JPH0252436B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ICデバイスの製造における後工
程、主に組立終了後のICデバイスをチユーブに
複数個充填し、チユーブ単位で検査装置へ供給投
入する工程等において用いる電子部品収容チユー
ブ切出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ICハンドラを備えた検査装置へ、ICデバイス
の充填されたチユーブを順次供給する際、チユー
ブを水平にして縦一列にチユーブマガジン内に積
み上げ、最下段のチユーブを一本ずつ取出すこと
が行われている。

このチユーブマガジンからのチユーブ切出しに
おいて、最下段直上のチユーブをフインガにて支
え、最下段のみをチユーブマガジン内から下方へ
取出すものが用いられる（実公昭61−16266号公
報等）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、チユーブの断面形状が溝形もの等であ
る場合、断面方向を揃えずにチユーブをチユーブ
マガジン内に投入すると、チユーブどうしが噛合
い状態となることがある。このように噛合いが生
じると、最下段のチユーブを落下させるときに最
下段直上のチユーブに噛合つたままとなつて落下
せず、切出不能となることがなる。そのため、従
来のチユーブ切出装置では、チユーブマガジン内
に断面方向を揃えてチユーブを装填しなくてはな
らず、作業性が悪いという問題点があつた。

この発明の目的は、チユーブマガジン内に断面
方向を揃えずにチユーブを装填してても、確実に
１本ずつ切出すことのできる電子部品収容チユー
ブ切出装置を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明の電子部品収容チユーブ切出装置は、
電子部品を収容するチユーブを略水平姿勢で複数
本積み重ね状態に収容したチユーブマガジンの下
方に各々設けられて最下段の前記収容チユーブの
両端を各々支持する固定受台および可動受台と、
進退可能に設けられ最下段の直上のチユーブの前
記固定受台側端面を押えて他端面を前記チユーブ
マガジンの内面に押当てこのチユーブを突つ張り
状態に保持するストツパと、進退可能に設けられ
て前記最下段のチユーブの前記固定受台側端面を
このチユーブが前記固定受台から外れるまで押す
押部材と、前記ストツパおよび押部材を進退駆動
する駆動装置と、前記押部材に連動し前記最下段
のチユーブが前記固定受台から外れた後に前記可
動受台を前記最下段のチユーブから外れるまで後
退させる連動装置と、前記チユーブマガジンの若
干下方に設けられ前記固定受台および可動受台か
ら落下したチユーブを受けて搬送するチユーブ搬
送手段とを備えたものである。

〔作用〕

この発明の構成によると、チユーブマガジン内
の最下段のチユーブは、固定受台および可動受台
に載せられており、切出しに際し、最下段直上の
チユーブが一端からストツパによりチユーブマガ
ジン内面に押付けられて保持される。最下段のチ
ユーブは押部材により固定受台から外れるまで長
手方向に押出され、その後可動受台が最下段のチ
ユーブから外れるまで後退する。そのため、最下
段のチユーブは片側ずつ順次落下することにな
り、チユーブ搬送手段で受けられて搬出される。

このように切出しが行われるが、最下段のチユ
ーブは押部材で一度長手方向に押出した後に落下
させるので、最下段直上のチユーブと噛合いが生
じていても、この押出し時に噛み合いが緩めら
れ、自重による落下が可能となる。そのため、チ
ユーブマガジン内に断面方向を揃えずにチユーブ
を装填しても１本ずつ確実に切出すことができ、
チユーブマガジンへのチユーブ装填作業性が向上
する。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第１図ないし第８図に基
づいて説明する。この電子部品収容チユーブ切出
装置は、電子部品３を収容するチユーブ１を略水
平姿勢で複数本積み重ね状態に収容したチユーブ
マガジン２の下方に各々設けられて最下段のチユ
ーブ１の両端を各々支持する固定受台１１および
可動受台１２と、進退可能に設けられ最下段の直
上のチユーブ１の固定受台側端面を押えて他端面
をチユーブマガジン２の内面に押当てこの最下段
直上チユーブ１を突つ張り状態に保持するストツ
パ１３と、進退可能に設けられて最下段のチユー
ブ１の固定受台側端面をこのチユーブ１が固定受
台１１から外れるまで押す押部材１４と、ストツ
パ１３および押部材１４を進退駆動する駆動装置
１５と、押部材１４に連動し最下段のチユーブ１
が固定受台１１から外れた後に可動受台１２を最
下段のチユーブ１から外れるまで後退させる連動
装置１６と、チユーブマガジン２の若干下方に設
けられ固定受台１１および可動受台１２から落下
したチユーブ１を受けて搬送するチユーブ搬送手
段１７とを備えたものである。

チユーブマガジン２は、第５図に示すように、
一対の側板４間に板状のセパレータ５を設けたも
のであり、各セパレータ５で仕切られて複列にチ
ユーブ１の装填が行われる。

チユーブ１は、第６図および第７図に示すよう
に、断面形状の外周が略台形の溝形に形成された
ものであり、両面にリード３ａが一側へ突出した
形状の電子部品３が多数個整列して充填される。
電子部品３は、ICデバイスまたは抵抗等からな
る。チユーブ１の一端はゴム製等の栓体１ａで閉
じてある。

第１図において、固定受台１１は支持材１１ａ
を介して切出装置本体（図示せず）に固定してあ
る。可動受台１２は、水平なガイド軸１８にガイ
ド部材１９で進退自在に嵌合して支持されてい
る。ガイド軸１８は切出装置本体に固定したもの
である。固定受台１１および可動受台１２は、チ
ユーブマガジン２の各列のチユーブ１間に連続す
る幅のものである。チユーブマガジン２は、切出
装置本体に位置決めして載置されまたは固定され
る。チユーブマガジン２には押出規制板２０が押
部材１４と対向して固定してある。押部材１４
は、チユーブマガジン２の各列のチユーブ１にわ
たる幅のものであり、ガイド手段（図示せず）で
矢印Ｑ方向に進退自在に支持してある。押部材１
４の駆動装置１５は、１台または複数台のシリン
ダ装置からなる。ストツパ１３は、チユーブマガ
ジン２の各列のチユーブ１ごとに独立して設けて
あり、各々ばね部材２１を介して押部材１４に取
付けてある。ストツパ１３の上下幅は後述のよう
に定めてある。可動受台１２を動作させる連動装
置１６は、一対の回動リンク２２，２３と連結リ
ンク２４とを連結したリンク機構からなる。駆動
側の回動リンク２２は、支軸２２ａ廻りで回動自
在に支持し、押部材１４に長孔２２ｂを介してピ
ン２２ｃで連結してある。従動側の連結リンク２
３は、ガイド軸１８に支軸２３ａ廻りで回動自在
に支持し、可動受台１２に長孔２３ｂを介してピ
ン２３ｃで連結してある。なお、連動装置１６
は、このようにリンク機構で構成する他、カム機
構等を用いてもよく、また押部材１４の駆動装置
１５と別の駆動源を用い、シーケンス制御等によ
り電気的に押部材１４と連動するようにしてもよ
い。またストツパ１３と押部材１４とに別の駆動
装置を用いてもよい。チユーブ搬送手段１７は、
送り爪１７ａを有するチエーンコンベヤからな
り、間欠送りを行う。チエーンの代わりにタイミ
ングベルトを用いてもよい。

第４図に示すように、チユーブ搬送手段１７か
ら続いて縦送り装置２５が設置してある。縦送り
装置２５は、無端のチエーン２５ａにチユーブ支
持片２５ｂを設けたチエーンリフトからなる。縦
送り装置２５の上端から各チユーブ１は、断面形
状の方向を揃えて複数本整列させる整列装置（図
示せず）に送られ、この整列装置からICハンド
ラを有する検査装置等へ供給される。

上記構成の動作を説明する。チユーブマガジン
２内の各列の最下段のチユーブ１は、第１図のよ
うに固定受台１１と可動受台１２とに載せられて
いる。切出開始に際し、駆動装置１５が伸長動作
して最下段のチユーブ１が押部材１４で押出さ
れ、これと同時に最下段直上のチユーブ１がスト
ツパ１３で押されてチユーブマガジン２の反対側
の内壁面に押付けられる。そのため、最下段直上
より上方のチユーブ１はストツパ１３で保持され
る。最下段のチユーブ１が固定受台１１から外れ
るまで押出されると（第２図）、このチユーブ１
の固定受台１１側の端部が落下してチユーブ搬送
手段１７に受られる。押出し規制板２０は、チユ
ーブ１の最押出位置を規制する。このとき、可動
受台１２は押部材１４の前進と共に後退するが、
チユーブ１が固定受台１１から外れた後に可動受
台１２がチユーブ１から完全に外れる動作を行
う。そのため、最下段のチユーブ１は片側ずつ順
次落下することになり、チユーブ搬送手段１７で
受けられて搬出される（第３図）。前記落下の後、
押部材１４、ストツパ１３、および可動受台１２
は元の位置に戻る（第１図）。

このように切出しが行われるが、最下段のチユ
ーブ１は押部材１４で一度長手方向に押出した後
に落下させるので、第８図のように最下段直上の
チユーブ１と噛合いが生じていても、この押出し
時に噛み合いが緩められ、自重による落下が可能
となる。そのため、チユーブマガジン２内に断面
方向を揃えずにチユーブ１を装填しても１本ずつ
確実に切出すことができ、チユーブマガジン２へ
のチユーブ装填作業性が向上する。第５図はチユ
ーブマガジン２へチユーブ１を作業者２６により
装填する作業を示す。断面方向を揃えなくてもよ
いため、同図のように多数本同時に装填できる。
なお、チユーブマガジン２から切出されるチユー
ブ１は、第４図のように断面方向が不揃いである
が、後に整列装置で簡単に整列させることができ
る。

ここで、ストツパ１３の上下幅等を次のように
定めてある。第４図のように、チユーブマガジン
２内のチユーブ１の断面方向が不揃いのため、最
下段より順次上方に向い、チユーブ１の位置は各
列不揃いであり、また単列にみても毎回その位置
が不定である。よつて、最下段のチユーブ１の幅
が最大となる高さラインａと、最下段直上の列の
チユーブ１が最下方に位置する高さラインｂの間
隔ｈ内にストツパ１３が収まる大きさとし、かつ
各列ごとに独立してストツパ１３を設けてある。

そのため、チユーブ１の断面方向にかかわら
ず、ストツパ１３により必要なチユーブ１のみを
確実に押圧保持し、確実かつ円滑なチユーブ切出
しが行える。IC用のチユーブ、特に出荷用のチ
ユーブは、一般に安価な製造を目指すために寸法
精度が良くないが、前記のように各ストツパ１３
を独立させ、かつばね部材２１で受けているた
め、個々のチユーブ１の寸法ばらつきも吸収して
適正なチユーブ保持が行え、安定した切出しが可
能である。

〔発明の効果〕

この発明の電子部品収容チユーブ切出装置によ
ると、最下段のチユーブは押部材で一度長手方向
に押出した後に落下させるので、最下段直上のチ
ユーブと噛合いが生じていても、この押出し時に
噛み合いが緩められ、自重による落下が可能とな
る。そのため、チユーブマガジン内に断面方向を
揃えずにチユーブを装填しても１本ずつ確実に切
出すことができ、チユーブマガジンへのチユーブ
装填作業性が向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の縦断正面図、第
２図および第３図は各々その第１図と異なる動作
状態の縦断正面図、第４図は同じくそのチユーブ
マガジンの断面図、第５図は同じくその電子部品
収容チユーブ切出装置外観斜視図、第６図は同じ
くそのチユーブの縦断面図、第７図は同じくその
チユーブの拡大横断面図、第８図は同じくそのチ
ユーブの噛合い状態の説明図である。 １……チユーブ、２……チユーブマガジン、３
……電子部品、１１……固定受台、１２……可動
受台、１３……ストツパ、１４……押部材、１５
……駆動装置、１６……連動装置、１７……チユ
ーブ搬送手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電子部品を収容するチユーブを略水平姿勢で
   複数本積み重ね状態に収容したチユーブマガジン
   の下方に各々設けられて最下段の前記収容チユー
   ブの両端を各々支持する固定受台および可動受台
   と、進退可能に設けられ最下段の直上のチユーブ
   の前記固定受台側端面を押えて他端面を前記チユ
   ーブマガジンの内面に押当てこのチユーブを突つ
   張り状態に保持するストツパと、進退可能に設け
   られて前記最下段のチユーブの前記固定受台側端
   面をこのチユーブが前記固定受台から外れるまで
   押す押部材と、前記ストツパおよび押部材を進退
   駆動する駆動装置と、前記押部材に連動し前記最
   下段のチユーブが前記固定受台から外れた後に前
   記可動受台を前記最下段のチユーブから外れるま
   で後退させる連動装置と、前記チユーブマガジン
   の若干下方に設けられ前記固定受台および可動受
   台から落下したチユーブを受けて搬送するチユー
   ブ搬送手段とを備えた電子部品収容チユーブ切出
   装置。