JPWO2018016209A1 - 注目位置認識装置、撮像装置、表示装置、注目位置認識方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明に係る注目位置認識装置の基本構成例を示すブロック図である。
本明細書で、視線位置の「安定」とは、「映像中のユーザの視線位置が時系列で安定している」ことをいう。視線解析部22は、視線位置安定性判断機能として、映像中のユーザの視線位置が時系列で安定しているか否かを判断する。以下、視線解析部22による判断例を、説明する。
本明細書で映像の「安定」とは、「映像が時系列で安定している」ことをいう。つまり、映像中の要素(例えば被写体像)の動きが所定時間にわたって無い、又は映像中の要素の所定時間にわたる動きが小さい(閾値以下である)場合、「映像が安定している」ということができる。ここで、「所定時間」及び「閾値」は、固定である場合に限定されず、可変の設定された値とすることができる。映像解析部24は、映像安定性判断機能として、映像が時系列で安定しているか否かを判断する。以下、映像解析部24による判断例を、説明する。尚、本発明において、本機能は必須ではなく、オプションとして実装できる。
映像解析部24は、映像中の注目部分を推定するために必要な情報として、映像中の各部分の特徴量を算出する機能を有する。ここで「映像中の各部分」は、撮像により被写体を撮像して得られた映像では「被写体像」でよく、非撮像の映像では映像を構成する要素でよい。尚、本発明において本機能は必須ではなく、オプションとして実装できる。「映像中の各部分」を、以下では「対象物」(オブジェクト)ということもある。
注目位置認識部26による注目位置認識の具体例を説明する。
図10は、本発明に係る注目位置認識方法を適用した基本的な処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、図1の記憶部30を構成する非一時的記憶デバイスに記憶されたプログラムに従って、実行される。
図16は、本発明に係る注目位置認識装置を適用した撮像装置の構成例を示すブロック図である。尚、図1に示した注目位置認識装置10と同じ構成要素には、同じ符号を付してあり、既に説明した内容を以下では省略する。
図17は、本発明に係る注目位置認識装置を適用したスマートフォンの一例の外観図である。図17に示すスマートフォン200は、平板状の筐体202を有し、筐体202の一方の面に表示パネル221と、操作パネル222とが一体となった表示入力部220を備えている。また、筐体202は、スピーカ231と、マイクロホン232、操作部240と、カメラ部241とを備えている。尚、筐体202の構成はこれに限定されず、例えば、表示部と入力部とが独立した構成を採用したり、折り畳み構造やスライド機構を有する構成を採用することもできる。
図19は、本発明に係る注目位置認識装置を適用した表示装置の構成例を示すブロック図である。尚、図1に示した注目位置認識装置10と同じ構成要素には、同じ符号を付してあり、既に説明した内容を以下では省略する。
12 視線取得部
14 映像取得部
16 表示部
18 操作部
22 視線解析部
24 映像解析部
26 注目位置認識部
30 記憶部
100 撮像装置
102 撮像部
104 撮像制御部
200 スマートフォン
201 主制御部
202 筐体
210 無線通信部
220 表示入力部
221 表示パネル
222 操作パネル
230 通話部
231 スピーカ
232 マイクロホン
240 操作部
241 カメラ部
250 記憶部
251 内部記憶部
252 外部記憶部
260 外部入出力部
270 GPS受信部
280 モーションセンサ部
290 電源部
300 表示装置
302 通信部
304 タッチパネルディスプレイ
306 距離測定部
308 音声入力部
310 音声出力部
350 データベース
IMG、IMG1、IMG2、IMG3、 映像
MV1、MV2 動きベクトル
NW ネットワーク
OBJ11、OBJ12、OBJ13、OBJ2、OBJ3 被写体像
ROI 注目部分
SP 視線位置
ST1〜STn GPS衛星
Claims (15)
- ユーザの視線位置の検出と前記視線位置が安定しているか否かの判断とを前記ユーザの視線解析として行う視線解析部と、
映像を取得する映像取得部と、
前記取得された映像の映像解析を行う映像解析部と、
前記視線解析の結果及び前記映像解析の結果に基づいて、前記映像中の前記ユーザにより注目された部分の位置である注目位置を認識する注目位置認識部と、
を備える注目位置認識装置。 - 前記注目位置認識部は、前記視線位置が安定していると判断された場合、前記検出された視線位置を前記注目位置として採用する、
請求項1に記載の注目位置認識装置。 - 前記映像解析部は、前記映像が安定しているか否かを判断し、
前記注目位置認識部は、前記視線位置が不安定であると判断された場合、前記映像が安定しているか否かの判断結果に基づいて、前記注目位置を認識する、
請求項2に記載の注目位置認識装置。 - 前記注目位置認識部は、前記視線位置が不安定であると判断され、かつ前記映像が安定していると判断された場合、前記検出された視線位置を時系列でフィルタリングして前記注目位置として採用する、
請求項3に記載の注目位置認識装置。 - 前記注目位置認識部は、前記視線位置が不安定であると判断され、かつ前記映像が安定していると判断された場合、前記映像解析の結果に基づいて前記映像中の注目部分を推定し、前記映像中の前記推定した注目部分の位置を前記注目位置として採用する、
請求項3に記載の注目位置認識装置。 - 前記注目位置認識部は、前記視線位置が不安定であると判断され、かつ前記映像が不安定であると判断された場合、前記検出された視線位置の動きと前記映像中の動きとを比較して、前記検出された視線位置を前記注目位置として採用するか否かを判定する、
請求項4又は5に記載の注目位置認識装置。 - 前記注目位置認識部は、前記視線位置が不安定であると判断され、かつ前記映像が不安定であると判断された場合、前記映像解析の結果に基づいて前記映像中の注目部分を推定し、前記検出された視線位置の動きと前記映像中の前記推定した注目部分の動きとを比較して、前記検出された視線位置を前記注目位置として採用するか否かを判定する、
請求項4に記載の注目位置認識装置。 - 前記注目位置認識部は、前記視線位置が不安定であると判断された場合、前記検出された視線位置の動きと前記映像中の動きとを比較して、前記検出された視線位置を前記注目位置として採用するか否かを判定する、
請求項2に記載の注目位置認識装置。 - 前記注目位置認識部は、前記視線位置が安定していると判断された場合、前記視線位置が不安定であると判断された場合よりも、前記視線解析の結果の重みを大きくして前記注目位置を認識する、
請求項2に記載の注目位置認識装置。 - 請求項1から9のうちいずれか一項に記載の注目位置認識装置を備え、
被写体を撮像する撮像部を、前記映像取得部として用いる撮像装置。 - 前記視線解析の結果と前記撮像により得られた前記映像の解析結果とに基づいて認識された前記注目位置を用いて、自動焦点調節、自動露出、及び自動色バランス補正のうち少なくとも一つを行う、
請求項10に記載の撮像装置。 - 請求項1から9のうちいずれか一項に記載の注目位置認識装置と、
前記映像を表示する表示部と、
を備える表示装置。 - ユーザの視線位置の検出と前記視線位置が安定しているか否かの判断とをユーザの視線解析として行うステップと、
映像を取得するステップと、
前記取得された映像の映像解析を行うステップと、
前記視線解析の結果及び前記映像解析の結果に基づいて、前記映像中の前記ユーザにより注目された部分の位置である注目位置を認識するステップと、
を含む注目位置認識方法。 - ユーザの視線位置の検出と前記視線位置が安定しているか否かの判断とをユーザの視線解析として行うステップと、
映像を取得するステップと、
前記取得された映像の映像解析を行うステップと、
前記視線解析の結果及び前記映像解析の結果に基づいて、前記映像中の前記ユーザにより注目された部分の位置である注目位置を認識するステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。 - 請求項14に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な非一時的有形媒体。
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