CN220448221U - 一种纽扣电池自动装碗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纽扣电池自动装碗机，其特征在于，包括机架、横向调距装置、搬运装置和纵向调距装置，机架上设有上料台、出料台和搬运装置，搬运装置在上料台和出料台之间，包括移动台、驱动机构、磁板、分隔板和升降气缸，移动台可移动地设置在机架上，分隔板在移动台的下方，磁板可移动地设置在移动台和分隔板之间，横向调距装置设置在上料台和出料台之间，纵向调距装置设置在横向调距装置与出料台之间。本实用新型分别通过横向调距装置和纵向调距装置来调整纽扣电池的横向间距和纵向间距，再通过搬运装置在上料台、横向调距装置、纵向调距装置和出料台之间搬运纽扣电池，自动完成了纽扣电池调距和搬运，大大提高了生产效率。

Description

一种纽扣电池自动装碗机

技术领域

本实用新型涉及纽扣电池包装技术领域，特别是一种纽扣电池自动装碗机。

背景技术

我国纽扣电池也称扣式电池，是指外形尺寸象一颗小纽扣的电池，一般来说直径较大，厚度较薄，纽扣电池因体形较小，故在各种微型电子产品中得到了广泛的应用，直径从4.8mm至30mm，厚度从1.0mm至7.7mm不等；一般用于各类电子产品的后备电源，如电脑主板，电子秤，遥控器，电动玩具，心脏起搏器，电子助听器，计数器，照相机等。

从电池生产厂出来的纽扣电池通常装在无盖的出厂模板上，出厂模板具有多行多列的圆形凹槽，凹槽的直径稍大于纽扣电池的直径，纽扣电池就放在这些凹槽中，每个凹槽放置一粒纽扣电池。销售商再把放在出厂模板上的纽扣电池分装成可直接售卖的包装。可直接售卖的包装通常包括一个透明的塑料壳和印有商品和商家信息的纸板，塑料壳上设有用于放置纽扣电池的圆形凹槽，每个凹槽里放置一个纽扣电池，装好电池后再把塑料壳和纸板连接一起。为了满足各种用户需要，纽扣电池的包装通常有多种规格，有一粒装、两粒装、五粒装、十粒装等等。不同电池粒数的包装，电池间的排列方式也不一样，有一排、两排和三排等等，而且同一排上相邻两粒电池之间的距离也不一样。由于纽扣电池尺寸不同、电池包装规格也各种各样，所以目前纽扣电池的装碗工作都由人工来完成，费时费力、效率低下，用工成本高。

发明内容

为了解决目前纽扣电池包装存在的人工操作、效率低下的问题，本实用新型提出了一种纽扣电池自动装碗机，以用机器自动操作来代替人工，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种纽扣电池自动装碗机，其特征在于，包括机架、横向调距装置、搬运装置和纵向调距装置，机架上设有上料台、出料台和搬运装置；

搬运装置在上料台和出料台之间，包括移动台、驱动机构、磁板、分隔板和升降气缸，移动台可移动地设置在机架上，驱动机构用于驱动移动台来回移动，分隔板在移动台的下方，磁板可移动地设置在移动台和分隔板之间，升降气缸设置在移动台上，用于驱动磁板上下移动；

横向调距装置设置在上料台和出料台之间，包括横向引导台、横向驱动机构和横向装碗条组，横向引导台可移动地设置在机架上，横向驱动机构用于驱动横向引导台来回移动，横向装碗条组设置在机架上，包括多个沿着横向引导台的移动方向平行布置为一排、可相对机架移动的多个横向装碗条，各个横向装碗条上均设有一排碗槽，排首的横向装碗条安装在横向引导台上，相邻的两个横向装碗条通过横向变距离结构连接，横向变距离结构可使与之连接的两个横向装碗条保持在设定距离内；

纵向调距装置设置在横向调距装置与出料台之间，包括纵向引导台、纵向驱动机构和纵向装碗条组，纵向引导台可移动地设置在机架上，其移动方向与横向引导台的移动方向垂直，纵向驱动机构用于驱动纵向引导台来回移动，纵向装碗条组设置在机架上，包括多个沿着纵向引导台的移动方向平行布置为一排、可相对支架移动的多个纵向装碗条，各个纵向装碗条上均设有一排纵向碗槽，排首的纵向装碗条安装在纵向引导台上，相邻的两个纵向装碗条通过纵向变距离结构连接，纵向变距离结构可使与之连接的两个纵向装碗条保持在设定距离内;

所述分隔板可移动到所述上料台、横向调距装置、纵向调距装置和出料台的上方。

本实用新型提供的纽扣电池自动装碗机，分别通过横向调距装置和纵向调距装置来调整纽扣电池的横向间距和纵向间距，再通过搬运装置在上料台、横向调距装置、纵向调距装置和出料台之间搬运纽扣电池，自动完成了纽扣电池从出厂模板上的紧密排列方式到包装塑料壳的排列方式转变和搬运，大大提高了生产效率，减少了人工，降低了用工成本。

附图说明

图1为纽扣电池自动装碗机的结构示意图；

图2为纽扣电池自动装碗机另一视角的结构示意图；

图3为纽扣电池自动装碗机的局部结构示意图；

图4为纽扣电池自动装碗机的局部结构示意图；

图5为纽扣电池自动装碗机去掉出料台后的局部结构示意图；

图6为另一实施例的横向变距离结构的结构示意图。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施方式

参见图1和图2，纽扣电池自动装碗机包括机架1、横向调距装置、搬运装置和纵向调距装置。机架1上设有上料台2、出料台9和搬运装置，搬运装置在上料台2和出料台9之间。上料台2上设有上料模板21，上料模板21具有多行多列阵列布置的多个上料凹槽22，上料模板21与纽扣电池生产出来后包装前放置的出厂模板相适配，装满纽扣电池的出厂模板放置在上料模板21上，放置准确而且稳固。出料台9用于放置多个纽扣电池的包装塑料壳，也设有多行多列阵列布置的多个出料凹槽91，这些出料凹槽91的行列距离要比上料模板21上的上料凹槽的行列距离要宽。出料凹槽91大小及排列方式与包装塑料壳上的圆形凹槽相适配，包装塑料壳放置到出料台9上，包装塑料壳上的圆形凹槽放入到出料凹槽91中，使包装塑料壳定位准确，放置稳固。

搬运装置包括移动台31、驱动机构、磁板、分隔板32和升降气缸33。机架1上设有两个平行的导轨11，移动台31上设有两个滑块39，滑块39与导轨11配合，使移动台31可相对机架1在上料台2和出料台9之间来回移动。驱动机构用于驱动移动台31来回移动，包括电机34、丝杆35和螺母36，电机34和丝杆35设置在机架1上，丝杆35与导轨11平行，螺母36设置在移动台31上，与丝杆35配合。启动电机34，丝杆35转动，带动与之配合的螺母36移动，移动台31在螺母36的带动下沿着导轨11移动。移动台31上设有分隔板32、磁板和升降气缸33，分隔板32在移动台31的下方，磁板可上下移动地设置在移动台31和分隔板32之间，升降气缸33设置在移动台31上，与磁板连接，用于驱动磁板上下移动。磁板具有磁性，可以吸附纽扣电池。

参见图3，横向调距装置设置在上料台2和出料台9之间，包括横向引导台41、横向驱动机构和横向装碗条组。机架1上设有两个平行的横向导轨12，横向引导台41包括两个横向滑块42，一个横向滑块42与一个横向导轨12配合，横向引导台41可沿着横向导轨12来回移动。横向驱动机构用于驱动横向引导台41来回移动，包括横向丝杆44、横向螺母43和横向电机45，横向丝杆44和横向电机45安装在机架1上，横向丝杆44与横向导轨12平行，横向电机45用于驱动横向丝杆44相对机架1转动，横向螺母43安装在横向引导台上，并且与横向丝杆44配合。横向装碗条组设置在机架1上，包括多个沿着横向引导台的移动方向平行布置为一排、可相对机架1移动的多个横向装碗条46a、46b。横向装碗条46a、46b上设有通孔，机架1上安装有三根光轴47，光轴47从横向装碗条46a、46b上的通孔穿过，支撑起横向装碗条46a、46b，并使得横向装碗条46a、46b可相对机架来回移动。排首的横向装碗条46a安装在横向引导台41上，可随着横向引导台41一起相对机架1来回移动。本实施例横向装碗条组还包括位于排尾的横向装碗条46c，横向装碗条46c固定在上料台2上。在排首的横向装碗条46a和排尾的横向装碗条46c之间为多个横向装碗条46b。相邻的两个横向装碗条46a、46b、46c通过横向变距离结构连接，横向变距离结构可使与之连接的两个横向装碗条保持在设定距离内。本实施例的横向变距离结构为连接相邻两个横向装碗条的链条（图中未示出），相邻两个横向装碗条之间的相对位置不能超出二者连接链条的长度，在链条长度范围内，二者可相对移动，连接两个相邻横向装碗条的链条长度相等。横向变距离结构也可以是连接相邻两个横向装碗条的绳子。横向装碗条46a、46b、46c上均设有穿链孔48，链条穿入穿链孔48把相邻两个横向装碗条连接起来。各个横向装碗条46a、46b、46c上均设有一排碗槽49，碗槽49为圆形、凹进的凹槽，径向尺寸比需要包装的纽扣电池稍大，用于在包装过程中放置纽扣电池。一排上相邻的两个碗槽49之间的距离与上料模板21上同方向的相邻两个上料凹槽22之间的距离相等。启动横向电机45，横向丝杆44转动，横向螺母43沿着横向丝杆44移动，横向引导台41随着横向螺母一起移动，横向装碗条46a随着横向引导台41一起移动，把连接横向装碗条46a与相邻的第一个横向装碗条46b之间的链条拉紧，横向装碗条46a继续移动，拉动与其链条连接的第一个横向装碗条46b移动，接着连接该第一个横向装碗条46a与第二个横向装碗条46a的链条被拉紧，该链条拉动第三个横向装碗条46b移动。就这样，横向装碗条一个一个地被拉开，直至连接最后一个横向装碗条46b和横向装碗条46c的链条被拉紧，横向引导台41停止移动，此时，相邻两个横向装碗条之间均被拉开，被拉开的距离为连接二者链条的长度，连接相邻两个横向装碗条链条的长度相等，所有的横向装碗条等距离布置。通过横向引导台带动横向装碗条移动，再通过连接两个相邻横向装碗条的链条拉动，依次把横向装碗条一个一个地拉开，完成了横向装碗条在横向上的距离调节。

参见图4和图5，纵向调距装置设置在横向调距装置与出料台9之间，包括纵向引导台51、纵向驱动机构和纵向装碗条组。机架1上设有两个平行的纵向导轨13，纵向引导台51包括两个纵向滑块52，一个纵向滑块52与一个纵向导轨13配合，纵向引导台51可沿着纵向导轨13来回移动，其移动方向与横向引导台的移动方向垂直。纵向驱动机构用于驱动纵向引导台51来回移动，包括纵向丝杆54、纵向螺母53和纵向电机55，纵向丝杆54和纵向电机55安装在机架1上，纵向丝杆54与纵向导轨13平行，纵向电机55用于驱动纵向丝杆54相对机架1转动，纵向螺母53安装在纵向引导台上，并且与纵向丝杆54配合。纵向装碗条组设置在机架1上，包括多个沿着纵向引导台的移动方向平行布置为一排、可相对机架1移动的多个纵向装碗条56a、56b。纵向装碗条56a、56b上设有通孔，机架1上安装有三根纵向光轴57，纵向光轴57从纵向装碗条56a、56b上的通孔穿过，支撑起纵向装碗条56a、56b，并使得纵向装碗条56a、56b可相对机架来回移动。排首的纵向装碗条56a安装在纵向引导台51上，可随着纵向引导台51一起相对机架1来回移动。本实施例纵向装碗条组还包括位于排尾的纵向装碗条56c，纵向装碗条56c固定在机架1上。在排首的纵向装碗条56a和排尾的纵向装碗条56c之间为多个纵向装碗条56b。相邻的两个纵向装碗条56a、56b、56c通过纵向变距离结构连接，纵向变距离结构可使与之连接的两个纵向装碗条保持在设定距离内。本实施例的纵向变距离结构为连接相邻两个纵向装碗条的链条（图中未示出），相邻两个纵向装碗条之间的相对位置不能超出二者连接链条的长度，在链条长度范围内，二者可相对移动，连接两个相邻纵向装碗条的链条长度相等。纵向变距离结构也可以是连接相邻两个纵向装碗条的绳子。纵向装碗条56a、56b、56c上均设有穿链孔58，链条穿入穿链孔58把相邻两个纵向装碗条连接起来。各个纵向装碗条56a、56b、56c上均设有一排纵向碗槽59，纵向碗槽59为圆形、凹进的凹槽，径向尺寸比需要包装的纽扣电池稍大，用于在包装过程中放置纽扣电池。启动纵向电机55，纵向丝杆54转动，纵向螺母53沿着纵向丝杆54移动，纵向引导台51随着纵向螺母一起移动，纵向装碗条56a随着纵向引导台51一起移动，把连接纵向装碗条56a与相邻的第一个纵向装碗条56b之间的链条拉紧，纵向装碗条56a继续移动，拉动与其链条连接的第一个纵向装碗条56b移动，接着连接该第一个纵向装碗条56a与第二个纵向装碗条56a的链条被拉紧，该绳子拉动第三个纵向装碗条56b移动。就这样，纵向装碗条一个一个地被拉开，直至连接最后一个纵向装碗条56b和纵向装碗条56c的链条被拉紧，纵向引导台51停止移动，此时，相邻两个纵向装碗条之间均被拉开，被拉开的距离为连接二者链条的长度，连接相邻两个纵向装碗条链条的长度相等，所有的纵向装碗条等距离布置。通过纵向引导台带动纵向装碗条移动，再通过连接两个相邻纵向装碗条的链条拉动，依次把纵向装碗条一个一个地拉开，完成了纵向装碗条在纵向上的距离调节。

下面简要说明本实用新型的工作过程。首先，把来自纽扣电池生产车间的、装满纽扣电池的出厂模板放在上料模板21上，出厂模板具有多排多列的圆形凹槽，每个圆形凹槽中放置一个纽扣电池，出厂模板上圆形凹槽的大小和排列方式与上料模板21上的上料凹槽22相适配，出厂模板放置到上料模板21上后，出厂模板的圆形凹槽各放置在上料模板21的一个上料凹槽22中。接着，启动电机34，使移动台31移动到上料台2的上方，启动移动台31上的升降气缸33，使磁板向下移动，磁板越来越靠近上料模板21上的纽扣电池，直至磁板的吸引力穿过磁板下方的分隔板32，把上料模板21上的纽扣电池吸附到分隔板32上。电机34转动，使移动台31移动到横向装碗条46a、46b、46c的上方，此时，横向装碗条46a、46b、46c处在挨在一起的状态，如图3所示，横向装碗条上的碗槽49的排列方式与上料模板21上的上料凹槽相同。升降气缸33带动磁板向上移动，由于纽扣电池是吸附在分隔板32上，随着磁板向上移动，磁板与纽扣电池的距离越来越大，磁板向上移动直至磁力不能把纽扣电池吸附在分隔板32上，纽扣电池从分隔板32上掉下来，掉到横向装碗条46a、46b、46c上的碗槽49上。启动横向电机45，横向引导台41移动，依次把横向装碗条46a、46b一个一个地拉开，横向装碗条等间距排列，使在横向装碗条碗槽49上的纽扣电池在横向也等间距排列，而且相邻两排纽扣电池之间的距离要比在出厂模板上的相邻两排纽扣电池之间的距离要大，从而实现了纽扣电池排的横向间距调节。接着升降气缸33带动磁板向下移动，磁吸力把横向装碗条46a、46b、46c上的纽扣电池吸附到分隔板32上。电机34转动，使移动台31移动到纵向装碗条56a、56b、56c的上方，此时，纵向装碗条56a、56b、56c处在挨在一起的状态，如图4所示，纵向装碗条组上的纵向碗槽59的排列方式与分隔板32上吸附的纽扣电池排列方式相同。在移动台31移动的同时，横向电机45反向转动，横向引导台41移动，依次把横向装碗条46a、46b一个一个地推回被拉开前的位置。升降气缸33带动磁板向上移动，分隔板32上吸附的纽扣电池失去磁吸力后掉到纵向装碗条56a、56b、56c上的纵向碗槽59上。启动纵向电机55，纵向引导台51移动，依次把纵向装碗条56a、56b一个一个地拉开，纵向装碗条等间距排列，使在纵向装碗条上的纽扣电池在纵向也等间距排列，而且相邻两排纽扣电池之间的距离要比在出厂模板上的相邻两排纽扣电池之间的距离要大，从而实现了纽扣电池排的纵向间距调节。至此纽扣电池在横向和纵上的调距全部完成，剩下只需把调好间距的纽扣电池搬到包装塑料壳上即可。接着升降气缸33带动磁板向下移动，把在纵向装碗条56a、56b、56c的纵向碗槽59上的纽扣电池吸附到分隔板32上。电机34转动，使移动台31移动到出料台9的上方，此时多个包装用的包装塑料壳摆放在出料台9上，出料台9的出料凹槽的排列方式与分隔板32吸附的纽扣电池相同。在移动台31移动的同时，纵向电机55反向转动，纵向引导台51移动，依次把纵向装碗条56a、56b一个一个地推回被拉开前的位置。升降气缸33带动磁板向上移动，吸附在分隔板32上的纽扣电池掉到出料台9上的包装塑料壳上，完成了纽扣电池装碗。最后只需把包装塑料壳从出料台9取下来，再与纸板连接一起就把纽扣电池包装完成。

本实用新型的横向变距离结构和纵向变距离结构还可以是其他结构，如图6所示的结构，该结构包括两个在中部交叉放置并铰接的连接板7。横向变距离结构为该结构时，连接板7在两个相邻的横向装碗条之间，并且两端分别与该两个相邻的横向装碗条中的一个横向装碗条铰接。纵向变距离结构为该结构时，连接板7在两个相邻的纵向装碗条之间，并且两端分别与该两个相邻的纵向装碗条中的一个纵向装碗条铰接。

本实用新型提供的纽扣电池自动装碗机，分别通过横向调距装置和纵向调距装置来调整纽扣电池的横向间距和纵向间距，再通过搬运装置在上料台、横向调距装置、纵向调距装置和出料台之间搬运纽扣电池，自动完成了纽扣电池从出厂模板上的紧密排列方式到包装塑料壳的排列方式转变和搬运，大大提高了生产效率，减少了人工，降低了用工成本。

Claims (10)

1.一种纽扣电池自动装碗机，其特征在于，包括机架（1）、横向调距装置、搬运装置和纵向调距装置，机架上设有上料台（2）、出料台（9）和搬运装置；

搬运装置在上料台和出料台之间，包括移动台（31）、驱动机构、磁板、分隔板（32）和升降气缸（33），移动台可移动地设置在机架上，驱动机构用于驱动移动台来回移动，分隔板在移动台的下方，磁板可移动地设置在移动台和分隔板之间，升降气缸设置在移动台上，用于驱动磁板上下移动；

横向调距装置设置在上料台和出料台之间，包括横向引导台（41）、横向驱动机构和横向装碗条组，横向引导台可移动地设置在机架上，横向驱动机构用于驱动横向引导台来回移动，横向装碗条组设置在机架上，包括多个沿着横向引导台的移动方向平行布置为一排、可相对机架移动的多个横向装碗条（46a、46b），各个横向装碗条上均设有一排碗槽，排首的横向装碗条（46a）安装在横向引导台上，相邻的两个横向装碗条通过横向变距离结构连接，横向变距离结构可使与之连接的两个横向装碗条保持在设定距离内；

纵向调距装置设置在横向调距装置与出料台之间，包括纵向引导台（51）、纵向驱动机构和纵向装碗条组，纵向引导台可移动地设置在机架上，其移动方向与横向引导台的移动方向垂直，纵向驱动机构用于驱动纵向引导台来回移动，纵向装碗条组设置在机架上，包括多个沿着纵向引导台的移动方向平行布置为一排、可相对支架移动的多个纵向装碗条（56a、56b），各个纵向装碗条上均设有一排纵向碗槽，排首的纵向装碗条（56a）安装在纵向引导台上，相邻的两个纵向装碗条通过纵向变距离结构连接，纵向变距离结构可使与之连接的两个纵向装碗条保持在设定距离内;

所述分隔板可移动到所述上料台、横向调距装置、纵向调距装置和出料台的上方。

2.根据权利要求1所述的纽扣电池自动装碗机，其特征在于，所述横向变距离结构为连接两个相邻横向装碗条的链条，纵向变距离结构为连接两个相邻纵向装碗条的链条。

3.根据权利要求2所述的纽扣电池自动装碗机，其特征在于，连接两个相邻横向装碗条的链条长度相等，连接两个相邻纵向装碗条的链条长度相等。

4.根据权利要求1-3任一项所述的纽扣电池自动装碗机，其特征在于，所述横向装碗条组还包括位于排尾的横向装碗条（46c），排尾的横向装碗条（46c）固定在上料台（2）上。

5.根据权利要求4所述的纽扣电池自动装碗机，其特征在于，所述纵向装碗条组还包括位于排尾的纵向装碗条（56c），排尾的纵向装碗条（56c）固定在机架（1）上。

6.根据权利要求5所述的纽扣电池自动装碗机，其特征在于，所述出料台设有多行多列布置的多个出料凹槽。

7.根据权利要求6所述的纽扣电池自动装碗机，其特征在于，所述上料台上设有上料模板（21），上料模板（21）具有多行多列布置的多个上料凹槽（22）。

8.根据权利要求7所述的纽扣电池自动装碗机，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向丝杆（44）、横向螺母（43）和横向电机（45），横向丝杆（44）和横向电机（45）安装在机架（1）上，横向电机（45）用于驱动横向丝杆（44）相对机架（1）转动，横向螺母（43）安装在横向引导台上，并且与横向丝杆（44）配合。

9.根据权利要求8所述的纽扣电池自动装碗机，其特征在于，所述纵向驱动机构包括纵向丝杆（54）、纵向螺母（53）和纵向电机（55），纵向丝杆（54）和纵向电机（55）安装在机架上，纵向电机（55）用于驱动纵向丝杆（54）相对机架转动，纵向螺母（53）安装在纵向引导台上，并且与纵向丝杆（54）配合。

10.根据权利要求9所述的纽扣电池自动装碗机，其特征在于，所述驱动机构包括电机（34）、丝杆（35）和螺母（36），电机（34）和丝杆（35）设置在机架上，螺母（36）设置在移动台（31）上，与丝杆（35）配合。