JP5641771B2 - 焦点検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置における焦点検出技術に関するものである。

従来、カメラの自動焦点検出装置としては、位相差検出方式というものが一般的に良く知られている。位相差検出方式では、撮影レンズの異なる射出瞳領域を通過した被写体からの光束を、一対のＡＦ（オートフォーカス）センサー上にそれぞれ結像させ、光電変換して得られた一対の被写体像の相対位置を演算する（以下位相差演算という）。これにより、撮影レンズのデフォーカス量を検出することができる。

また、次のような被写体追尾自動焦点検出装置も知られている。すなわち、上記ＡＦセンサー以外に多分割の撮像センサーを用い、撮像センサーで得た撮影画像中における追尾対象の被写体画像を基準画像として記憶する。そして、繰り返し撮像される画像と基準画像を比較することで被写体位置を検出し、さらに検出された被写体位置について焦点検出を行う。

例えば、特許文献１には、移動する物体を自動的に追尾して焦点検出または焦点調節を行う装置が開示されている。図１４は特許文献１に記載の焦点検出装置を示すブロック図である。測距素子１０とは別の第２撮像素子１６からの画像を用いて移動している被写体位置を追尾し、検出した被写体位置に対応した測距素子１０からの信号により焦点調整を行っている。

特開２００９−０１０６７２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の焦点検出装置は、記憶した基準画像がＡＦにとって苦手となる被写体の場合がある。その場合、信頼性の低いＡＦ結果で被写体を追尾するため、ピントのボケた写真を撮り続けてしまうという問題が生じる。ＡＦにとって苦手な被写体の例を次の（１）〜（４）に挙げる。
（１）コントラストが低い。
（２）被写体輝度が非常に高い（太陽光の正反射光などの輝点）。
（３）コントラストの色組合せが適当でない場合（青と赤のエッジコントラストなど）。
（４）ＡＦセンサー（ラインセンサー）に対して斜めコントラストの場合。

基準画像が（１）である場合、ＡＦセンサーで得られる像信号のコントラストが低いので位相差演算の信頼性が低く、被写体追尾は可能であるが、一度もＡＦできないという不具合が生じてしまう。基準画像が（２）である場合は、ＡＦセンサーで得られる像信号が飽和して、正しい像信号が得られない。基準画像が（３）である場合は、撮影レンズの色収差の影響で、波長の異なる像信号が異なる焦点位置に結像されるため、ＡＦセンサーで得られる像信号が歪み、相関演算結果に誤差が生じてしまう。基準画像が、（４）である場合は、ＡＦセンサーとＡＦ用結像レンズの光軸の製造上の調整位置誤差により、ＡＦセンサーで得られる像信号の重心にズレが生じ、位相差演算結果に誤差が生じてしまう。

一般的に、ＡＦセンサーは色検知できないラインセンサーで構成されているため、（３）、（４）の被写体は、ＡＦセンサーで得られた像信号からは判定できない。したがって、苦手被写体であっても、撮影者に対して警告することができない。

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、被写体を追尾しながら焦点検出を行う場合の、焦点検出精度を向上させることである。

本発明に係わる焦点検出装置は、撮影レンズを介して入射した被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子により得られる画像と、予め記憶されている画像とを比較することにより、前記撮像素子により得られる画像から主被写体の位置を検出する被写体認識手段と、前記撮像素子の画面内の複数の位置の合焦状態を検出する焦点検出手段と、前記撮像素子の画面内の前記主被写体の位置を含む複数の位置の合焦状態の検出結果の信頼性を判定する信頼性判定手段と、前記信頼性判定手段の判定結果に基づいて、前記複数の位置のうちで合焦状態の検出結果の信頼性が高い位置を判定する判定手段と、前記主被写体の位置の合焦状態の検出結果と、前記合焦状態の検出結果の信頼性が高いと判定された位置の合焦状態の検出結果のどちらを前記撮影レンズの焦点調節に用いるかをユーザが予め設定するための設定手段と、前記主被写体の位置の合焦状態の検出結果と、前記合焦状態の検出結果の信頼性が高いと判定された位置の合焦状態の検出結果のうちの、前記設定手段により設定された方の検出結果を用いて前記撮影レンズの焦点調節を行う焦点調節手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、 被写体を追尾しながら焦点検出を行う場合の、焦点検出精度を向上させることが可能となる。

本発明の一実施形態に係わる焦点検出装置を搭載したカメラの構成を示すブロック図。 カメラの光学的構成を示した図。 位相差検出方式による焦点検出のための光学系の詳細な構成を示す図。 ＡＦセンサーにおけるラインセンサーの配置図。 測距点とラインセンサー視野の位置を示す図。 ＡＦ動作及び撮影動作のフローチャート。 信頼性評価のサブルーチンフローチャート。 被写体認識回路の追尾処理を説明するための図。 画像の分割について説明するための図。 信頼性判定（コントラスト値）について説明するための図。 信頼性判定（コントラストの向き）について説明するための図。 信頼性演算結果と評価値の対応表。 測距点の表示方法を説明するための図。 従来ののカメラのブロック図。

以下、本発明の一形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係わる焦点検出装置を搭載したカメラ（撮像装置）の構成を示すブロック図である。カメラ用マイクロコンピュータ（以下ＣＰＵと記載する）１００には、カメラの各種操作用のスイッチ群１１４を検知するための信号入力回路１０４、撮像センサー（撮像素子）１０６が接続されている。また、第２撮像センサー１０７、シャッタマグネット１１８ａ，１１８ｂを制御するためのシャッタ制御回路１０８、ＡＦセンサー１０１、測距点表示回路１１１も接続されている。また、撮影レンズ２００（図２参照）とはレンズ通信回路１０５を介して信号１１５の伝送がなされ、焦点位置や絞りの制御を行う。

カメラの動作はスイッチ群１１４の設定で決定される。スイッチ群１１４には、ＡＦ動作をスタートさせるスイッチＳＷ１、撮影動作をスタートさせるスイッチＳＷ２、および測距点選択のための選択スイッチ（選択ＳＷ）などが含まれている。

ＡＦ（オートフォーカス）センサー１０１は、複数のラインセンサーを備えている。そして、ＣＰＵ１００がＡＦセンサー１０１を制御することで、各ラインセンサーで得られた被写体のコントラスト分布から、デフォーカス量を検出し、撮影レンズ２００の焦点位置を制御する。

第２撮像センサー１０７は、測光や被写体認識のために被写体像を撮像する多画素エリアセンサーであり、画素部には、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の原色フィルターが設けられている。これにより、被写体像のＲＧＢ信号を出力することができる。ＣＰＵ１００は第２撮像センサー１０７を制御することで、被写体の輝度を検出し、撮影レンズ２００の絞り値やシャッタスピードを決定する。そして、レンズ通信回路１０５を介して絞り値制御を行い、またシャッタ制御回路１０８を介してマグネット１１８ａ，１１８ｂの通電時間を制御してシャッタスピード制御を行い、さらに撮像センサー１０６を制御することで撮影動作を行う。また、第２撮像センサー１０７で得られた画像をＣＰＵ１００内の被写体認識回路１０９で処理し、被写体の輝度分布情報や色情報を取得することで、予め記憶してある被写体情報から画像中に存在する主被写体の位置検出を行う。さらに、取得された輝度分布情報や色情報をＡＦ信頼性判定回路１１０で処理することで、ＡＦセンサー１０１にとって苦手な被写体の判定を行う。

測距点表示回路１１１は、被写体認識回路１０９で検出した主被写体の位置に対応した測距点や、ＡＦ信頼性判定回路１１０で判定した主被写体位置やその近傍でデフォーカス検出に最も適した測距点の表示を行う。

ＣＰＵ１００内には、カメラ動作を制御するためのプログラムを格納したＲＯＭ、変数を記憶するためのＲＡＭ、諸パラメータを記憶するためのＥＥＰＲＯＭ（電気的消去、書き込み可能メモリ）などを含む記憶回路１１２が内蔵されている。

図２は、カメラの光学的構成を示した図である。撮影レンズ２００を介して入射した被写体からの光束の大部分はクイックリターンミラー２０５で上方に反射され、ファインダスクリーン２０３上に結像する。ファインダスクリーン２０３は、測距点表示のためのスルータイプの液晶表示構造になっており、測距点表示回路１１１の駆動により測距点の表示を行う。カメラの撮影者はこの像をペンタプリズム２０１、接眼レンズ２０２を介して観察することで画面上に重なった測距点を確認できる。

第２撮像センサー１０７は、ファインダスクリーン２０３上の画像を、第２撮像用レンズ２１２を介して撮像する。第２撮像センサー１０７で得られた画像を処理することで被写体認識や測光を行う。

撮影光束の一部はクイックリターンミラー２０５を透過し、後方のサブミラー２０６で下方へ曲げられて、視野マスク２０７、フィールドレンズ２１１、絞り２０８、二次結像レンズ２０９を経てＡＦセンサー１０１上に結像される。この像を光電変換して得られる像信号から位相差演算することで、撮影レンズ２００の合焦状態を検出することができる。

撮影に際しては、クイックリターンミラー２０５が跳ね上がり、シャッタマグネット１1８ａ，１１８ｂに通電してシャッタ制御することで、全光束は撮像センサー１０６上に結像され、被写体像の撮像が行われる。

本実施形態における焦点検出方式は周知の位相差検出方式を用いており、画面内の異なる複数の領域の合焦状態を検出することが可能である。

図３は、位相差検出方式による焦点検出のための光学系の詳細な構成を示す図である。撮影レンズ２００を通過した被写体からの光束は、サブミラー２０６で反射され、撮像面と共役な面にある視野マスク２０７の近傍に一旦結像する。この図では、サブミラー２０６で反射され、折り返された光路を展開して示している。視野マスク２０７は画面内の焦点検出領域（測距点）以外の余分な光を遮光するための部材である。フィールドレンズ２１１は、絞り２０８の各開口部を撮影レンズ２００の射出瞳付近に結像する作用を有している。絞り２０８の後方には二次結像レンズ２０９が配置されており、２対４つのレンズから構成され、それぞれのレンズは絞り２０８の各開口部に対応している。

視野マスク２０７、フィールドレンズ２１１、絞り２０８、二次結像レンズ２０９を通過した各光束は、ＡＦセンサー１０１上のラインセンサー上に結像する。また、ＡＦセンサー１０１は撮影画面内の異なる被写体からの光束も結像できるように構成されている。

ここで、撮影画面内におけるＡＦセンサー１０１上のラインセンサーについて、図４及び図５を参照して説明する。図４はＡＦセンサー１０１のラインセンサーの配置図である。ラインセンサー１０２ａは、複数の画素を横方向に並べた横ラインセンサーが５ライン分配置されている。また、ラインセンサー１０２ｂについても同様のラインセンサーが配置されている。ラインセンサー１０２ａと１０２ｂは、二次結像レンズ２０９により光学的に対の関係になっている。

ラインセンサー１０３ａは、複数の画素を縦方向に並べた縦ラインセンサーが１３ライン分配置されている。また、ラインセンサー１０３ｂについても同様のラインセンサーが配置されている。ラインセンサー１０３ａと１０３ｂは、二次結像レンズ２０９により光学的に対の関係になっている。

図５は、ファインダ画面上の測距点とラインセンサー視野の位置関係を示す図である。図５（ａ）は、ラインセンサー１０２ａ，１０２ｂによる横ラインセンサー視野を示している。ラインセンサー１０２ａ，１０２ｂは二次結像レンズ２０９により被写体のほぼ同じ領域を受光する。５ラインあるラインセンサー１０２ａ，１０２ｂをそれぞれ１３分割し、分割した各領域の像信号から１３×５の計６５点の測距点のデフォーカス量を検出することができる。

図５（ｂ）は、ラインセンサー１０３ａ，１０３ｂによる縦ラインセンサー視野を示している。ラインセンサー１０３ａ，１０３ｂは二次結像レンズ２０９により被写体のほぼ同じ領域を受光する。１３ラインあるラインセンサー１０３ａ，１０３ｂをそれぞれ５分割し、分割した各領域の像信号から１３×５の計６５点の測距点のデフォーカス量を検出することができる。

以上のように構成された焦点検出装置およびカメラによるＡＦ動作及び撮影動作を、図６及び図７のフローチャートに基づいて詳細に説明する。

図１で示したスイッチ群２１４内のスイッチＳＷ１が押されると、Ｓ１０１より動作を開始する。Ｓ１０１では、ＣＰＵ１００は第２撮像センサー１０７を制御し、画像情報を取得する。Ｓ１０２では、ＣＰＵ１００は、被写体認識回路１０９でＳ１０１にて取得した画像情報中の主被写体位置を検出し、その位置を追尾測距点として記憶する。

被写体認識回路１０９の処理の一例を図８を参照して説明する。図８（ａ）は第２撮像センサー１０７で取得した画像であり、図８（ｂ）は、予め記憶した主被写体の一部である基本画像である。この基本画像を図８（ａ）の画像の左上から所定量づつシフトしながら画像の相関量を演算していく（比較していく）。そして、相関量が最も高い位置を追尾被写体の位置とし、その位置に最も近い測距点を追尾測距点として記憶回路１１２に記憶する。

Ｓ１０３では、ＣＰＵ１００は、信頼性評価回路１１０で追尾測距点の画像情報と、その近傍の画像情報を基に、信頼性評価サブルーチンを実行する。

図７は信頼性評価サブルーチンのフローチャートである。メインフローのＳ１０３から当サブルーチンのＳ１０３にジャンプすると、続くＳ２０１においては、画像の切出しを行う。図９のように、メインフローのＳ１０１で得られた画像に対して、追尾測距点とその周辺測距点に対応した画像を９ブロックの画像（ＢＬＫ１〜ＢＬＫ９）に分割する。

Ｓ２０２では、追尾測距点に対応したブロック画像（ＢＬＫ１）から色成分を検出し、他のブロック画像（ＢＬＫ２〜９）に同色成分が含まれているか否かを判定する。同色成分が含まれている場合は、Ｓ２０３へ移行する。

Ｓ２０３では、Ｓ２０２でＢＬＫ１から検出した色成分と同じ色成分が含まれるブロック画像について、横ラインセンサーでデフォーカス検出した際の信頼性判定値の演算を行う。この例では、「コントラスト値」、「明るさ」、「色」、「コントラストの向き」の４つの項目の信頼性判定値を演算する。

まず、コントラスト値について図１０を用いて説明する。横ラインセンサー視野でデフォーカス検出するには、横ラインセンサー方向に平行したコントラスト成分が重要になる。そのため、図１０のようにブロック画像の縦方向の射像信号を計算する。さらに射像信号の隣接ビット信号の差分値を積算することでコントラスト値を計算する。

次に、明るさについては、苦手被写体であるブロック画像中の輝点を検出する。限られた範囲内で非常に信号量が高くなる画像が存在する場合、画像に輝点が存在すると判定する。

色コントラストについては、画像ブロック中に極端に異なる色コントラスト、例えば赤：青や赤：緑のエッジが含まれるかの判定を行う。

コントラストの向きについては、図１１のように画像ブロック中のコントラスト方向とライン方向との角度θを計算する。

以上４つの項目の演算結果と評価値の対応表を図１２に示す。コントラスト値が大きいほどデフォーカス検出精度が高くなる。したがって、コントラスト値が大きいものに高い評価値を付ける。明るさについては、輝点がある場合は評価値０、輝点がない場合は評価値１を付ける。色については、色コントラストがある場合は評価値０、色コントラストがない場合は評価値１を付ける。

コントラストの向きは、コントラスト方向とライン方向が平行になるほど測距誤差が大きくなる。したがって、角度θが９０度に近くなるほど高い評価値を付けている。各項目の評価値をＡ〜Ｄとして、総合評価値Ｅを次式で表す。

Ｅ＝Ａ×Ｂ×Ｃ×Ｄ
Ｓ２０４では、Ｓ２０２でＢＬＫ１から検出した色成分と同じ色成分が含まれるブロック画像について、縦ラインセンサーでデフォーカス検出した際の信頼性判定値の演算を行う。Ｓ２０３と同様の項目について信頼性判定値を演算する。ただし、ブロック画像の横方向の射像信号を使ってコントラスト値を計算し、コントラスト方向についても縦ライン方向に対しての角度を検出する。

Ｓ２０５では、Ｓ２０３とＳ２０４で演算した横方向、縦方向の信頼性判定値（信頼性の検出結果）のうち最も高い総合評価値が付いたブロックおよび方向を決定する（判定結果）。そして、最も高い総合評価値が付いたブロック位置に対応した測距点を精度測距点として記憶回路１１２に記憶する。同時に総合評価値の高い検出方向についても記憶回路１１２に記憶し、メインフローにリターンする。

一方、Ｓ２０２で、追尾測距点に対応したブロック画像（ＢＬＫ１）と同色の成分が他のブロック画像（ＢＬＫ２〜９）に含まれていないと判定された場合は、Ｓ２０６へ移行する。Ｓ２０６では、ＢＬＫ２〜９の画像に主被写体がかかっていないので、精度測距点に該当するブロックが存在しないと判断する。記憶回路１１２に記憶している精度測距点のブロックをクリアしてメインフローにリターンする。

Ｓ１０４では、ＣＰＵ１００は測距点表示回路１１１を駆動し、ファインダスクリーン２０３を観察している撮影者に対して追尾測距点と精度測距点の両方の表示を行う。追尾測距点は追尾被写体位置、精度測距点はＡＦ結果の信頼性の高い測距点位置として、撮影者がそれぞれの測距点の違いが確認できるようにするため、測距点表示回路１１１はそれぞれの測距点の表示形状を変える。図１３に追尾測距点と精度測距点を表示した時のファインダ上の画像を示す。図１３（ａ）は、追尾測距点と精度測距点が異なる場合の測距点枠を示しており、追尾測距点枠は実線で、精度測距点枠は破線で表示される。一方、図１３（ｂ）は追尾測距点と精度測距点が一致している場合の測距点枠を示しており、枠が２重線で表示される。

Ｓ１０５では、記憶回路１１２に記憶されている情報を基に、精度測距点に該当する測距点があるか否かの判定を行う。精度測距点が存在する場合はＳ１０６へ移行し、追尾測距点と精度測距点の選択動作へ移行する。一方、精度測距点が存在しない場合はＳ１０７へ移行する。

Ｓ１０６では、ＣＰＵ１００はスイッチ群２１４の内、測距点選択ＳＷの状態からデフォーカス検出する位置として、追尾測距点と精度測距点の内どちらが選択されているかの判定を行う。追尾測距点が選択されている場合は、Ｓ１０７へ移行する。Ｓ１０７では、追尾測距点位置に対応した横ラインセンサー１０２ａ，１０２ｂおよび縦ラインセンサー１０３ａ，１０３ｂから画素信号を読み出す。そして、読み出した画素信号を基に相関演算を行い、デフォーカス量を算出する。

一方、Ｓ１０６で精度測距点が選択されている場合は、Ｓ１０８に移行する。Ｓ１０８では、Ｓ２０５で記憶回路１１２に記憶した精度測距点および検出方向に対応した横ラインセンサー１０２ａ，１０２ｂあるいは縦ラインセンサー１０３ａ，１０３ｂから画素信号を読み出す。そして読み出した画素信号を基に相関演算を行い、デフォーカス量を算出する。

Ｓ１０９では、Ｓ１０７あるいはＳ１０８で算出したデフォーカス量に基づいて、レンズ通信回路１０５を介して撮影レンズ２００のフォーカスレンズの駆動制御（焦点調節）を行う。Ｓ１１０では、スイッチ群２１４内のスイッチＳＷ２の状態から撮影動作を行うか、あるいはＡＦ動作を行うかの判定を行う。スイッチＳＷ２がオンしている場合はＳ１１１へ移行する。

Ｓ１１１では、ＣＰＵ１００は第２撮像センサー１０７からの画像情報から被写体輝度を測光しその測光値から、被写体輝度ＢＶを求め、公知の方法で、絞り値ＡＶおよびシャッタスピードＴＶを算出する。そして、クイックリターンミラー２０５を跳ね上げて撮影光路から退避させると同時に、ＣＰＵ１００はレンズ２００に対してレンズ通信回路１０５を介してレンズ２００内の不図示の絞りを制御する。シャッタ制御回路１０８を介してマグネット１１８ａ，１１８ｂの通電時間を制御してシャッタスピードを制御し、シャッタ開の間に撮像センサー１０６で露光動作を行う。露光動作後、クイックリターンミラー２０５をダウンさせ、撮像センサー１０６から撮像信号を読み出し、一連のＡＦ動作及び撮影動作を終了する。

一方、Ｓ１１０でＳＷ２がオフの場合はＳ１１２へ移行する。Ｓ１１２では、スイッチ群２１４内のスイッチＳＷ１の状態からＡＦ動作及び撮影動作を終了するか、あるいはＡＦ動作を継続するかの判定を行う。スイッチＳＷ１がオンしている場合はＳ１０１へ戻りＡＦ動作を継続して行う。一方、スイッチＳＷ１がオフしている場合は、ＡＦ動作及び撮影動作を終了する。

なお、上述したＳ１０３における信頼性評価の項目や演算方法は一例であり、これに限定されるものではない。また、Ｓ１０６における測距点の表示方法は一例であり、追尾測距点と精度測距点の違いを色や表示のタイミングを変えることで区別を付けてもよい。

以上のように、第２撮像センサー１０７で得られた画像からＡＦセンサー１０１によりデフォーカスを検出する際の信頼性を評価している（Ｓ１０３）。したがって、ＡＦセンサー１０１で得られた画素信号からは検出できない「色やコントラストの向きによる苦手被写体」を検出することができ、より高精度なＡＦ制御を行うことができる。

また、追尾位置情報による測距点（追尾測距点）と、ＡＦ信頼性の最も高い測距点（精度測距点）を異なる表示方法で表示することで、撮影者がそれぞれの測距点位置を確認することができる（Ｓ１０４）。

また、追尾測距点と精度測距点の内どちらの位置でＡＦさせるかを撮影者に選択させることができ、撮影者の意図にあったＡＦ制御を行うことができる（Ｓ１０６〜Ｓ１０８）。

Claims (7)

1. 撮影レンズを介して入射した被写体像を撮像する撮像素子と、
   前記撮像素子により得られる画像と、予め記憶されている画像とを比較することにより、前記撮像素子により得られる画像から主被写体の位置を検出する被写体認識手段と、
   前記撮像素子の画面内の複数の位置の合焦状態を検出する焦点検出手段と、
   前記撮像素子の画面内の前記主被写体の位置を含む複数の位置の合焦状態の検出結果の信頼性を判定する信頼性判定手段と、
   前記信頼性判定手段の判定結果に基づいて、前記複数の位置のうちで合焦状態の検出結果の信頼性が高い位置を判定する判定手段と、
   前記主被写体の位置の合焦状態の検出結果と、前記合焦状態の検出結果の信頼性が高いと判定された位置の合焦状態の検出結果のどちらを前記撮影レンズの焦点調節に用いるかをユーザが予め設定するための設定手段と、
   前記主被写体の位置の合焦状態の検出結果と、前記合焦状態の検出結果の信頼性が高いと判定された位置の合焦状態の検出結果のうちの、前記設定手段により設定された方の検出結果を用いて前記撮影レンズの焦点調節を行う焦点調節手段と、
   を備えることを特徴とする焦点検出装置。
2. 前記信頼性判定手段は、前記被写体認識手段により検出された前記主被写体の位置、および該主被写体の位置の近傍の画像情報に基づいて、前記合焦状態の検出結果の信頼性を判定することを特徴とする請求項１に記載の焦点検出装置。
3. 前記信頼性判定手段は、被写体の色、明るさ、コントラスト、形状のうちの少なくとも１つに基づいて前記合焦状態の検出結果の信頼性を判定することを特徴とする請求項１または２に記載の焦点検出装置。
4. 前記主被写体の位置と、前記合焦状態の検出結果の信頼性が高いと判定された位置の両方の位置を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の焦点検出装置。
5. 前記表示手段は、前記主被写体の位置と、前記合焦状態の検出結果の信頼性が高いと判定された位置とを、表示形状、色、タイミングの少なくとも１つを異ならせて表示することを特徴とする請求項４に記載の焦点検出装置。
6. 前記焦点検出手段は、複数のラインセンサーの信号を用いて位相差検出方式の焦点検出を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の焦点検出装置。
7. 前記焦点検出手段は、前記複数のラインセンサーが複数の異なる方向に配置されており、前記信頼性判定手段の判定結果に基づいて、合焦状態の検出に用いるラインセンサーの方向を決定することを特徴とする請求項６に記載の焦点検出装置。