JPH0450265Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案はICテスタに用いられるIC用マガジ
ン収納装置に関する。更に詳細に説明すればIC
テスタはICの良否を判定するICテスタ本体と、
ICテスタの被試験ICを自動送給するIC自動送給
装置と、ICテスタから良否と不良品に仕分けさ
れて排出される試験済ICを収納するIC収納部分
とに大別される。

この考案は試験済ICを収納する部分に使用す
るIC用マガジン収納装置の改良に関するもので
ある。

「従来技術」 ICテスタにICを供給する場合及び試験済ICを
収納する場合に一般にICは第４図に示すような
IC用マガジン１に収納され、このマガジン１か
らICテスタ本体にICを流し込むこと及び試験済
ICを空マガジンに収納する方法を採つている。

試験済ICを空マガジンに受け取る部分の従来
技術としてはICテスタ本体のIC排出レールに空
マガジンを自動装着し、この空マガジンが満杯に
なると、この満杯になつたマガジンをその位置か
ら横にシフトさせ、下側にリフト機構を持つ部分
に搬送し、リフト機構によつて満杯のマガジンを
上方に押し上げることによりマガジンを逆止爪の
位置より上側に通過させ逆止爪の上に乗せること
により押し上げた位置に保持させ、次の満杯にな
つたマガジンを押し上げると次の満杯マガジンが
逆止爪を通過して先の満杯マガジンの下側から押
し上がり逆止爪によつて位置を保持させる。この
ようにして満杯マガジンを順次下側から積み重ね
て収納する構造となつている。

「考案が解決しようとする問題点」 従来のIC用マガジン収納装置は上記したよう
にIC本体のIC排出レールと結合した空マガジン
が満杯になるとその満杯になつたマガジンを横に
シフトさせ、他の位置で積み上げてストツクする
構造となつている。このためIC排出レールと結
合するマガジンの装着部分と満杯のマガジンの収
納部分とを必要とし、１本のIC排出レールに対
してICを受け取るためのマガジンの装着場所と
満杯マガジンを収納する場所が必要となる。

IC排出レールは良品を排出するレールと、不
良品を排出するレールの少なくとも二本は存在す
る。実際には不良の種類を分類し、更に良品の中
でも特に応答速度が速いもの遅いものを分類する
こともある。このためIC排出レールの数は５〜
７本程度となる。このようにIC排出レールの数
が多いため、従来の構造によればマガジン収納部
分の横幅が大きくなつてしまう欠点がある。

「問題点を解決するための手段」 この考案ではIC排出レールに結合したマガジ
ンの装着位置においてマガジンがICによつて満
杯になると、その位置で満杯になつたマガジンを
上方に押し上げ、逆止爪によつて押し上げられた
位置を保持し、次に空マガジンをIC受け部に自
動装着する構造としたものである。

このためこの考案のIC用マガジン収納装置は
空マガジンを積み重ねて収納した空マガジンスト
ツカと、その空マガジンストツカと並んで設けら
れ、その空マガジンと平行な空マガジンの供給を
受けるIC収納マガジンストツカと、そのIC収納
マガジンストツカの下部両端に設けられ、下側よ
り押上げられた空マガジンの両端部を係合回動し
てその通過を許し、その通過後元の回動位置に戻
り、通過した空マガジンの落下を受け止めるべく
係合して、その空マガジンをIC取出レールと連
結した第１位置に保持する一対の第１逆止爪と、
その一対の逆止爪の上側の第２位置にそれぞれ設
けられ、下側より押上げられた満杯のマガジンの
両端部と係合回動してその通過を許し、その通過
後元の回動位置に戻り、通過した満杯のマガジン
の落下を受け止めるべく係合して、その満杯マガ
ジンを第２位置に保持する一対の第２逆止爪と、
これら空マガジンストツカ及びIC収納マガジン
ストツカの間を往復する搬送台と、この搬送台に
装置され、空マガジンストツカの空マガジンの長
手方向に配列され、Ｕ字状をしており空マガジン
ストツカから空マガジンを受け取り、その空マガ
ジンの幅方向のずれを防止すると共にIC収納マ
ガジンストツカの第１位置に空マガジンを装着す
る一対のリフトと、IC収納マガジンストツカの
第１位置に装着されたマガジンを上記第１位置に
より上の第２位置に押上げる上方が平らな一対の
プツシヤと、を具備している。リフトは空マガジ
ンストツカから空マガジンを受け取る動作、及び
その空マガジンをIC収納マガジンストツカの第
１位置に押し上げてICを受け取る位置に装着す
る動作を行なう。

またプツシヤはIC収納マガジンストツカにお
いてICが満杯になるとその満杯になつたマガジ
ンをその第１位置の上の第２位置に設けた一対の
第２逆止爪の位置まで押し上げる動作を行なう。

「実施例」 第１図乃至第３図にこの考案の一実施例を示
す。第１図はこの考案によるICマガジン収納部
の平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線上の断面
図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線上の断面図を示
す。図中２Ａ，２Ｂは壁板を示す。この壁板は互
に平行して対向し、その互に対向する面に複数の
凹溝３Ａ〜３Ｉを有し、この凹溝３Ａ〜３Ｉにマ
ガジン１が積み重ねられて収納される。第１図に
示す右側の３列４Ａ，４Ｂ，４Ｃは空マガジン収
納部を示す。この空マガジン収納部４Ａ，４Ｂ，
４Ｃに空のマガジンが例えば20本ずつ積み重ねて
収納されている。５はこの空にマガジンが凹溝３
Ａ〜３Ｃに積み重ねた空マガジンが下側に抜け落
ちないように支持しているフツクを示す。このフ
ツク５は例えばエアプランジヤのような駆動源６
によつて駆動され必要に応じて空マガジンを下に
一本落下させる動作を行なう。その詳細動作は第
３図を用いて後に説明する。

空マガジン収納部４Ａ，４Ｂ，４Ｃ以外の部分
はICを受け取るIC収納マガジンの装着部を示す。
７はIC排出レールを示し、この例では６本のIC
排出レールを示している。IC排出レール７及び
マガジン収納部は下側に傾斜して設けられICは
自重によつてIC排出レール７を滑走してマガジ
ン１に流れ込む。このためには上流側の壁板２Ａ
にIC排出レール７と対向する位置に貫通孔を設
け、この貫通孔を通じてマガジン１にICを供給
する。ICを受けるIC収納マガジンの装着部とな
る凹溝３Ｄ〜３Ｉには第２図に示すように上下に
二組の逆止爪８と９が設けられている。

下側の逆止爪８はIC排出レール７と対向する
位置にマガジン１を保持する逆止爪、上側の逆止
爪９は満杯になつたマガジンを積み上げた状態で
支持する爪である。これら逆止爪８及び９は下側
からマガジン１が押し上げられるときテーパ面８
Ａ，９Ａにマガジン１の端部が係合して逆止爪８
及び９を回動させマガジン１が逆止爪の位置より
上側に通過するとバネ１１によつて元の位置に戻
る。この状態でマガジン１が逆止爪８及び９の上
に乗ると逆止爪８及び９はマガジン１をその位置
に支持する。

１２は搬送台を示す。この搬送台１２は例えば
ボールネジ１３とパルスモータ１４によつてマガ
ジン１の配列方向に横動できるように支持されて
いる。１５は搬送台１２を支持する案内シヤフト
を示す。

搬送台１２には第２図及び第３図に示すように
リフト１６と、プツシヤ１７とを設ける。これら
リフト１６とプツシヤ１７は例えばエアプランジ
ヤによつて構成することができる。リフト１６は
逆止爪８の位置よりわずかに高い位置までマガジ
ン１を押し上げるストロークを有し、プツシヤ１
７は逆止爪８によつて支持されているマガジン１
を逆止爪９の位置よりわずかに高い位置まで押し
上げるストロークを有するものとする。

「動作」 搬送台１２を横動させリフト１６が凹溝３Ａに
よつて支持されたマガジンの下に来るように制御
する。つまり凹溝３Ａ，３Ｂ，３Ｃの全てに空マ
ガジンが収納されている場合は凹溝３Ａから空マ
ガジンを取り出すように動作する。凹溝３Ａの空
マガジンが無くなると次に凹溝３Ｂに積み重ねら
れたマガジンを取り出すように制御が行なわれ
る。

凹溝３Ａに積み重ねられた空マガジンの下にリ
フト１６が到来するとリフト１６が上昇し、積み
重ねられたマガジン１を上方に押し上げる。よつ
てマガジン１はリフト１６によつて支持されてい
る状態となる。ここで駆動源６を動作させフツク
５を後退させる。フツク５が後退するとリフト１
６はマガジン１の一本分の厚み相当分だけ下降し
その位置で停止する。この状態でフツク５を元の
位置に戻すとフツク５は下から２番目のマガジン
１の凹溝１Ａ（第４図参照）に係合し、下から２
番目のマガジンを支持する。この結果リフト１６
の上に空マガジンを一本取り出すことができる。

リフト１６上に空マガジンを取り出すとリフト
１６は下降し、搬送台１２が移動を始め所望の凹
溝、例えば３Ｉの位置に空マガジンを搬送する。
凹溝３Ｉの位置に到達するとリフト１６が上昇し
空マガジン１を逆止爪８に係合させる。空マガジ
ン１が逆止爪８に係合した後、リフト１６を下降
しマガジン１を逆止爪８に係合した位置に保持さ
せる。空マガジン１が逆止爪８に係合した第１の
位置に保持されると空マガジン１はIC排出レー
ル７と対向しIC排出レール７から排出されるIC
をマガジン１内に取込むことができる。

このようにして各凹溝３Ｄ〜３Ｉの逆止爪８に
空マガジンを装着し、良品の種類と不良品の種類
を分類し、６本のマガジンに分類して収納する。
各凹溝３Ｄ〜３Ｉに装着したマガジンがICによ
つて満杯になると、（これは光学的なスイツチに
よつて検出する）その満杯になつたマガジンの下
にプツシヤ１７を移動させプツシヤ１７によつて
満杯になつたマガジン１を逆止爪９より上の第２
の位置まで押し上げる。マガジン１を逆止爪９の
上まで押し上げるとき逆止爪９はマガジン１の通
過を許し、マガジン１が逆止爪９の位置より上側
に通過すると逆止爪９が元の位置に戻り、マガジ
ン１は逆止爪９の上に乗せられる。逆止爪９の上
に既に満杯のマガジンが乗つている場合はそのマ
ガジンを押し上げて下から順次マガジンを積み上
げることができる。

満杯になつたマガジンを逆止爪９の第２の位置
まで押し上げるとプツシヤ１７は下降し元の位置
に戻る。これと共にリフト１６には空マガジンを
乗せて用意しており、リフト１６を今ま満杯にな
つたマガジンを押し上げた位置に移動させ、リフ
ト１６を上昇させる。これにより空マガジンを逆
止爪８に係合させICを受け入れる状態にする。

「考案の効果」 上述したようにこの考案によれば満杯になつた
マガジンをその第１の位置で上方に押し上げ、第
２の位置に積み上げて収納する構造とし、しかも
マガジンの両端でマガジンの長さ方向から各一対
の第１、第２逆止爪を用いてマガジンを保持する
ため、構成が簡単であり動力を必要としないから
狭い幅の間にIC収納マガジンを並設することが
できる。よつてICテスタのIC排出側に設けるマ
ガジン収納装置を小形にすることができる利点が
得られる。

また１個の空マガジンのみを押し上げて、第１
の逆止爪で保持するため空マガジンとIC取出レ
ールとの連結性がよく、連結部におけるICの引
つかかりを防止できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す平面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ線上の断面図、第３図は第
１図のＢ−Ｂ線上の断面図、第４図はIC用マガ
ジンの構造を説明するための斜視図である。 １……IC用マガジン、２Ａ，２Ｂ……壁板、
３Ａ〜３Ｉ……凹溝、４Ａ，４Ｂ，４Ｃ……空マ
ガジン収納部、５……フツク、６……駆動源、７
……IC排出レール、８，９……逆止爪、１１…
…バネ、１２……搬送台、１３……ボールネジ、
１４……パルスモータ、１５……案内用シヤフ
ト、１６……リフト、１７……プツシヤ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 Ａ 空マガジンを積み重ねて収納した空マガジン
   ストツカと、 Ｂ その空マガジンストツカと並んで設けられ、
   その空マガジンと平行な空マガジンの供給を受
   けるIC収納マガジンストツカと、 Ｃ そのIC収納マガジンストツカの下部両端に
   設けられ、下側より押し上げられた空マガジン
   の両端部を係合回動してその通過を許し、その
   通過後元の回動位置に戻り、通過した空マガジ
   ンの落下を受け止めるべく係合して、その空マ
   ガジンをIC取出レールと連結した第１位置に
   保持する一対の第１逆止爪と、 Ｄ その一対の第１逆止爪の上側の第２位置にそ
   れぞれ設けられ、下側より押し上げられた満杯
   のマガジンの両端部と係合回動してその通過を
   許し、その通過後、元の回動位置に戻り、通過
   した満杯のマガジンの落下を受け止めるべく係
   合して、その満杯マガジンを第２位置に保持す
   る一対の第２逆止爪と、 Ｅ これら空マガジンストツカ及びIC収納マガ
   ジンストツカの間を往復する搬送台と、 Ｆ この搬送台に装置され、上記空マガジンスト
   ツカの空マガジンの長手方向に配列され、Ｕ字
   状をしており、上記空マガジンストツカから空
   マガジンを受取り、その空マガジンの幅方向に
   ずれを防止すると共にIC収納マガジンストツ
   カの第１位置に空マガジンを装着する一対のリ
   フトと、 Ｇ 上記IC収納マガジンストツカの第１位置に
   装着されたマガジンを上記第１位置より上の第
   ２位置に押上げる上面が平らな一対のプツシヤ
   と、 を具備して成るIC用マガジン収納装置。