装置は、電子部品
を収容するチューブを略水平姿勢で複数本積み重ね状態
に収容したチューブマガジンの下方に各々設けられて最
下段の前記収容チューブの両ｙ、ｕを各々支持する固定
受台および可ｖＪ受台と、進退可能に設けられ最下段の
直上のチューブの前記固定受台側端面を押えて他端面を
前記チューブマガジンの内面に押当てこのチューブを突
っ張り状態に保持するストッパと、進退可能に設けられ
て前記最下段のチューブの前記固定受台側端面をこのチ
ューブが前記固定受台から外れるまで押す押部材と、前
記ストッパおよび押部材を進退駆動する駆動装置と、前
記押部材に連動し前記最下段のチューブが前記固定受台
から外れた後に前記可動受台を前記最下段のチューブか
ら外れるまで後退させる連動装置と、前記チューブマガ
ジンの若干下方に設けられｉｉ′ｉｊ記固定受台および
可動受台から落下したチューブを受けて搬送するチュー
ブ搬送手段とを備えたものである。

〔作用〕

この発明の構成によると、チューブマガジン内の最下段
のチューブは、固定受台および可動受台に載せられてお
り、切出しに際し、最下段直上のチューブが一端からス
トッパによりチューブマガジン内面に押付けられて保持
される。最下段のチューブは押部材により固定受台から
外れるまで長手方向に押出され、その後可動受台が最下
段のチューブから外れるまで後退する。そのため、最下
段のチューブは片側ずつ順次落下することになり、チュ
ーブ搬送手段で受けられて搬出される。

このように切出しが行われるが、最下段のチューブは押
部材で一度長手方向に押出した後に落下させるので、最
下段直上のチューブと噛合いが生じていても、この押出
し時に噛み合いが緩められ、自重による落下が可能とな
る。そのため、チューブマガジン内に断面方向を揃えず
にチューブを装填しても１本ずつ確実に切出すことがで
き、チューブマガジンへのチューブ装填作業性が向上す
る。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第１図ないし第８図に基づいて説
明する。この電子部品収容チューブ切出装置は、電子部
品３を収容するチューブ１を略水平姿勢で複数本積み重
ね状態に収容したチューブマガジン２の下方に各々設け
られて最下段のチューブｌの両端を各々支持する固定受
台１１および可動受台１２と、進退可能に設けられ最下
段の直上のチューブ１の固定受台側端面を押えて他端面
をチューブマガジン２の内面に押当てこの最下段直上チ
ューブ１を突っ張り状態に保持するストッパ１３と、進
退可能に設けられて最下段のチューブｌの固定受台側端
面をこのチューブ１が固定受台１１から外れるまで押す
押部材１４と、スト・７バ１３および押部材１４を進退
駆動する駆動装置１５と、押部材１４に連動し最下段の
チューブｌが固定受台１１から外れた後に可動受台１２
を最下段のチューブ１から外れるまで後退させる連動装
置１６と、チューブマガジン２の若干下方に設けられ固
定受台１１および可動受台１２から落下したチューブ１
を受けて搬送するチューブ搬送手段１７とを備えたもの
である。

チューブマガジン２は、第５図に示すように、一対の側
板４間に板状のセパレータ５を設けたものであり、各セ
パレータ５で仕切られて複列にチューブｌの装填が行わ
れる。

チューブ１は、第６図および第７１７１に示すように、
断面形状の外周が略台形の溝形に形成されたものであり
、両面にリード３ａが一例へ突出した形状の電子部品３
が多数個整列して充填される。

電子部品３は、ＩＣデバイスまたは抵抗等からなる。チ
ューブ１の一端はゴム製等の栓体１ａで閉じである。

第１図において、固定受台１１は支持材１　］、　ａを
介して切出装置本体（図示せず）に固定しである。可動
受台１２は、水平なガイド軸１８にガイド部材１９で進
退自在に嵌合して支持されている。

ガイド軸１８は切出装置本体に固定したものである。固
定受台１１および可動受台Ｉ２は、チューブマガジン２
の各列のチューブ１間に連続する幅のものである。チュ
ーブマガジン２は、切出ｕ１本体に位置決めして載置さ
れまたは固定される。

チューブマガジン２には押出規制板２０が押部材１４と
対向して固定しである。押部材１４は、チューブマガジ
ン２の各列のチューブ１にわたる幅のものであり、ガイ
ド手段（図示せず）で矢印Ｑ方向に進退自在に支持しで
ある。押部材１４の駆動装置１５は、１台または複数台
のシリンダ装置からなる。ストッパ１３は、チューブマ
ガジン２の各列のチューブｌごとに独立して設Ｕてあり
、各々ばね部材２１を介して押部材１４に取付けである
。ストッパ１３の上下幅はｉｌｔＭのように定めである
。可動受台１２を動作させる連動装置１６は、一対の回
動リンク２２．２３と連結リンク２４とを連結したリン
ク機構からなる。駆動側の回動リンク２２は、支軸２２
ａｌりで回動自在に支持し、押部材１４に長孔２２ｂを
介してピン２２ｃで連結しである。従動側の連結リンク
２３は、ガイド軸Ｉ８に支軸２３　ａ　３１ｉｆりで回
動自在に支持し、可動受台１２に長孔２３ｂを介してビ
ン２３Ｃで連結しである。なお、連動２置１６は、この
ようにリンク機構で構成する他、カム機構等を用いても
よく、また押部材１４の駆動装置１５と別の駆動源を用
い、ンーケンス制御等により電気的に押部材１４と連動
するようにしてもよい。また、ストッパ１３と押部材１
４とに別の駆動装置を用いてもよい。チューブ搬送手段
１７は、送り爪１７ａヲ有スるチェーンコンヘヤからな
り、間欠送りを行う。チェーンの代わり番こタイミング
ベルトを用いてもよい。

第４図に示すように、チューブ搬送手段１７から綺いて
縦送り装置２５が設置しである。３ａ送り装置２５は、
無端のチェーン２５ａにチューブ支持片２５ｂを設けた
チェーンリフトからなる。縦送り装置２５の上端から各
チューブ１は、断面形状の方向を揃えて複数本整列させ
る整列装置（図・示せず）に送られ、この整列装置から
ＩＣハンドラを有する検査装置等へ供給される。

上記構成の動作を説明する。チューブマガジン２内の各
列の最下段のデユープ１は、第１図のように固定受台１
１と可動受台１２とに載せられている。切出開始に際し
、駆動装置１５が伸長動作して最下段のチューブ１が押
部材１４で押出され、これと同時に最下段直上のチュー
ブ１がストッパ１３で押されてチューブマガジン２の反
対側の内゛　壁面に押付けられる。そのため、最下段直
上より上方のチューブ１はストッパ１３で保持される。

最下段のチェーン１が固定受台１１から外れるまで押出
されると（第２図）、このチューブ１の固定受台１１側
の端部が落下してチューブ搬送手段１７に受られる。押
出し規制板２０は、チェーンｌの最押出位置を規制する
。このとき、可動受台１２は押部材１４の前進と共に後
退するが、チューブ１が固定受台１１から外れた後に可
動受台１２がチューブ１から完全に外れる動作を行う。

そのため、最下段のチューブｌは片側ずつ順次落下する
ことになり、チューブ搬送手段１７で受けられて必用さ
れる（第３図）。前記落下の後、押部ｔ第１４、ストッ
パ１３．および可動受台１２は元の位置に戻る（第１図
）。

このように切出しが行われるが、最下段のチューブ１は
押部材１４で一度長手方向に押出した後に落下させるの
で、第８図のように最下段直上のチューブｌと噛合いが
生していても、この押出し時に噛み合いが緩められ、自
重による落下が可能となる。そのため、チューブマガジ
ン２内に断面方向を揃えずにデユープ１を装填しても１
本ずつ６奮実に切出すことができ、チューブマガジン２
へのチューブ装填作業性が向上する。第５図はチューブ
マガジン２ヘチユーブｌを作業者２６により装填する作
業を示す。断面方向を揃えなくてもよいため、同図のよ
うに多数本同時に装填できる。

なお、チューブマガジン２から切出されるチューブｌは
、第４図のように断面方向が不揃いであるが、後に整列
装置で簡単に整列させることができる。

ここで、ストッパ１３の上下幅等を次のように定めであ
る。第４図のように、チューブマガジン２内のチューブ
１の断面方向が不揃いのため、最下段より順次上方に向
い、チューブｌの位置は各列不揃いであり、また華列に
みても毎回その位置が不定である。よって、最下段のチ
ューブｌの幅が最大となる高さラインａと、最下段直上
の列のチューブ１が最下方に位置する高さラインｂの間
隔り内にストッパ１３が収まる大きさとし、かつ各列ご
とに独立してストッパ１３を設けである。

そのため、チューブ１の断面方向にかかわらず、ストッ
パ１３により必要なチューブ１のみを確実に押圧保持し
、確実かつ円滑なチューブ切出しが行える。■Ｃ用のチ
ューブ、特に出荷用のチューブは、一般に安価な製造を
目指すために寸法精度が良くないが、前記のように各ス
トッパ１３を独立させ、かつばね部材２１で受けている
ため、個々のチューブ１の寸法ばらつきも吸収して適正
なチューブ保持が行え、安定した切出しが可能である。

〔発明の効果〕

この発明の電子部品収容チューブ切出装置によると、最
下段のチューブは押部材で一度長手方向に押出した後に
落下させるので、最下段直上のチューブと噛合いが生し
ていても、この押出し時に噛み合いが緩められ、自重に
よる落下が可能となる。そのため、チューブマガジン内
に断面方向を揃えずにチューブを装填しても１本ずつ確
実に切出すことができ、チューブマガジンへのチューブ
装填作業性が向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の縦断正面図、第２図およ
び第３図は各々その第１図と異なる動作状態の縦断正面
図、第４図は同じくそのチューブマガジンの断面図、第
５図は同じくその電子部品収容チューブ切出装置外観斜
視図、第６図は同じくそのチューブの縦断面図、第７図
は同じくそのチューブの拡大横断面図、第８図は同じく
そのチューブの噛合い状態の説明図である。。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電子部品を収容するチューブを略水平姿勢で複数本積み
   重ね状態に収容したチューブマガジンの下方に各々設け
   られて最下段の前記収容チューブの両端を各々支持する
   固定受台および可動受台と、進退可能に設けられ最下段
   の直上のチューブの前記固定受台側端面を押えて他端面
   を前記チューブマガジンの内面に押当てこのチューブを
   突っ張り状態に保持するストッパと、進退可能に設けら
   れて前記最下段のチューブの前記固定受台側端面をこの
   チューブが前記固定受台から外れるまで押す押部材と、
   前記ストッパおよび押部材を進退駆動する駆動装置と、
   前記押部材に連動し前記最下段のチューブが前記固定受
   台から外れた後に前記可動受台を前記最下段のチューブ
   から外れるまで後退させる連動装置と、前記チューブマ
   ガジンの若干下方に設けられ前記固定受台および可動受
   台から落下したチューブを受けて搬送するチューブ搬送
   手段とを備えた電子部品収容チューブ切出装置。