JPS6328601Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はIC半導体素子或いはその他のワーク
を充填したマガジン等の供給装置に関する。

このようなマガジンはそのワークの測定のた
め、順次１つずつ送り出す必要がある。而して従
来の装置は第８図示のようにワーク１を有するマ
ガジン２を上下方向に積み重ねてマガジンストツ
ク部A₁に収納し、その下方にはマガジン移送ア
ーム４を前後動すべく設けていた。而して、マガ
ジン移送アーム４がマガジンストツク部A₁から
マガジン２を受け取る場合、第８図に実線で示す
ようにマガジン移送アーム４が後方すなわちマガ
ジンリフタC₁側に押し出された時にマガジン２
がマガジン移送アーム４の前側上面５上に落下し
て積載され、第８図鎖線で示すようにマガジン移
送アーり４′が前方に引き戻された時にそのマガ
ジン嵌入溝６内に嵌り込むようになつていた。そ
れ故マガジンストツク部A₁を２基以上並設しよ
うとする場合マガジン移送アーム４の停止位置が
それだけ（１基につき２箇所）必要となり、単純
な往復動作ではマガジンストツク部A₁を増設す
ることができなかつた。然るにマガジンストツク
部A₁の増設はワーク１の測定時間の高速化、省
力化のために要望され、従来のままでは、この要
請に応ずることができなかつた。

本考案は、かかる従来例の欠点に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、マガジン移
送アームを単純に往復させるだけであるにも拘ら
ず、マガジンストツク部を２基以上容易に増設す
ることができるマガジン供給装置を提供するもの
である。なお、本考案はマガジンのみならず他の
物品の供給にも適用できるので、マガジンはその
例示に過ぎず、これに限定されるものではない。

以下図面につき本考案の一実施例を詳細に説明
する。

第１，２図示のようにこの装置は大別して半導
体素子すなわちワーク１を長手方向に充填保持す
る細長いコ字型のマガジン２，２……を多数基台
３上に横方向にして上下に積み重ねかつこれを前
後方向に複数列（図示のものは３列）に蓄積する
蓄積部Ａと、この蓄積部Ａの下方に設けたマガジ
ン２を順次１つずつ後方に送る供給装置Ｂと、こ
の供給装置Ｂより送られたマガジン２を傾斜させ
てそのワーク１のみを左方に送り出すマガジンリ
フタＣと、その左方に設けたワーク１の測定部Ｄ
と、その供給装置Ｂの下方に設けた空のマガジン
２のストツク部Ｅ、及び基台３の前面に設けたワ
ーク１の収納部Ｆとよりなる。なお、マガジン２
の下面には開口溝２ａを設ける。

上記蓄積部Ａにおいては第３図、第５図示のよ
うに基台３上に固定した基板１０の左右両側に複
数個（図示のものは３個）のコ字型の支柱１１，
１１……，１２，１２……を前後方向に配列し、
これら支柱１１，１１……，１２，１２……の両
側には夫々中心に向つて延びる区画板１４，１４
……，１５，１５……を夫々連設し、これら区画
板１４，１４……，１５，１５……間に形成され
た凹所１６，１６……内に夫々多数の上下に積み
重ねたマガジン２，２……の両端を支持するもの
とする。なお、一方の区画板１５，１５の上部は
斜に切欠する。

上記支柱１１，１１……，１２，１２……の外
側面には揺動爪１７，１７……をコ字型の軸受１
８，１８及び軸１９，１９……により左右に回動
すべく枢着し、その揺動爪１７，１７……の下端
には上記支柱１１，１２の長孔９，９より突出し
て最下端のマガジン２を係止する突起２０を設け
ると共にその突起２０はスプリング２１により突
出する方向に弾撥し、またその下端の爪駆動ピン
２２……は夫々回転軸２３……の爪揺動ピン２４
……に夫々係合する。

これらの両側の回転軸２３，２３……の下面は
第３図示のようにアーム２５，２５、ロツド２６
を介して揺動回転すべく第４図示の爪駆動シリン
ダ２７，２７……に連結する。

供給装置Ｂにおいては第３図示のように基板１
０上の左右に夫々２対の前後に延びるスライドレ
ール３０，３０，３１，３１を設け、これらのス
ライドレール３０，３０，３１，３１間にはスラ
イダ３２，３３を前後に摺動すべく嵌合し、これ
らのスライダ３２，３３は基板１０の下方に固定
したスライド軸３４，３４，３５，３５にプツシ
ング３６を介して摺動すべく嵌合したハウジング
３７，３７に基板１０の長孔３８，３８を貫通す
るピン３９，３９を介して連結し、これらハウジ
ング３７，３７の下面を互いに連結する連結杆４
０の中央は軸４８に枢着したＬ型のレバー４１の
一端にピン４２で連結し、このレバー４１の他端
は駆動シリンダ４３に連結する。第７図示のよう
に上記スライダ３２，３３の上面にはマガジン２
が適合するコ字型の凹所４４を有し、この凹所４
４を形成する前側の突部４５はスライドレール３
０，３１上面より突出するよう高くし、また後側
の突部４６はスライドレール３０，３１の上面よ
り低くする。上記スライドレール３０，３１の後
端は低い面４７にして上記スライダ３２，３３が
後方に作動したとき後側の突部４６がレール３
０，３１の上面より突出するようにする。なおこ
の低い面４７は第７図ａではテーパ状であるが第
７図ｂのようにテーパ状に凹設した部分につづい
て平坦に形成して部分を連設してもよい。

マガジンリフタＣにおいては第６図示のように
前記基板１０の後方に隣接する第２の基板５０を
設け、この基板５０上には後方に延びる軸５１を
軸受５２，５３により回動すべく設け、この軸５
１前端に固定したアーム５４には上記マガジン２
を前方より挿入するコ字型の受け５５，５５を有
するリフトアーム５６を固定する。この軸５１に
下向きに固定したレバー５７は基板５０の下方に
設けたシリンダ５８に連結する。

第１図示のように測定部Ｄにおいては、リフト
アーム５６が第６図示のように右斜上向きに上昇
したとき、マガジン２より脱出するワーク１を受
けるレール６０を設け、このレール６０は測定部
Ｄに誘導する。

測定部Ｄには測定されたワーク１を収納部Ｆに
向つて送るシユート６１を設ける。

次に、本装置の動作状態について説明する。

まず、ワーク１の充填されたマガジン２を蓄積
部Ａ内に収納蓄層する。この時揺動爪１７の突起
２０がスプリング２１の弾力によりマガジン収納
用の凹所１６内に突出していて最下層のマガジン
２の下側開口溝２ａに嵌り込んで支持している。
この時第７図ａに示すようにスライダ３２，３３
は最後方に引き付けられていてイの位置にある。

次いで、第１の爪駆動シリンダ２７を作動して
左右の回転軸２３，２３を回し、爪揺動ピン２４
を爪駆動ピン２２に係合して揺動爪１７，１７を
動かし、突起２０を長孔９から抜け出す。突起２
０が最下層のマガジン２から外れるや否や一つの
列のマガジン２が１本落下してスライドレール３
０，３０，３１，３１の上面に載る。次いで爪駆
動シリンダ２７を逆方向に駆動させ、揺動爪１７
をスプリング２１の弾撥力にて戻し、下から二番
目のマガジン２の下方開口溝２ａに挿入し、揺動
爪１７の円弧運動の垂直成分により二番目以上の
マガジン２を若干持ち上げ、最下層のマガジン２
との間に隙間７（第７図ａ参照）を形成する。こ
こで、この隙間７は最下端のマガジン２を円滑に
動けるようにする。

次いで駆動シリンダ４３を作動し、レバー４１
は回動し、ピン４２、連結杆４０、ハウジング３
７，３７、ピン３９，３９を介してスライダ３
２，３３は後方に作動する。したがつて、スライ
ダ３２，３３のマガジン移送用当接用の前側の突
部４５がマガジン２に当接し、マガジン２をスラ
イドレール３０，３１上を摺動しながらマガジン
リフタＣへ向つて後方に移送して行く。かくして
スライダ３２，３３がマガジン蓄積部Ａを過ぎて
スライドレール３０，３１の低い面４７に至ると
（第７図ａニの位置）そのテーパに沿つてマガジ
ン２は下降する。一方、スライダ３２，３３の後
側突部４６は低い面４７より上方に突出し、マガ
ジン２はマガジン嵌入用の凹所４４内に嵌り込
み、正確に位置決めされつつマガジンリフタＣの
位置（第７図ａ中ホ）迄移送され、マガジン把持
部すなわち受け５５内にマガジン２の尾端が嵌り
込む。

次に、第６図示のリフトシリンダ５８が作動
し、レバー５７、軸５１、アーム５４は第６図に
おいて反時計方向に回動しマガジン２と共にリフ
トアーム５６を傾斜させ、ワーク用レール６０と
マガジン２とを接続する。マガジン２は先端を中
心に支持されて傾斜し、第６図の２ｘで示すよう
にレール６０と一直線状に並ぶ。これによつてマ
ガジン２内のワーク１が流下し、ワーク１はレー
ル６０内を滑動して第１図示の測定部Ｄへ送ら
れ、所定のチエツクを受けたのちシユート６１を
経て収納部Ｆへ送られ分類されて空のマガジン２
内に収納される。

測定が漸次行われ、リフトされたマガジン２内
のワーク１が消費されるとこれを検出して第６図
示のリフトシリンダ５８が逆方向に駆動し、空の
マガジン２と共にリフトアーム５６を水平に戻
す。

一方、この間に前述の駆動シリンダ４３も逆方
向に作動し、スライダ３２，３３は元の位置（第
７図イ）に戻る。次に爪駆動シリンダ２７が作動
し前述の一連の動作を行つたのちワーク１の充填
されたマガジン21本が再びスライドレール３０，
３１上に載置用意されている。リフトアーム５６
が水平に戻つたとき、マガジン移送用の駆動シリ
ンダ４３によりスライダ３２，３３が後方に作動
して前述と同様新しいマガジン２を移送し、第７
図のホの位置に至る。このときには前の空のマガ
ジン２はスライダ３２，３３によつて突き出され
てストツク部Ｅに排出され、新しいワーク１の充
填されたマガジン２と交換されることになる。こ
のような操作を繰返してマガジン２が次々と供給
される。

こうして一列例えば第７図の位置イにおける最
遠部のマガジン２が消費しつくされると、次の列
例えば第７図の位置ロの中央のマガジンの爪駆動
シリンダ２７が作動されることになる。この場合
マガジン移送用のスライダ３２，３３はやはり第
７図のイの位置に戻つており、ロの地点でマガジ
ン２を捕えてホの地点へ移送することになる。第
７図の位置ハにおける最近部のマガジン２を供給
する場合も同様である。したがつて、マガジン移
送用のスライダ３２，３３の摺動量を増やせばマ
ガジンの蓄積部Ａをさらに増設できるものであ
る。

以上のように本考案によれば、スライドがスラ
イドレールに沿つて作動し、スライドの前側の突
部のみがスライドレールの上面より突出し、スラ
イドの後側の突部がスライドレールの上面より下
に隠れるのでマガジン蓄積部からマガジンをスラ
イドレールの上面に落下載置すると、このマガジ
ン載置位置がどの場所であつたとしてもスライド
はその前側の突部でマガジンを捕捉してマガジン
をマガジンリフタ側にスライドさせることがで
き、さらにマガジンを捕捉した状態でスライドを
後方すなわちマガジンリフタ側に移動させてスラ
イドレールの低い面に至つた時スライドの後側の
突部がスライドレールの上面より上方に現れてマ
ガジンがスライドのマガジン嵌入用の凹所内に嵌
り込んで位置決めされるので位置ずれを起すこと
なく確実にマガジンリフタにマガジンを供給でき
１基のみならず複数列のマガジンストツク部を容
易に設置できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の正面図、第２図は
その側面図、第３図は本考案におけるマガジン蓄
積部の一部切欠き正面図、第４図はその平面図、
第５図はその後方の斜視図、第６図はそのマガジ
ンリフタの斜視図、第７図ａは本考案の作動状態
を示す説明図、第７図ｂは本考案のスライドレー
ルの他の実施例の正面図、第８図は従来の装置の
動作状態を示す説明図である。 ２……マガジン、Ａ……蓄積部、Ｂ……供給装
置、３０，……スライドレール、３２……スライ
ダ、４４……凹所、４５，４６……突部、４７…
…低い面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多数のマガジンを横方向にして上下に積み重ね
   かつこれを前後方向に複数列に蓄積する蓄積部
   と、この蓄積部の下方に設けたマガジンを１つず
   つ後方に送るマガジンの供給装置とよりなり、こ
   の供給装置においては前後方向に延びるスライド
   レール及びそれに前後に摺動すべく嵌合したスラ
   イダを設け、このスライダの上面にはマガジンが
   適合する形状の凹所を有し、この凹所の前側の突
   部はスライドレールの上面より突出するように高
   くし、また後側の突部はスライドレールの上面よ
   り低くし、スライドレールの後端は低い面にして
   上記スライダが後方に作動したとき後側の突部が
   レールの上面より突出するようにしたことを特徴
   とするマガジン等の供給装置。