JPS6319480A - 湯水混合制御装置 - Google Patents
湯水混合制御装置Info
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- JPS6319480A JPS6319480A JP16403386A JP16403386A JPS6319480A JP S6319480 A JPS6319480 A JP S6319480A JP 16403386 A JP16403386 A JP 16403386A JP 16403386 A JP16403386 A JP 16403386A JP S6319480 A JPS6319480 A JP S6319480A
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 159
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000277269 Oncorhynchus masou Species 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
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- Temperature-Responsive Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は高温湯と水とを混合し、シャワー、洗面等に使
用する適温湯をつくる湯水混合制御装置に関する。
用する適温湯をつくる湯水混合制御装置に関する。
従来の技術
従来、ワックスサーモを利用した機械式の自動温調混合
栓はあったが、電子制御式の湯水混合制御装置はなかっ
た。
栓はあったが、電子制御式の湯水混合制御装置はなかっ
た。
発明が解決しようとする問題点
ワックスサーモを利用した機械式の自動温調混合栓は第
５図に示すように、設定流量を変更すると出湯温度に大
きなオーバーシュートを生じたυ逆にアンダーシュート
を生じていた。更に設定流量を変えると設定温度より定
常偏差の生じた湯温になる。特にシャワーを使用してい
て設定流量を変更すると突然オーバーシュートした熱湯
？浴びたり、逆に冷たい湯を浴びたり非常に危険かつ不
快感の生じるものであった。
５図に示すように、設定流量を変更すると出湯温度に大
きなオーバーシュートを生じたυ逆にアンダーシュート
を生じていた。更に設定流量を変えると設定温度より定
常偏差の生じた湯温になる。特にシャワーを使用してい
て設定流量を変更すると突然オーバーシュートした熱湯
？浴びたり、逆に冷たい湯を浴びたり非常に危険かつ不
快感の生じるものであった。
不発明はかかる点を志みてなされたもので、熱い湯を急
に浴びたりという危険性がなく、さらに冷たい湯と浴び
たりという不快感がない使い勝手の良い湯水混合制御装
置を提供することを目的とする。
に浴びたりという危険性がなく、さらに冷たい湯と浴び
たりという不快感がない使い勝手の良い湯水混合制御装
置を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の湯水混合制御装置
は、水量及び湯量を調節する水側弁及び湯側弁と、前記
水側弁、湯側弁を駆動する第１及び第２の駆動手段と、
前記水側弁及び湯側弁を取り付けている水側配管及び湯
側配管が更に下流で合流し混合部をなし混合部へ前記湯
側弁を通し供給する熱湯の温度を推定する供給湯温推定
手段と、混合部へ供給される水の温度及び混合湯温を検
出する湯温検出手段と、混合湯温を設定する湯温設定手
段と、前記供給湯温推定手段と前記湯温検出手段と前記
湯温設定手段とから混合比率を演算し求める混合比率演
算手段と、前記湯温検出手段と前記湯温設定手段とから
温度偏差を求める偏差検出手段と、前記偏差検出手段の
出力信号に比例し前記混合比率演算手段の調節量を求め
る比例演算手段と、前記混合比率演算手段と前記比例演
算手段とから前記第１及び第２の駆動手段の付勢量比率
を演算する付勢量比率演算手段と、前記は勢量比率演算
手段から前記第１及び第２の駆動手段Ｏ付勢量を決定す
る付勢量設定手段とからなる。
は、水量及び湯量を調節する水側弁及び湯側弁と、前記
水側弁、湯側弁を駆動する第１及び第２の駆動手段と、
前記水側弁及び湯側弁を取り付けている水側配管及び湯
側配管が更に下流で合流し混合部をなし混合部へ前記湯
側弁を通し供給する熱湯の温度を推定する供給湯温推定
手段と、混合部へ供給される水の温度及び混合湯温を検
出する湯温検出手段と、混合湯温を設定する湯温設定手
段と、前記供給湯温推定手段と前記湯温検出手段と前記
湯温設定手段とから混合比率を演算し求める混合比率演
算手段と、前記湯温検出手段と前記湯温設定手段とから
温度偏差を求める偏差検出手段と、前記偏差検出手段の
出力信号に比例し前記混合比率演算手段の調節量を求め
る比例演算手段と、前記混合比率演算手段と前記比例演
算手段とから前記第１及び第２の駆動手段の付勢量比率
を演算する付勢量比率演算手段と、前記は勢量比率演算
手段から前記第１及び第２の駆動手段Ｏ付勢量を決定す
る付勢量設定手段とからなる。
作 用
利用者がシャワー等を使用している時、設定流量を変更
した場合を考える。現在出湯している湯温は設定温度の
ままで水側弁及び湯側弁の弁開度を絞ったり、又開けた
りして流量を調節する。まず供給湯温推定手段と湯温検
出手段と湯温設定手段とから湯量、水量の混合比率を求
める。この混合比率に設定温度と現在供給している湯温
との温度偏差をもとに最適な混合比率になるように比例
演算手段で調節量を求め、調節量と混合比率とから第１
及び第２の駆動手段の付勢量比率を演算する。次に付勢
量比率から付勢量を決定し第１及び第２の駆動手段に出
力する。そうして最適な混合比率に保たれたまま流量を
調節できる。利用者はシャワーを使用している途中設定
流量を変更しても熱いとか冷たい等の不快感を味わうこ
となく快適に使用できる。
した場合を考える。現在出湯している湯温は設定温度の
ままで水側弁及び湯側弁の弁開度を絞ったり、又開けた
りして流量を調節する。まず供給湯温推定手段と湯温検
出手段と湯温設定手段とから湯量、水量の混合比率を求
める。この混合比率に設定温度と現在供給している湯温
との温度偏差をもとに最適な混合比率になるように比例
演算手段で調節量を求め、調節量と混合比率とから第１
及び第２の駆動手段の付勢量比率を演算する。次に付勢
量比率から付勢量を決定し第１及び第２の駆動手段に出
力する。そうして最適な混合比率に保たれたまま流量を
調節できる。利用者はシャワーを使用している途中設定
流量を変更しても熱いとか冷たい等の不快感を味わうこ
となく快適に使用できる。
実施例
以下本発明の一実施例について図面を用いて説明する。
第１図は本発明の湯水混合制御装置の断面図である。
まず本発明の詳細な説明する。
第１図で、１は水側配管で、２は湯側配管で熱源からの
高温水？供給する。３は水側弁で水側配管１の途中にあ
り、４は湯側弁で湯側配管２の途中に取り付けられてい
る。水側配管１と湯側配管２の更に下流で合流し混合部
をなし１本の配管となり混合出口５（カラン等）より出
湯される。６は第１の駆動手段（例えばステッピングモ
ーター等）で、７の回転直線運動変換部を介し水側弁３
を駆動し水量を調節する。８は第２の駆動手段（例えば
ステッピングモーター等）で、９の回転直線運動変換部
を介し湯側弁４を駆動し湯量を調節する。１０は湯温検
出手段で混合部の湯温を検出し制御装置１１に入力する
。１２は流量検出手段で混合部に流入し出ていく混合流
量を検出し制御装置に入力する。１３は湯温設定手段で
、１４は流量設定手段である。
高温水？供給する。３は水側弁で水側配管１の途中にあ
り、４は湯側弁で湯側配管２の途中に取り付けられてい
る。水側配管１と湯側配管２の更に下流で合流し混合部
をなし１本の配管となり混合出口５（カラン等）より出
湯される。６は第１の駆動手段（例えばステッピングモ
ーター等）で、７の回転直線運動変換部を介し水側弁３
を駆動し水量を調節する。８は第２の駆動手段（例えば
ステッピングモーター等）で、９の回転直線運動変換部
を介し湯側弁４を駆動し湯量を調節する。１０は湯温検
出手段で混合部の湯温を検出し制御装置１１に入力する
。１２は流量検出手段で混合部に流入し出ていく混合流
量を検出し制御装置に入力する。１３は湯温設定手段で
、１４は流量設定手段である。
第２図は制御装置の一実施例である。１５は供給湯温推
定手段で、湯側弁４を通し混合部へ供給する湯温を推定
する。１６は混合比率演算手段で湯温検出手段１０であ
らかじめ求めた供給水温Ｔｗと湯温設定手段１０の湯温
設定値Ｔｓ と供給湯温推定手段１５の供給湯温ＴＨと
から混合比率を求める。１７は偏差検出手段で湯温検出
手段１０と湯温設定手段１３とから温度偏差を求める。
定手段で、湯側弁４を通し混合部へ供給する湯温を推定
する。１６は混合比率演算手段で湯温検出手段１０であ
らかじめ求めた供給水温Ｔｗと湯温設定手段１０の湯温
設定値Ｔｓ と供給湯温推定手段１５の供給湯温ＴＨと
から混合比率を求める。１７は偏差検出手段で湯温検出
手段１０と湯温設定手段１３とから温度偏差を求める。
１８は比例演算手段で偏差検出手段１７が求めた温度偏
差に比例し混合比率演算手段１６で求めた混合比率の調
節量を求める。１９は付勢量比率演算手段で求めた混合
比率を調節量で補正し付勢量比率を求める。２０は付勢
量設定手段で付勢量比率演算手段１９で求めた付勢量比
率より第１及び第２の駆動手段６．８の付勢量を決定し
出力する。
差に比例し混合比率演算手段１６で求めた混合比率の調
節量を求める。１９は付勢量比率演算手段で求めた混合
比率を調節量で補正し付勢量比率を求める。２０は付勢
量設定手段で付勢量比率演算手段１９で求めた付勢量比
率より第１及び第２の駆動手段６．８の付勢量を決定し
出力する。
次に本発明の構成の動作について説明する。
利用者が現在使用中の湯温を変更せずに流量設ジ
定手段１４を操作し流量の増加もしくは減少指示を行な
った場合、まず現在の混合比率ＤＵＯを求める。あらか
じめ湯温検出手段１０で検出した水温Ｔｗと、設定湯温
Ｔｓと供給湯温推定手段１５で推定した供給湯温ＴＨと
から混合比率ＤＵＯ’！” （１）式より求める。
った場合、まず現在の混合比率ＤＵＯを求める。あらか
じめ湯温検出手段１０で検出した水温Ｔｗと、設定湯温
Ｔｓと供給湯温推定手段１５で推定した供給湯温ＴＨと
から混合比率ＤＵＯ’！” （１）式より求める。
第３図のフローチャートのＰｌ、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ６ で
ある。
ある。
次に設定湯温Ｔｓど出湯温度ＴＯとから温度偏差Ｅｎ
ｋ求める。この温度偏差Ｅｎに比例した混合比率ＤＵＯ
の調節量ＤＵＩを（２式より求める。
ｋ求める。この温度偏差Ｅｎに比例した混合比率ＤＵＯ
の調節量ＤＵＩを（２式より求める。
ＤＵ１＝Ｃ−Ｅｎ ・・・・・・・・・口）第３図
のフローチャートのＰ４、Ｐ５、Ｐ７である。
のフローチャートのＰ４、Ｐ５、Ｐ７である。
次に付勢量比率演算手段１９では混合比率ＤＵＯに混合
比率の調節量で補正を行ないけ勢量比率ＤＵ２を求める
。
比率の調節量で補正を行ないけ勢量比率ＤＵ２を求める
。
ＤＵ２＝ＤＵＯ＋ＤＵ１ ＝Ａ：３；ｒ第３図のフ
ローチャートのＰ８である。第１及び第２の駆動手段６
．８の付勢量をＵｌ、Ｕ２とすると の関係がある。付勢量設定手段２ｏで第１及び第２の駆
動手段６．８の付勢量Ｕ１、Ｕ２を（４式より決定し出
力する。
ローチャートのＰ８である。第１及び第２の駆動手段６
．８の付勢量をＵｌ、Ｕ２とすると の関係がある。付勢量設定手段２ｏで第１及び第２の駆
動手段６．８の付勢量Ｕ１、Ｕ２を（４式より決定し出
力する。
このようにして決定した付勢量Ｕ１、Ｕ２で水側弁３、
湯側弁４を駆動し設定流量になる迄弁を絞り、あるいは
開は続ける。
湯側弁４を駆動し設定流量になる迄弁を絞り、あるいは
開は続ける。
例えば流量を増加させようとしている時、湯温が下がる
と、（２）式より温度備差をなくそうとして混合比率の
調節量を演算しく３）式で最適な付勢量比率を求める。
と、（２）式より温度備差をなくそうとして混合比率の
調節量を演算しく３）式で最適な付勢量比率を求める。
流量を変更途中、湯温変化が全くない場合、混合比率の
調節量ＤＵ １ ＝Ｏとなり混合比率ＤＵＯは付勢比率
ＤＵ２に等しい。しかし少しでも湯温か変化すれは付勢
量比率ＤＵ２が修正され、弁開度をすぐに最適比率の位
置へ補正し湯温を直ちに設定温度に修正する。
調節量ＤＵ １ ＝Ｏとなり混合比率ＤＵＯは付勢比率
ＤＵ２に等しい。しかし少しでも湯温か変化すれは付勢
量比率ＤＵ２が修正され、弁開度をすぐに最適比率の位
置へ補正し湯温を直ちに設定温度に修正する。
発明の効果
以上のように本発明の湯水混合制御装置に↓れば、７に
量、湯量を調節する水側弁、湯側弁と、前記水側弁、湯
側弁を駆動する第１及び第２の駆動手段と、前記水側弁
、湯側弁が取り付けられている水側配管、湯側配管の下
流で合流して混合部をなし、混合部の湯温を設定する湯
温設定手段と、混合部に流入する熱湯の温度を推定する
供給湯温推定手段と、混合部に流入する水の温度及び混
合された湯温を検出する湯温検出手段と、前記供給湯温
推定手段と前記湯温設定手段と前記湯温検出手段とから
混合比率を演算し求める混合比率演算手段と、前記湯温
検出手段と前記湯温設定手段とから温度偏差？求める偏
差検出手段と、求めた温度偏差に比例して混合比率の調
節量上水める比例演算手段と、混合比率と混合比率の調
節ルとから前記第１及び第２の駆動手段の付勢量比率を
求める付勢量比率演算手段と、求めた付勢量比率より付
勢量を設定する付勢量設定手段とで構成することにより
、利用者が任意の設定流量値に変更することにより湯温
か変動し始めてもすぐに湯温を修正し熱くなったり、冷
たくなったりという不快感を感じることなく、又定常偏
差を生じることもなく常に安定した湯を供給でき、きわ
めて安全かつ使い勝手のすぐれた効果を得ている。
量、湯量を調節する水側弁、湯側弁と、前記水側弁、湯
側弁を駆動する第１及び第２の駆動手段と、前記水側弁
、湯側弁が取り付けられている水側配管、湯側配管の下
流で合流して混合部をなし、混合部の湯温を設定する湯
温設定手段と、混合部に流入する熱湯の温度を推定する
供給湯温推定手段と、混合部に流入する水の温度及び混
合された湯温を検出する湯温検出手段と、前記供給湯温
推定手段と前記湯温設定手段と前記湯温検出手段とから
混合比率を演算し求める混合比率演算手段と、前記湯温
検出手段と前記湯温設定手段とから温度偏差？求める偏
差検出手段と、求めた温度偏差に比例して混合比率の調
節量上水める比例演算手段と、混合比率と混合比率の調
節ルとから前記第１及び第２の駆動手段の付勢量比率を
求める付勢量比率演算手段と、求めた付勢量比率より付
勢量を設定する付勢量設定手段とで構成することにより
、利用者が任意の設定流量値に変更することにより湯温
か変動し始めてもすぐに湯温を修正し熱くなったり、冷
たくなったりという不快感を感じることなく、又定常偏
差を生じることもなく常に安定した湯を供給でき、きわ
めて安全かつ使い勝手のすぐれた効果を得ている。
第１図は本発明の一実施例の湯水混合制御装置の断面図
、第２図は同装置の制御回路のブロック図、第３図は同
装置のフローチャート図、第４図は同装置による結果を
示す図、第５図は従来の湯水混合制御装置の結果を示す
図である。 ３・・・・・・水側弁、４・・・・・・湯側弁、６・・
・・・・第１の駆動手段、８・・・・・・第２の駆動手
段、１ｏ・・・・・・湯温検出手段、１ａ・・・・・・
湯温設定手段、１５・・・・・・供給湯温推定手段、１
６・・・・・・混合比重演算手段、１７・・・・・・偏
差検出手段、１８・・・・・・比例演算手段、１９・・
・・・・付勢量比系演算手段、２０・・・・・・付勢量
設定手段。 代理人の氏名 升理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
３ 図
、第２図は同装置の制御回路のブロック図、第３図は同
装置のフローチャート図、第４図は同装置による結果を
示す図、第５図は従来の湯水混合制御装置の結果を示す
図である。 ３・・・・・・水側弁、４・・・・・・湯側弁、６・・
・・・・第１の駆動手段、８・・・・・・第２の駆動手
段、１ｏ・・・・・・湯温検出手段、１ａ・・・・・・
湯温設定手段、１５・・・・・・供給湯温推定手段、１
６・・・・・・混合比重演算手段、１７・・・・・・偏
差検出手段、１８・・・・・・比例演算手段、１９・・
・・・・付勢量比系演算手段、２０・・・・・・付勢量
設定手段。 代理人の氏名 升理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
３ 図
Claims (1)
- 水量を調節する水側弁と、湯量を調節する湯側弁と、前
記水側弁及び前記湯側弁を駆動する第１及び第２の駆動
手段と、前記水側弁、前記湯側弁が取り付けられている
水側配管及び湯側配管の更に下流で合流し混合部をなし
、前記湯側弁を通し供給する湯温を推定する供給湯温推
定手段と、混合部へ供給される水温及び混合湯温を検出
する湯温検出手段と、混合湯温を設定する湯温設定手段
と、前記供給湯温推定手段と前記湯温検出手段と前記湯
温設定手段とから混合比率を演算し求める混合比率演算
手段と、前記湯温検出手段と前記湯温設定手段とから温
度偏差を求める偏差検出手段と、前記偏差検出手段の出
力信号に比例し、前記混合比率演算手段の調節量を求め
る比例演算手段と、前記混合比率演算手段と前記比例演
算手段とから前記第１及び第２の駆動手段の付勢量比率
を演算する付勢量比率演算手段と、前記付勢量比率演算
手段から前記第１及び第２の駆動手段の付勢量を決定す
る付勢量設定手段とからなる湯水混合制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61164033A JPH0816515B2 (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | 湯水混合制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61164033A JPH0816515B2 (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | 湯水混合制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6319480A true JPS6319480A (ja) | 1988-01-27 |
| JPH0816515B2 JPH0816515B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=15785530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61164033A Expired - Lifetime JPH0816515B2 (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | 湯水混合制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0816515B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0276977A (ja) * | 1988-09-12 | 1990-03-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 湯水混合装置 |
| JPH0282670A (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-23 | Toto Ltd | 湯水混合装置 |
| JPH0282671A (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-23 | Toto Ltd | 湯水混合装置 |
| JP2008094261A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Daiwa Kasei Ind Co Ltd | クッションクリップ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61109987A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-28 | Toto Ltd | サ−モスタツトミキシングバルブ |
-
1986
- 1986-07-11 JP JP61164033A patent/JPH0816515B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61109987A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-28 | Toto Ltd | サ−モスタツトミキシングバルブ |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0276977A (ja) * | 1988-09-12 | 1990-03-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 湯水混合装置 |
| JPH0282670A (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-23 | Toto Ltd | 湯水混合装置 |
| JPH0282671A (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-23 | Toto Ltd | 湯水混合装置 |
| JP2008094261A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Daiwa Kasei Ind Co Ltd | クッションクリップ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0816515B2 (ja) | 1996-02-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |