JP2000254823A - ボルト供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数本のボルトを能率良く被供給部に受け渡
すことのできるボルト供給装置を提供する。 【解決手段】 ボルト供給装置１２はボルトホルダ３１
とボルト装填機構３２を備えている。ロボットハンド１
５ａによって移動させることの可能なボルトホルダ３１
は、所定ピッチで１列に並ぶ複数のボルト受入れ部４７
と、ボルトの落下を防ぐ落下防止機構５０を有してい
る。ボルト装填機構３２は一定角度ずつ間欠回転するピ
ッチ送り部材６３を有する。ピッチ送り部材６３はボル
トホルダ３１を１ピッチずつ前進させ、１ピッチ前進す
るたびに、パーツフィーダの搬送終端がボルト受入れ部
４７に順次対向し、その都度、ボルト受入れ部４７にボ
ルトが入るようにしている。落下防止機構５０の押さえ
部材５２は、ボルトがボルト受入れ部４７に入る際に、
カム部６４によってボルトの頭部と干渉しない位置に上
昇する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばエンジン
の組立工程などのように複数のボルトを扱う作業に好適
に使用されるボルト供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンの組立工程において、図１２に
示すようにパレット１上に倒立した姿勢で搭載されたシ
リンダブロック２の内部に、クランクシャフト（図示せ
ず）を支持する複数のベアリングキャップ３を組込み、
かつ、各ベアリングキャップ３をビーム４によって連結
することにより、クランクシャフトまわりの剛性を高め
ることが行われている。この場合、ベアリングキャップ
３とビーム４は、複数本（例えば８本）のボルト５によ
ってシリンダブロック２に共締めされる。ベアリングキ
ャップ３は、前工程でシリンダブロック２にダミーボル
ト７（上記ボルト５よりもビームの厚み相当分だけ短い
仮組用のボルト）によって組付けた状態でベアリング支
持面が切削加工される。その後、ベアリングキャップ３
はダミーボルト７をゆるめてシリンダブロック２から取
り外され、前記ダミーボルト７が挿入された状態でベア
リングキャップ置台６上に置かれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、ビーム４にボル
ト５を供給する作業は手作業により行われているが、省
力化を図る上でロボット等を用いたボルト５の自動供給
が望まれる。ボルト５はボルト収容箱などに多数本ラン
ダムに収容された状態でこの組立ラインに搬入されてく
るため、ボルト５の自動供給を行うには、これらのボル
ト５をボルト収容箱から１本ずつ所定の姿勢で取出して
ロボットに受け渡す必要がある。

【０００４】そのために市販の振動式パーツフィーダを
使用することが考えられるが、通常のパーツフィーダは
ボルトを１列に順送りする機能を有するのみであるか
ら、パーツフィーダから送り出されるボルト５をロボッ
トによって１本ずつビームに供給するような動作を行わ
せると、全てのボルト５をビーム４に供給するのに長時
間を要し、他の工程との時間的なバランスがとれないと
いう問題が発生する。

【０００５】このため、パーツフィーダによって１列に
搬送されるボルト５をビーム４の所定位置に能率良く供
給するには、パーツフィーダの搬送終端から順次取出さ
れる複数のボルト５を、何らかの手段によってビーム４
の所定位置に応じたピッチで仮置台などに並べておき、
各ボルトの位置関係を維持したまま各ボルト５を同時に
ロボットハンドに渡し、各ボルトを一括してビーム４に
挿入することが望まれていた。従って本発明の目的は、
複数のボルトを所定の位置関係を維持したまま能率良く
ビーム等の被供給部に受け渡すことができるボルト供給
装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を果たすための
本発明は請求項１に記載したように構成され、パーツフ
ィーダによって軸部を下に向けた姿勢で１列に送られて
くるボルトは、ボルト装填機構に挿着されたボルトホル
ダを、一定角度ずつ間欠的に回転するピッチ送り部材に
よって１ピッチずつ前進させるたびに、パーツフィーダ
からボルトホルダのボルト受入れ部に挿入される。この
ボルトがボルト受入れ部に挿入される際に、落下防止機
構の押さえ部材はカム部等によってボルトと干渉しない
位置に移動している。ボルト受入れ部にボルトが挿入さ
れ、ボルトホルダが前進すると、この押さえ部材が元の
状態に戻り、ボルトの頭部などを押さえるようになる。
こうして所定数のボルトがボルトホルダのボルト受入れ
部に供給されたのち、ロボット等の搬送手段によってボ
ルトホルダがボルト装填機構から取出され、かつ、これ
ら複数のボルトが被供給部まで移動させられ、一括して
被供給部に乗せ替えられる。

【０００７】請求項２に記載した発明では、ボルトホル
ダが保持している複数のボルトを、２列以上のボルト保
持部材を有するボルト仮置台に乗せ替える際に、まず、
一列目の複数のボルト保持部材の真上に、ボルトホルダ
が保持している複数本のボルトを対向させ、ボルトホル
ダを降下させかつ横方向に移動させることにより、これ
ら複数本のボルトをボルト受入れ部から切離して一列目
のボルト保持部材に同時に落とし込む。そののち、二列
目の複数のボルト保持部材の真上に、ボルトホルダが保
持している残りの複数本のボルトを対向させ、上記と同
様にボルトホルダを降下させかつ横方向に移動させるこ
とにより、これらのボルトを二列目のボルト保持部材に
同時に落とし込む。すなわちボルトホルダには全てのボ
ルトが一列に保持されているが、上記ボルトホルダとボ
ルト仮置台を用いることにより、複数列のボルト保持部
材にふり分けて各ボルトを能率良く乗せ替えることがで
きる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下にこの発明の一実施形態につ
いて、図面を参照して説明する。図１１は前記ビーム４
（図１２に示す）をシリンダブロック２に組付ける機能
を有する設備１０の平面図である。シリンダブロック２
は、メインコンベア１１によって図１１中の矢印Ｆ方向
に運ばれてくるパレット１上に、倒立した姿勢で搭載さ
れている。この設備１０は、本発明に係るボルト供給装
置１２を含んでいる。

【０００９】この設備１０は、この発明でいう搬送手段
の一例としてのロボット１５の近傍に設けたビーム供給
コンベア１６と、ロボット１５によってビーム供給コン
ベア１６から取出されたビーム４を仮に乗せておくビー
ム仮置台１７と、ビーム仮置台１７とメインコンベア１
１との間を主に水平方向に往復移動する搬送手段として
機能するローダ１８などを備えている。ビーム供給コン
ベア１６は、ビーム４を収容したコンテナ１９をロボッ
トハンド１５ａの作動範囲に搬入する機能を担ってい
る。コンテナ１９には、エンジン機種に応じたビーム４
が複数段積み重ねた状態で収容されている。

【００１０】ボルト供給装置１２は、パーツフィーダ３
０と、前記ロボット１５によって所望位置まで移動させ
ることの可能な可搬式のボルトホルダ３１と、パーツフ
ィーダ３０から送り出されてくるボルト５をボルトホル
ダ３１に所定本数（例えば８本）供給するボルト装填機
構３２と、ボルト仮置台３３などを含んでいる。

【００１１】パーツフィーダ３０は、多数のボルト５を
ランダムに収容するボウル３５と、ボウル３５内のボル
ト５を振動等を利用した送り作用によって１列に並べた
状態で取出し搬送する搬送部３６を有している。この搬
送部３６において各ボルト５は、頭部５ａを上にし、軸
部５ｂが垂れ下がった姿勢で１列に連なって順送りに移
動する。

【００１２】まず、ボルトホルダ３１について説明す
る。図３に示すようにボルトホルダ３１は、水平方向に
延びるボディ４０を有している。図４等に示すようにボ
ディ４０は、その側面から水平方向に突き出るボルト支
持座４１と、ボルト支持座４１の下方に延出する下部４
２と、ボルト支持座４１の上方に突き出る上部４３とを
一体に備えている。ボディ４０の上部４３には、ロボッ
トハンド１５ａ（図７等に一部を示す）が把持可能な形
状のつかみ部４４が設けられている。つかみ部４４の上
面側に、ロボットハンド１５ａの位置決めピン４５が挿
入されるガイド孔４６が開口している。

【００１３】前記ボルト支持座４１に、その一側面と上
下両面が開放する切欠き状のボルト受入れ部４７が形成
されている。ボルト受入れ部４７は、ボディ４０の長手
方向（図３に矢印Ａで示す前後方向）に、等ピッチＰ１
で合計８か所に形成されている。これらボルト受入れ部
４７は、図２等に一部を示すように、ボルト５の軸部５
ｂをボディ４０の側面方向から挿入できる大きさに開口
している。図４に示すようにボルト受入れ部４７に挿入
されたボルト５は、頭部５ａがボルト支持座４１の上面
に乗ることにより、頭部５ａを上にして軸部５ｂが垂れ
下がった姿勢でボルトホルダ３１に保持されることにな
る。

【００１４】このボルトホルダ３１は落下防止機構５０
を備えている。落下防止機構５０はボディ４０に設けた
水平方向に延びる軸５１を中心に上下方向に回動可能な
押さえ部材５２と、押さえ部材５２の先端部５２ａを降
下させる方向に付勢するばね５３と、押さえ部材５２の
後端側に設けたカムフォロア５４などを備えている。ば
ね５３によって付勢される押さえ部材５２の先端部５２
ａは、ボルト受入れ部４７に挿入されたボルト５の頭部
５ａを上から押さえることにより、このボルト５がボル
ト受入れ部４７から脱落することを防ぐようにしてい
る。押さえ部材５２とばね５３とカムフォロア５４の組
合わせは、それぞれボルト受入れ部４７と対応した位置
に合計８か所設けられている。

【００１５】また、ボディ４０の背面側にローラ状の係
合部５５が設けられている。この係合部５５は、後述す
るピッチ送り部材６３の歯部７０に嵌合可能な形状であ
り、ボディ４０の長手方向（前後方向）にボルト受入れ
部４７と同一ピッチＰ１で合計９か所に設けられてい
る。

【００１６】上記ボルトホルダ３１にボルト５を供給す
るためのボルト装填機構３２は、図１，図２等に示すよ
うに構成されている。このボルト装填機構３２は、工場
の床側に固定されるフレーム構体６０と、フレーム構体
６０に設けた水平方向に延びる後側ガイド部材６１およ
び前側ガイド部材６２と、ガイド部材６１，６２に沿っ
てボルトホルダ３１を前記ピッチＰ１に相当する距離ず
つ前進させることの可能なピッチ送り部材６３と、前記
カムフォロア５４に接するカム部６４と、シャッタ機構
６５などを備えている。

【００１７】スプロケット状のピッチ送り部材６３は、
その周方向に等間隔で６か所の歯部７０を有している。
このピッチ送り部材６３はロータリ形のアクチュエータ
７１によって、例えば６０°ずつ間欠的に回転駆動され
るようになっている。図５に示すように、ピッチ送り部
材６３の歯部７０がボルトホルダ３１の係合部５５に順
次嵌合しながらアクチュエータ７１が前記角度分だけ回
転することにより、ボルトホルダ３１がピッチＰ１ずつ
間欠的に前進する構成である。図１中の矢印Ａはボルト
ホルダ３１が前進する方向を示している。ガイド部材６
１，６２には、ボルトホルダ３１の下部４２が前後方向
に移動自在に嵌合するガイド溝７２（図６に示す）が形
成されている。

【００１８】カム部６４は、ボルトホルダ３１が前進す
る際に各ボルト受入れ部４７がパーツフィーダ３０の搬
送終端７５と対向する位置まで移動してきたとき、図６
に示すように押さえ部材５２のカムフォロア５４の上面
と接することにより、押さえ部材５２の先端部５２ａを
少し上昇（変位）させてボルト頭部５ａとの干渉を避け
るような位置に設けられている。

【００１９】シャッタ機構６５は、パーツフィーダ３０
の搬送終端７５の前側に出し入れ可能に設けたシャッタ
本体７６と、シャッタ本体７６を駆動するエアシリンダ
等のアクチュエータ７７などを含んでおり、アクチュエ
ータ７７によってシャッタ本体７６を図２に示す閉位置
すなわち搬送終端７５をさえぎる第１ポジションと、開
位置すなわち搬送終端７５からボルト５が出ることを許
容する第２ポジションとにわたって往復移動させること
ができるようになっている。シャッタ本体７６の近傍
に、ボルト５の有無を検出するためのセンサ７８が設け
られている。

【００２０】一方、ボルト仮置台３３は図９と図１０に
示すように構成されている。このボルト仮置台３３はベ
ースフレーム８０に設けた昇降ユニット８１を備えてい
る。昇降ユニット８１は、リニヤブッシュ８２によって
上下方向に移動自在に案内される昇降フレーム８３と、
昇降フレーム８３上に立設された筒状のボルト保持部材
８４と、ストッパ８５と、昇降フレーム８３を押上げる
方向に付勢するばね８６などを備えている。

【００２１】図９に示すようにボルト保持部材８４は、
昇降フレーム８３上に４本ずつ互いに平行に２列（合計
８本）設けられている。各列ごとのボルト保持部材８４
間の距離（ピッチＰ２）は、前述したボルトホルダ３１
におけるボルト受入れ部４７のピッチＰ１と同等（Ｐ１
＝Ｐ２）である。

【００２２】これらのボルト保持部材８４は、図１０に
示すようにそれぞれボルト５の軸部５ｂを上方から挿入
できるように上部側が開口しているとともに、軸部５ｂ
が径方向に移動することを規制できるように筒状をなし
ている。ボルト保持部材８４の底部にサポートピン８７
が設けられている。サポートピン８７の下部はベースフ
レーム８０に固定されており、前記ローダ１８（図１１
に示す）が降下して昇降フレーム８３のストッパ８５が
押し下げられたときに、昇降フレーム８３とボルト保持
部材８４が下がることにより、サポートピン８７とボル
ト５が相対的に所定量上昇するようにしている。

【００２３】次に前記ボルト供給装置１２の作用につい
て説明する。パーツフィーダ３０のボウル３５にランダ
ムに収容された多数のボルト５は、パーツフィーダ３０
の送り作用によりボウル３５から１本ずつ搬送部３６に
取出され、軸部５ｂを下に向けた姿勢で搬送部３６を一
列に連なって搬送終端７５に向かって移動する。

【００２４】一方、ボルトホルダ３１はロボットハンド
１５ａによって図１に示す初期位置（最も後退した位
置）に挿着され、ボルトホルダ３１の下部４２がガイド
部材６１のガイド溝７２に嵌合した状態となっている。
このときシャッタ機構６５のシャッタ本体７６は、アク
チュエータ７７によって前記閉位置（第１ポジション）
に突き出ており、パーツフィーダ３０の搬送終端７５に
あるボルト５を一時的に止めている。

【００２５】ボルト装填機構３２のアクチュエータ７１
が回動し、ピッチ送り部材６３が例えば６０°回転する
ことにより、ピッチ送り部材６３の歯部７０によってボ
ルトホルダ３１の係合部５５が１ピッチ（Ｐ１）分だけ
前進する。この前進により、ボルトホルダ３１の最前部
のボルト受入れ部４７がパーツフィーダ３０の搬送終端
７５に対向する。また、カムフォロア５４がカム部６４
に接することにより、押さえ部材５２の先端部５２ａが
少し上昇する。

【００２６】そしてシャッタ機構６５のアクチュエータ
７７によってシャッタ本体７６が開位置（第２ポジショ
ン）まで退避することにより、それまでパーツフィーダ
３０の搬送終端７５に止まっていた１本目のボルト５の
軸部５ｂがボルト受入れ部４７に入る。

【００２７】次いで、アクチュエータ７１が再び所定量
回転することにより、ピッチ送り部材６３が１ピッチ分
（例えば６０°）回転する。この回転により、ボルトホ
ルダ３１の前から２番目のボルト受入れ部４７がパーツ
フィーダ３０の搬送終端７５に対向するため、この２番
目のボルト受入れ部４７に２本目のボルト５が入ること
になる。

【００２８】以上の動作を繰り返すことにより、図７お
よび図８に示すようにボルトホルダ３１の全てのボルト
受入れ部４７に合計８本のボルト５が挿入される。上記
のようにボルトホルダ３１が前進すると、カムフォロア
５４がカム部６４から離れるため、押さえ部材５２がば
ね５３の弾力によってボルト５の頭部５ａを上から押さ
えるようになる。このためボルト受入れ部４７に挿入さ
れているボルト５は、ボルトホルダ３１がロボット１５
によって移動させられるときにボルト受入れ部４７から
脱落することが回避される。

【００２９】以上の工程を経て８本分のボルト５がボル
トホルダ３１に供給されたのち、シャッタ機構６５のア
クチュエータ７７によってシャッタ本体７６が前記閉位
置に戻されることにより、パーツフィーダ３０の搬送部
３６を移動してくる後続のボルト５が搬送終端７５から
出てしまうことが阻止される。

【００３０】そしてロボットハンド１５ａがボルトホル
ダ３１に向かって降下し、位置決めピン４５がボルトホ
ルダ３１のガイド孔４６に挿入されるとともに、ロボッ
トハンド１５ａがつかみ部４４をクランプする。そのの
ちロボットハンド１５ａが上昇することにより、ボルト
ホルダ３１がガイド部材６２から取り出される。さらに
このロボットハンド１５ａは、ボルトホルダ３１と共に
ボルト仮置台３３（図１１に示す）に向かって移動す
る。この移動の際に、各ボルト５はそれぞれ押さえ部材
５２によってボルトホルダ３１から脱落することが阻止
される。

【００３１】こうしてボルト仮置台３３の上方に移動さ
せられたボルトホルダ３１は、その前から４本目までの
合計４本のボルト５が、ボルト仮置台３３の一方の列の
４本分のボルト保持部材８４の真上に対向させられる。
そしてロボットハンド１５ａが降下することにより、こ
れら４本分のボルト５がボルト仮置台３３の一方の列の
４本分のボルト保持部材８４に上方から同時に挿入され
るとともに、ロボットハンド１５ａが水平方向に移動す
ることにより、これら４本のボルト５の頭部５ａがボル
トホルダ３１のボルト支持座４１から外れる。このため
各ボルト５は、自重によって一列目のボルト保持部材８
４に挿入され、サポートピン８７によって規制される高
さまで落下する。

【００３２】上記のようにボルトホルダ３１からボルト
５の頭部５ａを外す際に、頭部５ａはボルト支持座４１
上を水平方向に滑りながらボルト受入れ部４７の側面開
口から抜け出ることになる。このため、ボルト５の頭部
５ａが押さえ部材５２によって上から押さえ付けられて
いても、頭部５ａは問題なく円滑にボルトホルダ３１か
ら外れることができる。

【００３３】こうして前側４本分のボルト５がボルト仮
置台３３の一方の列のボルト保持部材８４に供給された
のち、ロボットハンド１５ａは、今度は他方の列のボル
ト保持部材８４の真上にボルトホルダ３１の後側４本分
のボルト５を位置させるように移動したのち、前記と同
様にロボットハンド１５ａを降下させるとともに、ロボ
ットハンド１５ａが水平方向に移動することにより、残
り４本分のボルト５が他の列のボルト保持部材８４に落
とし込まれる。

【００３４】こうして合計８本のボルト５がボルト仮置
台３３に供給されたのち、空になったボルトホルダ３１
はロボットハンド１５ａによって、元の位置すなわちボ
ルト装填機構３２の初期位置（図１，図２に示す位置）
まで移動する。ボルト装填機構３２に戻されたボルトホ
ルダ３１には、前記と同様のボルト供給サイクルが繰返
される。

【００３５】一方、ボルト仮置台３３に供給された８本
のボルト５は、互いの位置関係（ピッチＰ２）が維持さ
れたままローダ１８によってチャックされ、予めビーム
仮置台１７の上に供給されていたビーム４のボルト挿入
孔（４か所×２列＝合計８か所）に一括して挿入され
る。

【００３６】なお、ボルトホルダ３１に保持された複数
のボルト５を、ボルト仮置台３３やローダ１８を介さず
に、ロボット１５によって直接ビーム４に供給するよう
に構成してもよい。また、ボルトホルダ３１のボルト受
入れ部４７の数やボルト仮置台３３のボルト保持部材８
４の数等は、必要に応じて適宜に設定されるから、前記
実施形態に限らないことは言うまでもない。また、この
発明はビーム組付用のボルトの供給に制約されるもので
はなく、必要に応じてボルト仮置台３３のボルト保持部
材８４が３列以上あってもよいなど、この発明を実施す
るに当たって、この発明の構成要素を適宜に変形して実
施できることは言うまでもない。

【００３７】

【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、パー
ツフィーダから１列に順次送られてくるボルトをボルト
ホルダに供給する際に、ボルト装填機構のピッチ送り部
材によってボルトホルダを一定のピッチで間欠的に前進
させるだけで、所定本数のボルトをボルトホルダの各ボ
ルト受入れ部に自動挿入することができ、パーツフィー
ダからボルトホルダへのボルト供給を能率良く行うこと
ができる。そしてこのボルトホルダに供給された複数の
ボルトをロボット等によって被供給部まで移動させれ
ば、所望本数のボルトを互いの位置関係を保ったまま一
括して被供給部に受け渡すことが可能である。そしてボ
ルトホルダの移動中に各ボルトがボルトホルダから脱落
することを押さえ部材によって防止できるとともに、こ
の押さえ部材はボルトを被供給部に受け渡す際の妨げに
ならない。

【００３８】請求項２に記載した発明によれば、ボルト
仮置台に複数列のボルト保持部材が設けられている場合
に、ボルトホルダによって１列に保持されている複数の
ボルトを、ボルト仮置台の各列のボルト保持部材ごとに
ふり分けて円滑に供給することができ、複数列のボルト
保持部材を有するボルト仮置台にボルトを能率良く移し
替えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態を示すボルト供給装置の
一部の正面図。

【図２】 図１に示されたボルト供給装置の一部の平面
図。

【図３】 図１に示されたボルト供給装置のボルトホル
ダの正面図。

【図４】 図３中のＦ４−Ｆ４線に沿うボルトホルダの
縦断面図。

【図５】 図１に示されたボルト供給装置のピッチ送り
部材とボルトホルダの係合部とが噛み合った状態を示す
縦断面図。

【図６】 図１に示されたボルト供給装置のカム部にカ
ムフォロアが接した状態を示す縦断面図。

【図７】 図１に示されたボルト供給装置のボルトホル
ダが前進した状態の正面図。

【図８】 図１に示されたボルト供給装置のボルトホル
ダが前進した状態の平面図。

【図９】 この発明の一実施形態のボルト供給装置に使
われるボルト仮置台の平面図。

【図１０】 図９中のＦ１０−Ｆ１０線に沿う断面図。

【図１１】 上記ボルト供給装置を有する設備の全体の
平面図。

【図１２】 シリンダブロックとビームとボルト等を示
す斜視図。

【符号の説明】

５…ボルト １２…ボルト供給装置 １５…ロボット（搬送手段） ３０…パーツフィーダ ３１…ボルトホルダ ３２…ボルト装填機構 ３３…ボルト仮置台 ４７…ボルト受入れ部 ５０…落下防止機構 ５２…押さえ部材 ６３…ピッチ送り部材 ６４…カム部 ８４…ボルト保持部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蒲原 輝展 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 羽崎 裕一 東京都大田区下丸子四丁目21番１号 三菱 自動車エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 AA01 3F080 AA24 BA07

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パーツフィーダから順次送り出されるボル
   トを複数本同時に被供給部に供給するためのボルト供給
   装置であって、 前記パーツフィーダから送り出されるボルトをボルト装
   填機構を介して受入れるボルトホルダと、該ボルトホル
   ダに供給された複数のボルトを前記被供給部に搬送する
   搬送手段とを有し、 前記ボルトホルダは前記ボルト装填機構に対して着脱可
   能でかつ前後方向に所定ピッチで１列に並ぶ複数のボル
   ト受入れ部およびこれらボルト受入れ部に挿入された各
   ボルトの落下を防ぐ落下防止機構を有し、 前記ボルト受入れ部は前記ボルトの軸部が側方から挿入
   可能に開口するとともにボルトの頭部を支持可能とし、 前記ボルト装填機構は、前記ボルトホルダを前記所定ピ
   ッチに応じた距離ずつ間欠的に前進させるピッチ送り部
   材を有して該ボルトホルダを１ピッチ移動させるたびに
   前記パーツフィーダが前記ボルト受入れ部に対向して該
   ボルト受入れ部にボルトを挿入するようになっており、 前記落下防止機構は、前記ボルトが前記ボルト受入れ部
   に挿入される際にボルトと干渉しない位置まで変位させ
   られかつボルト挿入後はボルトを押さえる位置に移動す
   る押さえ部材を備えていることを特徴とするボルト供給
   装置。
2. 【請求項２】前記ボルト装填機構から離れた位置にボル
   ト仮置台を有し、このボルト仮置台は前記ボルトホルダ
   のボルト受入れ部と同一ピッチで配された複数のボルト
   保持部材を２列以上備えており、各ボルト保持部材の上
   部は前記ボルトの軸部を上方から挿入できるように開口
   していることを特徴とする請求項１記載のボルト供給装
   置。