CN111331363A - 一种天线自动组装成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及天线组装设备技术领域，公开了一种天线自动组装成型机，包括成型机台、天线壳上料装置、内总成上料装置、端盖定位上料装置、位移装置、组装装置和下线装置；本成型机通过将天线壳由天线壳上料装置进行上料，将天线的内总成由内总成上料装置进行泡棉贴附后与天线壳完成内部组装，再利用端盖定位上料装置上料天线端盖，由组装装置完成天线端盖与天线壳的组装配合，利用本成型机设备可以将难以自动组装的天线产品进行自动化组装完成，可大幅提高组装效率和节省人力成本。

Description

一种天线自动组装成型机

技术领域

本发明涉及天线组装设备技术领域，尤其涉及一种天线自动组装成型机。

背景技术

随着4G、5G产品的普及，人们为了网络的使用便利，采用无线路由器进行网络配置越来越多，在无线路由器中，天线是非常重要的组成部分，天线一般包括弯头、天线壳和设置在壳内的线路板等，现有的组装方式大多采用人工进行组装，组装时先将天线弹簧装入天线壳内，然后将天线端盖与天线壳行对接，现有的组装大多采用手工进行，因此，本发明人对此提出了改进，提出了一种天线自动组装成型机。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种天线自动组装成型机，本设备能够全自动完成天线的组装，从而节省人工。

为实现上述目的，本发明的一种天线自动组装成型机，包括成型机台，还包括天线壳上料装置，用于将天线壳依次自动送料；内总成上料装置，用于将天线内部总成自动上料并装至天线壳内；端盖定位上料装置，用于将天线端盖进行自动定位并进行上料；位移装置，用于组装内总成的天线壳位移至组装位；组装装置，用于将天线内部总成的的线缆穿过天线端盖，并将天线端盖与天线壳进行组装；下线装置，将组装完成的天线进行下线。

进一步的，所述天线壳上料装置包括包括料斗，所述料斗的下部设置有出料口，所述出料口设置有取料机构，所述取料机构旁侧设置有滑道和用于接收滑道的天线壳的垂直变换机构；还包括用于夹取垂直变换后的天线壳的夹手机构。

优选的，所述滑道包括固定板和滑板，所述固定板的中部设置有开口，所述滑板与开口对接。

更优选的，所述取料机构包括取料板、驱动板和第一气缸，第一气缸带动驱动板滑动，所述驱动板设置有斜导槽，所述取料板与固定板滑动连接，取料板设置有驱动轴承并延伸至斜导槽中，所述取料板设置有可与出料口对接的取料口。

进一步的，所述端盖定位上料装置包括定位支架，所述定位支架设置有支撑板与支撑板滑动连接的受料台，还包括振动传送机构、受料推送气缸、定位旋转机构、第一移料机构、第二移料机构，所述受料推送气缸驱动受料台，所述受料台设置有用于容置天线端盖的受料位，所述第一移料机构夹取受料台的天线端盖至定位旋转机构定位，第二移料机构夹取定位旋转机构的天线端盖进行送出；振动送料机构将天线端盖送至受料位。

优选的，所述定位旋转机构包括固定台、定位伺服电机、旋转头和用于检测天线端盖角度的传感器，所述定位伺服电机固定连接于固定台并驱动旋转头旋转

进一步的，所述内总成上料装置包括贴送机构、辊贴机构和夹送机构，所述辊贴机构将泡棉贴放出，所述贴送机构夹持内总成并使内总成的金属线与泡棉贴接触贴附，所述夹送机构传送内总成并与天线壳内组装。

优选的，所述贴送机构包括贴升台、贴升臂、平移台、驱动平移台移动的气缸c、驱动贴升台升降的气缸d和设置于平移台的贴附夹手，所述平移台与贴升臂滑动连接，所述贴升臂连接于贴升台。

优选的，所述夹送机构包括第一横向传送机构、角度旋转机构和第二横向传送机构，所述第一横向传送机构与第二横向传送机构的传送夹角为90度。

进一步的，所述组装装置包括用于夹持天线壳的夹持座、组装旋转座和用于驱动组装旋转座向夹持座相对移动的驱动机构c；还包括用于将内总成的导线牵引穿至天线端盖的引线机构；所述引线机构包括引线座、设置于引线座的引线夹手和用于驱动引线座移动的驱动机构d。

本发明的有益效果：一种天线自动组装成型机，包括成型机台、天线壳上料装置、内总成上料装置、端盖定位上料装置、位移装置、组装装置和下线装置；本成型机通过将天线壳由天线壳上料装置进行上料，将天线的内总成由内总成上料装置进行泡棉贴附后与天线壳完成内部组装，再利用端盖定位上料装置上料天线端盖，由组装装置完成天线端盖与天线壳的组装配合，利用本成型机设备可以将难以自动组装的天线产品进行自动化组装完成，可大幅提高组装效率和节省人力成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的另一视角立体示意图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的贴送机构结构图。

图5为本发明的组装装置的结构示意图。

图6为本发明的端盖定位上料装置的结构示意图。

图7为本发明的振动传送机构的结构示意图。

图8为本发明的天线壳上料装置的结构示意图。

图9为本发明天线壳上料装置的局部结构示意图。

图10为本发明天线壳上料装置的取料板结构示意图。

图11本发明天线壳上料装置的夹手机构结构示意图。

附图标记包括：

成型机台--1，

天线壳上料装置--2，料斗--21，取料机构--22，取料板--221，驱动板--222，第一气缸--223，延伸端--224，滑道--23，固定板--231，滑板--232，垂直变换机构--24，第一导柱--241，第二导柱--242，推头--243，第二气缸--244，夹手机构--25，转换台--251，提升座--252，第一驱动机构--253，横移座--254，第二驱动机构--255，第一夹手--256，第二旋转夹手--257，

内总成上料装置--3，贴送机构--31，贴升台--311，贴升臂--312，平移台--313，气缸c--314，气缸d--315，贴附夹手--316，辊贴机构--32，夹送机构--33，第一横向传送机构--331，角度旋转机构--332，第二横向传送机构--333，

位移装置--4，

端盖定位上料装置--5，定位支架--51，受料台--52，受料位--521，振动传送机构--53，振动盘--531，自动轨道--532，活动滚轮--533，受料推送气缸--54，定位旋转机构--55，固定台--551，定位伺服电机--552，旋转头--553，传感器--554，第一移料机构--56，模块板--561，第一横向移料台--562，驱动机构a--563，第二纵向移料台--564，驱动机构b--565，气动夹手--566，第二移料机构--57，

组装装置--6，夹持座--61，组装旋转座--62，驱动机构c--63，引线座--64，引线夹手--65，驱动机构d--66，

下线装置--7，

天线壳--81，内总成--82，天线端盖--83。

具体实施方式

下面结合附图1至附图11对本发明进行详细的说明。

本发明的一种天线自动组装成型机，包括成型机台1，还包括天线壳上料装置2，用于将天线壳81依次自动送料；内总成上料装置3，用于将天线内总成82自动上料并装至天线壳81内；端盖定位上料装置5，用于将天线端盖83进行自动定位并进行上料；位移装置4，用于组装内总成的天线壳位移至组装位；组装装置6，用于将天线内部总成的的线缆穿过天线端盖83，并将天线端盖83与天线壳81进行组装；下线装置7，将组装完成的天线进行下线。本成型机通过将天线壳由天线壳上料装置2进行上料，将天线的内总成由内总成上料装置3进行泡棉贴附后与天线壳完成内部组装，再利用端盖定位上料装置5上料天线端盖，由组装装置6完成天线端盖与天线壳的组装配合，最后由下线装置7进行下料即可，下线装置7可以直接采用机械手，利用本成型机设备可以将难以自动组装的天线产品进行自动化组装完成，可大幅提高组装效率和节省人力成本。

本发明的天线壳自动上料装置，包括料斗21，所述料斗21的下部设置有出料口，所述出料口设置有取料机构22，所述取料机构22旁侧设置有滑道23和用于接收滑道23的天线壳的垂直变换机构24；还包括用于夹取垂直变换后的天线壳的夹手机构25；本装置工作时，将若干个天线壳存放于料斗21中，然后通过取料机构22对出料口的天线壳进行准确的取料，然后就垂直变换机构24变换天线壳的位置，最后由夹手机构25进行上料，其上料自动实现翻转，能够适应自动化天线组装设备进行自动上料。

在本技术方案中，所述滑道23包括固定板231和滑板232，所述固定板231的中部设置有开口，所述滑板232与开口对接。天线壳进入开口及滑板232中，然后进入垂直变换机构24。

在本技术方案中，所述取料机构22包括取料板221、驱动板222和第一气缸223，第一气缸223带动驱动板222滑动，所述驱动板222设置有斜导槽，所述取料板221与固定板231滑动连接，取料板221设置有驱动轴承并延伸至斜导槽中，所述取料板221设置有可与出料口对接的取料口。取料口刚好用于容置一个天线壳进入，然后在取料板221下行时，取料口与开口对应，从而使天线壳滑入滑板232，取料板221再向上行，进行下一个取料动作。

当然，作为更好的一种方式，所述取料板221的上部设置有延伸端224，所述延伸端224延伸至出料口内侧。这种可以使取料板221与料斗21实现交互配合，导向受力更好。

本发明中，所述垂直变换机构24包括第一导柱241和第二导柱242，两个导柱之间设置有供天线壳一端掉落的间隙。当然，还可以将第一导柱241和或第二导柱242增加伺服电机进行驱动，从而使天线壳的掉入更加顺畅。天线壳的两端通常是不一致的大小端，因此，当小端掉入间隙时，大端就处于竖立状态，其结构巧妙地利用重力实现了90度翻转。

为了使翻转后的天线壳81处于获取位置，所述间隙的一端设置有推头243和用于驱动推头243滑动的第二气缸244。

当天线壳完成翻转后，所述夹手机构25包括转换台251、提升座252、驱动提升座252升降的第一驱动机构253、横移座254、驱动横移座254横向移动的第二驱动机构255，所述提升座252连接有第一夹手256，所述横移座254连接有第二旋转夹手257，第二旋转夹手257与第一夹手256相互配合。第一夹手256先将天线壳进行提升，然后由第二夹手夹持后再进行顺时90度翻转进行上料，从而完成整个天线壳180度翻转和上料动作。

所述端盖定位上料装置5包括定位支架51，所述定位支架51设置有支撑板与支撑板滑动连接的受料台52，还包括振动传送机构53、受料推送气缸54、定位旋转机构55、第一移料机构56、第二移料机构57，所述受料推送气缸54驱动受料台52，所述受料台52设置有用于容置天线端盖的受料位521，所述第一移料机构56夹取受料台52的天线端盖至定位旋转机构55定位，第二移料机构57夹取定位旋转机构55的天线端盖进行送出；振动送料机构将天线端盖送至受料位521；本装置工作时，将大量的准备预装的天线端盖放于振动传送机构53中，由振动传送机构53进行依次送料至支撑板旁侧，然后当受料台52移动到进料位置时，天线端盖自动进入受料位521中，此时，受料推送气缸54驱动受料台52回位，由第一移料机构56将天线端盖送至定位旋转机构55进行定位，定位旋转机构55根据当前天线的角度进行水平旋转，然后再由第二移料机构57进行上料即可，显然，本装置利用定位旋转机构55实现天线端盖的自动旋转定位，从而使其在组装时具有正确的组装方向，这种自动定位上料方式有利于实现天线的自动组装。

在本技术方案中，所述定位旋转机构55包括固定台551、定位伺服电机552、旋转头553和用于检测天线端盖角度的传感器554，所述定位伺服电机552固定连接于固定台551并驱动旋转头553旋转。传感器554检测当前的天线端的角度，然后由定位伺服电机552驱动位于旋转头553上的天线端盖进行旋转，当旋转到指定角度时，即停止，从而实现使第二移料机构57能够夹持到处于正确角度的天线端盖进行上料。

同样，所述第一移料机构56包括模块板561、第一横向移料台562和用于驱动第一移料台横移的驱动机构a563，所述第一移料台滑动设置有第二纵向移料台564及用于驱动第二纵向移料台564的驱动机构b565，所述第二纵向移料台564设置有气动夹手566。驱动机构a563、驱动机构b565可以直接采用气缸，当然也可以采用伺服电机和同步带的传动方式进行替换。

为了使振动传送机构53的传送更加准确，所述振动传送机构53包括振动盘531和与振动盘531连接的自动轨道532，所述自动轨道532延伸至支撑板。当受料推送气缸54推送受料台52受料时，受料位521与自动轨道532相通，当受料台52收回时，自动轨道532端部被封闭。

同时，所述第一移料机构56还设置有线管。线管用于存放线缆等。

为了更加方便的进行维护，所述第二移料机构57与第一移料机构56结构相同，所述振动传送机构53的底部设置有活动滚轮533。利用滚轮移动更加便利。

本方案为了使天线内总成82在天线壳体81内不发生晃动异响等，需要手动贴附泡棉贴在内总成的金属线顶部，从而在金属线与天线壳体内壁之间形成间隔，能有效避免晃动异响。所述内总成上料装置3包括贴送机构31、辊贴机构32和夹送机构33，所述辊贴机构32将泡棉贴放出，辊贴机构32采用现有放辊技术即可，所述贴送机构31夹持内总成并使内总成的金属线与泡棉贴接触贴附，所述夹送机构33传送内总成并与天线壳内组装。工作时，内总成由贴送机构31送至辊贴机构32，辊贴机构32放出泡棉贴的料带，泡棉贴与内总成的金属线端形成贴附后，由夹送机构33进行移送装配于天线壳体内，从而完成内部组装。

为了完成贴送动作，所述贴送机构31包括贴升台311、贴升臂312、平移台313、驱动平移台313移动的气缸c314、驱动贴升台311升降的气缸d315和设置于平移台313的贴附夹手316，所述平移台313与贴升臂312滑动连接，所述贴升臂312连接于贴升台311。内总成由贴附夹手316夹持，由气缸c314驱动平移台313朝向辊贴机构32移动，再由气缸d315驱动贴升台311进行向上移动使内总成的金属线端与泡棉贴接触贴附即可。

同样，为了完成传送和组装，所述夹送机构33包括第一横向传送机构331、角度旋转机构332和第二横向传送机构333，所述第一横向传送机构331与第二横向传送机构333的传送夹角为90度。第一横向传送机构331完成横向距离的传送，然后由角度旋转机构332对内总成进行旋转，再移送给第二横向传送机构333，由第二横向传送机构333将内总成与天线壳进行移动组装，第一横向传送机构331与第二横向传送机构333可以采用伺服电机及同步带的驱动方式，这种移动技术本身较为成熟，在此，本发明人不做赘述。

在本技术方案中，所述组装装置6包括用于夹持天线壳的夹持座61、组装旋转座62和用于驱动组装旋转座62向夹持座61相对移动的驱动机构c63；还包括用于将内总成的导线牵引穿至天线端盖的引线机构；所述引线机构包括引线座64、设置于引线座64的引线夹手65和用于驱动引线座64移动的驱动机构d66。驱动机构c63、驱动机构d66最好采用伺服电机及螺杆的传送驱动方式，这种驱动方式属于现有技术在此不做赘述，在进行天线端盖组装时，由于天线端盖需要与天线壳进行配合，所以组装于天线壳内的内总成线缆需要穿过天线端盖以便于与网络设备进行连接，完成组内总成组装的天线壳由夹持座61固定，然后由驱动机构d66驱动，使引线夹手65夹持内总成的线缆，使其穿过天线端盖上的孔洞，再由驱动机构c63驱动定位好的天线端盖与夹持座61上的天线壳进行组装即可完成，最后由下线装置7将组装完成的成品天线下料，下线装置7可以直接采用现有技术如机械手等。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种天线自动组装成型机，包括成型机台，其特征在于：还包括天线壳上料装置，用于将天线壳依次自动送料；

内总成上料装置，用于将天线内部总成自动上料并装至天线壳内；

端盖定位上料装置，用于将天线端盖进行自动定位并进行上料；

位移装置，用于组装内总成的天线壳位移至组装位；

组装装置，用于将天线内部总成的的线缆穿过天线端盖，并将天线端盖与天线壳进行组装；

下线装置，将组装完成的天线进行下线。

2.根据权利要求1所述的一种天线自动组装成型机，其特征在于：所述天线壳上料装置包括包括料斗，所述料斗的下部设置有出料口，所述出料口设置有取料机构，所述取料机构旁侧设置有滑道和用于接收滑道的天线壳的垂直变换机构；还包括用于夹取垂直变换后的天线壳的夹手机构。

3.根据权利要求2所述的一种天线自动组装成型机，其特征在于：所述滑道包括固定板和滑板，所述固定板的中部设置有开口，所述滑板与开口对接。

4.根据权利要求3所述的一种天线自动组装成型机，其特征在于：所述取料机构包括取料板、驱动板和第一气缸，第一气缸带动驱动板滑动，所述驱动板设置有斜导槽，所述取料板与固定板滑动连接，取料板设置有驱动轴承并延伸至斜导槽中，所述取料板设置有可与出料口对接的取料口。

5.根据权利要求1所述的一种天线自动组装成型机，其特征在于：所述端盖定位上料装置包括定位支架，所述定位支架设置有支撑板与支撑板滑动连接的受料台，还包括振动传送机构、受料推送气缸、定位旋转机构、第一移料机构、第二移料机构，所述受料推送气缸驱动受料台，所述受料台设置有用于容置天线端盖的受料位，所述第一移料机构夹取受料台的天线端盖至定位旋转机构定位，第二移料机构夹取定位旋转机构的天线端盖进行送出；振动送料机构将天线端盖送至受料位。

6.根据权利要求5所述的一种天线自动组装成型机，其特征在于：所述定位旋转机构包括固定台、定位伺服电机、旋转头和用于检测天线端盖角度的传感器，所述定位伺服电机固定连接于固定台并驱动旋转头旋转。

7.根据权利要求1所述的一种天线自动组装成型机，其特征在于：所述内总成上料装置包括贴送机构、辊贴机构和夹送机构，所述辊贴机构将泡棉贴放出，所述贴送机构夹持内总成并使内总成的金属线与泡棉贴接触贴附，所述夹送机构传送内总成并与天线壳内组装。

8.根据权利要求7所述的一种天线自动组装成型机，其特征在于：所述贴送机构包括贴升台、贴升臂、平移台、驱动平移台移动的气缸c、驱动贴升台升降的气缸d和设置于平移台的贴附夹手，所述平移台与贴升臂滑动连接，所述贴升臂连接于贴升台。

9.根据权利要求7所述的一种天线自动组装成型机，其特征在于：所述夹送机构包括第一横向传送机构、角度旋转机构和第二横向传送机构，所述第一横向传送机构与第二横向传送机构的传送夹角为90度。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种天线自动组装成型机，其特征在于：所述组装装置包括用于夹持天线壳的夹持座、组装旋转座和用于驱动组装旋转座向夹持座相对移动的驱动机构c。

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