JPH0553043A

JPH0553043A - 被写体認識装置およびカメラ

Info

Publication number: JPH0553043A
Application number: JP3215182A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Iwasaki; 宏之岩崎
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1991-08-27
Filing date: 1991-08-27
Publication date: 1993-03-05
Anticipated expiration: 2016-05-08
Also published as: JP3163668B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、カメラの被写界に捉えられた被写
体の位置を検出する被写体認識装置に関し、被写体位置
を正しくしかも安定して得ることを目的とする。【構成】撮影者の眼球の動きから、撮影者が注視して
いる位置を被写体の位置として求める被写体認識手段１
１１と、被写界における光の強度分布に関する情報に基
づいて、被写体に相当する位置を判別し、この位置を追
尾する追尾手段１１２と、被写体認識手段１１１で得ら
れた位置と追尾手段で得られた位置とを比較して、撮影
者が被写体を変更したか否かを判定する判定手段１１３
と、この判定結果に応じて、被写体認識手段１１１と追
尾手段１１２とで得られた位置のいずれかを被写体位置
として選択する選択手段１１４と、被写体が変更された
旨の判定結果に応じて、被写体認識手段１１１で得られ
た位置を追尾手段１１２に送出して追尾処理を制御する
制御手段１１５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラに備えられた撮
影レンズが捉える被写界において、撮影者が注目してい
る被写体が占める位置を検出する被写体認識装置に関す
る。通常のカメラにおいては、カメラに備えられた撮影
レンズの被写界の中央部に被写体があることを前提とし
て、被写界の中央部の情報に基づいて、焦点制御および
露出制御を行っている。

【０００２】一方、被写体を中央からはずした位置に配
置した構図で撮影を行う場合も多く、このような場合に
対応して、中央部からはずれた位置にある被写体部分の
情報に基づいて、焦点制御および露出制御を行いたいと
いう要望がある。これに応じて、撮影者が被写体を注視
していることを利用して、撮影者の眼球の向きから撮影
者の視線の方向を求め、この視線が被写界と交差する視
線位置を被写体位置として、焦点制御および露出制御を
行う技法が提案されている。

【０００３】

【従来の技術】撮影者の視線位置を被写体位置として検
出し、焦点制御および露出制御を行う技法としては、特
開昭６３−９４２３２号公報『カメラ制御装置』で開示
された技法がある。図１９に、上述したカメラ制御装置
の構成を示す。

【０００４】図１９において、撮像回路６１４は２次元
ＣＣＤ素子（以下、単にＣＣＤと称する）６１５を備え
ており、このＣＣＤ６１５上に、撮影レンズ６１０およ
び絞り６１２からなる撮像光学系による像が結像する構
成となっている。また、図において、眼球運動検出器６
３０は、黒目の位置から眼球の向きを判別して、ゲート
制御回路６３４に送出する構成となっている（テレビジ
ョン学会誌Vol. No.2,1986, p41以降を参照）。

【０００５】ゲート制御回路６３４は、この判別結果と
クロック回路６２８からの水平同期信号および垂直同期
信号とに基づいて、ゲート６１６の開閉を制御するゲー
ト制御信号を生成する構成となっており、上述した判別
結果で示される撮影者の注視部分に相当するＣＣＤ６１
５の出力に応じて、ゲート６１６の開放を指示する構成
となっている。これにより、撮像回路６１４の出力から
撮影者が注視している部分が抽出され、自動焦点（Ａ
Ｆ）制御回路６２０および自動露出（ＡＥ）制御回路６
２２に送出されて、それぞれレンズ駆動装置６２４と絞
り駆動装置６２６の制御処理に供される。

【０００６】このように、ファインダを覗いている撮影
者の視線位置の情報に基づいて焦点制御および露出制御
を行うことを可能とし、被写体が被写界において占める
位置にかかわらず、被写体部分の情報に基づいて、カメ
ラの制御を行うカメラ制御装置が提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来方式においては、眼球の向きから得た撮影者の視線位
置を被写体位置としている。しかしながら、撮影者は、
常に被写体を注視しているとは限らず、構図のバランス
をみるために被写体以外のものを見たり、画面の外側に
表示された露出制御などに関する情報を見たりしてい
る。このため、視線位置を被写体位置としたのでは、撮
影者が意図した被写体を正しく認識できない可能性があ
る。

【０００８】また、眼球は常に運動しており、この運動
に伴って視線位置も刻々と変化するため、刻々と変化す
る視線位置に応じて露出値や合焦位置が変化し、露出制
御および焦点制御が不安定となってしまう。特に、眼球
は急激に運動する場合もあり、この場合には、上述した
ような制御の不安定性が顕著となる。本発明は、撮影者
が注目している被写体を正しく認識するとともに、この
被写体の安定した被写体位置を得る被写体認識装置を提
供することを目的とする。また、得られた被写体位置を
用いて被写体の適正な像を撮影するカメラを提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】図１は、請求項１および
請求項２の発明の構成を示す図である。請求項１の発明
は、撮影者の眼球の動きから、カメラの被写界内におい
て撮影者が注視している位置を被写体の位置として求め
る被写体認識手段１１１と、被写界における光の強度分
布に関する情報に基づいて、被写体に相当する位置を判
別し、この位置を追尾する追尾手段１１２と、被写体認
識手段１１１で得られた位置と追尾手段で得られた位置
とを比較して、撮影者が被写体を変更したか否かを判定
する判定手段１１３と、判定手段１１３による判定結果
に応じて、被写体認識手段１１１と追尾手段１１２とに
よってそれぞれ得られた位置のいずれかを被写体位置と
して選択する選択手段１１４と、被写体が変更された旨
の判定結果に応じて、被写体認識手段１１１で得られた
位置を新しい被写体に関する情報として追尾手段１１２
に送出して追尾処理を制御する制御手段１１５とを備え
たことを特徴とする。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１に記載の被写
体認識装置において、追尾手段が、被写体認識手段で得
られた位置を被写体の初期位置とし、この初期位置にお
ける光情報に基づいて、被写体に相当する位置を判別す
る構成であることを特徴とする。図２は、請求項３の被
写体認識装置の構成を示す図である。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１に記載の被写
体認識装置において、被写界における光の強度分布から
被写界の各位置の輝度を判別して、追尾手段による追尾
処理に供する輝度判別手段１１６を備え、追尾手段１１
２が、被写体に近似した輝度を有する位置を判別して、
この位置を追尾する構成であることを特徴とする。図３
は、請求項４の被写体認識装置の構成を示す図である。

【００１２】請求項４の発明は、請求項１に記載の被写
体認識装置において、被写界における光の強度分布から
被写界の各位置の色を判別して、追尾手段による追尾処
理に供する色判別手段１１７を備え、追尾手段１１２
が、被写体に近似した色を有する位置を判別して、この
位置を追尾する構成であることを特徴とする。図４は、
請求項５および請求項６のカメラの構成を示す図であ
る。

【００１３】請求項５の発明は、請求項１に記載の被写
体認識装置１１０と、被写界における光の強度分布に関
する情報と選択手段によって選択された被写体位置とが
入力され、被写体位置における明るさを示す輝度情報を
用いて露出値を求めて、露出制御に供する露出演算手段
１２１とを備えたことを特徴とする。請求項６の発明
は、請求項１に記載の被写体認識装置１１０と、被写界
における光の強度分布に関する情報と選択手段によって
選択された被写体位置とが入力され、被写体位置で示さ
れる被写体に対応する光像の合焦状態を判別して、焦点
制御に供する合焦判別手段１３１とを備えたことを特徴
とする。

【００１４】

【作用】請求項１の発明は、被写体認識手段１１１が、
撮影者の注視している位置を被写体の位置として求める
ので、撮影者が別の被写体を注視した場合は、被写体認
識手段１１１によって新しい被写体の位置が得られる。
従って、判定手段１１３の判定結果に応じて、選択手段
１１４が被写体認識手段１１１で得られた位置を被写体
位置として選択することにより、撮影者が注目している
被写体を正しく認識することができる。また、このと
き、制御手段１１５が、この新しい被写体に関する情報
を追尾手段１１２に送出するので、追尾手段１１２によ
り、新しい被写体の追尾処理が行われ、撮影者が被写体
を注視しているか否かにかかわらず、常に最新の被写体
の位置が得られる。従って、判定手段１１３の判定結果
に応じて、選択手段１１４が追尾手段１１２で得られた
位置を選択することにより、被写体の位置を安定して得
ることが可能である。

【００１５】請求項２の発明は、被写体認識手段１１１
で得られた位置を追尾手段１１２による追尾処理の初期
位置とするので、追尾手段１１２により、最初から正し
い被写体の位置を追尾させることができる。請求項３の
発明は、輝度判別手段１１６により、各位置の輝度が判
別されるので、追尾手段１１２において、被写体の輝度
に最も近似した輝度を有する位置を求めることにより、
簡単に被写体の位置を追尾することができる。

【００１６】請求項４の発明は、色判別手段１１７が被
写界の各位置の色を判別し、追尾手段１１２が、被写体
の色に近似した色を有する位置を求めることにより、被
写体位置をより確実に求めて追尾することができる。請
求項５の発明は、被写体認識装置１１０から被写体位置
を安定して得ることができるので、この被写体位置の輝
度情報を用いて、露出演算手段１２１が露出値を求める
ことにより、被写体に適合した露出制御を行うことがで
き、被写体の適性な像を得ることが可能となる。

【００１７】請求項６の発明は、被写体認識装置１１０
から被写体位置を安定して得ることができるので、合焦
判別手段１３１により、この被写体位置で示される被写
体の光像の合焦状態を判別することにより、被写体に適
合した焦点制御を行うことができ、被写体の適正な像を
得ることが可能となる。

【００１８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て詳細に説明する。図５は、本発明の被写体認識装置を
適用した一眼レフカメラの実施例構成図である。図５に
おいて、露光時以外には、撮影レンズ２１０を介してカ
メラに入射する光束の一部がメインミラー２０１ではね
あげられ、ペンタプリズム２０２の入射面に設けられた
ピント板２０３上に結像する構成となっており、撮影者
がファインダを覗いたときに、接眼レンズ２０４を介し
て、このピント板２０３上の像を観察できる構成となっ
ている。

【００１９】また、上述した接眼レンズ２０４の内部に
は、ビームスプリッタ（ＢＳ）２０５が設けられてお
り、被写体認識手段１１１は、この接眼レンズ２０４を
介して、撮影者の眼球の動きを観察する構成となってい
る。図６に、被写体認識手段１１１の詳細構成を示す。
図６において、発光素子２２１から放射される光は、ハ
ーフミラー２２２と接眼レンズ２０４のビームスプリッ
タ２０５とによって、ファインダを覗いている撮影者の
眼球に入射する構成となっている。また、レンズ２２３
は、この眼球の網膜で反射された光を２次元ＣＣＤイメ
ージセンサ（以下、単にＣＣＤと称する）２２４上に結
像する構成となっている。このＣＣＤ２２４はｎ×ｍ個
の素子から形成されており、レンズ２２３による像の強
度分布を測定する構成となっている。また、検出処理回
路２２５は、ＣＣＤ２２４の出力に基づいて、撮影者の
視線位置を検出する構成となっている。

【００２０】ここで、網膜からの反射光は、人間の眼が
注視している方向への強度が最も強くなる。つまり、上
述したＣＣＤ２２４によって得られた強度分布の極大値
に対応する素子の位置により、撮影者の視線方向を判別
することができる。例えば、撮影レンズ２１０の被写界
をｎ×ｍ個の要素領域に分割しておき、各要素領域と上
述したＣＣＤ２２４の各素子とが対応するように、上述
したレンズ２２３の倍率などを決めておけば、極大値に
対応する素子の座標として、視線位置を検出することが
できる。

【００２１】この場合は、検出処理回路２２５をＣＣＤ
２２４の出力を順次に比較して極大値をみつける構成と
し、該当する素子の座標を視線位置として出力すればよ
い。ここで、撮影者の眼球は常に運動しているため、上
述したようにして得られる視線位置は、眼球の運動に伴
って常に移動している。しかし、被写体を決めるときな
どは、撮影者が対象とする被写体を注視するため、図７
に示すように、この間は視線位置の移動範囲が比較的小
さな領域に集中する。つまり、視線位置が所定の範囲内
に集中している状態が所定の時間以上続いている場合
は、撮影者が被写体を注視していると考えられるから、
所定の時間Ｔの間に視線位置が移動した範囲が所定の大
きさよりも小さい場合に、撮影者が被写体を注視してい
るとして、この範囲から被写体の位置を求めればよい。

【００２２】例えば、上述した検出処理回路２２５で得
られた視線位置の座標を視線追跡部２２６に入力し、所
定の時間Ｔ（例えば１秒間）ごとに、この視線追跡部２
２６が各座標成分の最大値Ｘmax,Ｙmax および最小値Ｘ
min,Ｙmin を求め、これらの値に基づいて、判定回路２
２７が撮影者が被写体を注視しているか否かを判定する
構成とすればよい。この判定回路２２７は、例えば、各
座標成分の最大値と最小値との差をそれぞれ求め、得ら
れた差の双方が所定の閾値よりも小さいときに、被写体
を注視していると判定し、少なくとも一方が閾値以上で
ある場合は、注視していないと判定すればよい。また、
この判定結果に応じて、位置算出部２２８が各座標成分
の最大値と最少値との中間値を求めて、被写体の位置を
示す座標(Xa, Ya)として出力する構成となっている。

【００２３】このようにして、撮影者の眼球の動きに対
応して変化する視線位置から、撮影者が注視している位
置を被写体の位置として求めることができる。また、視
線追跡部２２６に視線位置の座標を保持しておき、位置
算出部２２８が、これらの座標の平均値を被写体の位置
として求める構成としてもよい。また、図５において、
レンズ２０６は、接眼レンズ２０４の光軸からわずかに
ずれた別の光軸に配置されており、この光軸に交差する
位置に配置された２次元ＣＣＤイメージセンサ（以下、
単にＣＣＤと称する）２３１上にピント板２０３上の像
を結像する構成となっている。このＣＣＤ２３１は、上
述したＣＣＤ２２４と同様にｎ×ｍ個の素子から形成さ
れており、各素子は更に３つに分割され、それぞれに赤
色（Ｒ）成分，緑色（Ｇ）成分，青色（Ｂ）成分を選択
的に透過させるフィルタが付けられている。図８に、こ
れらの各色成分のフィルタの分光特性を示す。つまり、
このＣＣＤ２３１の各素子が、上述したピント板２０３
上の像のそれぞれ対応する微小領域における光量を各色
成分ごとに測定して、各色成分の強度を出力する構成と
なっている。

【００２４】ここで、ピント板２０３上の像は、撮影レ
ンズ２１０の被写界に対応しているから、ＣＣＤ２３１
の出力は、撮影レンズ２１０の被写界の各要素領域にお
ける色を表している。すなわち、上述したレンズ２０６
とＣＣＤ２３１とによって、色判別手段１１７の機能を
実現することができ、ＣＣＤ２３１の出力ｒ(X, Y)，ｇ
(X, Y)，ｂ(X, Y)を判別結果として、追尾手段１１２に
送出すればよい。

【００２５】次に、上述した分光情報に基づいて、被写
体位置を追尾する方法について説明する。ここで、ある
時刻の被写体位置が、被写界における座標（Xb, Yb) と
して与えられている場合に、ある時刻から時間Δｔが経
過したときの被写体位置は、時間Δｔが短い場合には上
述した座標（Xb, Yb) に近い位置にあると考えられる。
また、被写体の色を示す分光特性は、ほぼ一定であると
考えられる。

【００２６】従って、追尾手段１１２は、以前に検出さ
れた被写体位置に近く、しかも、分光特性が近似してい
る場所を被写体に相当する特徴を有する位置として判別
し、この位置を追尾すればよい。図９に、追尾手段１１
２の詳細構成を示す。また、図１０に、追尾処理を表す
流れ図を示す。

【００２７】図９において、追尾手段１１２は、座標保
持部２４１と、分光情報保持部２４２と、距離算出部２
４３と、差分算出部２４４と、判別処理部２４５とから
形成されている。この座標保持部２４１は、それまでに
得られた被写体位置に対応するＣＣＤ２３１の素子の座
標(Xb, Yb)を保持しており、分光情報保持部２４２は、
被写体の色を示す分光情報として、この座標で示される
ＣＣＤ２３１の素子の出力から得られる値Ｒ(Xb, Yb)，
Ｇ(Xb, Yb)，Ｂ(Xb, Yb)を保持している。

【００２８】この分光情報Ｒ(Xb, Yb)，Ｇ(Xb, Yb)，Ｂ
(Xb, Yb)は、上述したＣＣＤ２３１の素子からのＲ，
Ｇ，Ｂ各成分に対応する出力ｒ(Xb,Yb),ｇ(Xb,Yb),ｂ(X
b,Yb)をその総和を用いて規格化したものであり、Ｒ(Xb, Yb)＝ｒ(Xb,Yb) ／（ｒ(Xb,Yb) ＋ｇ(Xb, Yb)＋ｂ(Xb, Yb)）Ｇ(Xb, Yb)＝ｇ(Xb,Yb) ／（ｒ(Xb,Yb) ＋ｇ(Xb, Yb)＋ｂ(Xb, Yb)）Ｂ(Xb, Yb)＝ｂ(Xb,Yb) ／（ｒ(Xb,Yb) ＋ｇ(Xb, Yb)＋ｂ(Xb, Yb)）のように表される。従って、上述した分光情報Ｒ(Xb,Y
b),Ｇ(Xb,Yb),Ｂ(Xb, Yb)それぞれ値の範囲は０ないし
１となっている。

【００２９】また、これらの座標および分光情報は、そ
れぞれ距離算出部２４３および差分算出部２４４に送出
される構成となっている。まず、上述した座標保持部２
４１および分光情報保持部２４２に、被写体の座標およ
び分光情報が保持されているか否かを判定する（ステッ
プ３０１）。この追尾手段１１２による追尾処理を開始
する際には、被写体に関する情報は設定されていないの
で、必ずステップ３０１の否定判定となり、ステップ３
０２において、被写界内の特定の位置（例えば被写界の
中央）を示す座標とＣＣＤ２３１の対応する素子の出力
とが、座標保持部２４１および分光情報保持部２４２に
初期値として設定される。この場合は、上述した位置に
被写体があるものとして、以下の追尾処理が行われる。

【００３０】また、追尾処理を開始する際には、撮影者
は被写体を注視していると考えられるので、上述した被
写体認識手段１１１で得られた座標を座標保持部２４１
に保持し、また、この座標に対応するＣＣＤ２３１の出
力を分光情報保持部２４２に保持してもよい。この場合
は、撮影者が注視している位置が初期位置とされるの
で、最初から被写体を正確に捉えて追尾することができ
る。

【００３１】また、被写体位置をリセットする旨の警告
をファインダ内の被写界に対応する画面の外側に表示
し、撮影者に、被写体を画面の中央部に入れた状態でリ
セットスイッチ（図示せず）を押すように促してもよ
い。この場合は、リセットスイッチの押下に応じて、画
面の中央に対応する座標およびＣＣＤ２３１の対応する
素子の出力を設定すればよい。

【００３２】一方、ステップ３０１における肯定判定の
場合は、距離算出部２４３は、上述した被写体の位置と
被写界の各要素領域との間の距離を算出し、また、差分
算出部２４４は、被写界の各要素領域の色を示す分光情
報と被写体位置の色を示す分光情報との差分を求める
（ステップ３０３）。ここで、上述したように、ＣＣＤ
２３１の各素子は、被写界の要素領域にそれぞれ対応し
ている。従って、距離算出部２４３は、被写界における
距離の代わりに、上述した座標(Xb, Yb)で示されるＣＣ
Ｄ２３１の素子と他の各素子との距離をその最大距離Ｉ
max(＝｛(X_n−X₁)²＋(Y_m−Y₁)²｝）で規格化した距離
ｄＩを求める構成とすればよい。つまり、距離算出部２
４３は、最大距離Ｉmax と各素子の座標（Ｘ，Ｙ）を用
いて、ｄＩ(X, Y)＝｛（Xb−Ｘ)²＋（Yb−Ｙ)²｝^1/2／Ｉmax で表される距離ｄＩ(X, Y)を求めて判別処理部２４５に
送出すればよい。但し、上述した最大距離Ｉmax は、Ｃ
ＣＤ２３１の対角線上で対向する隅の２つの素子の座標
(X_1,Y₁),(Xn, Ym)を用いて、Ｉmax ＝｛(Xn−X₁)²＋(Ym−Y₁)²｝^1/2 で表される。

【００３３】また、差分算出部２４４は、ＣＣＤ２３１
の各素子の出力から、各要素領域の色を示す分光情報Ｒ
(X, Y)，Ｇ(X, Y)，Ｂ(X, Y)を求め、この分光情報から
被写体の分光情報をそれぞれ差し引いて、ｄＲ(X, Y)＝Ｒ(Xa, Ya)−Ｒ(X, Y) ｄＧ(X, Y)＝Ｇ(Xa, Ya)−Ｇ(X, Y) ｄＢ(X, Y)＝Ｂ(Xa, Ya)−Ｂ(X, Y) で表される差分ｄＲ(X, Y)，ｄＧ(X, Y)，ｄＢ(X, Y)を
求める構成となっており、得られた差分ｄＲ(X, Y)，ｄ
Ｇ(X, Y)，ｄＢ(X, Y)を判別処理部２４５に送出すれば
よい。

【００３４】この判別処理部２４５は、上述したステッ
プ３０３において得られた距離ｄＩと分光情報の差分ｄ
Ｒ，ｄＧ，ｄＢとをパラメータとして、後述するファジ
ー演算処理を行って、被写体に相当する位置を判別し、
該当する位置を新しい被写体の位置とする構成となって
いる。以下に説明するファジー演算処理は、 if dR(X,Y)=small and dG(X,Y)=small and dB(X,Y)=sma
ll and dI(X,Y)=nearthen S(X,Y)=big で表されるファジールールを用いて、座標(X,Y) で示さ
れる被写界の各要素領域の位置が被写体に相当する位置
である旨の命題に対する適合度Ｓ(X,Y) を求める処理で
ある。上述したファジールールにおいて、各式は該当す
るパラメータについての命題を示しており、全体とし
て、分光情報の各色成分の差分ｄＲ(X, Y)，ｄＧ(X,
Y)，ｄＢ(X, Y)それぞれが小さい(small) 旨の命題と距
離ｄＩ(X, Y)が近い(near)旨の命題とが全て“真”であ
るときに、上述した適合度Ｓ(X,Y) が大きい(big) 旨の
命題が“真”であることを示している。

【００３５】まず、図１１(a),(b),(c),(d) に示す各パ
ラメータについてのメンバーシップ関数から、距離ｄＩ
が近い（near）旨の命題および分光情報の差分ｄＲ，ｄ
Ｇ，ｄＢそれぞれが小さい（small)旨の命題についての
適合度をそれぞれ算出する（ステップ３０４）。ステッ
プ３０４において、判別処理部２４５は、各命題に対応
するメンバーシップ関数のヘッジと対応するパラメータ
の値との交点の値を求め、この値を各命題の適合度とす
ればよい。

【００３６】次に、各パラメータに対応する適合度にｍ
ａｘ−ｍｉｎ合成法を用いて、上述した４つの命題につ
いての適合度を合成し、座標(X, Y)で示される被写界の
各要素領域の位置が被写体に相当する位置である旨の命
題に対する適合度Ｓ(X, Y)を求める（ステップ３０
５）。ここで、ｍａｘ−ｍｉｎ合成法においては、ファ
ジールール全体の適合度として、各パラメータの適合度
の最少値をとることになっている。従って、ステップ３
０５においては、各パラメータの適合度から最少値を選
択し、図１１(e) に示した適合度Ｓに対するメンバーシ
ップ関数の該当するヘッジとの交点を求め、この交点の
値を上述した命題の最終的な適合度Ｓ(X, Y)とすればよ
い。

【００３７】このようにして得られたＣＣＤ２３１の各
素子に対応する適合度Ｓ(X, Y)は、被写界の要素領域そ
れぞれの位置が被写体に相当する位置である度合いを示
しているから、適合度Ｓ(X, Y)の最大値を検出し（ステ
ップ３０６）、該当するＣＣＤ２３１の素子の座標を被
写体の位置を示す座標(Xb, Yb)とすればよい。上述した
ようにして、被写界の各要素領域から被写体に近似した
色であって、かつ、以前に求められた被写体の位置に近
い要素領域である度合いを評価して、被写体に相当する
位置を判別することができる。これにより、被写体が日
陰から日向に移動した場合のように、被写体の輝度が大
きく変化した場合においても、被写体の色を示す分光情
報の変化が比較的少ないことを利用して、確実に被写体
に相当する位置を判別することができる。

【００３８】また、判別処理部２４５は、上述したよう
にして得られた座標(Xb, Yb)およびＣＣＤ２３１の該当
する素子の出力を座標保持部２４１および分光情報保持
部２４２にそれぞれ送出して（ステップ３０７）、被写
体の位置を示す座標(Xb, Yb)と被写体の色を示す分光情
報Ｒ(Xb,Yb)，Ｇ(Xb, Yb)，Ｂ(Xb, Yb)とを更新する構
成となっている。

【００３９】従って、上述したステップ３０１〜ステッ
プ３０７を繰り返すことにより、被写界内での被写体の
移動に追従して、被写体の位置を確実に追尾することが
できる。なお、判別処理部２４５が、被写界の各要素領
域について、ステップ３０３で得られる各パラメータの
総和をそれぞれ求め、この総和の最少値を与える被写界
の要素領域を被写体位置とする構成としてもよい。

【００４０】この場合は、上述したような複雑な演算処
理を行う必要がないので、判別処理部２４５の構成を簡
易とすることができ、また、追尾処理を高速化すること
ができる。但し、１つのパラメータのみが以前の被写体
位置に対応するパラメータと大幅に異なっている場合で
も、他のパラメータの値が近似していれば被写体の位置
とされる可能性があり、上述したファジー演算処理を用
いた場合に比べて誤差が大きい。

【００４１】また、図５において、被写体認識手段１１
１で得られた座標(Xa, Ya)と追尾手段１１２で得られた
座標(Xb, Yb)とは、認識処理部２５０にそれぞれ入力さ
れており、この認識処理部２５０が最終的な被写体位置
を示す座標(Xo, Yo)を決定して、後述する露出制御処理
および焦点制御処理に供する構成となっている。図１２
に、認識処理部２５０の詳細構成図を示す。また、図１
３に、被写体位置の決定処理の流れ図を示す。

【００４２】図１２において、距離算出回路２５１と比
較回路２５２とは、判定手段１１３を形成しており、距
離算出回路２５１が、被写体認識手段１１１と追尾手段
１１２とで得られた２つの座標(Xa, Ya)，(Xb, Yb)で示
される２点間の距離Ｄを求め、比較回路２５２が、この
距離Ｄと所定の閾値とを比較する構成となっている。こ
の比較回路２５２には、上述した被写体認識手段１１１
の判定回路２２７の判定結果が入力されており、撮影者
が被写体を注視している旨の判定結果の入力に応じて比
較動作を行う構成となっている。

【００４３】すなわち、上述した被写体認識手段１１１
の判定回路２２７によって、撮影者が注視している位置
があるとされたときに、ステップ４０１の肯定判定とな
り、比較回路２５２により、距離算出回路２５１で得ら
れた距離Ｄと閾値とが比較される（ステップ４０２）。
また、図１２において、セレクタ２５３は、選択手段１
１４に相当するものであり、上述した比較回路２５２に
よる比較結果および被写体認識手段１１１の判定回路２
２７による判定結果に応じて、上述した２つの座標(Xa,
Ya)，(Xb, Yb)の一方を被写体位置(Xo, Yo)として選択
する構成となっている。

【００４４】ここで、標準的な被写体（例えば人物な
ど）が被写界において占める大きさに対応する値を閾値
として比較回路２５２に設定すれば、ステップ４０２の
比較結果から、被写体認識手段１１１と追尾手段１１２
とでそれぞれ得られた被写体の位置が同一の被写体に対
応するものであるか否かを判定することができる。つま
り、比較回路２５２により、上述した距離Ｄが閾値を超
えたとされた場合（ステップ４０２の肯定判定）に撮影
者が注目している被写体が変わったと判定し、この判定
結果に応じて、セレクタ２５３が、被写体認識手段１１
１で得られた座標(Xa, Ya)を選択して（ステップ４０
３）、被写体位置(Xo, Yo)として出力すればよい。

【００４５】また、図１２において、読出回路２５４と
転送回路２５５とは、制御手段１１５を形成しており、
被写体が変更された旨の判定結果に応じて、読出回路２
５４が、ＣＣＤ２３１から座標(Xa, Ya)で示される素子
の出力を読み出す構成となっている。また、転送回路２
５５は、上述した座標(Xa, Ya)および読出回路２５４で
得られた素子の出力を新しい被写体の位置を示す座標(X
b, Yb)および新しい被写体の色を示す分光情報Ｒ(Xb, Y
b)，Ｇ(Xb, Yb)，Ｂ(Xb, Yb)として追尾手段１１２に送
出し（ステップ４０４）、座標保持部２４１および分光
情報保持部２４２にそれぞれ格納する構成となってい
る。

【００４６】従って、以降は、追尾手段１１２により、
上述した新しい被写体位置および分光情報に基づいて、
被写体の位置の追尾処理が行われる。これにより、撮影
者が被写体を変更したことを漏れなく検出し、被写体が
変わったときに、速やかに新しい被写体位置を求め、こ
の新しい被写体の位置を追尾することが可能となる。

【００４７】また、上述したステップ３０２において、
撮影者が注視している位置にかかわらず画面の中央を被
写体の初期位置とした場合においても、上述したステッ
プ４０４の処理により、正しく認識された被写体の位置
を示す座標が設定され、以後は、この被写体の位置の追
尾処理が行われる。一方、ステップ４０１あるいは４０
２の否定判定の場合は、撮影者に被写体を変更する意図
はないと考えられる。従って、セレクタ２５３は、撮影
者が被写体を注視していない旨の判定結果の入力あるい
は被写体が変わっていない旨の判定結果の入力に応じ
て、追尾手段１１２で得られた座標(Xb, Yb)を選択し
（ステップ４０５）、被写体位置(Xo, Yo)として出力す
ればよい。

【００４８】被写体が変わっていないとされた場合に、
追尾手段１１２によって得られた座標(Xb, Yb)を被写体
位置とすることにより、撮影者の眼球のランダムな運動
によって被写体位置が必要以上に変動することを防い
で、安定した被写体位置を求めることが可能となる。こ
のようにして、撮影者が意図する被写体の位置を正しく
認識するとともに、この被写体の安定した位置を得るこ
とが可能となるので、得られた被写体位置を露出制御処
理および焦点制御処理に供することにより、被写体の良
好な像を撮影することができる。

【００４９】図５において、メインミラー２０１を透過
した光は、ハーフミラー２０７によって折り曲げられ、
合焦判別手段１３１に入射する構成となっている。この
合焦判別手段１３１は、図１４に示すように、２つのセ
パレータレンズ２６３ａ，２６３ｂによって、被写界に
対応する像を２つの２次元ＣＣＤイメージセンサ（以
下、単にＣＣＤと称する）２６４ａ，２６４ｂ上にそれ
ぞれ結像し、これらのＣＣＤ２６４ａ，２６４ｂの任意
の部分について、相関演算回路２６５が出力の相関を求
める構成となっている。上述した２つのＣＣＤ２６４
ａ，２６４ｂとしては、上述したＣＣＤ２２４と同様
に、ｎ×ｍ個の素子からなるものを用いればよい。

【００５０】また、相関演算回路２６５は、上述した認
識処理部２５０で得られた被写体位置の入力に応じて、
この被写体位置を含む所定の範囲について、ＣＣＤ２６
４ａ，２６４ｂの出力の相関を求め、この相関演算結果
を被写体の合焦状態の判別結果として出力すればよい。
例えば、相関演算回路２６５は、被写体位置(Xo, Yo)を
含むｐ×ｑ個の素子からなる領域に対応するＣＣＤ２６
４ａ，２６４ｂの出力の相関を求め、得られた相関を合
焦状態の判別結果として、図５に示すレンズ駆動機構２
６２に送出すればよい。また、レンズ駆動機構２６２
は、この判別結果に応じて、撮影レンズ２１０を合焦位
置まで駆動する構成となっている。

【００５１】これにより、撮影者が意図した被写体の移
動に対応して、撮影レンズ２１０の焦点を正しく合わせ
ることができる。また、上述した認識処理部２５０によ
り、被写体の移動に正しく追従し、しかも安定した被写
体位置が得られるので、撮影レンズ２１０の焦点位置が
目まぐるしく変化することはなく、被写体の移動に追従
した焦点制御を可能とするとともに焦点制御の安定化を
図ることができる。

【００５２】また、露出演算手段１２１は、輝度算出部
２７１と重み算出部２７２と露出値演算部２７３とから
構成されている。この輝度算出部２７１は、ＣＣＤ２３
１の各素子の出力Ｒ(X, Y)，Ｇ(X, Y)，Ｂ(X,Y)にそれ
ぞれ所定の定数Ｋ_{1 ,}Ｋ_{2 ,}Ｋ₃を乗じて、ＢＶ＝Ｋ₁×Ｂ(X, Y)＋Ｋ₂×Ｇ(X, Y)＋Ｋ₂×Ｒ(X, Y) 各素子に対応する被写界の要素領域の輝度値BVを求める
構成となっている。

【００５３】また、重み算出部２７２は、後述する処理
を行って、被写界の各要素領域に対応する重みを求める
構成となっており、露出演算部２７３は、この重みを用
いて上述した各要素領域の輝度値を加重平均し、得られ
た結果を露出値として、メカ制御部２７４に送出する構
成となっている。図１５に、重み算出部２７２の詳細構
成を示す。

【００５４】図１５において、重み算出部２７２は、距
離算出部２７５と差分算出部２７６と適合度算出部２７
７とから形成されている。この距離算出部２７５は、被
写体位置(Xo, Yo)が入力されており、ＣＣＤ２３１の各
素子と被写体位置(Xo, Yo)との距離ｄＩを求め、適合度
算出部２７５に送出する構成となっている。また、差分
算出部２７６には、ＣＣＤ２３１の出力および上述した
輝度算出部２７１の出力が入力されており、被写界の要
素領域の分光情報および輝度値から被写体の分光情報お
よび輝度値を差し引いて、ｄＲ(X, Y)＝Ｒ(Xo, Yo)−Ｒ(X, Y) ｄＧ(X, Y)＝Ｇ(Xo, Yo)−Ｇ(X, Y) ｄＢ(X, Y)＝Ｂ(Xo, Yo)−Ｂ(X, Y) ｄBV(X, Y)＝BV(Xa, Ya)−BV(X, Y) で表される差分ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ，ｄBVを求める構成と
なっている。

【００５５】また、適合度算出部２７７は、距離ｄＩと
差分ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ，ｄBVとをパラメータとして、 if dR(X,Y)=small and dG(X,Y)=small and dB(X,Y)=sma
ll and dI(X,Y)=nearand dBV(X,Y)=small then S(X,Y)=big で表されるファジールールを適用して、座標(X, Y)で示
される被写界の各要素領域が、被写界において被写体が
占める領域内にある度合いを示す適合度Ｓ(X, Y)を求
め、この適合度Ｓ(X, Y)の値を重みとして出力する構成
となっている。上述したパラメータｄBVに対応するメン
バーシップ関数としては、図１１(a) 〜(d)に示した各
パラメータｄＩ，ｄＲ，ｄＧ，ｄＢと同様のメンバーシ
ップ関数を用い、上述したファジールールの該当する命
題の適合度を求めればよい。

【００５６】この場合は、露出演算部２７３によって得
られる露出値BVa は、

【００５７】

【数１】

【００５８】で表され、各要素領域の輝度情報の露出値
BVa への寄与は、適合度Ｓ(X, Y)の値の大小に応じて決
定される。つまり、ほぼ確実に被写体が占める領域に含
まれていると考えられる要素領域の輝度情報は、確実に
露出値に反映され、逆に被写体が占める領域に含まれて
いるかどうか疑わしい要素領域の輝度情報の露出値への
寄与は小さくなっている。これにより、被写体の輝度情
報を正確に評価することが可能となるので、被写体の輝
度変化に対応して、被写体に適合した露出値を求めるこ
とができる。

【００５９】このようにして、撮影者が意図した被写体
の輝度情報に基づいて、露出値を求めることができ、こ
の露出値に応じた露出制御が可能となる。なお、露出演
算手段１２１が、被写体位置(Xo, Yo)を含む所定の領域
の輝度に応じた露出値を求める構成としてもよい。例え
ば、ＣＣＤ２３１から被写体位置(Xo, Yo)に対応する素
子とその周囲のｒ×ｓ個の素子の出力を読み出して、こ
れらの出力から得られる輝度値の平均値を被写体の輝度
値として、露出値を求めればよい。

【００６０】この場合は、上述したような複雑なファジ
ー演算を行う必要がないので、露出演算処理を高速化す
ることが可能である。一方、被写体に含まれていない要
素領域の輝度情報が露出値に反映されてしまう可能性も
ある。また、上述した適合度Ｓ(X, Y)の値が所定の閾値
以上である要素領域を抽出し、該当する要素領域の輝度
情報のみから露出値を求める構成としてもよい。

【００６１】例えば、図１６(a) に示すような被写体
（猫）が捉えられ、被写体位置として被写体となった猫
の額の部分を示す座標 (Xo, Yo) が得られた場合は、上
述した重み算出部２７２において、図１６(b)にハッチ
ングの種類を変えて示すような適合度Ｓ(X, Y)の値の分
布が得られる。但し、図１６(b) においてハッチングが
施されていない部分は、適合度Ｓ(X, Y)の値が０．３以
下であることを示す。

【００６２】例えば、上述した閾値を０．３として、図
１６(a) において、実線で囲んで示す部分に対応するＣ
ＣＤ２３１の各素子の出力を抽出すれば、被写体部分に
対応する測光結果をほぼもれなく抽出することが可能と
なり、被写体の部分の輝度情報をもれなく反映した露出
値を得ることができる。このようにして得られた露出値
に基づいて、図５に示すメカ制御部２７４は、従来のカ
メラと同様にして、撮影レンズ２１０に設けられた絞り
２１１および図示しないシャッタの動作を制御する構成
となっている。このメカ制御部２７４は、上述した露出
値に応じて、絞り２１１の開口の制御を行い、また、露
光時にシャッタの動作を制御して露光時間を制御する構
成とすればよい。

【００６３】ここで、認識処理部２５０により、安定し
た被写体位置(Xo,Yo)が得られるので、上述した露出演
算部２７３によって安定した露出値BVa が得られる。従
って、メカ制御部２７４によって、絞り２１１の開口の
大きさが目まぐるしく変えられることはなく、被写体の
輝度変化に追従した露出処理を可能とするとともに、露
出制御の安定化を図ることができる。

【００６４】例えば、撮影者によってレリーズボタン
（図示せず）が半押しされたときに、上述した被写体認
識処理を行い、得られた被写体位置(Xo, Yo)に応じて、
上述した焦点制御および露出値演算処理を行う構成とす
れば、撮影レンズ２１０は、常に被写体に焦点が合った
状態となっており、また、被写体に適合する露出値が求
められ、絞り２１１の開口が制御されている。従って、
レリーズボタンの全押しに応じて、上述したメカ制御部
２７３が、シャッタの開閉動作を制御することにより、
被写体の良好な像をフィルムなどの撮像媒体上に得るこ
とができる。

【００６５】なお、追尾手段１１２が、被写体に近似し
た輝度を有する位置を追尾する構成としてもよい。図１
７に、請求項３の被写体認識装置の実施例の要部構成を
示す。図１７において、２次元ＣＣＤイメージセンサ
（ＣＣＤ）２３３と輝度算出部２３４とは、輝度判別手
段１１６に相当するものであり、レンズ２０６により、
ピント板２０３上の像がＣＣＤ２３３の受光面上に結像
する構成となっている。このＣＣＤ２３３は、上述した
ＣＣＤ２３１からＲ，Ｇ，Ｂ成分を選択的に透過させる
フィルタを除去した構成であり、ｎ×ｍ個の素子から形
成され、被写界の各要素領域における光の強度を測定す
る構成となっている。また、輝度算出部２３４は、この
ＣＣＤ２３３の出力に基づいて、被写界の各要素領域の
輝度値を求める構成となっており、この輝度算出部２３
４で得られた各要素領域の輝度値BV(X, Y)が追尾手段１
１２に送出される。

【００６６】これに応じて、追尾手段１１２は、差分算
出部２４４により、被写界の各要素領域の輝度値と被写
体の輝度値との差分ｄBVを求め、判別処理部２４５が、
距離ｄＩとこの差分ｄBVとに基づいて、被写体の輝度値
に近似した輝度値を有し、被写体位置に近い要素領域を
判別すればよい。従って、この場合は、判別処理部２４
５におけるファジー演算処理にかかるパラメータが少な
くなるので、被写体の追尾処理に要する時間を短縮する
ことができ、また、色判別手段１１７に比べて、測光素
子であるＣＣＤ２３３の構成が単純となるので、被写体
認識装置の小型化および低価格化を図ることができる。

【００６７】なお、上述した色判別手段１１７で得られ
る分光情報から輝度値を算出し、追尾手段１１２におい
て、分光情報の差分とともに輝度値の差分をもパラメー
タに加えて上述したファジールールを適用し、被写体に
近似した色を有し、かつ、近似した輝度を有する位置を
判別する構成としてもよい。また、合焦判別手段１３１
に設けられた２つのＣＣＤ２６４ａ，２６４ｂによって
捉えられた被写界における光の強度分布に基づいて、被
写体の位置を判別する構成としてもよい。

【００６８】この場合は、図１８に示すように、分光情
報保持部２４２に代えて、上述したＣＣＤ２６４ａ，２
６４ｂの出力の相関から被写界の各要素領域に捉えられ
た物体と撮影レンズ２１０との距離Ｌ(X, Y)を判別する
距離判別部２４６を備えて追尾手段１１２を構成し、差
分算出部２４４が、被写体までの距離Ｌ(Xb, Yb)と各要
素領域に対応する距離Ｌ(X, Y)との差分ｄＬ(X, Y)を求
め、判別処理部２４５が、距離算出部２４３で得られた
ｄＩ(X, Y)とこの差分ｄＬ(X, Y)とに基づいて、被写体
までの距離Ｌ(Xb, Yb)に近似した距離にある物体を捉え
ており、被写体の位置(Xb, Yb)に近い座標で示される要
素領域の位置を判別すればよい。

【００６９】なお、上述した実施例においては、本発明
を一眼レフカメラに適用した場合について説明したが、
一眼レフカメラに限らず、コンパクトカメラやムービー
カメラなどに適用してもよく、要は、被写界における光
の強度分布に関する情報に基づいて、追尾手段が上述し
た追尾処理を行って、被写体位置を求めて追尾する構成
であれば適用できる。

【００７０】また、ファインダ系に備えられた測光手段
から被写界における光の強度分布に関する情報を得る構
成に限らず、例えば、ムービーカメラや電子スチルカメ
ラにおいては、撮像媒体であるＣＣＤイメージセンサを
測光手段として用いる構成としてもよい。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の被写体認識
装置は、被写体認識手段が撮影者が注視している位置を
被写体の位置として判別し、また、判定手段と選択手段
とが、被写体認識手段と追尾手段とでそれぞれ得られた
被写体の位置が一致するか否かに応じて、２つの位置の
一方を選択することにより、撮影者が意図した被写体の
位置を正しく認識するとともに、安定した被写体位置を
得て、露出制御処理および焦点制御処理に供することが
できる。

【００７２】特に、被写体認識手段で得られた位置を被
写体の初期位置として、追尾処理を行うことにより、最
初から正しい被写体を追尾することができる。また、追
尾手段において、被写体に近似した色を有する位置を判
別することにより、被写体を確実に追尾することがで
き、一方、被写体に近似した輝度を有する位置を判別す
ることにより、追尾処理を簡単とし、被写体認識装置の
小型化および低価格化を図ることができる。

【００７３】また、上述した被写体認識装置により、安
定した被写体位置が得られるので、この被写体位置にお
ける輝度情報に基づいて露出値を求めて露出制御を行う
ことにより、被写体の輝度変化に追従した露出制御を可
能とするとともに、露出制御の安定化を図ることができ
る。同様に、上述した被写体位置で示される被写体に対
応する光像の合焦状態の判別結果を焦点制御に供するこ
とにより、被写体の移動に追従した焦点制御を可能とす
るとともに、焦点制御の安定化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１および請求項２の被写体認識装置の構
成を示す図である。

【図２】請求項３の被写体認識装置の構成を示す図であ
る。

【図３】請求項４の被写体認識装置の構成を示す図であ
る。

【図４】請求項５および請求項６のカメラの構成を示す
図である。

【図５】請求項１の発明を適用した一眼レフカメラの実
施例構成図である。

【図６】被写体認識手段の詳細構成を示す図である。

【図７】視線位置の移動を示す図である。

【図８】フィルタの分光特性を示す図である。

【図９】追尾手段の詳細構成を示す図である。

【図１０】追尾処理を表す流れ図である。

【図１１】メンバーシップ関数を示す図である。

【図１２】認識処理部の詳細構成を示す図である。

【図１３】被写体位置の決定処理を表す流れ図である。

【図１４】合焦判別手段の詳細構成を示す図である。

【図１５】重み算出部の詳細構成図である。

【図１６】被写体部分の抽出処理の説明図である。

【図１７】請求項３の被写体認識装置の実施例の要部構
成を示す図である。

【図１８】請求項１の被写体認識装置の別実施例の要部
構成を示す図である。

【図１９】従来の視線検出手段を有するカメラの構成を
示す図である。

【符号の説明】

１１１被写体認識手段１１２追尾手段１１３判定手段１１４選択手段１１５制御手段１１６輝度判別手段１１７色判別手段１２１露出演算手段１３１合焦判別手段２０１メインミラー２０２ペンタプリズム２０３ピント板２０４接眼レンズ２０５ビームスプリッタ２０６，２２３レンズ２０７，２２２ハーフミラー２１０，６１０撮影レンズ２１１，６１２絞り２２１発光素子２２４，２３１，２３３，２６４，６１５２次元ＣＣ
Ｄイメージセンサ（ＣＣＤ）２２５検出処理回路２２６視線追跡部２２７判定回路２２８位置算出部２３４，２７１輝度算出部２４１座標保持部２４２分光情報保持部２４３，２７５距離算出部２４４，２７６差分算出部２４５判別処理部２４６距離判別部２５０認識処理部２５１距離算出回路２５２比較回路２５３セレクタ２５４読出回路２５５転送回路２６２レンズ駆動機構２６３セパレータレンズ２６５相関演算回路２７２重み算出部２７３露出値演算部２７４メカ制御部２７７適合度算出部６１４撮像回路６２０自動焦点（ＡＦ）制御回路６２２自動露出（ＡＥ）制御回路６２４レンズ駆動装置６２６絞り駆動装置６２８クロック回路６３０眼球運動検出器６３４ゲート制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｃ 9187−5Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影者の眼球の動きから、カメラの被写
界内において撮影者が注視している位置を被写体の位置
として求める被写体認識手段と、前記被写界における光の強度分布に関する情報に基づい
て、前記被写体に相当する位置を判別し、この位置を追
尾する追尾手段と、前記被写体認識手段で得られた位置と前記追尾手段で得
られた位置とを比較して、撮影者が被写体を変更したか
否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、前記被写体認識
手段と前記追尾手段とによってそれぞれ得られた位置の
いずれかを被写体位置として選択する選択手段と、被写体が変更された旨の判定結果に応じて、前記被写体
認識手段で得られた位置を新しい被写体に関する情報と
して前記追尾手段に送出して追尾処理を制御する制御手
段とを備えたことを特徴とする被写体認識装置。
【請求項２】請求項１に記載の被写体認識装置におい
て、前記追尾手段が、前記被写体認識手段で得られた位置を
被写体の初期位置とし、この初期位置における光情報に
基づいて、前記被写体に相当する位置を判別する構成で
あることを特徴とする被写体認識装置。
【請求項３】請求項１に記載の被写体認識装置におい
て、被写界における光の強度分布から前記被写界の各位置の
輝度を判別して、前記追尾手段による追尾処理に供する
輝度判別手段を備え、前記追尾手段が、被写体に近似した輝度を有する位置を
判別して、この位置を追尾する構成であることを特徴と
する被写体認識装置。
【請求項４】請求項１に記載の被写体認識装置におい
て、被写界における光の強度分布から前記被写界の各位置の
色を判別して、前記追尾手段による追尾処理に供する色
判別手段を備え、前記追尾手段が、被写体に近似した色を有する位置を判
別して、この位置を追尾する構成であることを特徴とす
る被写体認識装置。
【請求項５】請求項１に記載の被写体認識装置と、被写界における光の強度分布に関する情報と前記選択手
段によって選択された被写体位置とが入力され、前記被
写体位置における明るさを示す輝度情報を用いて露出値
を求めて、露出制御に供する露出演算手段とを備えたこ
とを特徴とするカメラ。
【請求項６】請求項１に記載の被写体認識装置と、被写界における光の強度分布に関する情報と前記選択手
段によって選択された被写体位置とが入力され、前記被
写体位置で示される被写体に対応する光像の合焦状態を
判別して、焦点制御に供する合焦判別手段とを備えたこ
とを特徴とするカメラ。