CN116728075A - 一种定时器螺丝组装方法以及组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及定时器组装的技术领域，尤其是涉及一种定时器螺丝组装方法以及组装设备，第一方面，本申请提供的一种定时器螺丝组装方法，包括以下加工步骤：外壳上料、螺丝上料、外壳送料、外壳加装螺丝、外壳初成品自动翻转、外壳初成品推料、外壳传输，第二方面，本申请还提供一种定时器螺丝组装设备，应用组装方法把螺丝安装在定时器上，可以进一步提高定时器生产连贯性，能够减少转运外壳的次数，减少螺丝脱出外壳的现象，提高生产效率，降低劳动强度。

Description

一种定时器螺丝组装方法以及组装设备

技术领域

本申请涉及定时器组装的技术领域，尤其是涉及一种定时器螺丝组装方法以及组装设备。

背景技术

定时器是一种用于定时和计时的机械或电子装置，目前，市面上的外壳多为方形盖体，外壳的反面开设有置物槽，用于放置定时器的各种电气元件，在外壳的正面角部固定有插柱，插柱的中部中空设置，在插柱内加装螺丝，以便于定时器后续的生产加工。

在现有技术的定时器生产过程中，操作人员通常把外壳放置在夹持装置上，再手动将螺丝对准插入在插柱中；或者，操作人员把若干外壳放置在振动筛盘，由振动筛盘将要分离的外壳通过料斗喂入圆形转动盘的作业台中，再通过机械手把螺丝相应插入插柱中。

然而，无论是手动安装螺丝还是自动安装螺丝，都需要将完成螺丝装配的外壳存储起来，然后转运到另外一台设备上，进行电气元件的加工工序时，使外壳的反面朝上，再将各种电气元件装入在置物槽内，这样一来，多次搬运外壳，使得螺丝容易从外壳脱出，并且，也会造成定时器生产连贯性差、生产效率低的问题。

发明内容

为了进一步提高定时器生产连贯性，本申请提供一种定时器螺丝组装方法以及组装设备，能够减少转运外壳的次数，减少螺丝脱出外壳的现象，提高生产效率，降低劳动强度。

第一方面，本申请提供的一种定时器螺丝组装方法，采用如下的技术方案：

一种定时器螺丝组装方法，包括以下加工步骤：

外壳上料：从上料道的顶部放入外壳，外壳滑落在第一承托座的顶面。

螺丝上料：把若干螺丝放置在振动筛盘内，启动振动筛盘，螺丝整齐、并排置于上料导轨内，并且不间断地为夹持座持续提供螺丝。

外壳送料：自动上料机构的输出端与支撑板相装配，第一承托座固定在支撑板靠近上料道的一端、第二承托座固定在支撑板的另一端，通过自动上料机构驱使支撑板正向转移，螺丝上料机械手对准述第一承托座的顶面、第二承托座对准翻转机构的输出口。

外壳加装螺丝：螺丝上料机械手夹取夹持座上的螺丝，并把该螺丝插入在外壳的插柱内，得到外壳初成品。

外壳初成品自动翻转：自动上料机构驱动第二承托座对准翻转机构的输出口后，自动上料机构先向下运动、再退回初始位置，翻转机构驱动外壳初成品翻转180°。

外壳初成品推料：推料机构推动外壳初成品至传输机构的顶面。

外壳传输：传输机构把外壳初成品转移至加装机构上，加装机构把电气元件安装在外壳初成品的置物槽内，得到外壳成品。

通过采用上述技术方案，经过外壳上料、螺丝上料、外壳送料、外壳加装螺丝、外壳初成品自动翻转、外壳初成品推料、外壳传输的加工步骤后，即可以在一台设备上达到对外壳加装螺丝、以及翻转外壳初成品两个目的，与现有技术相比，有效地减少了转运外壳的次数，减少螺丝脱出外壳的现象，提高了生产效率，进一步提高了定时器生产连贯性，符合生产需求。

优选的，在外壳上料的加工步骤中，还包括以下加工工序：

外壳定位上料：把外壳的相背两侧壁分别与上料道的两个弹性导向片相抵压，释放施加在外壳的外力后，外壳自由落下、穿过两个弹性导向片之间形成的导入口，外壳与上料道的内侧壁滑动连接，外壳落在第一承托座的顶面，同时，设置在第一承托座顶面的定位柱穿插在外壳的定位孔内。

通过采用上述技术方案，操作人员把外壳的相背两侧壁分别与上料道的两个弹性导向片相抵压，释放施加在外壳的外力后，外壳自由落在第一承托座的顶面，完成外壳的上料，弹性导向片的设置可以起到预防矫正错误行为的约束作用，使操作人员无需花费注意力、无需经验便能够完成外壳的上料动作，进而减少操作人员错误上料而造成设备或人身伤害，有助于提高操作人员的作业安全性，提高生产连贯性。

优选的，在外壳加装螺丝的加工步骤中，还包括以下加工工序：

外壳压紧：螺丝上料机械手把螺丝插入在插柱内，同时，通过压紧机构把外壳压紧在第一承托座的顶面。

通过采用上述技术方案，压紧机构压紧外壳，有助于提高外壳放置在第一承托座顶面的稳定性，使螺丝上料机械手轻松地把螺丝插入在插柱内。

优选的，在外壳初成品自动翻转的加工步骤中，还包括以下加工工序：

自动上料机构行程调整：第一承托座上设置有识别传感器，自动上料机构位于初始位置时，识别传感器对准置于上料道内的外壳，外壳置于第一承托座，启动自动上料机构，置于第二承托座顶面的外壳初成品被转移到翻转机构的输入端，自动上料机构反向转移的距离与正向转移的距离相一致，自动上料机构重复移动步骤。

外壳初成品翻转限位：翻转机构包括限位机构和翻转驱动组件，翻转驱动组件的输出端与限位机构相装配，限位机构包括形状结构相一致的输入限位座和输出限位座，输入限位座分布在靠近上料道的一端，自动上料机构驱动第二承托座移动至输入限位座的中部，外壳初成品从第二承托座过渡至输入限位座的顶面，翻转驱动组件驱动限位机构翻转180°时，输入限位座和输出限位座交替变换。

通过采用上述技术方案，外壳初成品翻转限位的工序中，保证外壳初成品进行180°翻转时不易脱出翻转机构外，有助于提高外壳初成品与翻转机构之间地连接稳定性；在自动上料机构行程调整的工序中，自动上料机构反向转移的距离与正向转移的距离相一致，自动上料机构重复移动步骤，能够重复实现外壳加装螺丝、以及翻转外壳初成品两个功能，提高了定时器生产连贯性，提高了生产效率。

优选的，在外壳上料的加工步骤中，还包括以下加工工序：

外壳定时上料：把若干外壳整齐堆叠在上料道内，同时，启动定时气缸，定时气缸的输出端与抵紧头，抵紧头与位于上料道最底端的外壳的外壁相抵压，该外壳远离抵紧头的一侧与上料道的内壁相抵压。

通过采用上述技术方案，定时气缸驱动抵紧头抵压在外壳的外壁，同时，外壳远离抵紧头的一侧与上料道的内壁相抵压，能够控制外壳的上料速度，以适配外壳加装螺丝、外壳初成品自动翻转的时效，有助于减少堵料情况，以保证定时器生产连贯性。

优选的，在外壳推料的加工步骤中，还包括以下加工工序：

外壳初成品平行推料：翻转驱动组件驱动限位机构翻转180°后，启动推料机构，推料机构把完成翻转的外壳初成品从第二承托座的顶面平行推至传输机构的顶面，然后退回初始位置，重复推料。

通过采用上述技术方案，在推料机构的作用下，可以迅速把完成翻转的外壳初成品推送至传输机构的顶面，以便于为下一个外壳初成品进行让位，有助于提高生产连贯性，减少堵料现象，提高生产效率。

第二方面，本申请提供的一种定时器螺丝组装设备，应用组装方法把螺丝安装在定时器上，采用如下的技术方案：

一种定时器螺丝组装设备，包括：

机座；

上料道，上料道固定在机座的输入端顶面，上料道的中部贯穿开设有的中空槽，若干外壳整齐堆叠在上料道内；

自动上料机构，自动上料机构设置在机座的底部；

支撑板，支撑板装配在自动上料机构的输出端，支撑板靠近上料道的一端设置有第一承托座、另一端设置有第二承托座；

振动筛盘，振动筛盘固定在机座的顶面，若干螺丝放置在振动筛盘内；

上料导轨，上料导轨设置在振动筛盘的输出端；

螺丝上料机械手，螺丝上料机械手安装在机座靠近上料导轨输出端处；

翻转机构，翻转机构设置在机座的输出端顶面；

推料机构，推料机构设置在翻转机构的中部，推料机构用于对外壳初成品进行卸料；

传输机构，传输机构安装在机座顶面、靠近推料机构远离上料道的一端。

通过采用上述技术方案，把外壳放入上料道内，保证每个外壳的上料位置的上料位置均相同，即，使每个定时器均落在第一承托座上，提高了外壳上料的位置精度，同时，螺丝上料机械手拿取螺丝、且对放置在第二承托座上的外壳加装螺丝，在自动上料机构的作用下，可以迅速将放置在第一承托座上的外壳转移到螺丝上料机械手的底部、将放置在第二承托座上的外壳转移至翻转机构上，螺丝上料机械手重复加装螺丝动作，翻转机构把外壳初成品翻转180°，然后，在推料机构和传输机构的配合作用下，能够实现对外壳初成品卸料，与现有技术相比，本申请中通过合理布局各机构的空间位置，使得外壳加装螺丝过程更加连贯，而且，机械化程度高，无需操作人员过多干预，有助于降低劳动强度，节约生产成本。

优选的，传输机构包括传输带，传输带安装在机座上，翻转机构包括输出限位座，输出限位座设置在机座靠近上料道的一端，输出限位座距离工作地面的高度大于传输带距离工作地面的高度，推料机构把输出限位座上的外壳初成品转移到传输带的顶面。

通过采用上述技术方案，输出限位座距离工作地面的高度大于传输带距离工作地面的高度，使输出限位座与传输带之间具有落差，使外壳初成品可以轻松地过渡到传输带的顶面，有助于提高卸料效率。

优选的，上料道包括两个弹性导向片，两个弹性导向片沿上料道中心线对称设置，弹性导向片与上料道侧壁相固定，弹性导向片由上料道的顶壁向中心向下倾斜设置，弹性导向片与上料道侧壁之间连接有缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，在弹性导向片和缓冲弹簧的配合作用下，使弹性导向片具有良好的弹性，操作人员把外壳放在上料道入口处，弹性导向片能够为外壳提供导向作用，使外壳更好地滑入上料道内，进而实现外壳的上料。

优选的，自动上料机构包括竖向驱动件、滑座、滑轨和横向驱动组件，滑轨安装在机座的底部，滑轨的长度方向与外壳的传输方向相一致，滑座滑动连接在滑轨上，横向驱动组件的输出端与滑座相装配，横向驱动组件用于驱动滑座沿滑轨进行移动，竖向驱动件安装在滑座的顶面，竖向驱动件的输出端与支撑板的底面相装配。

通过采用上述技术方案，在横向驱动组件的驱动下，滑座可以轻松地沿着滑轨进行往复运动，从而能够带动支撑板反复运载外壳和外壳初成品，并且，在竖向驱动件的驱动下，支撑板能够进行竖直方向的运动，在保证支撑板回程时不与翻转机构发生干涉现象，提高了支撑板转运的外壳和外壳初成品的畅通性。

综上，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、经过外壳上料、螺丝上料、外壳送料、外壳加装螺丝、外壳初成品自动翻转、外壳初成品推料、外壳传输的加工步骤后，即可以在一台设备上达到对外壳加装螺丝、以及翻转外壳初成品两个目的，与现有技术相比，有效地减少了转运外壳的次数，减少螺丝脱出外壳的现象，提高了生产效率，进一步提高了定时器生产连贯性，符合生产需求；

2、弹性导向片的设置可以起到预防矫正错误行为的约束作用，使操作人员无需花费注意力、无需经验便能够完成外壳的上料动作，进而减少操作人员错误上料而造成设备或人身伤害，有助于提高操作人员的作业安全性，提高生产连贯性；

3、定时气缸驱动抵紧头抵压在外壳的外壁，同时外壳远离抵紧头的一侧与上料道的内壁相抵压，能够控制外壳的上料速度，以适配外壳加装螺丝、外壳初成品自动翻转的时效，有助于减少堵料情况。

附图说明

图1是本申请实施例中组装设备的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中上料道、振动筛盘、螺丝上料机械手的装配示意图。

图3是本申请实施例中上料道的结构示意图。

图4是本申请实施例中翻转机构的结构示意图。

图5是图4的后视图。

附图标记说明：1、机座；11、传输带；2、外壳；21、插柱；3、外壳初成品；4、上料道；41、弹性导向片；42、缓冲弹簧；43、让位口；5、振动筛盘；6、螺丝上料机械手；7、自动上料机构；71、驱动气缸；72、滑座；73、滑轨；741、驱动电机；742、连接螺杆；75、支撑板；753、定位柱；76、挡料板；8、翻转机构；81、限位机构；811、输入限位座；812、输出限位座；82、翻转驱动组件；821、连接齿轮；822、配合齿轮；823、翻转启动电机；824、滑动槽；825、移动块；826、翻转杆；91、定时气缸；92、抵紧头。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

第一方面，本申请实施例公开一种定时器螺丝组装方法。

参照图1和图2，一种定时器螺丝组装方法，包括以下加工步骤：

外壳上料：从上料道4的顶部放入外壳2，外壳2滑落在第一承托座的顶面。

外壳定位上料：操作人员握持外壳2，使每个外壳2的正面朝上，操作人员拇指承托在外壳2的反面、四指把持外壳2的正面，把外壳2平行置于上料道4的顶端时，操作人员的拇指分布在上料道4的让位口43，使外壳2的相背两侧壁分别与上料道4的两个弹性导向片41相抵压，释放施加在外壳2的外力后，外壳2自由落下、穿过两个弹性导向片41之间形成的导入口，外壳2与上料道4的内侧壁滑动连接，外壳2落在第一承托座的顶面，同时，设置在第一承托座顶面的定位柱753穿插在外壳2的定位孔内。

外壳定时上料：把若干外壳2依照上述步骤而整齐堆叠在上料道4内，同时，启动定时气缸91，定时气缸91的输出端与抵紧头92，抵紧头92与位于上料道4最底端的外壳2的外壁相抵压，该外壳2远离抵紧头92的一侧与上料道4的内壁相抵压，保证定时气缸91驱动抵紧头92的运动速度与外壳2从上料道4底端落到第一承托座顶面的速度相一致，从而保证外壳2的下料畅通性，减少堵料的情况出现。

螺丝上料：把若干螺丝放置在振动筛盘5内，启动振动筛盘5，振动筛盘5作为动力源将若干螺丝抖散，使螺丝整齐、并排置于上料导轨内，并且不间断地为夹持座持续提供螺丝。

外壳送料：自动上料机构7的输出端与支撑板75相装配，支撑板75的长度尺寸为上料道4底部至螺丝上料机械手6底部之间的距离，第一承托座固定在支撑板75靠近上料道4的一端、第二承托座固定在支撑板75的另一端，设定从上料道4转移至螺丝上料机械手6的运动方向为正向转移，反之为反向转移。

通过自动上料机构7作用下，驱使支撑板75正向转移，使螺丝上料机械手6对准述第一承托座的顶面、第二承托座对准翻转机构8的输出口。

外壳加装螺丝：螺丝上料机械手6夹取夹持座上的螺丝，并把该螺丝插入在置于外壳2的插柱21内，得到外壳初成品3。

外壳压紧：螺丝上料机械手6把螺丝插入在插柱21内，同时，通过压紧机构把外壳压紧在第一承托座的顶面，有助于提高外壳2放置在第一承托座顶面的稳定性，使螺丝上料机械手6轻松地把螺丝插入在插柱21内。

外壳初成品自动翻转：自动上料机构7驱动第二承托座对准翻转机构8的输出口后，自动上料机构7先向下运动、再退回初始位置，翻转机构8驱动外壳初成品3翻转180°。

具体地，自动上料机构行程调整：第一承托座上设置有识别传感器，自动上料机构7位于初始位置时，识别传感器对准置于上料道4内的外壳2，外壳2置于第一承托座。

正向启动自动上料机构7，使置于第一承托座顶面的外壳2被转移到螺丝上料机械手6的底部，置于第二承托座顶面的外壳初成品3被转移到翻转机构8的输入端，完成正向输料后，反向启动自动上料机构7，保证自动上料机构7反向转移的距离与正向转移的距离相一致，自动上料机构7重复移动步骤，达到重复上料的效果。

外壳初成品翻转限位：翻转机构8包括限位机构81和翻转驱动组件82，翻转驱动组件82的输出端与限位机构81相装配，限位机构81包括形状结构相一致的输入限位座811和输出限位座812，输入限位座811分布在靠近上料道4的一端，自动上料机构7驱动第二承托座移动至输入限位座811的中部，自动上料机构7先向下运动，使定位柱753脱出定位孔，外壳初成品3因此从第二承托座过渡至输入限位座811的顶面，再反向移动而退回初始位置，翻转驱动组件82驱动限位机构81翻转180°时，输入限位座811和输出限位座812交替变换，使得置于输出限位座812顶面的外壳初成品3的反面朝上。

外壳初成品推料：推料机构推动外壳初成品3至传输机构的顶面。

外壳初成品平行推料：翻转驱动组件82驱动限位机构81翻转180°后，启动推料机构，推料机构把完成翻转的外壳初成品3从第二承托座的顶面平行推至传输机构的顶面，然后反向移动、退回初始位置，重复推料，以保证卸料的连贯性。

在本申请中，在一台设备上达到对外壳加装螺丝、以及翻转外壳初成品3两个目的，有效地减少了转运外壳2的次数，减少螺丝脱出外壳2的现象，提高了生产效率，进一步提高了定时器生产连贯性，符合生产需求。

第二方面，本申请实施例公开一种定时器螺丝组装设备，应用组装方法把螺丝安装在定时器上。

参照图1和图2，一种定时器螺丝组装设备，包括有机座1和上料道4，在本申请实施例中，上料道4为方形上料道4，上料道4竖直固定在机座1的输入端顶面，在上料道4的中部贯穿开设有的中空槽，上料道4的内四壁均光滑设置，若干外壳2整齐堆叠在上料道4内，降低外壳2的外壁与上料道4的内壁之间摩擦阻力，减少外壳2在上料道4内出现堵料情况。

上料道4包括两个弹性导向片41，弹性导向片41为橡胶片，使其具有良好的弹性，能够对外壳2下料时起到保护作用，两个弹性导向片41沿上料道4中心线对称设置，弹性导向片41与上料道4短边侧壁相固定，弹性导向片41由上料道4的顶壁向中心向下倾斜设置，弹性导向片41与上料道4侧壁之间连接有缓冲弹簧42，操作人员把外壳2放在上料道4入口处，弹性导向片41能够为外壳2提供导向作用，使外壳2更好地滑入上料道4内，进而实现外壳2的上料，并且，为了进一步提高操作人员放入外壳2的便捷性，在上料道4的顶部长边一侧开设有让位口43。

参照图2和图3，组装设备包括自动上料机构7和振动筛盘5，自动上料机构7设置在机座1的底部，在自动上料机构7的输出端装配有支撑板75，支撑板75靠近上料道4的一端设置有第一承托座、另一端设置有第二承托座，第一承托座与第二承托座的结构相一致，第一承托座与第二承托座的顶面均固定有定位柱753，使得上料道4分布在支撑板75的上方，外壳2落在第一承托座的顶面，同时，定位柱753穿插在外壳2的定位孔内。

支撑板75的两长边侧壁分别固定有挡料板76，挡料板76的延伸方向与外壳2的传输方向相一致，挡料板76的截面为“匚”形，使得两个挡料板76的开口正对分布，外壳2从上料道4掉落至第一承托座顶面后，在自动上料机构7的驱动下，滑动连接在挡料板76的中部，以减少外壳2移动过程出现甩出挡料板76外的情况。

组装设备包括振动筛盘5和螺丝上料机械手6，振动筛盘5固定在机座1的顶面，若干螺丝放置在振动筛盘5内，在振动筛盘5的输出端设置有上料导轨，上料导轨的输入端与振动筛盘5的输出端相接驳，振动筛盘5作为动力源把螺丝抖散，且使得螺丝从上料导轨输出端处逐个出料，并且，螺丝上料机械手6设置在机座1靠近上料导轨输出端处，在机座1靠近螺丝上料机械手6的顶部固定有安装架，螺丝上料机械手6滑动连接在安装架的底面，同时，在安装架的底面还设置有压紧机构，螺丝上料机械手6夹取上料导轨内的螺丝、且对外壳2进行加装螺丝的过程中，压紧机构同时压紧置于第一承托座顶面的外壳2，能够提高螺丝上料机械手6把螺丝插入在插柱21的定位精度。

而且，组装设备还包括翻转机构8、推料机构和传输机构，翻转机构8设置在机座1的输出端顶面，推料机构设置在翻转机构8的中部，推料机构用于对外壳初成品3进行卸料，传输机构安装在机座1顶面、靠近推料机构远离上料道4的一端，在翻转机构8的作用下，可以对外壳初成品3翻转180°，在推料机构和传输机构的配合作用下，能够实现对外壳初成品3卸料，本申请通过对组装设备达到对外壳加装螺丝、以及翻转外壳初成品3两个目的，提高了生产效率，进一步提高了定时器生产连贯性。

参照图2，自动上料机构7包括竖向驱动件、滑座72、滑轨73和横向驱动组件，滑轨73安装在机座1的底部，滑轨73的长度方向与外壳2的传输方向相一致，滑座72滑动连接在滑轨73上，横向驱动组件的输出端与滑座72相装配，横向驱动组件用于驱动滑座72沿滑轨73进行移动，竖向驱动件安装在滑座72的顶面，竖向驱动件的输出端与支撑板75的底面相装配。

具体地，横向驱动组件包括驱动电机741和连接螺杆742，连接螺杆742转动连接在机座1的底部，使连接螺杆742与滑轨73平行分布，滑座72的底部与连接螺杆742螺纹连接，驱动电机741固定在机座1靠近连接螺杆742的一端，更具体地，竖向驱动件为驱动气缸71，驱动气缸71安装在滑座72的顶面，驱动气缸71的输出端与支撑板75相装配。

通过启动驱动电机741，使得连接螺杆742转动，滑座72沿着连接螺杆742的长度方向移动，同时滑座72与滑轨73之间的配合，可以提高滑座72的移动稳定性，使滑座72可以轻松地沿着滑轨73进行往复运动，从而能够带动支撑板75反复运载外壳2和外壳初成品3，并且，在驱动气缸71的驱动下，支撑板75能够进行竖直方向的运动，在保证支撑板75回程时不与翻转机构8发生干涉现象，提高了支撑板75转运的外壳2和外壳初成品3的畅通性。

此外，参照图1和图2，振动筛盘5、螺丝上料机械手6、压紧机构的机械结构和运作原理均属于现有技术，本申请实施例中不进行详细的赘述。

为了实现外壳初成品3的自动翻转，参照图4和图5，翻转机构8包括输入限位座811、输出限位座812以及翻转传动组件，其中，输入限位座811与输出限位座812之间固定有连接杆，输入限位座811分布在靠近上料道4的一端，输出限位座812分布在靠近传输机构的一端，翻转传动组件的输出端与连接杆相装配，翻转传动组件作为动力源驱动输入限位座811与输出限位座812实现180°的交换更替。

具体地，翻转传动组件包括两个连接齿轮821、连接齿轮821带和翻转启动电机823，连接齿轮821通过轴连接的方式装配在机座1上，翻转启动电机823与其中一个连接齿轮821的装配轴进行连接，连接齿轮821带同时与两个连接齿轮821相啮合，对应地，在机座1靠近翻转机构8的一侧开设有滑动槽824，滑动槽824的延伸方向与外壳初成品3的卸料方向相一致，在滑动槽824内滑动连接有移动块825，移动块825的侧壁中部固定有固定轴，固定轴远离移动块825的一端转动连接有配合齿轮822，配合齿轮822同时与连接齿轮821带的外壁相啮合，而且，在机座1上固定有安装轴，安装轴与连接杆之间设置有翻转杆826，使翻转杆826的一端与安装轴转动连接、另一端与连接杆转动连接。

操作人员开启翻转启动电机823，连接齿轮821能够进行转动，从而带动连接齿轮821带转动，使配合齿轮822沿着连接齿轮821带的长度方向进行移动，同时，移动块825沿着滑动槽824滑动，使得翻转杆826带动输入限位座811与输出限位座812发生180°的交换更替，从而可以带动置于输入限位座811顶面的外壳初成品3由正面翻转至反面。

参照图1，传输机构包括传输带11，传输带11安装在机座1上，输出限位座812距离工作地面的高度大于传输带11距离工作地面的高度，推料机构把输出限位座812上的外壳初成品3转移到传输带11的顶面，并且，推料机构包括“L”形的推料板和推料气缸，推料气缸固定在机座1的底部，推料板的短边穿插在输出限位座812中部，推料气缸的输出端与推料板的长边相装配。

外壳初成品3完成翻转后，启动推料气缸，推料板向靠近传输带11的一端进行移动，能够把置于输出限位座812上的外壳初成品3转移到传输带11的顶面上，传输带11再将外壳初成品3运走，提高了外壳初成品3的转运效率。

以上均为本申请的较佳实施例，本实施例仅是对本申请做出的解释，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定时器螺丝组装方法，其特征在于，包括以下加工步骤：

外壳上料：从上料道（4）的顶部放入外壳（2），外壳（2）滑落在第一承托座的顶面；

螺丝上料：把若干螺丝放置在振动筛盘（5）内，启动所述振动筛盘（5），螺丝整齐、并排置于上料导轨内，并且不间断地为夹持座持续提供螺丝；

外壳送料：自动上料机构（7）的输出端与支撑板（75）相装配，第一承托座固定在支撑板（75）靠近上料道（4）的一端、第二承托座固定在支撑板（75）的另一端，通过自动上料机构（7）驱使支撑板（75）正向转移，螺丝上料机械手（6）对准述第一承托座的顶面、第二承托座对准翻转机构（8）的输出口；

外壳加装螺丝：所述螺丝上料机械手（6）夹取夹持座上的螺丝，并把该螺丝插入在外壳（2）的插柱（21）内，得到外壳初成品（3）；

外壳初成品自动翻转：所述自动上料机构（7）驱动所述第二承托座对准翻转机构（8）的输出口后，所述自动上料机构（7）先向下运动、再退回初始位置，所述翻转机构（8）驱动外壳初成品（3）翻转180°；

外壳初成品推料：推料机构推动所述外壳初成品（3）至传输机构的顶面；

外壳传输：所述传输机构把所述外壳初成品（3）转移至加装机构上，所述加装机构把电气元件安装在所述外壳初成品（3）的置物槽内，得到外壳（2）成品。

2.根据权利要求1的一种定时器螺丝组装方法，其特征在于，在所述外壳上料的加工步骤中，还包括以下加工工序：

外壳定位上料：把外壳（2）的相背两侧壁分别与所述上料道（4）的两个弹性导向片（41）相抵压，释放施加在所述外壳（2）的外力后，所述外壳（2）自由落下、穿过两个所述弹性导向片（41）之间形成的导入口，所述外壳（2）与所述上料道（4）的内侧壁滑动连接，所述外壳（2）落在所述第一承托座的顶面，同时，设置在第一承托座顶面的定位柱（753）穿插在所述外壳（2）的定位孔内。

3.根据权利要求1的一种定时器螺丝组装方法，其特征在于，在所述外壳加装螺丝的加工步骤中，还包括以下加工工序：

外壳压紧：所述螺丝上料机械手（6）把螺丝插入在插柱（21）内，同时，通过压紧机构把所述外壳压紧在所述第一承托座的顶面。

4.根据权利要求2的一种定时器螺丝组装方法，其特征在于，在所述外壳初成品自动翻转的加工步骤中，还包括以下加工工序：

自动上料机构行程调整：所述第一承托座上设置有识别传感器，所述自动上料机构（7）位于初始位置时，所述识别传感器对准置于上料道（4）内的外壳（2），所述外壳（2）置于所述第一承托座，启动自动上料机构（7），置于所述第二承托座顶面的外壳初成品（3）被转移到所述翻转机构（8）的输入端，所述自动上料机构（7）反向转移的距离与正向转移的距离相一致，所述自动上料机构（7）重复移动步骤；

外壳初成品翻转限位：所述翻转机构（8）包括限位机构（81）和翻转驱动组件（82），所述翻转驱动组件（82）的输出端与所述限位机构（81）相装配，所述限位机构（81）包括形状结构相一致的输入限位座（811）和输出限位座（812），所述输入限位座（811）分布在靠近所述上料道（4）的一端，所述自动上料机构（7）驱动所述第二承托座移动至所述输入限位座（811）的中部，所述外壳初成品（3）从第二承托座过渡至所述输入限位座（811）的顶面，所述翻转驱动组件（82）驱动所述限位机构（81）翻转180°时，所述输入限位座（811）和所述输出限位座（812）交替变换。

5.根据权利要求2的一种定时器螺丝组装方法，其特征在于，在所述外壳上料的加工步骤中，还包括以下加工工序：

外壳定时上料：把若干外壳（2）整齐堆叠在所述上料道（4）内，同时，启动定时气缸（91），所述定时气缸（91）的输出端与抵紧头（92），所述抵紧头（92）与位于所述上料道（4）最底端的外壳（2）的外壁相抵压，该所述外壳（2）远离所述抵紧头（92）的一侧与所述上料道（4）的内壁相抵压。

6.根据权利要求4的一种定时器螺丝组装方法，其特征在于，在所述外壳（2）推料的加工步骤中，还包括以下加工工序：

外壳初成品平行推料：所述翻转驱动组件（82）驱动所述限位机构（81）翻转180°后，启动推料机构，所述推料机构把完成翻转的外壳初成品（3）从所述第二承托座的顶面平行推至传输机构的顶面，然后退回初始位置，重复推料。

7.一种定时器螺丝组装设备，应用权利要求1-6任一的组装方法把螺丝安装在定时器上，其特征在于，包括：

机座（1）；

上料道（4），所述上料道（4）固定在所述机座（1）的输入端顶面，所述上料道（4）的中部贯穿开设有的中空槽，若干所述外壳（2）整齐堆叠在所述上料道（4）内；

自动上料机构（7），所述自动上料机构（7）设置在所述机座（1）的底部；

支撑板（75），所述支撑板（75）装配在所述自动上料机构（7）的输出端，所述支撑板（75）靠近所述上料道（4）的一端设置有第一承托座、另一端设置有第二承托座；

振动筛盘（5），所述振动筛盘（5）固定在所述机座（1）的顶面，若干螺丝放置在所述振动筛盘（5）内；

上料导轨，所述上料导轨设置在所述振动筛盘（5）的输出端；

螺丝上料机械手（6），所述螺丝上料机械手（6）安装在所述机座（1）靠近所述上料导轨输出端处；

翻转机构（8），所述翻转机构（8）设置在所述机座（1）的输出端顶面；

推料机构，所述推料机构设置在所述翻转机构（8）的中部，所述推料机构用于对所述外壳初成品（3）进行卸料；

传输机构，所述传输机构安装在所述机座（1）顶面、靠近所述推料机构远离所述上料道（4）的一端。

8.根据权利要求7的一种定时器螺丝组装设备，其特征在于，所述传输机构包括传输带（11），所述传输带（11）安装在所述机座（1）上，所述翻转机构（8）包括输出限位座（812），所述输出限位座（812）设置在所述机座（1）靠近所述上料道（4）的一端，所述输出限位座（812）距离工作地面的高度大于所述传输带（11）距离工作地面的高度，所述推料机构把所述输出限位座（812）上的外壳初成品（3）转移到所述传输带（11）的顶面。

9.根据权利要求7的一种定时器螺丝组装设备，其特征在于，所述上料道（4）包括两个弹性导向片（41），两个所述弹性导向片（41）沿所述上料道（4）中心线对称设置，所述弹性导向片（41）与所述上料道（4）侧壁相固定，所述弹性导向片（41）由所述上料道（4）的顶壁向中心向下倾斜设置，所述弹性导向片（41）与所述上料道（4）侧壁之间连接有缓冲弹簧（42）。

10.根据权利要求7的一种定时器螺丝组装设备，其特征在于，所述自动上料机构（7）包括竖向驱动组件、滑座（72）、滑轨（73）和横向驱动组件，所述滑轨（73）安装在所述机座（1）的底部，所述滑轨（73）的长度方向与所述外壳（2）的传输方向相一致，所述滑座（72）滑动连接在所述滑轨（73）上，所述横向驱动组件的输出端与所述滑座（72）相装配，所述横向驱动组件用于驱动所述滑座（72）沿所述滑轨（73）进行移动，所述竖向驱动组件安装在所述滑座（72）的顶面，所述竖向驱动组件的输出端与所述支撑板（75）的底面相装配。