JPH05211625A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPH05211625A JPH05211625A JP4295917A JP29591792A JPH05211625A JP H05211625 A JPH05211625 A JP H05211625A JP 4295917 A JP4295917 A JP 4295917A JP 29591792 A JP29591792 A JP 29591792A JP H05211625 A JPH05211625 A JP H05211625A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus
- variation
- unit
- detection
- gazing point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2213/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B2213/02—Viewfinders
- G03B2213/025—Sightline detection
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Viewfinders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 撮影者の画面内における注視点に測距枠を正
確且つ安定に設定し、確実にピントを合わせることがで
きる撮影装置を提供することにある。 【構成】 画面内における注視点を検出する注視点セン
サと、該注視点センサによって検出された画面内におけ
る注視点の座標を演算する演算手段と、該演算手段より
出力された座標に測距枠を設定する設定回路と、注視点
のばらつき範囲を検出して焦点状態を検出する焦点演算
回路を備えた撮影装置を開示する。本発明は上述の問題
点を解決するためになされたもので、撮影者の画面内に
おける注視点に測距枠を正確且つ安定に設定し、確実に
ピントを合わせることができる撮影装置を提供すること
を第１の目的とする。
確且つ安定に設定し、確実にピントを合わせることがで
きる撮影装置を提供することにある。 【構成】 画面内における注視点を検出する注視点セン
サと、該注視点センサによって検出された画面内におけ
る注視点の座標を演算する演算手段と、該演算手段より
出力された座標に測距枠を設定する設定回路と、注視点
のばらつき範囲を検出して焦点状態を検出する焦点演算
回路を備えた撮影装置を開示する。本発明は上述の問題
点を解決するためになされたもので、撮影者の画面内に
おける注視点に測距枠を正確且つ安定に設定し、確実に
ピントを合わせることができる撮影装置を提供すること
を第１の目的とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画面内における操作者
の注視点を検出する注視点検出機能を焦点制御に用いた
撮像装置に関するものである。
の注視点を検出する注視点検出機能を焦点制御に用いた
撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、カメラの分野においては、自
動化、多機能化が著しく、中でもビデオカメラにおいて
は、自動露出装置、自動焦点調節装置等を初めとする種
々の機能が標準装備されるようになっている。
動化、多機能化が著しく、中でもビデオカメラにおいて
は、自動露出装置、自動焦点調節装置等を初めとする種
々の機能が標準装備されるようになっている。
【０００３】ところで特にビデオカメラのように動画撮
影を行う装置においては、時々刻々と変化する被写体に
対して焦点を合わせ続けなければならないため、自動焦
点調節装置が必須であるが、自動焦点調節装置は撮影条
件によっては合焦状態を外れたり、主被写体以外のもの
に合焦してしまう等の誤動作を生じることがある。
影を行う装置においては、時々刻々と変化する被写体に
対して焦点を合わせ続けなければならないため、自動焦
点調節装置が必須であるが、自動焦点調節装置は撮影条
件によっては合焦状態を外れたり、主被写体以外のもの
に合焦してしまう等の誤動作を生じることがある。
【０００４】そこで画面内において撮影者の注視してい
る位置を検出し、その注視点の座標に測距枠を設定し、
その測距枠内における焦点信号に基づいてピントを合わ
せるようにした視線検出装置を用いた自動焦点調節装置
が提案されている。このような視線検出装置を開示する
ものとしては、ＵＳＰ４０７５６５７号、ＵＳＰ４１０
９１４５号、ＵＳＰ４５７４３１４号等がある。
る位置を検出し、その注視点の座標に測距枠を設定し、
その測距枠内における焦点信号に基づいてピントを合わ
せるようにした視線検出装置を用いた自動焦点調節装置
が提案されている。このような視線検出装置を開示する
ものとしては、ＵＳＰ４０７５６５７号、ＵＳＰ４１０
９１４５号、ＵＳＰ４５７４３１４号等がある。
【０００５】一方、自動焦点調節装置の構成について見
ると、特にビデオカメラの分野においては、撮像素子等
より出力された映像信号中より被写体像の鮮鋭度に応じ
た信号を抽出し、その鮮鋭度が最大となるようにフォー
カスレンズの位置を制御して合焦させる方式が近年では
広く用いられている。
ると、特にビデオカメラの分野においては、撮像素子等
より出力された映像信号中より被写体像の鮮鋭度に応じ
た信号を抽出し、その鮮鋭度が最大となるようにフォー
カスレンズの位置を制御して合焦させる方式が近年では
広く用いられている。
【０００６】この鮮鋭度は、撮像画面内の高周波成分の
値が大きくなるほど大きくなり、バンドパスフィルタに
より抽出された映像信号の高周波成分の強度や、微分回
路により抽出されたエッジ部分のボケ幅強度（エッジの
幅の逆数に応じた評価値）等に基づいて検出されてお
り、通常の被写体を撮影した場合のボケ幅検出強度は、
ピントがボケているときには被写体像のエッジ幅が広い
ため評価値は低く、合焦に近づくにしたがってエッジ幅
が狭く評価値が高くなり、合焦状態でエッジ幅が最小と
なるため評価値が最大となる。
値が大きくなるほど大きくなり、バンドパスフィルタに
より抽出された映像信号の高周波成分の強度や、微分回
路により抽出されたエッジ部分のボケ幅強度（エッジの
幅の逆数に応じた評価値）等に基づいて検出されてお
り、通常の被写体を撮影した場合のボケ幅検出強度は、
ピントがボケているときには被写体像のエッジ幅が広い
ため評価値は低く、合焦に近づくにしたがってエッジ幅
が狭く評価値が高くなり、合焦状態でエッジ幅が最小と
なるため評価値が最大となる。
【０００７】そして、この性質を利用し、フォーカスレ
ンズを、鮮鋭度が大きくなる方向になるべく速く駆動
し、鮮鋭度が大きくなるにつれて、ゆっくり駆動し、精
度よく山の頂上で停止させ、ピントを合わせる方法がと
られている（このような自動焦点調節（ＡＦ）方式を山
登りＡＦ方式という）。
ンズを、鮮鋭度が大きくなる方向になるべく速く駆動
し、鮮鋭度が大きくなるにつれて、ゆっくり駆動し、精
度よく山の頂上で停止させ、ピントを合わせる方法がと
られている（このような自動焦点調節（ＡＦ）方式を山
登りＡＦ方式という）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
例では、山登りＡＦにより、高周波成分値に応じてフォ
ーカスレンズ群の速度を設定するようにしているので、
被写体による鮮鋭度、ダイナミックレンジが大きくばら
つき、フォーカスレンズ群を制御する再の駆動制御、合
焦判断、再起動判断を誤ることがあり、その結果、ボケ
たままフォーカスレンズ群が停止したり、フォーカスレ
ンズ群を合焦点において精度よく停止させることができ
ず所謂ハンチングを生じることがあった。
例では、山登りＡＦにより、高周波成分値に応じてフォ
ーカスレンズ群の速度を設定するようにしているので、
被写体による鮮鋭度、ダイナミックレンジが大きくばら
つき、フォーカスレンズ群を制御する再の駆動制御、合
焦判断、再起動判断を誤ることがあり、その結果、ボケ
たままフォーカスレンズ群が停止したり、フォーカスレ
ンズ群を合焦点において精度よく停止させることができ
ず所謂ハンチングを生じることがあった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題点を
解決し、撮影者の画面内における注視点に測距枠を正確
且つ安定に設定し、確実にピントを合わせることができ
る撮像装置を提供することを目的としてなされたもの
で、その特徴とするところは撮像画面上に結像された被
写体像の焦点状態を検出する第１の検出手段と、前記撮
像画面に対応する検出画面上における撮影者の注視点の
ばらつき状態を検出する第２の検出手段と、前記第１の
検出手段と第２の検出手段の出力を用いて焦点状態を制
御する制御手段とを備えた撮像装置にある。
解決し、撮影者の画面内における注視点に測距枠を正確
且つ安定に設定し、確実にピントを合わせることができ
る撮像装置を提供することを目的としてなされたもの
で、その特徴とするところは撮像画面上に結像された被
写体像の焦点状態を検出する第１の検出手段と、前記撮
像画面に対応する検出画面上における撮影者の注視点の
ばらつき状態を検出する第２の検出手段と、前記第１の
検出手段と第２の検出手段の出力を用いて焦点状態を制
御する制御手段とを備えた撮像装置にある。
【００１０】
【作用】これによって、被写体像の焦点状態を表す鮮鋭
度情報を検出するとともに、ファインダ画面内における
注視点のばらつき具合を検出し、これらの情報によって
焦点状態の判別及び焦点調節速度を状況にかかわらず最
適に制御することができる。
度情報を検出するとともに、ファインダ画面内における
注視点のばらつき具合を検出し、これらの情報によって
焦点状態の判別及び焦点調節速度を状況にかかわらず最
適に制御することができる。
【００１１】
【実施例】以下本発明における撮影装置を各図を参照し
ながらカメラ一体型ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）に
適用した実施例について詳細に説明する。
ながらカメラ一体型ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）に
適用した実施例について詳細に説明する。
【００１２】図１は本発明を適用したカメラ一体型ＶＴ
Ｒの一例を示すブロック図である。
Ｒの一例を示すブロック図である。
【００１３】同図において、１３は電子ビューファイン
ダ、１４はファインダ画面を示すものである。２０は撮
影者の視線すなわち電子ビューファインダ画面上におけ
る注視点を検出する視線検出装置で、光電素子例２１
と、赤外発光ダイオード２２、接眼レンズ２３、受光レ
ンズ２４、ダイクロイックミラー２５からなる光学系
と、信号処理回路２６によって構成されている。尚、３
０は撮影者の眼球を表している。
ダ、１４はファインダ画面を示すものである。２０は撮
影者の視線すなわち電子ビューファインダ画面上におけ
る注視点を検出する視線検出装置で、光電素子例２１
と、赤外発光ダイオード２２、接眼レンズ２３、受光レ
ンズ２４、ダイクロイックミラー２５からなる光学系
と、信号処理回路２６によって構成されている。尚、３
０は撮影者の眼球を表している。
【００１４】そして赤外発光ダイオード２２ａ、２２ｂ
によって撮影者の眼球に赤外光を照射し、その反射光を
光電素子列２１上で受光することにより、撮影者の視線
が電子ビューファインダ１３のファインダ画面１４上の
どこを見ているか、すなわち注視点を検出するものであ
る。
によって撮影者の眼球に赤外光を照射し、その反射光を
光電素子列２１上で受光することにより、撮影者の視線
が電子ビューファインダ１３のファインダ画面１４上の
どこを見ているか、すなわち注視点を検出するものであ
る。
【００１５】ここで、上記視線検出装置２０について、
図２〜図６を用いてさらに詳しく説明する。
図２〜図６を用いてさらに詳しく説明する。
【００１６】まず光学系２０は、ダイクロイックミラー
２５、接眼レンズ２３、受光レンズ２４により構成され
ており、ダイクロイックミラー２５は可視光は透過し、
赤外光は反射するようになっており、電子ビューファイ
ンダ１３のファインダ画面１４上の画像を撮影者の目へ
と通過させるとともに、赤外発光ダイオードの眼球に対
する反射光を光電素子２１へと導くものである。そして
ファインダ画面１４からの光りはダイクロイックミラー
２５、接眼レンズ２４を介して眼球３０へと入射され
る。
２５、接眼レンズ２３、受光レンズ２４により構成され
ており、ダイクロイックミラー２５は可視光は透過し、
赤外光は反射するようになっており、電子ビューファイ
ンダ１３のファインダ画面１４上の画像を撮影者の目へ
と通過させるとともに、赤外発光ダイオードの眼球に対
する反射光を光電素子２１へと導くものである。そして
ファインダ画面１４からの光りはダイクロイックミラー
２５、接眼レンズ２４を介して眼球３０へと入射され
る。
【００１７】ここでファインダ画面１４から眼球３０へ
と入射される光の軸をＸ軸とする（図２参照）。
と入射される光の軸をＸ軸とする（図２参照）。
【００１８】赤外発光ダイオード２２ａ、２２ｂは接眼
レンズ２４の眼球３０側上端部の近傍にＸ軸に対して対
象に配置され、赤外光が眼球３０の中心に入射されるよ
うになっている。眼球３０からの赤外光は、接眼レンズ
２３を通り、ダイクロイックミラー２５により受光レン
ズ２４に導かれ、光電素子列２１に入射するようになっ
ている。光電素子列２１面上の眼球反射像の一例を図５
に示す。またＸ軸に直交するとともに、ダイクロイック
ミラー２により受光レンズ４に導かれ、光電素子列６に
入射される光の軸に平行な軸をＹ軸とし、Ｘ軸とＹ軸を
含む平面に直交する軸をＺ軸とする（図２参照）。
レンズ２４の眼球３０側上端部の近傍にＸ軸に対して対
象に配置され、赤外光が眼球３０の中心に入射されるよ
うになっている。眼球３０からの赤外光は、接眼レンズ
２３を通り、ダイクロイックミラー２５により受光レン
ズ２４に導かれ、光電素子列２１に入射するようになっ
ている。光電素子列２１面上の眼球反射像の一例を図５
に示す。またＸ軸に直交するとともに、ダイクロイック
ミラー２により受光レンズ４に導かれ、光電素子列６に
入射される光の軸に平行な軸をＹ軸とし、Ｘ軸とＹ軸を
含む平面に直交する軸をＺ軸とする（図２参照）。
【００１９】光電素子列６は複数の光電素子がＺ軸に平
行な直線上に並べられている。
行な直線上に並べられている。
【００２０】信号処理回路１０９は眼球光軸検出回路、
眼球判別回路、視軸補正回路、注視点検出回路等により
構成されている。眼球光軸検出回路は眼球光軸の回転角
を求めるものである。眼球判別回路はファインダ画面１
４を注視している眼球が左右いずれであるかを判別する
ものである。視軸補正回路は眼球光軸の回転角と眼球判
別情報に基づき視軸の補正を行うものである。注視点検
出回路は光学定数に基づき注視点を算出するものであ
る。
眼球判別回路、視軸補正回路、注視点検出回路等により
構成されている。眼球光軸検出回路は眼球光軸の回転角
を求めるものである。眼球判別回路はファインダ画面１
４を注視している眼球が左右いずれであるかを判別する
ものである。視軸補正回路は眼球光軸の回転角と眼球判
別情報に基づき視軸の補正を行うものである。注視点検
出回路は光学定数に基づき注視点を算出するものであ
る。
【００２１】次にカメラ部全体の構成について説明す
る。
る。
【００２２】同図において、１はフォーカスレンズ群、
２はズーミングレンズ群である。３はフォーカスレンズ
群１、ズーミングレンズ群２を含む光学系を介して入射
された被写体像を光電変換して撮像信号を出力する撮像
素子、４は撮像素子３より出力された撮像信号に所定の
信号処理を施して規格化された映像信号に変換するカメ
ラ信号処理回路である。
２はズーミングレンズ群である。３はフォーカスレンズ
群１、ズーミングレンズ群２を含む光学系を介して入射
された被写体像を光電変換して撮像信号を出力する撮像
素子、４は撮像素子３より出力された撮像信号に所定の
信号処理を施して規格化された映像信号に変換するカメ
ラ信号処理回路である。
【００２３】５はカメラ信号処理回路４より得られた映
像信号中より、焦点状態に応じて変化し被写体像の鮮鋭
度を表す高周波成分を抽出するバンドパスフィルタ、６
はバンドパスフィルタ５より抽出された映像信号中の高
周波成分の撮像面内に設定された測距枠内に相当する信
号に基づいて鮮鋭度を検出するとともに、後述するよう
に視線検出装置の信号処理回路２６において検出された
注視点のばらつき具合を表す情報を用いてレンズ駆動回
路７を制御し、レンズユニット内のフォーカスレンズ駆
動モータを制御し、フォーカスレンズの駆動速度を制御
するＡＦ制御回路で、具体的には後述するように、フォ
ーカスレンズ群１の移動速度を、注視点のばらつき具合
が最大で且つ鮮鋭度が最低の場合に最高速とし、注視点
のばらつき具合がより低く、且つ鮮鋭度がより高くなる
につれて減速するように制御するものである。
像信号中より、焦点状態に応じて変化し被写体像の鮮鋭
度を表す高周波成分を抽出するバンドパスフィルタ、６
はバンドパスフィルタ５より抽出された映像信号中の高
周波成分の撮像面内に設定された測距枠内に相当する信
号に基づいて鮮鋭度を検出するとともに、後述するよう
に視線検出装置の信号処理回路２６において検出された
注視点のばらつき具合を表す情報を用いてレンズ駆動回
路７を制御し、レンズユニット内のフォーカスレンズ駆
動モータを制御し、フォーカスレンズの駆動速度を制御
するＡＦ制御回路で、具体的には後述するように、フォ
ーカスレンズ群１の移動速度を、注視点のばらつき具合
が最大で且つ鮮鋭度が最低の場合に最高速とし、注視点
のばらつき具合がより低く、且つ鮮鋭度がより高くなる
につれて減速するように制御するものである。
【００２４】８はＡＦ制御回路において決定された測距
枠の位置及び範囲をファインダ画面１４に表示させるた
めの枠表示回路、１５は枠表示回路８より出力された測
距枠情報とカメラ信号処理回路４より出力された映像信
号とを合成して電子ビューファインダ１３へと供給して
その画面１４に表示するＥＶＦ表示回路である。
枠の位置及び範囲をファインダ画面１４に表示させるた
めの枠表示回路、１５は枠表示回路８より出力された測
距枠情報とカメラ信号処理回路４より出力された映像信
号とを合成して電子ビューファインダ１３へと供給して
その画面１４に表示するＥＶＦ表示回路である。
【００２５】また９はカメラ信号処理回路４より出漁さ
れた映像信号をビデオテープレコーダ等の記録再生装置
に記録するのに適した形態に変換するビデオ信号処理回
路、ＶＴＲはビデオ信号処理回路９より出力された映像
信号を磁気テープ等の記録媒体上に記録するビデオテー
プレコーダ（ＶＴＲ）である。また１０はアイカップで
ある。
れた映像信号をビデオテープレコーダ等の記録再生装置
に記録するのに適した形態に変換するビデオ信号処理回
路、ＶＴＲはビデオ信号処理回路９より出力された映像
信号を磁気テープ等の記録媒体上に記録するビデオテー
プレコーダ（ＶＴＲ）である。また１０はアイカップで
ある。
【００２６】図７は信号処理回路９による視線検出手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【００２７】赤外発光ダイオード２２ａ、２２ｂからの
光束は、眼球の角膜反射像ｅと角膜反射像ｄがＺ軸と平
行な方向にそれぞれ形成される（図３参照）。角膜反射
像ｅと角膜反射像ｄの中点のＺ座標は角膜３１の曲率中
心ｏのＺ座標と一致している。観察者の眼球光軸がＹ軸
を中心に回動していない場合、すなわち、眼球光軸とＸ
軸が一致いる場合（角膜の曲率中心ｏと瞳孔の中心Ｃ′
がＸ軸上にある）の角膜反射像ｅ（ｄ）は、Ｘ軸から＋
Ｙ方向にずれて形成される（図４参照）。
光束は、眼球の角膜反射像ｅと角膜反射像ｄがＺ軸と平
行な方向にそれぞれ形成される（図３参照）。角膜反射
像ｅと角膜反射像ｄの中点のＺ座標は角膜３１の曲率中
心ｏのＺ座標と一致している。観察者の眼球光軸がＹ軸
を中心に回動していない場合、すなわち、眼球光軸とＸ
軸が一致いる場合（角膜の曲率中心ｏと瞳孔の中心Ｃ′
がＸ軸上にある）の角膜反射像ｅ（ｄ）は、Ｘ軸から＋
Ｙ方向にずれて形成される（図４参照）。
【００２８】眼球光軸検出回路により眼球光軸の回転角
を検出し、光電素子列２１から像信号を図５において−
Ｙ方向から順次読み出し、角膜反射像ｅ′、ｄ′が形成
された光電素子列２１の行Ｙｐ′を検出し（ステップＳ
１）、角膜反射像ｅ′、ｄ′が形成された光電素子列２
１の列方向の発生位置Ｚｄ′、Ｚｅ′を検出する（ステ
ップＳ２）。光電素子列２１の行Ｙｐ′から検出される
出力信号の一例を図６に示す。ついで、角膜反射像の間
隔｜Ｚｄ′−Ｚｅ′｜より光学系の結像倍率βを求める
（ステップＳ３）。眼球からの反射像の結像倍率βは、
角膜反射像ｅ、ｄの間隔が赤外発光ダイオード２２ａ、
２２ｂと観察者の眼球との距離に比例して変化するた
め、光電素子列２１上に再結像した角膜反射像の位置
ｅ′、ｄ′を検出することにより求めることができる。
そして、角膜反射像ｅ、ｄが再結像された光電素子列６
の行Ｙｐ′上の虹彩３３と瞳孔３４の境界Ｚ２ｂ′、Ｚ
２ａ′を検出し（ステップＳ４）、行Ｙｐ′上の瞳孔径
｜Ｚ２ｂ′−Ｚ２ａ′｜を算出する（ステップＳ５）。
を検出し、光電素子列２１から像信号を図５において−
Ｙ方向から順次読み出し、角膜反射像ｅ′、ｄ′が形成
された光電素子列２１の行Ｙｐ′を検出し（ステップＳ
１）、角膜反射像ｅ′、ｄ′が形成された光電素子列２
１の列方向の発生位置Ｚｄ′、Ｚｅ′を検出する（ステ
ップＳ２）。光電素子列２１の行Ｙｐ′から検出される
出力信号の一例を図６に示す。ついで、角膜反射像の間
隔｜Ｚｄ′−Ｚｅ′｜より光学系の結像倍率βを求める
（ステップＳ３）。眼球からの反射像の結像倍率βは、
角膜反射像ｅ、ｄの間隔が赤外発光ダイオード２２ａ、
２２ｂと観察者の眼球との距離に比例して変化するた
め、光電素子列２１上に再結像した角膜反射像の位置
ｅ′、ｄ′を検出することにより求めることができる。
そして、角膜反射像ｅ、ｄが再結像された光電素子列６
の行Ｙｐ′上の虹彩３３と瞳孔３４の境界Ｚ２ｂ′、Ｚ
２ａ′を検出し（ステップＳ４）、行Ｙｐ′上の瞳孔径
｜Ｚ２ｂ′−Ｚ２ａ′｜を算出する（ステップＳ５）。
【００２９】通常、角膜反射像が形成される光電素子列
２１の行Ｙｐ′は図５に示すように、瞳孔中心Ｃ′が存
在する光電素子列２１の行ＹＯ′より図５において−Ｙ
方向にずれている。像信号を読み出すべきもう１つの光
電素子列の行Ｙｌ′を結像倍率βと瞳孔径により算出す
る（ステップＳ６）。行Ｙｌ′は行Ｙｐ′から充分離れ
ている。ついで、光電素子列の行Ｙｌ′上の虹彩２３と
瞳孔２４の境界Ｚ１ｂ′、Ｚ１ａ′を検出し（ステップ
Ｓ７）、境界点（Ｚ１ａ′、Ｙｌ′）、境界点（Ｚ１
ｂ′、Ｙｌ′）、境界点（Ｚ２ａ′、Ｙｐ′）、境界点
（Ｚ２ｂ′、Ｙｐ′）のうちの少なくとも３点を用いて
瞳孔の中心位置Ｃ′（Ｚｃ′、Ｙｃ′）を求める。
２１の行Ｙｐ′は図５に示すように、瞳孔中心Ｃ′が存
在する光電素子列２１の行ＹＯ′より図５において−Ｙ
方向にずれている。像信号を読み出すべきもう１つの光
電素子列の行Ｙｌ′を結像倍率βと瞳孔径により算出す
る（ステップＳ６）。行Ｙｌ′は行Ｙｐ′から充分離れ
ている。ついで、光電素子列の行Ｙｌ′上の虹彩２３と
瞳孔２４の境界Ｚ１ｂ′、Ｚ１ａ′を検出し（ステップ
Ｓ７）、境界点（Ｚ１ａ′、Ｙｌ′）、境界点（Ｚ１
ｂ′、Ｙｌ′）、境界点（Ｚ２ａ′、Ｙｐ′）、境界点
（Ｚ２ｂ′、Ｙｐ′）のうちの少なくとも３点を用いて
瞳孔の中心位置Ｃ′（Ｚｃ′、Ｙｃ′）を求める。
【００３０】ついで、角膜反射像の位置（Ｚｄ′、Ｙ
ｐ′）、（Ｚｅ′、Ｙｐ′）と、次式（１）、（２）か
ら眼球光軸の回転角θｚ、θｙを求める（ステップＳ
８）。
ｐ′）、（Ｚｅ′、Ｙｐ′）と、次式（１）、（２）か
ら眼球光軸の回転角θｚ、θｙを求める（ステップＳ
８）。
【００３１】
【外１】 ただし、δＹ′は赤外発光ダイオード２２ａ、２２ｂが
受光レンズ４に対して光電素子列６の列方向の直交する
方向に配置されていることにより、角膜反射像の再結像
位置ｅ′、ｄ′が光電素子列２１の上で角膜３１の曲率
中心のＹ座標に対してＹ軸方向のずれを補正する補正値
である。
受光レンズ４に対して光電素子列６の列方向の直交する
方向に配置されていることにより、角膜反射像の再結像
位置ｅ′、ｄ′が光電素子列２１の上で角膜３１の曲率
中心のＹ座標に対してＹ軸方向のずれを補正する補正値
である。
【００３２】ついで、眼球判別回路により、例えば、算
出される眼球光軸の回転角の分布からファインダを覗い
ている観察者の眼が右眼または左眼のいずれかを判別し
（ステップＳ９）、眼球判別情報を眼球光軸の回転角に
基づき補正回路により視軸を補正し（ステップＳ１
０）、光学系の光学定数に基づき注視点を算出する（ス
テップＳ１１）。
出される眼球光軸の回転角の分布からファインダを覗い
ている観察者の眼が右眼または左眼のいずれかを判別し
（ステップＳ９）、眼球判別情報を眼球光軸の回転角に
基づき補正回路により視軸を補正し（ステップＳ１
０）、光学系の光学定数に基づき注視点を算出する（ス
テップＳ１１）。
【００３３】次に本発明の特徴とする、視線のばらつき
具合の情報を用いてフォーカスレンズの駆動を制御し、
焦点状態の判別、フォーカスレンズの速度制御、再起動
制御等の焦点制御を行い、誤動作なく正確且つ迅速な焦
点調節動作を可能とした焦点調節システムのＡＦ制御動
作について説明する。
具合の情報を用いてフォーカスレンズの駆動を制御し、
焦点状態の判別、フォーカスレンズの速度制御、再起動
制御等の焦点制御を行い、誤動作なく正確且つ迅速な焦
点調節動作を可能とした焦点調節システムのＡＦ制御動
作について説明する。
【００３４】具体的には、光電変換手段からの電気信号
に基づいて被写体像の鮮鋭度を検出するとともに、ビュ
ーファインダのファインダ画面内における注視点のばら
つき具合を検出し、フォーカスレンズの駆動速度を、注
視点のばらつき具合が最大で且つ鮮鋭度が最低の場合に
最高速とし、注視点のばらつき具合が低く鮮鋭度が高く
なるにつれて減速するように制御するものである。以下
その実施例について詳述する。
に基づいて被写体像の鮮鋭度を検出するとともに、ビュ
ーファインダのファインダ画面内における注視点のばら
つき具合を検出し、フォーカスレンズの駆動速度を、注
視点のばらつき具合が最大で且つ鮮鋭度が最低の場合に
最高速とし、注視点のばらつき具合が低く鮮鋭度が高く
なるにつれて減速するように制御するものである。以下
その実施例について詳述する。
【００３５】視線検出装置２０の信号処置回路２６より
出力された注視点座標の情報はＡＦ制御回路６へと供給
され、バンドパスフイルタ５より出力された被写体像の
鮮鋭度を表す情報とともにフォカスレンズの制御に用い
られる。
出力された注視点座標の情報はＡＦ制御回路６へと供給
され、バンドパスフイルタ５より出力された被写体像の
鮮鋭度を表す情報とともにフォカスレンズの制御に用い
られる。
【００３６】ここで本発明の技術思想について触れてお
くと、すなわち撮影者は撮影している被写体像のピント
が合っていれば、被写体像の中心部分を見ており、視線
のばらつきは平均的に小さいことが予想される。たとえ
ば人物を撮影しており、ピントが合っていれば、その人
物の顔を注視することが多いと予想される。しかしなが
ら、被写体像が大きくぼけている場合には、撮影者はど
のような像かが正確につかめないため、その像がいかな
る被写体であるかを判断するために、その輪郭部分や中
心部へと注視点が頻繁に変化し、そのばらつきは具合は
大きくなることが予想できる。したがってそのばらつき
の大きさを評価すれば、被写体像のぼけの程度を知る上
で極めて有効な情報となる。そして同時に本来焦点状態
を検出するための鮮鋭度情報とともに用いれば、被写体
像の大きさ、形状の影響を受けない正確なフォーカスレ
ンズ駆動制御を行うことができる。
くと、すなわち撮影者は撮影している被写体像のピント
が合っていれば、被写体像の中心部分を見ており、視線
のばらつきは平均的に小さいことが予想される。たとえ
ば人物を撮影しており、ピントが合っていれば、その人
物の顔を注視することが多いと予想される。しかしなが
ら、被写体像が大きくぼけている場合には、撮影者はど
のような像かが正確につかめないため、その像がいかな
る被写体であるかを判断するために、その輪郭部分や中
心部へと注視点が頻繁に変化し、そのばらつきは具合は
大きくなることが予想できる。したがってそのばらつき
の大きさを評価すれば、被写体像のぼけの程度を知る上
で極めて有効な情報となる。そして同時に本来焦点状態
を検出するための鮮鋭度情報とともに用いれば、被写体
像の大きさ、形状の影響を受けない正確なフォーカスレ
ンズ駆動制御を行うことができる。
【００３７】このような理論に基づき、本実施例では、
撮影者の画面上における注視点のばらつき具合の情報と
鮮鋭度情報とから、被写体像のぼけの程度を推測し、フ
オーカスレンズの駆動速度を制御するものである。
撮影者の画面上における注視点のばらつき具合の情報と
鮮鋭度情報とから、被写体像のぼけの程度を推測し、フ
オーカスレンズの駆動速度を制御するものである。
【００３８】図８は図１図示ＡＦ制御回路６による制御
手順を示すフローチャートである。
手順を示すフローチャートである。
【００３９】映像の高周波成分バンドパスフィルタ５か
ら入力されると、ステップＳ１０１にて高周波成分をＡ
／Ｄ変換し、フィールドごとに取り込み、ステップＳ１
０２にて、信号処理回路２６により得られる注視点情
報、すなわち、現在撮影者が注視しているファインダ画
面１４の位置座標値（注視点座標値）を受け取る。そし
て、ステップＳ１０３にて、注視点座標値のばらつき具
合ＴＬを次の式より算出する。
ら入力されると、ステップＳ１０１にて高周波成分をＡ
／Ｄ変換し、フィールドごとに取り込み、ステップＳ１
０２にて、信号処理回路２６により得られる注視点情
報、すなわち、現在撮影者が注視しているファインダ画
面１４の位置座標値（注視点座標値）を受け取る。そし
て、ステップＳ１０３にて、注視点座標値のばらつき具
合ＴＬを次の式より算出する。
【００４０】
【外２】 ここで、ＩＰｘｍ，ＩＰｙｍ：注視点座標値のＸ，Ｙ方
向の移動平均値 ＩＰｘｉ，ＩＰｙｉ：現時点における注視点座標値の
Ｘ，Ｙ方向成分 そして、ステップＳ１０４にて、高周波成分と、注視点
座標値のばらつき具合ＴＬに基づき、フォーカシングレ
ンズ１の駆動速度を設定し、ステップＳ１０５にて、設
定された駆動速度に基づきフォーカシングレンズ１をレ
ンズ駆動回路２０７を介して図示しないモータにより駆
動させる。
向の移動平均値 ＩＰｘｉ，ＩＰｙｉ：現時点における注視点座標値の
Ｘ，Ｙ方向成分 そして、ステップＳ１０４にて、高周波成分と、注視点
座標値のばらつき具合ＴＬに基づき、フォーカシングレ
ンズ１の駆動速度を設定し、ステップＳ１０５にて、設
定された駆動速度に基づきフォーカシングレンズ１をレ
ンズ駆動回路２０７を介して図示しないモータにより駆
動させる。
【００４１】ついで、ステップＳ１０６にて、高周波成
分抽出値の変化の度合いにより合焦か否かを判定する。
判定した結果、合焦状態でない場合、ステップＳ１０１
に戻り、以後、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０６を
繰り返す。そして、ステップＳ１０６にて判定した結
果、合焦状態になった場合は、ステップＳ１０７に移行
し、ステップＳ１０７にて、フォーカシングレンズ１の
駆動モータの駆動を停止させ、フォーカシングレンズ１
の移動を停止させる。ステップＳ１０８にて、以後の再
起動判定に用いるデータを入力し、フォーカシングレン
ズ１の移動を停止した後、ステップＳ１０９にて、被写
体等が動いて合焦状態が保たれなくなったか否かを、高
周波成分抽出値の減少状態により判断する。判断した結
果、再起動と判断された場合には、ステップＳ１１０に
て再起動処理し、ステップＳ１０１に戻る。
分抽出値の変化の度合いにより合焦か否かを判定する。
判定した結果、合焦状態でない場合、ステップＳ１０１
に戻り、以後、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０６を
繰り返す。そして、ステップＳ１０６にて判定した結
果、合焦状態になった場合は、ステップＳ１０７に移行
し、ステップＳ１０７にて、フォーカシングレンズ１の
駆動モータの駆動を停止させ、フォーカシングレンズ１
の移動を停止させる。ステップＳ１０８にて、以後の再
起動判定に用いるデータを入力し、フォーカシングレン
ズ１の移動を停止した後、ステップＳ１０９にて、被写
体等が動いて合焦状態が保たれなくなったか否かを、高
周波成分抽出値の減少状態により判断する。判断した結
果、再起動と判断された場合には、ステップＳ１１０に
て再起動処理し、ステップＳ１０１に戻る。
【００４２】図９は図８図示ステップＳ１０４の詳細な
制御手順を示すフローチャートである。
制御手順を示すフローチャートである。
【００４３】ステップＳ２０１にて、高周波成分値ＴＨ
がしきい値ＴＨ１より大きいか否かを判定し、判定した
結果、高周波成分値ＴＨがしきい値ＴＨ１より大きい場
合は、ステップＳ２０２にて、注視点位置のばらつき具
合が小さいか否かを判定する。判定した結果、注視点位
置のばらつき具合が小さい場合は、ステップＳ２０４に
て、フォーカシングレンズ１の駆動速度を最小値に設定
し、他方、注視点位置のばらつき具合が大きい場合に
は、ステップＳ２０５にて、フォーカシングレンズ１の
駆動速度を中間値に設定し、ステップＳ２０７にて、フ
ォーカシングレンズ１の駆動方向を設定する。
がしきい値ＴＨ１より大きいか否かを判定し、判定した
結果、高周波成分値ＴＨがしきい値ＴＨ１より大きい場
合は、ステップＳ２０２にて、注視点位置のばらつき具
合が小さいか否かを判定する。判定した結果、注視点位
置のばらつき具合が小さい場合は、ステップＳ２０４に
て、フォーカシングレンズ１の駆動速度を最小値に設定
し、他方、注視点位置のばらつき具合が大きい場合に
は、ステップＳ２０５にて、フォーカシングレンズ１の
駆動速度を中間値に設定し、ステップＳ２０７にて、フ
ォーカシングレンズ１の駆動方向を設定する。
【００４４】他方、ステップＳ２０１にて判定した結
果、高周波成分値ＴＨがしきい値ＴＨ１より大きい場合
は、ステップＳ２０３にて、注視点位置ばらつき具合が
小さいか否かを判定する。判定した結果、注視点位置の
ばらつき具合が小さい場合は、ステップＳ２０５にて、
フォーカシングレンズ１の駆動速度を中間値に設定し、
他方、注視点位置のばらつき具合が大きい場合は、ステ
ップＳ２０６にて、フォーカシングレンズ１の駆動速度
を最大値に設定し、ステップＳ３０７に移行する。
果、高周波成分値ＴＨがしきい値ＴＨ１より大きい場合
は、ステップＳ２０３にて、注視点位置ばらつき具合が
小さいか否かを判定する。判定した結果、注視点位置の
ばらつき具合が小さい場合は、ステップＳ２０５にて、
フォーカシングレンズ１の駆動速度を中間値に設定し、
他方、注視点位置のばらつき具合が大きい場合は、ステ
ップＳ２０６にて、フォーカシングレンズ１の駆動速度
を最大値に設定し、ステップＳ３０７に移行する。
【００４５】次に本発明の第３の実施例について図１０
のフローチャートを用いて説明する。
のフローチャートを用いて説明する。
【００４６】本第２の実施例は第１実施例との比較でい
えば、図８図示ステップＳ１０４の制御手順が相違す
る。
えば、図８図示ステップＳ１０４の制御手順が相違す
る。
【００４７】上述の第２実施例では、フォーカシングレ
ンズの駆動速度を最小値、中間値、最大値の３段階に設
定するようにしたが、本第２の実施例では、最小値、中
低値、中高値、最大値の４段階に設定するようにした。
ンズの駆動速度を最小値、中間値、最大値の３段階に設
定するようにしたが、本第２の実施例では、最小値、中
低値、中高値、最大値の４段階に設定するようにした。
【００４８】図１０は本実施例における図８図示ステッ
プＳ１０４内で行われる処理の制御手順を示すフローチ
ャートである。
プＳ１０４内で行われる処理の制御手順を示すフローチ
ャートである。
【００４９】ステップＳ３０１にて、高周波成分値ＴＨ
がしきい値ＴＨ１より大きいか否かを判定し、判定した
結果、高周波成分値ＴＨがしきい値ＴＨ１より大きい場
合は、ステップＳ３０２にて、注視点位置のばらつき具
合が小さいか否かを判定する。判定した結果、注視点位
置のばらつき具合が小さい場合は、ステップＳ３００に
て、フォーカシングレンズ１の駆動速度を最小値に設定
し、他方、注視点位置のばらつき具合が大きい場合は、
ステップＳ３０５にて、フォーカシングレンズ１の駆動
速度を中低値に設定し、ステップＳ３０８にて、フォー
カシングレンズ１の駆動方向を設定する。
がしきい値ＴＨ１より大きいか否かを判定し、判定した
結果、高周波成分値ＴＨがしきい値ＴＨ１より大きい場
合は、ステップＳ３０２にて、注視点位置のばらつき具
合が小さいか否かを判定する。判定した結果、注視点位
置のばらつき具合が小さい場合は、ステップＳ３００に
て、フォーカシングレンズ１の駆動速度を最小値に設定
し、他方、注視点位置のばらつき具合が大きい場合は、
ステップＳ３０５にて、フォーカシングレンズ１の駆動
速度を中低値に設定し、ステップＳ３０８にて、フォー
カシングレンズ１の駆動方向を設定する。
【００５０】他方、ステップＳ３０１にて判定した結
果、高周波成分値ＴＨがしきい値ＴＨ１より大きい場合
は、ステップＳ３０３にて、注視点位置ばらつき具合が
小さいか否かを判定する。判定した結果、注視点位置ば
らつき具合が小さい場合には、ステップＳ３０６にて、
フォーカシングレンズ１の駆動速度を中高値に設定し、
他方、注視点位置のばらつき具合が大きい場合は、ステ
ップＳ３０７にて、フォーカシングレンズ１の駆動速度
を最大値に設定し、ステップＳ３０８に移行する。
果、高周波成分値ＴＨがしきい値ＴＨ１より大きい場合
は、ステップＳ３０３にて、注視点位置ばらつき具合が
小さいか否かを判定する。判定した結果、注視点位置ば
らつき具合が小さい場合には、ステップＳ３０６にて、
フォーカシングレンズ１の駆動速度を中高値に設定し、
他方、注視点位置のばらつき具合が大きい場合は、ステ
ップＳ３０７にて、フォーカシングレンズ１の駆動速度
を最大値に設定し、ステップＳ３０８に移行する。
【００５１】以上説明したように、本実施例によれば光
電変換手段からの電気信号に基づき被写体像の鮮鋭度を
検出し、鮮鋭度が検出された時点でのビューファインダ
のファインダ画面内での注視点のばらつき具合を検出
し、フォーカシングレンズ群の移動速度を、注視点のば
らつき具合が最大でかつ鮮鋭度が最低の場合に最速し、
注視点のばらつき具合がより低くかつ鮮鋭度が高くなる
に従って遅くするようにしたので、正確かつ円滑に合焦
させることができるという効果がある。
電変換手段からの電気信号に基づき被写体像の鮮鋭度を
検出し、鮮鋭度が検出された時点でのビューファインダ
のファインダ画面内での注視点のばらつき具合を検出
し、フォーカシングレンズ群の移動速度を、注視点のば
らつき具合が最大でかつ鮮鋭度が最低の場合に最速し、
注視点のばらつき具合がより低くかつ鮮鋭度が高くなる
に従って遅くするようにしたので、正確かつ円滑に合焦
させることができるという効果がある。
【００５２】次に本発明における第３の実施例につき説
明する。上述の実施例によれば、ファインダ画面内にお
ける撮影者の注視点を検出し、そのばらつきの度合いを
演算してフォーカスレンズの駆動速度制御の用いたが、
この注視点のばらつきの度合いの情報を用いることによ
って、合焦、非合焦の判定を行うことにしてもよい。本
第３の実施例はこの方式を実現するものである。
明する。上述の実施例によれば、ファインダ画面内にお
ける撮影者の注視点を検出し、そのばらつきの度合いを
演算してフォーカスレンズの駆動速度制御の用いたが、
この注視点のばらつきの度合いの情報を用いることによ
って、合焦、非合焦の判定を行うことにしてもよい。本
第３の実施例はこの方式を実現するものである。
【００５３】回路構成、注視点の検出及びそのばらつき
の度合いを定量化する演算について、前述した第１、第
２の実施例と同様である。
の度合いを定量化する演算について、前述した第１、第
２の実施例と同様である。
【００５４】本実施例によれば、定量化された注視点の
ばらつき度合いが大きく、鮮鋭度の変化が少ない場合は
非合焦と判定し、注視点のばらつき度合いが小さく、鮮
鋭度の変化が大きい場合は合焦と判定するものである。
ばらつき度合いが大きく、鮮鋭度の変化が少ない場合は
非合焦と判定し、注視点のばらつき度合いが小さく、鮮
鋭度の変化が大きい場合は合焦と判定するものである。
【００５５】図１１は本実施例の制御処理手順を説明す
るためのフローチャートである。処理をスタートし、映
像の高周波成分がバンドパスフィルタ５から入力される
と、ステップＳ４０１にて高周波成分をＡ／Ｄ変換し、
フィールドごとに取り込み、ステップＳ４０２にて、信
号処理回路２６により得られる注視点情報、すなわち、
現在撮影者が注視しているファインダ画面１４の位置座
標値（注視点座標値）を受け取る。そして、ステップＳ
４０３にて、注視点座標値のばらつき具合ＴＬを前述の
（３）式より算出する。
るためのフローチャートである。処理をスタートし、映
像の高周波成分がバンドパスフィルタ５から入力される
と、ステップＳ４０１にて高周波成分をＡ／Ｄ変換し、
フィールドごとに取り込み、ステップＳ４０２にて、信
号処理回路２６により得られる注視点情報、すなわち、
現在撮影者が注視しているファインダ画面１４の位置座
標値（注視点座標値）を受け取る。そして、ステップＳ
４０３にて、注視点座標値のばらつき具合ＴＬを前述の
（３）式より算出する。
【００５６】そして、ステップＳ４０４にて、高周波成
分抽出値に基づき、フォーカシングレンズ１の駆動速度
を設定し、ステップＳ４０５にて、設定された駆動速度
に基づきフォーカシングレンズ１をレンズ駆動回路７を
介して図示しないモータにより駆動させる。
分抽出値に基づき、フォーカシングレンズ１の駆動速度
を設定し、ステップＳ４０５にて、設定された駆動速度
に基づきフォーカシングレンズ１をレンズ駆動回路７を
介して図示しないモータにより駆動させる。
【００５７】ついで、ステップＳ４０６〜４１０にて、
高周波成分抽出値の変化の度合いと注視点座標値のばら
つき具合ＴＬにより合焦か否かを判定する。
高周波成分抽出値の変化の度合いと注視点座標値のばら
つき具合ＴＬにより合焦か否かを判定する。
【００５８】すなわちステップＳ４０６において、鮮鋭
度の変化量ＤＳが所定のしきい値ＴＨ１よりも大きいか
否かを判定し、判定の結果、鮮鋭度変化量ＤＳがしきい
値ＴＨ１よりも小さい場合にはステップＳ４０７へと進
んで注視点座標位置のばらつき具合ＴＬが所定のしきい
値よりも大きいか小さいかを判定し、ＴＬがそのしきい
値よりも大きいと判定された場合にはステップＳ４０９
で、画面がぼけており注視する対象物が見ずらくなって
おり、非合焦と判断し、ステップＳ４０１へと戻って焦
点調節動作を続行する。
度の変化量ＤＳが所定のしきい値ＴＨ１よりも大きいか
否かを判定し、判定の結果、鮮鋭度変化量ＤＳがしきい
値ＴＨ１よりも小さい場合にはステップＳ４０７へと進
んで注視点座標位置のばらつき具合ＴＬが所定のしきい
値よりも大きいか小さいかを判定し、ＴＬがそのしきい
値よりも大きいと判定された場合にはステップＳ４０９
で、画面がぼけており注視する対象物が見ずらくなって
おり、非合焦と判断し、ステップＳ４０１へと戻って焦
点調節動作を続行する。
【００５９】また、ステップＳ４０７でばらつき具合が
小さいと判定された場合には、被写体がボケているの
か、小さいのか、画面全体が低コントラストなのか特定
は困難であり、現在の状態を維持する。したがってこの
場合は焦点調節動作中であるから、ステップＳ４０１へ
と戻って焦点調節動作を続行する。
小さいと判定された場合には、被写体がボケているの
か、小さいのか、画面全体が低コントラストなのか特定
は困難であり、現在の状態を維持する。したがってこの
場合は焦点調節動作中であるから、ステップＳ４０１へ
と戻って焦点調節動作を続行する。
【００６０】また、ステップＳ４０６で鮮鋭度の変化量
ＤＳがしきい値ＴＨ１より大きく鮮鋭度の変化量が大き
いと判定された場合には、ステップＳ４０８へと進み、
注視点座標位置のばらつき具合ＴＬの大小を判定し、判
定の結果、ＴＬが小さい場合にはステップＳ４１０へと
移行し、鮮鋭度の変化が十分大きく、注視している対象
物がはっきりと見えるようになったと判断して合焦と判
定し、ステップＳ４１１へと進み、フォーカスレンズを
停止する。
ＤＳがしきい値ＴＨ１より大きく鮮鋭度の変化量が大き
いと判定された場合には、ステップＳ４０８へと進み、
注視点座標位置のばらつき具合ＴＬの大小を判定し、判
定の結果、ＴＬが小さい場合にはステップＳ４１０へと
移行し、鮮鋭度の変化が十分大きく、注視している対象
物がはっきりと見えるようになったと判断して合焦と判
定し、ステップＳ４１１へと進み、フォーカスレンズを
停止する。
【００６１】ステップＳ４０８でばらつきＴＬが大きい
と判定されたときは、鮮鋭度が高くても、注視点が定ま
らないため、合焦、非合焦判定は行わず現在の状態を維
持する。したがってステップＳ４０１へと復帰する。
と判定されたときは、鮮鋭度が高くても、注視点が定ま
らないため、合焦、非合焦判定は行わず現在の状態を維
持する。したがってステップＳ４０１へと復帰する。
【００６２】ステップＳ４１１でフォーカスレンズ１を
停止した後はステップＳ４１２〜Ｓ４１７の再起動判定
ルーチンへと移行する。
停止した後はステップＳ４１２〜Ｓ４１７の再起動判定
ルーチンへと移行する。
【００６３】ステップＳ４１２では、再起動判定に用い
るデータを入力し、フォーカスレンズ１の移動を停止し
た後、被写体が動いて合焦状態が保たれなくなったか否
かを、高周波成分による鮮鋭度の減少状態及び注視点座
標のばらつきＴＬによって判断する。
るデータを入力し、フォーカスレンズ１の移動を停止し
た後、被写体が動いて合焦状態が保たれなくなったか否
かを、高周波成分による鮮鋭度の減少状態及び注視点座
標のばらつきＴＬによって判断する。
【００６４】すなわちステップＳ４１２で再起動のため
のデータ入力後、ステップＳ４１３で鮮鋭度の変化量Ｄ
Ｓを所定の再起動用のしきい値ＴＨ２と比較し、その変
化量がしきい値ＴＨ２以下で小さく、ステップＳ４１４
で注視点のばらつきＴＬ具合も大きいと判定された場合
には被写体が動いて合焦状態を外れたと判断し、ステッ
プＳ４１５へと移動して再起動の処理を行い、ステップ
Ｓ４０１へと戻りフォーカスレンズを再起動する。
のデータ入力後、ステップＳ４１３で鮮鋭度の変化量Ｄ
Ｓを所定の再起動用のしきい値ＴＨ２と比較し、その変
化量がしきい値ＴＨ２以下で小さく、ステップＳ４１４
で注視点のばらつきＴＬ具合も大きいと判定された場合
には被写体が動いて合焦状態を外れたと判断し、ステッ
プＳ４１５へと移動して再起動の処理を行い、ステップ
Ｓ４０１へと戻りフォーカスレンズを再起動する。
【００６５】またステップＳ４１３で、鮮鋭度の変化量
ＤＳがしきい値ＴＨ２より大きいと判定された場合に
は、ステップＳ５１６へと移行して注視点の座標のばら
つき具合を判定し、注視点のばらつきが小さい場合には
ステップＳ４１７で合焦状態と判定し、ステップＳ４１
２へと戻り、次の再起動に備える。またステップＳ４１
６でばらつきが大きいときは、非合焦と断定できず、撮
影者が画面全体を見ているだけかもしれないため、現状
を維持し、ステップＳ４１２へと復帰する。
ＤＳがしきい値ＴＨ２より大きいと判定された場合に
は、ステップＳ５１６へと移行して注視点の座標のばら
つき具合を判定し、注視点のばらつきが小さい場合には
ステップＳ４１７で合焦状態と判定し、ステップＳ４１
２へと戻り、次の再起動に備える。またステップＳ４１
６でばらつきが大きいときは、非合焦と断定できず、撮
影者が画面全体を見ているだけかもしれないため、現状
を維持し、ステップＳ４１２へと復帰する。
【００６６】以上の動作を繰り返し行う。
【００６７】すなわち本実施例では、注視点のばらつき
具合の情報を用い、これを鮮鋭度情報と組み合わせ、注
視点のばらつき具合が大きく、鮮鋭度の変化が少ない場
合には非合焦と判定し、注視点のばらつき具合が小さく
鮮鋭度の変化が大きい場合には合焦と判定するように
し、正確な合焦判定動作及び再起動判定動作を実現する
ことができる。
具合の情報を用い、これを鮮鋭度情報と組み合わせ、注
視点のばらつき具合が大きく、鮮鋭度の変化が少ない場
合には非合焦と判定し、注視点のばらつき具合が小さく
鮮鋭度の変化が大きい場合には合焦と判定するように
し、正確な合焦判定動作及び再起動判定動作を実現する
ことができる。
【００６８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被写体像の鮮鋭度及びファインダ画面内における注視点
のばらつき具合の情報をそれぞれ検出し、それらの情報
から合焦、非合焦の判定、合焦後の再起動の判定、フォ
ーカスレンズの移動速度の制御等、焦点制御を行うよう
にしたので、被写体による鮮鋭度のばらつき、ダイナミ
ックレンジのばらつき等によってボケたままフォーカス
レンズ群が停止したり、フォーカスレンズ群を合焦点に
おいて精度よく停止できずにハンチングを生じる等の誤
動作を防止でき、高精度で迅速な焦点調節動作を実現す
ることができる。
被写体像の鮮鋭度及びファインダ画面内における注視点
のばらつき具合の情報をそれぞれ検出し、それらの情報
から合焦、非合焦の判定、合焦後の再起動の判定、フォ
ーカスレンズの移動速度の制御等、焦点制御を行うよう
にしたので、被写体による鮮鋭度のばらつき、ダイナミ
ックレンジのばらつき等によってボケたままフォーカス
レンズ群が停止したり、フォーカスレンズ群を合焦点に
おいて精度よく停止できずにハンチングを生じる等の誤
動作を防止でき、高精度で迅速な焦点調節動作を実現す
ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１における視線検出装置２０の光学系の配置
例を示す図である。
例を示す図である。
【図３】Ｘ軸及びＺ軸を含む平面上の角膜反射像の位置
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図４】Ｘ軸及びＹ軸を含む平面上の角膜反射像の位置
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図５】眼球からの反射像の一例を示す図である。
【図６】光電素子列の行ＹＰ’から得られる出力信号の
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【図７】図１における視線検出装置２０の信号処理回路
２６による視線検出手順の一例を示すフローチャートで
ある。
２６による視線検出手順の一例を示すフローチャートで
ある。
【図８】図１におけるＡＦ制御回路６によるＡＦ制御手
順の一例を示すフローチャートである。
順の一例を示すフローチャートである。
【図９】図８図示のステップＳ１０４の処理の詳細な制
御手順の一例を示すフローチャートである。
御手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図８図示のステップＳ１０４の処理の詳細な
制御手順の第２の例を示すフローチャートである。
制御手順の第２の例を示すフローチャートである。
【図１１】図１におけるＡＦ制御回路６によるＡＦ制御
手順の他の例を示す第３の実施例におけるフローチャー
トである。
手順の他の例を示す第３の実施例におけるフローチャー
トである。
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 13/02 7139−2Ｋ
Claims (7)
- 【請求項１】 撮像画面上に結像された被写体像の焦点
状態を検出する第１の検出手段と、 前記撮像画面に対応する検出画面上における撮影者の注
視点のばらつき状態を検出する第２の検出手段と、 前記第１の検出手段と第２の検出手段の出力を用いて焦
点状態を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とす
る撮像装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記制御手段は、前
記第１の検出手段の出力に基づいて合焦、非合焦、再起
動の判定を行い、前記第２の検出手段の情報を用いてフ
ォーカスレンズ駆動速度を制御するように構成されてい
ることを特徴とする撮像装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記制御手段は、前
記第１の検出手段によって検出された鮮鋭度が低く、前
記第２の検出手段によって検出された注視点のばらつき
が大きいほどフォーカスレンズ駆動速度を高速とし、前
記鮮鋭度が高く、前記ばらつきが小さい程フォーカスレ
ンズ駆動速度を低速とするように構成されていることを
特徴とする撮像装置。 - 【請求項４】 撮像画面上に結像された被写体像の焦点
状態を検出する焦点検出手段と、 前記焦点検出手段の出力に基づいてフォーカスレンズを
駆動する駆動手段と、 前記撮像画面に対応する検出画面上における撮影者の注
視点のばらつき状態を検出する視点検出手段と、 前記視点検出手段の出力に基づいて前記駆動手段による
前記フォーカスレンズの駆動速度を制御する制御手段
と、 を備えたことを特徴とするビデオカメラ装置。 - 【請求項５】 請求項４において、前記制御手段は、前
記第１の検出手段と第２の検出手段の出力を用いて合
焦、非合焦判定を行うように構成されていることを特徴
とするビデオカメラ装置。 - 【請求項６】 請求項４において、前記制御手段は、前
記第１の検出手段と第２の検出手段の出力を用いて合焦
後の再起動判定を行うように構成されていることを特徴
とするビデオカメラ装置。 - 【請求項７】 請求項４において、前記制御手段は、前
記第１の検出手段と第２の検出手段の出力を用いて焦点
調節速度の制御を行うように構成されていることを特徴
とするビデオカメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4295917A JPH05211625A (ja) | 1991-11-06 | 1992-11-05 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29005191 | 1991-11-06 | ||
| JP3-290051 | 1991-11-06 | ||
| JP4295917A JPH05211625A (ja) | 1991-11-06 | 1992-11-05 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05211625A true JPH05211625A (ja) | 1993-08-20 |
Family
ID=26557860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4295917A Pending JPH05211625A (ja) | 1991-11-06 | 1992-11-05 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05211625A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06331880A (ja) * | 1993-05-18 | 1994-12-02 | Nikon Corp | 眼球（視線）ムーブメント入力カメラ及び 眼球（視線）ムーブメント入力装置 |
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| EP0837603A2 (en) * | 1996-07-26 | 1998-04-22 | Universal Ventures | System for controlling the focus of variable-focus lenses by detection of the spatial relationship of the eyes of a person |
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| CN105791683A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-07-20 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 控制方法、控制装置及电子装置 |
-
1992
- 1992-11-05 JP JP4295917A patent/JPH05211625A/ja active Pending
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| USRE45114E1 (en) | 1995-05-30 | 2014-09-09 | Susan C. Maguire | Apparatus with moveable headrest for viewing images from a changing direction-of-view |
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| CN105791683B (zh) * | 2016-02-29 | 2019-02-12 | Oppo广东移动通信有限公司 | 控制方法、控制装置及电子装置 |
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