JPS63193133A - 自動焦点調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被写体追尾機能を有する自動焦点調整装置に
関するものである。

（従来の技術） 従来、ビデオカメラ用の自動焦点調整装置においては、
その測距エリアが固定されているものが多く、撮影した
い被写体がこの測距エリアから外れた場合には、その被
写体に対する焦点調整は不可能となり、著しく見苦しい
画像を提供していた。

そこで、撮影者の意図により、測距エリアを切換可能と
することが提案されているが、手動操作によって測距エ
リアを切り換えるのでは、煩わしさが伴い、撮影に専念
できないばかりでなく、測距エリア切換の判断も誤りが
ちであった。

また、測距エリアの自動切換を行う技術としては、特開
昭５９−１４６０２８号公報に開示されているように、
複数の測距エリアについての測距データのうち、最も後
ビン（近距離側）の測距データを選択して、撮影者に最
も近い被写体に合焦させることが提案されている。この
従来例にあっては、撮影したい被写体が最も近くに居る
場合に限り、その被写体を自動追尾できることになるが
、撮影したい被写体よりも更に近くに他の被写体が存在
する場合には、当該能の被写体について焦点調整が行わ
れることになり、撮影したい被写体についての焦点調整
を行うことはできなくなる。

（発明が解決しようとする問題点） ビデオカメラを用いて、動きのある被写体（例えばスポ
ーツを行っている被写体）を撮影する場かには、被写体
を自動追尾しながら自動焦点調整を行うことが望ましい
。そこで、複数の測距エリアのうち、選択されたいずれ
か１つの測距エリアについて撮影レンズの焦点調整を行
う゛自動焦点調整装置において、前回の測距時に使用し
た測距エリアを優先して焦点検出を行い、この優先した
測距エリアでの焦点検出の信顆性が低いときには、被写
体が何処かに移動したものと判断して、他の測距エリア
を選択することが考えられる。しかしながら、例えば、
第７図（ａ）に示すように、ある測距エリアに人物が居
て、この状態から人物が横方向に移動した場合に、第７
図（ｂ）に示すように、背景に焦点検出の可能な被写体
が現れたときには、この背景の被写本について焦点調整
が行われて、撮影したい人物について焦点調整を行うこ
とができなくなるという問題があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、動きのある被写体を自動追尾し
ながら焦点Ｌ’ＨＩを行うことが可能な自動焦点調整装
置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係る自動焦点調整装置にあっては、上記の目的
を達成するために、第１図に示すように、複数の測距エ
リアのうち、選択されたいずれか１つの測距エリアにつ
いて撮影レンズの焦点調整を行う自動焦点調整装置であ
って、各測距エリアについて撮影レンズの焦点ずれ量を
検出するための焦点ずれ量検出手段と、撮影レンズの焦
点調整を行うａｍ距エリアを記憶する記憶手段と、記憶
手段に記憶されな測距エリアについて前記焦点ずれ量検
出手段にて検出された焦点ずれ量を所定の値と比較する
比較手段と、比較手段にて比較された前記焦点ずれ量が
前記所定の値以下のときに、記憶手段に記憶された測距
エリアについて撮影レンズの焦点調整が行われるように
測距エリアを選択し、比較手段にて比較された前記焦点
ずれ量が前記所定の値よりも大きいときに、各測距工・
リアについて前記焦点検出手段にて検出された焦点ずれ
量のうち、最小の焦点ずれ量が検出された測距エリアに
ついて撮影レンズの焦点調整が行われるように測距エリ
アを選択する選択手段と、選択手段にて選択された測距
エリアについての焦点ずれ量に基づいて撮影レンズの焦
点調整を行う焦点調整手段と、選択手段にて選択された
測距エリアが記憶手段に記憶された測距エリアと異なる
場合には、選択手段にて選択された測距エリアを記憶手
段に記憶し直すエリア変更手段とを備えて成るものであ
る。

ただし、第１図は説明の便宜上、本発明の構成を機能的
にブロック化して示した説明図であり、後述する実施例
にあっては、焦点ずれ量検出手段と焦点調整手段の大部
分、及び、比較手段や、選択手段、記憶手段、エリア変
更手段などはマイクロコンピュータのプログラムによっ
て実現されている。

（作用） 本発明は、記憶手段に記憶された測距エリアについての
デフォーカス量が所定の値よりも大きいか否かを比較手
段により判断し、デフォーカス量が所定の値以下である
ときには、その測距エリアについて焦点調整を行い、デ
フォーカス量が所定の値よりも大きいときには、各測距
エリアのデフォーカス量を比較して、最も小さいデフォ
ーカス量が得られた測距エリアについて焦点調整を行う
ようにしている。これによって、急激にデフォーカス量
が大きくなったときには、その時点での撮影レンズのき
前位置に最も近い被写体に合焦動作を行うことができ、
被写体が画面内で横方向に移動した渇きにおいても、そ
の被写体に合焦させることができる０例えば、第７図（
、）に示すように、画面中央に居る人物が、第７図（ｂ
）に示すように、画面右側に移動した場合には、画面中
央でのデフォーカス量が急激に大きくなるから、各測距
エリアのデフォーカス量を比較して、最も小さいデフォ
ーカス量が得られた測距エリア、つまり、画面右側の測
距エリアについて焦点調整を行う。そして、焦点調整を
行う測距エリアが変化した場合には、記憶手段の記憶内
容を更新するようにしているので、次回からの焦点調整
は被写体の移動先の測距エリアについて行われることに
なり、これによって、被写体を自動追尾しながら焦点調
整を行うことが可能となるものである。

（実施例） 第２図は本発明の自動焦点調整装置を用いたビデオカメ
ラの概略構成を示す図である。撮影レンズは前玉群１と
変倍レンズ群２、フォーカスレンズ３、マスターレンズ
群５等を含んでいる。撮影レンズの前玉群１は、撮影レ
ンズの固定筒１１に固定されている。

変倍レンズ群２（以下バリエータと呼ぶ）は、固定筒１
１に光軸方向と平行に取り付けられたガイド棒２１に摺
動自在に取り付けられると共に、これも固定筒１１に対
して回転自在に軸支されたズーム用リードねじ１４に、
ねじ結きしており、このズーム用リードねじ１４が回転
すると、撮影光軸方向に移動するようになっている。ズ
ーム用リードねじ１４は歯車列１５を介してズームモー
タ１８に連動している。また、バリエータ２には摺動ブ
ラシ２２が固着されている。この摺動ブラシ２２は、こ
れも固定筒１１に固着されたズームエンコーダ１２の接
片上を移動し、バリエータ２の位置を検出できるように
している。

フォーカスレンズ３（以下コンペンセータと呼ぶ）は、
バリエータ２と同様に、ガイド棒２１に摺動自在に取り
付けられると共に、これも固定筒１１に対して回転自在
に軸支されたＡＦ用リードねじ１３に、ねじ結合してお
り、このＡＦ用り−ドねじ１３が回転すると、撮影光軸
方向に移動するようになっている。ＡＦ用リードねじ１
３は、図示していないが前記ズーム用リードねじ１４と
同様に、歯車列を介してＡＦモータ１６に連動する。

４はビームスプリッタであり、被写体からの光は前玉群
１、バリエータ２、コンペンセータ３を通り、大部分は
ビームスプリッタ４を填過した後、マスターレンズ群５
、ローパスフィルター６を通り、撮像ＣＣＤ７に導かれ
る。一方、ビームスプリッタ４で直角に曲がった被写体
光の一部は全反射ミラー８、測距レンズ９を通り、ＡＦ
用ＣＣＤラインセンサー等を収納した焦点検出部１０に
到達する。なお、全反射ミラー８、測距レンズ９、焦点
検出部１０は固定筒１１に適当な方法で固定されるもの
である。さらに、マスターレンズ群５、ローパスフィル
ター６、撮１ｃｃＤ７及び絞りメータ１７も適当な方法
で固定筒１１に固定されている。１９．２０はコンペン
セータレンズ３の遠側及び近側のリミットスイッチであ
る。

第３図に焦点検出部１０の概略構成図を示す。

３０は測距レンズ、３１はリレーレンズ、３２は再結像
レンズ、３３はＣＣＤラインセンサー、３４は絞りマス
クである。測距レンズ３０を通過した被写体光は、絞り
マスク３４により２つの光束に分割され、再結像レンズ
３２によりＣＣＤラインセンサー３３上に設定された基
準部と９照部の２つの領域に結像する。ＣＣＤラインセ
ンサー３３上に結像した２つの像間隔は、第４図に示す
ように、合焦時を１０とすると、前ビンの場合には１０
よりも小さく、また、後ビンの場合には１０よりも大き
くなる。そして、この像間隔はデフォーカス量にほぼ比
例する。したがって、この像間隔を検出することにより
、き焦、非合焦を知ることができ、非合焦の場合にあっ
ては、デフォーカス量を知ることができる。マイクロプ
ロセッサ９で撮影レンズの合焦位置からのずれ量を検出
し、ＡＦモータ１６により、図示しない歯車列を介して
、ＡＦ用リードねじ１３を回転させる。この回転により
、コンペンセータレンズ３はガイド棒２１をガイドとし
て、光軸方向に移動し、合焦状態に至るものである。

第６図（ａ）（ｂ）は本発明の一実施例としてのビデオ
カメラの外観を示す斜視図である。ｉｏｏはズ　゛−ム
操作部であり、“Ｗ゛′はワイド側へのズーム操作部、
“Ｔ”はテレ側へのズーム操作部である。１０１は集音
用のマイク、１０２はファインダーのアイピース、１０
３はＡＰモード選択用のスライドスイッチである。ズー
ム操ｆｔ部１００を押圧することにより、ズームモータ
１８が回転し、歯車列１５を経て、ズーム用リードねじ
１４が回転し、このズーム用リードねじ１４の回転によ
りガイド棒２１ｆニガイドとして、バリエータレンズ２
が光軸方向に移動する。

次に、ＣＣＤラインセンサー３３に設定される基準部と
参照部、及び、基準部と参照部上に設定される測距エリ
アの関係を第５図により説明する。

なお、基準部や参照部、測距エリアなどは、後述するよ
うにマイクロプロセッサ９のプログラム上で設定される
ものである。基準部はＣＣＤラインセンサー３３を構成
する１１〜１３５の３５ｒｒＭの画素が割り当てられ、
また、参照部は同じ＜ＣＣＤラインセンサー３３を構成
するｒ、〜ｒｉｓの３９個の画素が割り当てられている
。測距エリアは、それぞれ１７個の画素よりなるＡ　、
Ｂ　、Ｃの３つが設定されている。測距エリアＡはＣＣ
Ｄラインセンサー３３上の１１　ｏ’□　１２　ｓの１
７画素、測距エリアＢは同じ＜１１〜ｉ１７の１７画素
、測距エリアＣは１１．〜１３５の１７画素が割り当て
られている。さらに、ＣＣＤ＠稟のうち３画素を隔てた
２つの画素の差分データに対応させると、測距エリアＡ
はＩＳｌ。〜ｌｓＨの１３個の差分データ、測距エリア
ＢはＩＳｌ〜１ｓ１３の１３個の差分データ、測距エリ
アＣはＩＳ３．〜ｌ５ｆｆ＋の１３個の差分データに対
応している。

参照部の測距エリアについても基準部の測距エリアと同
様に、第５図上で測距エリアＡはエリアＡ′に、測距エ
リアＢはエリアＢ°に、測距エリアＣはエリアＣ′に対
応している。なお、第５図中のｘ、ｘ’は光学的基準位
置（光軸）を示している。

次に、マイクロプロセッサって実行される測距演算と、
測距エリアの切換動作について概説する。

測距エリアとしては、まず測距エリアＡが第１優先され
る。さらに、この測距エリアＡでのき焦演算の結果であ
る相関Ｉの値に応じて、或いはその相関量を被写体のコ
ントラストで正規化した値が、ある設定値に比べて大き
い場合に、測距エリアＢと測距エリアＣを使用して合焦
演算を実行する。

被写体に向けた撮影レンズが合焦か非会焦かの判断は、
ＣＣＤラインセンサー３３上に設定された基準部と参照
部の出力信号からその位相のずれを調べることにより行
われるが、被写体の明暗の差が小さなものであるとき、
すなわち、コントラストが低い場合にはＣＣＤの各画素
の出力差が小さく、基準部と参照部との一致度が下がり
、ノイズ等も加わり、合焦判定の信頼性が低下する。そ
こで、基準部と参照部の相関量を求め、これを被写体の
コントラストで正規化した値が所定の値よりも大きいと
きには、その測距エリアでの測距結果を無視し、測距エ
リアを変えて、再度処理を行うようにしている。

以下、その演算内容を説明する。測距エリアとしては、
必ず測距エリアＡが優先される。まず、ＣＣＤ画素のう
ち、中３個を隔てた２個の画素の差分データを基準部、
参照部のそれぞれについて求める。すなわち、基準部の
差分データｌｓｋは、１ｓｋ＝１に−１（Ｋ＋＜）ｆ旦
し、ｋ−１〜３１９照部の差分データｒｓｋは、 ｒｓｋ＝ｒｋ　　ｒ（ｋ＋４）　　　（旦し、ｋ＝１〜
３５となる。

次に、基準部の隣接する２つの差分データの差を加算し
たものをコントラストとする。すなわち、測距エリアＡ
のコントラストｃＡは、 測距エリアＢのコントラス５０日は、 （ｓ＝Σｌ　ｅｓｋ−１！ｓ、に＋＋＋　ｌ　　　　　
　・・・■にコ１ 測距エリアＣのコントラストＣｃは、 Ｃｏ＝Σ１ｉ’ｓｋ　−ｉｓ　＋ｋｌ　］　１　　　　
　−■に：１９ となる。次に、基準部の差分データと参照部の差分デー
タとの相関量を求める。

測距エリアＡの相関量ＨＡ（１）は、 ＨＡ（ｉ）＝　Σ　ｌ　　Ｚｓｌ＋ｓ＋　　　１”Ｓ（
ｋ＋＋＋　　ｌ　　　　−■に＝１ 但し、ｉ−０〜２２ ｉ＝０〜２２の各々について求めた相関量ＨＡ（０〉〜
ＨＡ（２２）のうち、最小の相関量ＨＡ（ｉＭ＋）を最
も相関度の高い部分の相関量として求める。すなわち、 ＨＡ（ｉＭ＋）＝Ｍｉｎ［ＨＡ（０）、−、ＨＡ（２２
）コ　・・・■ここで、ｉ旧−１１の時が合焦であり、
この値からの差がデフォーカス量に相当する０次に、上
記相関量ＨＡ（ｉｑ＋＞を先の０式で求めた測距エリア
ＡのコントラストｃＡで正規化する。ここで、コントラ
ストｃＡで正規化するのは被写体輝度に応じてＣＣＤラ
インセンサー３３での電荷蓄積量が変化して、ＨＡ（ｉ
Ｍ＋）の値が変動しても常に一定のレベルで判断できる
ようにするためである。正規化した最も相関度の高い部
分の相関量は、ＹＭ＾＝ＨＡ（ｉ旧）／ＣＡ　　　　　
　　・・・■で表され、これを予め設定しである所定ｇ
ｉＹ　ｓと比較する。一般に被写体輝度が低いときは、
ＣＣＤ出力のＳ／Ｎ比が劣化し、測距結果が不安定にな
る。このとき、０式中でのｃＡが小さくなるため、ＹＭ
Ａの値は大きくなる。また、被写体が模様のない壁など
であるときも、差分データを取ることによりコントラス
トｃＡが小さくなるので、この場合にもＹＭＡの値は大
きくなる。したがって、上記ＹＭ＾の値と所定値Ｙｓと
を比較することにより、合焦可能か否かのチェック、す
なわち、ローコントラストチェック（以下「ローコンチ
ェツク」と略称する）が可能となる。　Ｙ　ＭＡ＜　Ｙ
　ｓの場合は、測距エリアＡ内に検出可能な被写体が存
在することを意味し、上で求めたｉｑ＋の値を元に、合
焦位置からのデフォーカス量を計算し、レンズを駆動し
て合焦動１ヤを行う、逆に、ＹＭＡ≧Ｙｓの場合には、
得られた測距結果の信頼性が低いことを意味するので、
測距エリアＡの測距結果を無視して、測距エリアをＢ、
Ｃに変更する。

ところで、ＹＭＡ　＜　Ｙ　ｓである場合に、デフォー
カス量の計算を行うのであるが、このデフォーカス量が
極端に変化した場合、例えば、第７図（ａ）に示すよう
に、測距エリアＡ内に居た人物が左右どちらかに移動し
て、第７図（ｂ）に示すように、測距エリアＡ内にはそ
の背景のみが存在することになったが、焦点検出可能な
被写体が存在する場合には、ＹＭＡとＹｓとの比較を行
うだけでは、背景に合焦動作が行われてしまう、したが
って、撮りたい人物にピントが会わないような事態が発
生する。これを避けるために、たとえＹ　ＭＡ　＜　Ｙ
　ｓであってら、デフォーカス量ＤＦＡの絶対値が基準
量ＤＦｓよりも大きな場合には、必ず測距エリアＢと測
距エリアＣについて共に焦点検出演算を行い、３つの測
距エリアのデフォーカス量に基づいて実際にレンズを駆
動するためのデフォーカス量を算出している。

測距エリアＢについても、測距エリアＡと同様に、相関
量）１Ｂ（ｉ）は、 Ｈａ（ｉ＞−Σｌ　１ｓｋ−ｒｓ＋に＋ｔ＋　１ｋ＝１ 但し、ｉ＝０〜２２ ＨＢ（ｉ）のうち、最も相関量の高いＨｅ（ｉＭ＋）は
、Ｈａ（ｉｑ＋）＝　Ｍ　ｉｎ［Ｈａ（０）、−、Ｈａ
（２２）］となる、コントラストＣ，で正規化した値Ｙ
ＭＢは、Ｙ　ＭＢ＝　Ｈａ（ｉＭ＋）／　Ｃａ となる。

測距エリアＣについても同様であり、 但し、ｉ＝０〜２２ Ｈｃ（ｉｑ＋）＝　Ｍ　ｉｎ［Ｈｃ（０）ｓ・・、Ｈｃ
（２２）］ＹＭＣ＝　Ｈｅ（ｊＭ＋）／　Ｃｃ となる。次に、Ｙ、、、Ｙに。をＹｓと比較する。

Ｙ　ＭＢ　＜　Ｙ　ｓ又はＹ　ＭＣ＜　Ｙ　ｓならば、
測距エリアＢ又は測距エリアＣ内に検出可能な被写体が
存在することになり、デフォーカス量にしたがって、レ
ンズが駆動され、合焦動作が行われる。一方、ＹＭＢ≧
Ｙ　ｓ　、　Ｙ　Ｍ。≧Ｙｓの場合には、全ての測距エ
リアＡ、Ｂ、Ｃ内に検出可能な被写体が無いことを意味
し、焦点検出不能と判断し、警告表示等の処理を行う、
なお、Ｙ　Ｍｅ＜　Ｙ　ｓであり、且つ、ＹＭｃくＹｓ
である場かには、測距エリアＢ及びＣ内に検出可能な被
写体があることを意味する。この場合、どちらの被写体
を優先しても良いのだが、本実施例では測距エリアＡ内
に検出可能な被写体がないとき、すなわち、ＹＭＡ≧Ｙ
ｓのときには、デフォーカス量ＤＦ、、ＤＦｃの絶対値
の小さい方、すなわち、現時点での撮影レンズの金魚位
置に最も近い被写体に合焦動作を行うようにしている。

これは人物等の被写体がそれ程急激に距離が変わること
は普通では考えにくいからである。　　。

なお、ファインダー内での測距エリアの表示は、測距エ
リアＡの場合には、第８図（ａ）の斜線部に示すように
小エリアを表示し、測距エリアＢ、Ｃの場合（すなわち
、測距エリアがＡでない時）は、第８図（ｂ）の斜線部
に示すように、大エリアを表示する。

次に、第９図乃至第１３図に示すフローチャートに従っ
て、測距エリアの切換動作について詳述する。なお、以
下の説明において、記号°“＃パはプログラムのステッ
プを意味する。第９図に示す°。

Ｓ　Ｔ　Ａ　ＲＴ　”の部分からプログラムの実行を開
始すると、まず、全ての測距エリア選択フラグをリセッ
トする（＃１）。次に、初期設定として測距エリアＡ選
択フラグセット（＃２）を行い、ファインダー内にエリ
ア小表示（＃３）を行う、これはビデオ撮影に際して撮
影者が測距エリアを把握しやすくするためである。続い
て、ＣＣＤ７１分（＃４）、データダンプ（＃５）を行
い、ＡＰ情報を取り込む。

次に、エリアＡ選択フラグ有無判別（＃６）を行う。

初回は、エリアＡＩｌ択フラグが立っているので、エリ
アＡ相開演算（＃７）に至る。得られた相関量をコント
ラストで正規化した値ＹＭ八を所定値Ｙ　ｓと比較する
ことにより、エリアＡのローコントラストチェック（＃
８）を行う、ＹＭＡ≧Ｙｓであれば、ローコントラスト
と判断し、エリア表示を小から大に変える（＃　９　＞
、次に、測距エリアを変えて、エリアＢ相関演算（＃１
０）、エリアＣ相関演算（＃１１〉を行う、エリアムロ
−コンチェツク（＃８）と同様に、エリアロローコンチ
ェツク（＃１２＞でＹＭＢを所定値Ｙｓと比較し、ＹＭ
Ｂ≧Ｙｓであれば、エリアＢがローコントラストである
と判断し、エリアＣローコンチェツク（＃１３）を行う
。ここでも、ＹＭｃと所定値Ｙｓの比較３行い、ＹＭ。

≧Ｙｓてあれば、エリアＣがローコントラストであると
判断する。そして、この場合、測距エリアＡ、Ｂ、Ｃの
どの部分にも検出可能な被写体が存在せず、測距不能を
意味するので、警告（＃１４）を行い、再び、ＣＣＤ積
分（＃４）に戻り、測距動作を繰り返す。

エリアＣローコンチェツク（＃１３）で、ＹＭｃくＹｓ
であれば、測距エリアＣ内にのみ焦点検出可能な被写体
があることになる。したがって、測距エリアＣについて
のデフォーカスＪｉＤＦＣを演算（＃１５）し、測距エ
リアＡ選択フラグをリセット（＃１６）し、さらに測距
エリアＣを選択していることを示す測距エリアＣｉ１！
択フラグをセット（＃１７）する。その後、前述のデフ
ォーカス量ＤＦｃに基づき、レンズを駆動（＃１８）Ｌ
、合焦判別（＃１９）で合焦に至れば、レンズ停止（＃
２０）を行い、ＣＣＤ［分（＃４）に戻る。また、合焦
判別（＃１９）で合焦でないときは、レンズ駆動（＃１
８）に戻り、合焦に至るまで、レンズを駆動する。

エリアロローコンチェツク（＃１２）で、ＹＭＢくＹｓ
であれば、エリアＢはローコントラストでないと判断し
、エリアＣローコンチェツク（＃２１）を行う、ここで
、ＹＭＣ≧Ｙｓであれば、エリアＣはローコントラスト
であると判断され、この場合は、検出可能な被写体は測
距エリアＢ内にだけ存在することを意味するので、エリ
アＢのデフォーカス量ＤＦ日演算（＃２２）を行い、測
距エリアＡ選択フラグをリセット（＃２３）Ｌ、エリア
Ｂ　ｆ：′ＪＡ択していることと示すために、測距エリ
１８選択フラグをセット（＃２４）した後、これもデフ
ォーカスｉＤＦ、に基づいてレンズ駆動（＃１８）を行
い、合焦判別＜＃１９＞で合焦であれば］レンズ停止（
＃２０＞含行い、ＣＣＤ積分（＃４）に戻る。また、合
焦判別（＃１９）で合焦でないときは、レンズ駆動（＃
１８）に戻り、き焦するまでレンズを駆動する。

エリアＣローコンチェツク（＃２１＞で、ＹＭｃてＹｓ
であれば、エリアＢ、エリアＣの両方に検出可能な被写
体が存在することを意味する。したがって、どちらかの
エリアを選択する必要がある。そこで、第１０図のフロ
ーに移り、エリアＢ、エリアＣのそれぞれのデフォーカ
ス１ＤＦＢ、ＤＦｃを演算（＃１０１．＃１０２）する
。次に、どちらのエリアを選択するかの判断を行う。判
断の方法としては、デフォーカス量の少ない方を選ぶ、
デフォーカス量の多い方を選ぶ、等が考えられるが、本
実施例ではデフォーカス量の絶対値の少ない方、すなわ
ち、その時の撮影レンズの位置に最も近い被写体を選択
することとして説明する。エリア選択判別（＃１０３）
でｌ　ＤＦａｌ　＞　ｌ　ＤＦｃｌの場合は、測距エリ
アＣを選択し、測距エリアＡ選択フラグをリセット（＃
１０４）した後、測距エリアＣ選択フラグをセット（＃
１０５）Ｌ、デフォーカス量ＤＦｃに基づいてレンズ駆
動（＃１０６）を行い、合焦判別（＃１０７）で合焦で
あれば、レンズ停止（＃１０８）を行い、再びＣＣＤ積
分（＃４）に戻る。

また、き焦判別（＃　１０７　）で合焦でないときは、
レンズ駆動（＃１０６）に戻り、合焦までレンズを駆動
する。エリア選択判別（＃１０３）でＩＤＦ。

１≦１ＤＦｃｌの時は、測距エリアＢを選択するので、
測距エリアＡ選択フラグをリセット（＃１０９）し、測
距エリアＢｉｂ択フラグをセット（＃１１０）した後、
デフォーカス量ＤＦＢに基づいてレンズ駆動（＃１０６
）、合焦判別（＃１０７）、レンズ停止（＃１０８）を
行い、これもＣＣＤ１’１分（＃４）に戻る。

第９図のフローに戻って、エリアＣローコンチェツク（
＃８）でＹ　ＭＡ　＜　Ｙ　ｓの時は、エリアＡ内に検
出可能な被写体が存在するので、エリアＡについてのデ
フォーカス量ＤＦＡを演Ｌ（＃２５）する。

次に、このデフォーカス量ＤＦＡの絶対値と予め設定し
であるデフォーカス量ＤＦｓの絶対値との比較（＃２６
＞を行う、このデフォーカス量比較（＃２６）は被写体
距離の急激な変化を検出するために行われる０通常の撮
影においては、被ザ体距離が急激に変化するのは被写体
が測距エリアから外れて、その背景に検出可能な別の被
写体が存在するような場合である。このような被写体と
しては、例えば、スポーツをしている人物等が考えられ
る。

したがって、デフォーカス量が急激に変化した場合には
、被写体が測距エリアから外れたものと考え、以下のフ
ローでは、そのような場合にも被写体に合焦させること
を可能としている。

デフォーカス量比較（＃２６）で、ＩＤＦＡＩ≦１ＤＦ
ｓｌの場合は、被写体が多少前後に動いたような場合に
相当するので、この被写体を追尾すべく、エリア小表示
（＃３６）を行い、デフォーカスｊｉ　Ｄ　Ｆ　Ａに基
づいて、レンズ駆動（＃３７）を行い、き焦判別（＃３
８）で合焦であればレンズ停止（＃３９）を行った後、
これもＣＣＤ積分（＃４）に戻る。き焦判別（＃３８）
でき焦でなければ、き焦になるまでレンズ駆動（＃３７
）を繰り返し、合焦後、レンズ停止（＃３９）を行い、
ＣＣＤ積分（＃４）に戻る。

デフォーカス量比較（＃　２６　’）で、ｌ　ＤＦＡＩ
　＞ＩＤＦｓｌの場合は、被写体が横に移動し、測距エ
リアＡから外れ、背景の被写体についてデフォーカス量
が演算されたものと判断する。この時も被写体にき焦す
べく、エリアＢ相関演算（＃２７）、エリアＣ相関演算
（＃　２８　）を行う０次にエリアＢのローコンチェツ
ク（＃２９）を行う、ＹＭＢ≧Ｙｓの場合は、エリアＣ
ローコンチェツク（＃３０）を行う、ここでも、ＭＭＣ
≧Ｙｓの場合には、測距エリアＡ内にしか検出可能な被
写体がないので、前記横移動被写体に合焦させることは
不可能となる。

そこで、検出可能な被写体に合焦させるべく、エリア小
表示（＃３６）、レンズ駆動（＃３７）、合焦判別（＃
３８）を行い、き前接、レンズ停止（＃３９）を行い、
ｃｃＤｆａ分（＃４）に戻る。なお、この場合、ファイ
ンダー内表示はエリア小表示のままである。

エリアＣローコンチェツク（＃３０）で、ＹＭｃ・；Ｙ
ｓの場合は、測距エリアＡ、Ｃに検出可能な被写体があ
ることを意味する。そこで、デフォーカス量ＤＦｃの演
算（＃３１）を行う０次に、測距エリアＡ又はＣを選択
する（＃３２）、　　ｌ　ＤＦｃｌ　＞　１ＤＦＡＩの
ときは、測距エリアＡ内の被写体の動きの方が少ないこ
とを意味する。この時は主被写体は測距エリアＡ内で前
後に動いたものと判断し、測距エリアＡを選択し、エリ
ア小表示（＃３６）、レンズ駆動（＃３７）、合焦判別
（＃３８）を行い、合焦後、レンズ停止（＃３９）を行
い、ＣＣＤ積分（＃４）に戻る。ＩＤＦｃ１≦ＩＤＦＡ
＋のときは主被写体が測距エリアＡから測距エリアＣに
横方向に移動した場合である。この場合には、この横方
向に移動した被写体を追尾するために、測距エリアＣを
選択する。そこで、エリア大表示（＃　３３　）を行い
、ファインダー内の測距位置表示を変えて、測距エリア
Ａ選択フラグをリセット（＃３４）Ｌ、測距エリアＣ選
択フラグをセット（＃３５）した後、レンズ駆動（＃１
８）、合焦判別（＃１９）を行い、合焦後、レンズ停止
（＃　２０　＞を行い、ＣＣＤ１１分（＃４）に戻る。

エリアロローコンチェツク（＃２９）で、ＹＭＢくＹｓ
であれば、エリアＣローコンチェツク（＃４０）を行い
、ここで、ＹＭＣ≧Ｙｓであれば、検出可能な被写体は
測距エリアＡと測距エリアＢにしか存在しないことにな
る。そこで、デフォーカス１ＤＦＢを演算する（＃４１
）。次に、使用エリアの選択を行う（＃４２）。ｌ　Ｄ
　ＦＢＩ　＞　ｌ　Ｄ　ＦＡＩのときは、測距エリアＡ
内で被写体が前後に動いたものと判断して、測距エリア
Ａを選択し、エリア小表示（＃３６）を行い、レンズ駆
動（＃３７）、合焦判別（＃３８）を行って、き前後、
レンズ停止（＃３９）を行い、ＣＣＤ９分（＃４）に戻
る。１ＤＦａｌ≦ＩＤＦＡＩのときは、被写体が測距エ
リアＡがら測距エリアＢ側へ横方向に移動したものと判
断し、測距エリアＢを選択する。そこで、エリア大表示
（＃４３）を行い、測距エリアＡ選択フラグをリセット
（＃４４）Ｌ、測距エリアＢ選択フラグをセット（＃４
５）ｌ、、測距エリアＢのデフォーカス量ＤＦＢに基づ
いて、レンズ駆動（＃１８）、き焦判別（＃１９）を行
い、合焦後、レンズ停止（＃２０）を行い、ＣＣＤ積分
（＃４）に戻る。

エリアＣローコンチェツク（＃４０）で、ＹＭｃくＹｓ
であれば、測距エリアＡ、測距エリアＢ、Ｊｔｌ＋距エ
リアＣの各測距エリアに検出可能な被写本が存在するこ
とを意味している。したがって、この内から１つの測距
エリアを選択する。まず、測距エリアＢ内の被写体につ
いてデフォーカスｆｆ１ＤＦ８を演算する（＃４６）。

さらに、測距エリアＣ内の被写体についてデフォーカス
Ｊｉｔ　Ｄ　Ｆ　ｃを演算する（＃　４７　＞、次に、
デフォーカス量Ｉ　ＤＦａｌとＩＤＦｃＩの大小比較（
＃４８＞を行い、現在の撮影レンズの位置に近い側の被
写体を選択する。これは、被写体は急激には距離が変わ
らないという考え方に基づいている。デフォーカスｆ４
　ｆ）大小比＄２（＃４８）で、ｌ　Ｄ　Ｆａｌ　＞　
ｌ　Ｄ　Ｆｃｌのときは、測距エリアＣを一度遼択し、
さらに１ＤＦｃｌとＩＤＦＡＩとの大小比較（＃４９）
を行う、ここで、ｌ　Ｄ　Ｆｃｌ　＞　ｌ　Ｄ　ＦＡＩ
の場合には、測距エリアＡ内の被写体が前後に少し動い
ただけであると判断し、引き続き、測距エリアＡで合焦
動作を行うべく、エリア小表示（＃３６）を行い、デフ
ォーカス量ＤＦＡに基づき、レンズ駆動（＃３７）、き
焦判別（＃３８）ｔ！−行い、合焦後、レンズ停止（＃
３９）を行い、ＣＣＤ９分（＃４）に戻る。デフォーカ
ス量の大小比較（＃４９）で、１ＤＦｃｌ≦ｌ　ＤＦＡ
Ｉの場合には、測距エリアＡ内の被写体が横方向に移動
し、測距エリアＣ内に入ってきたと判断して、測距エリ
アＣｆ：選択する。そこで、エリア大表示（＃３３）を
行い、ファインダー内表示を変えた後、測距エリアＡ選
択フラグをリセット（＃３３）ｌ、、測距エリアｃ３Ｂ
択フラグをセット（＃３５）Ｌ、測距エリアＣ内の被写
体に対するデフォーカス量ＤＦｃに基づいて、レンズ駆
動（＃１８）、合焦判別（＃１９）を行い、合焦後、レ
ンズ停止（＃　２０　＞を行い、ＣＣＤ９分（＃４）に
戻る。デフォーカス量の大小比較（＃４８）で、ＩＤＦ
ＢＩ≦ＩＤＦｃＩの場合には、一度測距エリアＢをｊル
択した後、ＩＤＦＢｌとＩＤＦＡＩとの大小比軸（＃５
０）を行う。１ＤＦＢＩ＞ＩＤＦＡＩのときは、測距エ
リアＡ内で被写体が前後に動いただけであると判断し、
引き続き、測距エリアＡでき焦動作を行うべく、エリア
小表示（＃３６）を行い、デフォーカス１ｌＤＦＡに基
づいて、レンズ駆動（＃３７）、合焦判別（＃３８）を
行い、き焦１＆、レンズ停止（＃３９）を行い、ＣＣＤ
積分（＃４）に戻る。

次に、エリアＡｉｌ択フラグ有無チェック（＃６）でエ
リアＡｆｉ択フラグが無い場合、すなわち、直前の測距
動作が測距エリアＡ以外で行われた場合について述べる
。エリア八選択フラグが無い場りは、第１１図のエリア
８選択フラグ有無判別（＃２０１）を行う、エリ１８選
択フラグが有る場合、すなわち、直前の測距エリアが測
距エリアＢであった場合には、エリアＢ相関油算（＃２
０２＞を行う。

次に、エリアロローコンチェツク（＃２０３＞２行い、
７Ｍ８≧Ｙｓであれば、測距エリアＢ内には検出可能な
被写体がなくなったことを意味するので、他の測距エリ
アを見てみる必要がある。そこで、エリアＡ相関演算（
＃２０４）、エリアＣ相間演算（＃２０５）を行う０次
に、エリアムロ−コンチェツク（＃２０６）を行い、Ｙ
ＭＡ≧Ｙｓであれば、エリアＣローコンチェツク（＃２
０７）を行う、ここで、ＹＭＣ≧Ｙｓであれば、測距エ
リアＡ、Ｂ、Ｃのどの領域にも検出可能な被写体が存在
しないことになる。したがって、測距エリアＢ選択フラ
グをリセット（＃２０８）し、再び、測距エリアＡ選択
フラグをセット（＃２０９）した後、警告（＃２１０）
を行い、ＣＣＤ１１分（＃４）に戻る。エリアＣローコ
ンチェツク（＃２０７）で、Ｍ　ＭＣ＜　Ｙ　ｓであれ
ば、検出可能な被写体は測距エリアＣ内にしか存在しな
いので、デフォーカスＪＩＤＦｃを演Ｋ（＃２１１＞し
、測距エリアＢ選択フラグをリセット（＃２１２）し、
測距エリアＣ選択フラグをセット（＃２１３）し、デフ
ォーカス量ＤＦｃに基づいてレンズ駆動（＃２１４）、
き焦判別（＃２１５）を行い、合焦後、レンズ停止（＃
２１６）を行い、ＣＣＤ精分（＃４）に戻る。

エリアムロ−コンチェツク（＃　２０６　＞で、ＹＭＡ
＜　Ｙ　ｓであれば、エリアＣローコンチェツク（＃２
１７）を行う。ここで、ＹＭｃ≧Ｙｓであれば、検出可
能な被写体は測距エリアＡ内にしか存在しない。

そこで、デフォーカスＪｉＤＦ＾演算（＃２１８）を行
い、測距エリアＢ選択フラグをリセット（＃２１９）し
、測距エリアＡ選択フラグをセット（＃２２０）した後
、ファインダー内の表示をエリア小表示（＃２２１）に
変え、デフォーカス量ＤＦへに基づいて、レンズ駆動（
＃２１４＞、合焦判別（＃２１５）を行い、合焦後、レ
ンズ停止（＃２１６）を行い、ＣＣＤ１１分（＃４）に
戻る。

エリアＣローコンチェツク（＃２１７）で、ＹＭｃ＜　
Ｙ　ｓであれば、測距エリアＡ及びＣに検出可能な被写
体があることになる。そこで、デフォーカス量ＤＦＡ演
算（＃２２２）、デフォーカスｆｆ１ＤＦｃ演算（＃２
２３）を行う０次に、エリア選択のために、デフォーカ
ス量の大小比較（＃２２４＞を行い、ｌ　ＤＦＡＩ　＞
　ｌ　ＤＦｃｌの場合は、直前に瀾距エリアＢ内に居た
被写体が横方向に移動して測距エリアＣに至ったと判断
し、測距エリアＢｆｆｌ択フラグをリセット（＃２２５
）Ｌ、測距エリアＣ選択フラグをセット（＃２２６）Ｌ
、デフォーカス量ＤＦｃに基づいて、レンズ駆動（＃２
１４）、合焦判別（＃２１５）を行い、合焦後、レンズ
停止（＃２１６）を行い、ＣＣＤ１１分（＃４）に戻る
。デフォーカス址の大小比較（＃２２４）で、ＩＤＦ＾
１≦ＩＤＦ０１の場合は、測距エリアＢ内の被写体が横
方向に移動して、測距エリアＡに至ったと判断し、測距
エリアＢ選択フラグをリセット（＃２２７）Ｌ、、測距
エリアＡＩ！択フラグをセット（＃２２８）Ｌ、ファイ
ンダー内表示をエリア小表示（＃２２１）に変え、デフ
ォーカス量ＤＦＡに基づいて、レンズ駆動（＃２１４）
、き焦判別（＃２１５）を行い、合焦後、レンズ停止（
＃２１６）を行い、ＣＣＤ精分（＃４）に戻る。

エリアロローコンチェツク（＃２０３＞で、ＹＭＢ（＃
２２９）。次に、デフォーカス量の大小比較（＃２３０
）を行い、ｌ　ＤＦａｌ≦１ＤＦｓｌの場合は、測距エ
リアＢ内の被写体が前後に多少動いたと判断し、デフォ
ーカス量ＤＦ、に基づいて、レンズ駆動（＃２１４＞、
合焦判別（＃２１５）＆行い、き前後、レンズ停止（＃
２１６）を行い、ＣＣＤ精分（＃４）に戻る。

デフォーカス量の大小比較（＃２３０）で、ＩＤＦａｌ
＞１ＤＦｓｌの場合は、測距エリアＢ内の被写体が左右
に動いたと判断し、他の測距エリアを見に行く、第１２
図に示すように、エリアＡ相関演算（＃３０１）、エリ
アＣ相関演算（＃３０２＞を行い、エリアムロ−コンチ
ェツク（＃　３０３　）ヲ行う、ＹＭＡ≧Ｙｓであれば
、エリアＣローコンチェツク（＃３０４）を行う、ここ
で、ＹＭＣ≧Ｙｓであれば、測距エリアＢ内にしか検出
可能な被写体が存在しないことになり、デフォーカスＭ
ＤＦ、に基づいて、レンズ駆動（＃３０５）、合焦判別
（＃３０６）を行い、合焦後、レンズ停止（＃３０７）
をエリアＣローコンチェツク（＃３０４）で、ＹＭ。

＜Ｙｓであれば、測距エリアＢ及び測距エリアＣに検出
可能な被写体があることになる。そこで、デフォーカス
量ＤＦｃの演Ｗ（＃３０８）を行い、デフォーカス量の
大小比較（＃３０９）を行う。ＩＤ　Ｆ　ｃ　ｌ≦１Ｄ
Ｆａｌの場合は、測距エリアＢ内の被写体が横方向に移
動して測距エリアＣに至ったと判断し、測距エリアＢｉ
Ｍ択フラグをリセットく＃３１０）Ｌ、測距エリアＣｉ
ｌ！択フラグをセット（＃３１１）Ｌ、デフォーカス量
ＤＦｃに基づいて、レンズ駆動（＃３０５）、き焦判別
（＃３０６）を行い、き前後、レンズ停止（＃３０７）
を行い、ＣＣＤ積分（＃４）に戻る。デフォーカス量の
大小比較（＃３０９）で、ｌ　ＤＦｃｌ　＞　ｌ　ＤＦ
Ｂｌの場合は、測距エリアＢ内の被写体が多少前陵に動
いたと判断し、デフォーカスＪＩＤＦ日に基づいて、レ
ンズ駆動（＃３０５）、合焦判別（＃３０６）を行い、
合焦後、レンズ停止（＃３０７）を行い、ＣｏＤｆｉ分
（＃４）に戻る６ エリアＣローコンチェツク（＃３０３）で、ＹＭＡ＜　
Ｙ　ｓであれば、エリアＣローコンチェツク（＃３１２
）を行う、ここで、ＹＭＣ≧Ｙｓであれば、検出可能な
被写体が測距エリアＢ及び、１１！Ｉ距エリアＡに存在
することになる。そこで、デフォーカスｆｆ１ＤＦＡを
演算する（＃３１３）、次に、デフォーカス量の大小比
較（＃３１４）を行い、１ＤＦＡｌ＞ｌＤＦ、ｌの場合
は、測距エリアＢ内で被写本が前後に動いたと判断し、
そのままデフォーカス量ＤＦＢに基づいて、レンズ駆動
（＃３０５）、合焦判別（＃　３０６　＞を行い、き前
後、レンズ停止（＃３０７）を行い、ＣＣＤ積分（＃４
）に戻る。デフォーカス量の大小比較（＃３１４）で、
ＩＤＦＡＩ≦１ＤＦａｌの場合は、測距エリアＢ内の被
写体が横方向に移動し、ｌ！ｌ！Ｉ距エリアＡに移動し
たものと判断する。そこで、ファインダー内にエリア小
表示（＃３１５）を行い、測距エリアＢ選択フラグをリ
セツト（＃３１６）ｌ、、測距エリアＡ選択フラグをセ
ット（＃３１７）Ｌ、デフォーカス量ＤＦＡに基づいて
、レンズ駆動（＃３０５）、合焦判別（＃３０６）を行
い、き前後、レンズ停止（＃３０７）を行い、ＣＣＤ積
分（＃４）に戻る。

エリアＣローコンチェツク（＃３１２）で、’１’ＭＯ
（Ｙ　ｓであれば、測距エリアＡ、Ｂ及びＣに検出可能
な被写体が存在することになる。そこで、デフォーカス
１ＤＦＡ演算（＃３１８）、デフォーカス量Ｄ　’Ｆ　
ｏ演算（＃３１９）を行い、デフォーカス量の大小比較
（＃３２０）を行う。ｌ　ＤＦＡＩ　＞　ｌ　ＤＦ。

１の場合は、一度測距エリアＣを選んだ後、デフォーカ
ス１ｌＤＦｃｌと１ＤＦｓｌの大小比較（＃３２１）を
行う、１ＤＦｃｌン１ＤＦｓｌの場合は、測距エリアＢ
内の被写体が前後に動いたと判断し、デフォーカスＨＤ
ＦＢに基づいて、レンズ駆動（＃３０５）、合焦判別（
＃３０６）を行い、合焦後、レンズ停止（＃３０７）を
行い、ＣＣＤ積分く＃４）に戻る。デフォーカス量の大
小比較（＃３２１）で、ｌ　ＤＦｃｌ≦１ＤＦａｌの場
合は、測距エリアＢの被写体が横方向に移動し、測距エ
リアＣに至ったと判断し、測距エリアＢ選択フラグをリ
セット（＃３１０）Ｉ、、測距エリアＣ選択フラグとセ
ット（＃３１１）Ｌ、デフォーカスＪｉＤＦｃに基づい
て、レンズ駆動（＃３０５）、さ焦判別（＃３０６）を
行い、き前後、レンズ停止（＃３０７）を行い、ＣＣＤ
積分（＃４）に戻る。デフォーカス量の大小比較（＃３
２０）で、ＩＤＦＡＩ≦ＩＤＦｃＩの場合は、一度測距
エリアＡｔ！−選択した後、デフォーカス量ＩＤＦＡｌ
とＩＤＦ日１の大小比較（＃３２２）を行う。

ｌ　ＤＦＡＩ　＞　ｌ　ＤＦＢｌの場合は、測距エリア
Ｂ内で被写体が前後に動いたと判断し、デフォーカス量
ＤＦ８に基づいて、レンズ駆動（＃３０５）、自前判別
（＃３０６）を行い、合焦後、レンズ停止（＃３０７）
を行い、ＣＣＤ積分（＃４）に戻る。デフォーカス量の
大小比較（＃３２２）で、ＩＤＦＡＩ≦１ＤＦｓｌの場
合は、測距エリアＢ内の被写体が横方向に移動して測距
エリアＡに至ったと判断し、ファインダー内表示をエリ
ア小表示（＃３１５）に変え、測距エリアＢ選択フラグ
をリセット（＃３１６）し、測距エリアＡ選択フラグを
セット（＃３１７）し、デフォーカス、ｌ　Ｄ　Ｆ　Ａ
に基づいて、レンズ駆動（＃３０５）、き焦判別（＃３
０６）を行い、き前後、レンズ停止（＃３０７）を行い
、ｃｃＤ積分（＃４）に戻る。

第１１図のエリアＣ選択フラグ有無判別（＃２０１）で
、エリアＣ選択フラグが無い場合、すなわち、エリアＡ
選択フラグもエリアＣ選択フラグも無い場合には、エリ
アＣ選択フラグが有る場合であるので、第１３図のフロ
ーに移り、エリアＣ相関演算（＃４Ｏ−１）を行う０次
にエリアＣローコンチェツク（＃４０２）を行う、ＭＭ
Ｃ≧Ｙｓであれば、測距エリアＣ内に検出可能な被写体
が存在しないので、測距エリアＣ選択フラグをリセット
（＃、１２９）Ｌ、測距エリアＡ　ｙｇ択ラフラグセッ
ト（＃４３０）Ｌ、第９図のフローにおけるエリアＡ１
１Ｊ択フラグ有無チエツク（＃６）に戻り、再び各測距
エリアを見に行く。なお、本実施例では、一度取り込ん
だデータで池の測距エリアの演算をしているが、第９図
のフローに示すＣＣＤ積分（＃４）に戻り、測距し直し
てもよい。

エリアＣローコンチェツク（＃４０２＞で、ＹＭＣ＜　
Ｙ　ｓであれば、測距エリアＣ内に検出可能な被写体が
存在するので、まず、デフォーカスｍＤＦＣ演算（＃４
０３）を行う０次に、デフォーカス量の大小比較（＃４
０４）を行う、ＩＤＦｃ１≦ＩＤＦｓｌの場合には、測
距エリアＣ内の被写体が前後に少し動いたと判断し、デ
フォーカス１ＤＦｃに基づいて、レンズ駆動（＃４０５
）、合焦判別（＃４０６）を行い、合焦後、レンズ停止
（＃４０７）を行い、ＣＣＤ［分（＃４）に戻る。デフ
ォーカス量の大小比！（＃４０４）で、ｌ　ＤＦｃｌ　
＞　ｌ　ＤＦｓｌの場合は、測距エリアＣ内の被写体距
離が大きく変わっているので、他の測距エリアに被写体
が動いた可能性がある。そこで、エリアＡ相開演算（＃
４０８）、−ｍ！Ｊ７’Ｂｔ［開演３７−（＃４０９）
を行う。

次に、エリアムロ−コンチェツク（＃４１０）を行う。

エリアムロ−コンチェツク（＃４１０）で、ＹＭＡ≧Ｙ
ｓであれば、エリアロローコンチェツク（＃４１１）を
行う、ここで、ＹＭＢ≧Ｙｓであれば、測距エリアＣ内
にしか検出可能な被写体が存在しないので、デフォーカ
ス量ＤＦｃに基づいて、レンズ駆動（＃４０５）、合焦
判別（＃４０６）を行い、自焦漫、レンズ停止（＃４０
７）を行い、ＣＣＤ積分（＃４）に戻る。エリアロロー
コンチェツク（＃４１１）で、ＹＨＢ＜Ｙｓであれば、
測距エリアＣ及び測距エリアＢに検出可能な被写体があ
ることになる。そこで、デフォーカス量ＤＦ、演算（＃
４１２＞を行い、デフォーカス量の大小比較（＃４１３
）を行う、　　ｌ　ＤＦｓｌ　＞　ｌ　ＤＦｃｌの場合
は、測距エリアＣ内で被写体が前後に動いたと判断し、
デフォーカス量ＤＦｃに基づいて、レンズ駆動（＃４０
５）、合焦判別（＃４０６）を行い、合焦後、レンズ停
止（＃４０７）を行い、ＣＣＤ積分（＃４）に戻る。

デフォーカス量の大小比較（＃４１３）で、ＩＤＦａｔ
≦１ＤＦｃｌの場合は、測距エリアＣ内の被写体が測距
エリアＢに移ったと判断し、測距エリアＣ選択フラグを
リセット（＃４１４）Ｌ、測距エリアＢ選択フラグをセ
ット（＃４１５）Ｌ、デフォーカス量ＤＦ−二基づいて
、レンズ駆動（＃４０５）、合焦判別（＃４０６）を行
い、合焦後、レンズ停止（＃４０７）を行い、ＣＣＤ積
分（＃４）に戻る。

エリアムロ−コンチェツク°（＃４１０）で、ＹＭＡ＜
Ｙｓであれば、エリアロローコンチェツク（＃４１６）
を行う、ここで、ＹＭＢ≧Ｙｓであれば、測距エリアＣ
と測距エリアＡに検出可能な被写体が存在することにな
る。そこで、デフォーカス量ＤＦＡ演算（＃４１７）を
行い、デフォーカス量の大小比較（＃４１８）を行う、
　　Ｉ　Ｄ　Ｆ　Ａ　ｌ　＞　ｌ　Ｄ　Ｆｃｔの場合は
、測距エリアＣ内で被写体が動いたと判断し、デフォー
カス量ＤＦＣに基づいて、レンズ駆動（＃４０５）、合
焦判別（＃４０６）を行い、１焦後、レンズ停止（＃’
４０７）を行い、ＣＣＤ積分（＃４）に戻る。デフォー
カス量の大小比較（＃４１８）で、ＩＤＦＡＩ≦１ＤＦ
ｃｌの場合は、測距エリアＣの被写体が測距エリアＡに
動いたと判断し、測距エリアＣ選択フラグをリセット（
＃４１９）Ｌ、測距エリアＡ選択フラグをセット（＃４
２０）した後、ファインダー内表示をエリア小表示り＃
４２１）に変え、デフォーカス量ＤＦＡに基づいて、レ
ンズ駆動（＃４０５）、き焦判別（＃４０６）を行い、
合焦後、レンズ停止（＃４０７）を行い、ＣＣＤ１分（
＃４）に戻る。

エリアロローコンチェツク（＃４１６）でＹＭＢ＜Ｙｓ
であれば、測距エリアＡ、Ｂ、Ｃの各測距エリアにそれ
ぞれ検出可能な被写体が存在することを意味する。そこ
で、デフォーカス１ＤＦＡ演算（＃４２２）、デフォー
カス量ＤＦＢ演算（＃４２３）を行い、デフォーカス量
の大小比較（＃４２４）を行う、１ＤＦＡｌ；へＩＤＦ
日１の場合は、一度測距エリアＢを選択し、デフォーカ
ス量ｌ　ＤＦｅｌとＩＤ　Ｆ　ｃ　ｌの大小比較（＃４
２５）′５：行う。ＩＤＦＢ＋〕・１ＤＦｃｌの場合は
、測距エリアＣ内で被写体が前陵に動いたと判断し、デ
フォーカスｆｉＤ　Ｆｃに基づいて、レンズ駆動（＃４
０５）、き焦判別（＃４０６）を行い、き前後、レンズ
停止（＃４０７）を行い、ＣＣＤｆｒｔ分（＃４）に戻
る。デフォーカス量の大小比＄２＜＃４２５）で、１Ｄ
Ｆａｌ≦ＩＤＦ。

１の場合は、測距エリアＣの被写体が測距エリアＢに移
動しなと判断し、測距エリアＣ選択フラグをリセット（
＃４２６ンし、測距エリアＢｆｆｌ択フラグをセット（
＃４２７）Ｌ、デフォーカス量ＤＦ日に基づいて、レン
ズ駆動（＃４０５）、合焦判別（＃４０６）を行い、６
魚陵、レンズ停止（＃４０７）を行い、ＣＣＤ積分（＃
４）に戻る。

デフォーカス量の大小比較（＃４２４）で、ＩＤＦＡＩ
≦１ＤＦａｌの場合は、一度測距エリアＡ含選択した後
、デフォーカス量ｌ　ＤＦＡＩとＩＤＥ。

１の大小比較を行う、　　ｌ　ＤＦＡＩ　＞　ｌ　ＤＦ
ｃｌの場合は、測距エリアＣ内の被写体が前隆に動いた
と判断し、デフォーカス１ＤＦｃに基づいて、レンズ駆
動（＃４０５）、合焦判別（＃４０６）を行い、き前後
、レンズ停止（＃４０７）を行い、ＣＣＤ積分（＃４）
に戻る。ＩＤＦＡＩ≦１ＤＦｃｌの場合は、測距エリア
Ｃ内の被写体が測距エリアＡに移動したと判断し、測距
エリアｃＢ択フラグをリセント（＃４１９）Ｌ、測距エ
リアＡ選択フラグをセント・（＃４２０）した険、ファ
インダー内表示をエリア小表示（＃４２１）に変え、デ
フォーカス量ＤＦＡに基づいて、レンズ駆動（＃４０５
）、合焦判別（＃４０６）を行い、き前後、レンズ停止
（＃４０７）を行い、ＣＣＤ積分（＃４）に戻る。

以上により、被写体が測距エリアＡ、Ｂ又はＣのどれか
より外れて他の測距エリア内に移動した場合でも背景の
検出可能な被写体に合焦することなく、被写体が全測距
エリアのどこかに存在すれば、その被写体にき焦動作を
行うことが可能となる。

なお、本実施例ではデフォーカス量が規定値ＤＦｓに比
べて大きい時に追尾モードになるようにしであるが、こ
の規定値ＤＦｓを、第６図（１１）に示すＡＰモード選
択用のスライドスイッチ１０３等により外部から切換可
能とし、あくまでもローコントラストにならない限り、
同一の測距エリアを使う場合（ＳＡＦモード）と、本実
施例のような追尾モードを用いる場合と切り替えること
も可能である。

また、タイマー等を使用して、自動追尾モードに突入し
た後、再び中央の測距エリアに戻るタイミングを規定し
、デフォーカス量の如何に拘わらず中央測距エリアに戻
すことも可能である。これによれば、一旦、中央エリア
から外れた被写体をも一定時間は追跡し、その間に撮影
者が被写本を中央エリアに戻せば、き焦し続けることが
可能となる。

なお、本発明はビデオカメラの自動焦点調整装置に用い
れば特に好適なものであるが、コンティニュアスＡＦモ
ードを有する１眼レフカメラのように、毎秒数コマの静
止画をＡＦをかけなから連写できるようなカメラにも応
用できることは明らかである。

（発明の効果） 本発明は上述のように、焦点調整を行うべき測距エリア
を記憶しておき、その測距エリアでのデフォーカス量が
所定の値よりも大きくなったときには、各測距エリアに
ついてのデフォーカス１のうち最小のデフォーカス量が
得られた測距エリアで焦点調整を行うと共に、その最小
のデフォーカス量が得られた測距エリアを焦点調整を行
うべき測距エリアとして記憶し直すようにしたから、被
写体が撮影画面内で移動しても、その被写体を追尾しな
がら焦点調整を行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動焦点調整装置の構成を示す説
明図、第２図は本発明の一実施例としてのビデオカメラ
の断面図、第３図は同上に用いる焦点検出部の概略構成
図、第４図は同上の焦点検出部の動作説明図、第５図は
同上の焦点検出部に用いるＣＯＤラインセンサーの構成
図、第６図（ａ）（ｂ）は同上のビデオカメラの斜視図
、第７図は同上のビデオカメラにおける撮影画面の変化
を例示する図、第８図（ａ）（ｂ）は同上のビデオカメ
ラにおけるファインダー内表示を示す図、第９図乃至第
１３図は同上のビデオカメラの動作説明のためのフロー
チャートである。 １０は焦点検出部である。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の測距エリアのうち、選択されたいずれか１
   つの測距エリアについて撮影レンズの焦点調整を行う自
   動焦点調整装置であって、各測距エリアについて撮影レ
   ンズの焦点ずれ量を検出するための焦点ずれ量検出手段
   と、撮影レンズの焦点調整を行う測距エリアを記憶する
   記憶手段と、記憶手段に記憶された測距エリアについて
   前記焦点ずれ量検出手段にて検出された焦点ずれ量を所
   定の値と比較する比較手段と、比較手段にて比較された
   前記焦点ずれ量が前記所定の値以下のときに、記憶手段
   に記憶された測距エリアについて撮影レンズの焦点調整
   が行われるように測距エリアを選択し、比較手段にて比
   較された前記焦点ずれ量が前記所定の値よりも大きいと
   きに、各測距エリアについて前記焦点検出手段にて検出
   された焦点ずれ量のうち、最小の焦点ずれ量が検出され
   た測距エリアについて撮影レンズの焦点調整が行われる
   ように測距エリアを選択する選択手段と、選択手段にて
   選択された測距エリアについての焦点ずれ量に基づいて
   撮影レンズの焦点調整を行う焦点調整手段と、選択手段
   にて選択された測距エリアが記憶手段に記憶された測距
   エリアと異なる場合には、選択手段にて選択された測距
   エリアを記憶手段に記憶し直すエリア変更手段とを備え
   て成ることを特徴とする自動焦点調整装置。
2. （２）焦点ずれ量検出手段は、撮影レンズの光軸を挟ん
   で、撮影レンズの第１及び第２の部分をそれぞれ通過し
   た被写体光束から作られる第１及び第２の像の相対的な
   位置関係を検出して撮影レンズの合焦位置からのずれ量
   を検出する手段であることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の自動焦点調整装置。
3. （３）焦点ずれ量検出手段は、焦点ずれ量の検出が可能
   であるか否かを判別する判別手段を備え、選択手段は前
   記判別手段にて焦点ずれ量の検出が不能であると判別さ
   れた測距エリアは選択しないように構成して成ることを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載の自動焦点調整装
   置。
4. （４）複数の測距エリアは、撮影画面の中央の測距エリ
   アと、撮影画面の中央よりずれた左右の測距エリアとか
   らなり、焦点調整開始時に記憶手段に記憶された測距エ
   リアは、中央の測距エリアであることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の自動焦点調整装置。
5. （５）エリア変更手段は、左右のいずれかの測距エリア
   を選択した場合において、中央の測距エリアに復帰させ
   る外部スイッチを備えていることを特徴とする特許請求
   の範囲第４項記載の自動焦点調整装置。
6. （６）エリア変更手段は、左右のいずれかの測距エリア
   を選択した場合において、所定時間後に中央の測距エリ
   アに復帰させるタイマーを備えていることを特徴とする
   特許請求の範囲第４項記載の自動焦点調整装置。
7. （７）エリア変更手段は、記憶手段に記憶された測距エ
   リアの変更に伴って、その測距エリアを表示するファイ
   ンダー内表示を切り換えるように構成して成ることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動焦点調整装置
   。
8. （８）複数の測距エリアを有し、各測距エリアについて
   撮影レンズの焦点ずれ量を検出する焦点ずれ量検出手段
   と、各測距エリアでの焦点ずれ量に応じて択一的に選択
   され各測距エリアでの焦点ずれ量から実際に撮影レンズ
   を駆動するための複数のアルゴリズムを有し、選択され
   たアルゴリズムに基づいて実際の焦点ずれ量を算出する
   算出手段と、実際に撮影レンズの焦点調整を行うアルゴ
   リズムを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されたア
   ルゴリズムについて前記焦点ずれ量検出手段にて検出さ
   れた焦点ずれ量を所定の値と比較する比較手段と、比較
   手段にて比較された前記焦点ずれ量が前記所定の値以下
   のときに、記憶手段に記憶されたアルゴリズムについて
   撮影レンズの焦点調整が行われるようにアルゴリズムを
   選択し、比較手段にて比較された前記焦点ずれ量が前記
   所定の値よりも大きいときに、各アルゴリズムについて
   前記焦点検出手段にて検出された焦点ずれ量のうち、最
   小の焦点ずれ量が検出されたアルゴリズムについて撮影
   レンズの焦点調整が行われるようにアルゴリズムを選択
   する選択手段と、選択手段にて選択されたアルゴリズム
   についての焦点ずれ量に基づいて撮影レンズの焦点調整
   を行う焦点調整手段と、選択手段にて選択されたアルゴ
   リズムが記憶手段に記憶されたアルゴリズムと異なる場
   合には、選択手段にて選択されたアルゴリズムを記憶手
   段に記憶し直すアルゴリズム変更手段とを備えて成るこ
   とを特徴とする自動焦点調整装置。