JPS63128957A - 大型プリント装置におけるプリントヘッドの調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリントヘッドの調整方法に関し、特に複数
のプリントヘッドを配設するプリンタにおけるプリント
ヘッドの調整方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、プリンタには１つのプリントヘッドが配設されて
いたので、プリントヘッドの位置決めはプリントヘッド
単独で自由に行えた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、プリンタが大型化し１つのプリントヘッドを
配設しただけでは判型の大きな印刷用紙にプリントが行
えないようになると、複数のプリントヘッドを配設して
各プリントヘッドを同時または並列的に駆動して判型の
大きな印刷用紙にプリントが行えるようにする必要が生
じてくる。

しかし、このようにプリンタに複数のプリントヘッドを
配設するようにした場合、プリントヘッドを主走査方向
に一直線に配置したのでは、各プリントヘッドの両端部
にプリントできない非有効データ範囲があるので隣接す
るプリントヘッド間に非プリント部が生じてしまうこと
になる。

したがって、プリントヘッド間に生じる非プリント部を
回避するために複数のプリントヘッドを副走査方向に互
い違いに千鳥状に配置することが考えられるが、このよ
うにした場合には各プリントヘッドでのデータのプリン
トタイミングが異なってくることになり、各プリントヘ
ッドの副走査方向？位置決めにきわめ、て高い機械的精
度が要求されることになる。　　　□ しかし、実際にはこのようなきわめて高い機械的精度を
満足するように複数のプリントヘッドを配置することは
容易ではなく、各ブリイトヘッド間に副走査方向のプリ
ントずれが生じてこれを除去することがきわめて困難に
なるという問題点がある。

本発明の目的は、上述の点に鑑み、複数のプリントヘッ
ドを副走査方向に互い違いに千鳥状に配置し、各プリン
トデータの副走査方向基準線からの誤差幅に基づいてプ
リントへノド間の副走査方向のプリントずれを調整する
ようにしたプリントヘッドの調整方法を提供することに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明のプリントヘッドの調整方法は、複数のプリント
ヘッドを副走査方向に互い違いに千鳥状に配置し、各プ
リントヘッドの副走査方向基準線からの誤差幅を外部か
ら値を設定可能な誤差幅設定手段に設定し、この誤差幅
設定手段に設定された値に基づいて前記複数のプリント
ヘッドへのデータ転送タイミングを制御することにより
隣接するプリントヘッド間の副走査方向のプリントずれ
を調整することを特徴とする。

〔作用〕

本発明のプリントヘッドの調整方法では、複数のプリン
トヘッドが副走査方向に互い違いに千鳥状に配置されて
いても、各プリントヘッドの副走査方向基準線からの誤
差幅が外部から値を設定可能な誤差幅設定手段に設定さ
れ、この誤差幅設定手段に設定された値に基づいて複数
のプリントヘッドへのデータ転送タイミングが制御され
ることにより、隣接するプリントヘッド間の副走査方向
のプリントずれが調整される。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照しながら説明する。

第１図は、本発明の一実施例のプリントヘッドの調整方
法が適用された複数のプリントヘッド１〜４の配置態様
を示す図である。ここでは、第１のプリントヘッド１（
以下、単にヘッド■と略記する）は、その有効データ範
囲の右端が主走査方向基準線に一致され、ヘッド面が副
走査方向基準線Ｉに一致するように配置されている。ま
た、第２のプリントヘッド２（以下、単にヘッド■と略
記する）は、その有効データ範囲の右端部がヘッド■の
有効データ範囲の左端部と重複幅ａだけ重複され、ヘッ
ド面が副走査方向基準線Ｉから副走査方向に基準値ｄだ
け離間した副走査方向基準線■に対して誤差幅Ａだけ離
れて配置されている。

さらに、第３のプリントへノド３（以下、単にヘッド■
と略記する）は、その有効データ範囲の右端部がヘッド
■の有効データ範囲の左端部と重複幅すだけ重複され、
ヘッド面が副走査方向基準線Ｉに対して誤差幅Ｂだけ離
れて配置されている。

さらにまた、第４のプリントへノド４（以下、単にヘッ
ド■と略記する）は、その有効データ範囲の右端部がヘ
ッド■の有効データ範囲の左端部とｇ１複輻Ｃだけ重複
され、ヘッド面が副走査方向基準線■に対して誤差幅Ｃ
だけ離れて配＝されている。

第２図は、本実施例のプリントへ・ノドの調整方法が適
用されたプリンタの回路構成を示すブロック図である。

この回路は、データコントローノド回路１１と、画像読
取り部１２と、３つの主走査方向調整用ディップスイッ
チ１３ａ〜１３ｃと、３つの副走査方向調整用ディップ
スイッチ１４ａ−１４Ｃと、ページメモリ１５と、クロ
ック発生回路１６と、ヘッド■〜■の各ドライバ＆ヘッ
ド１ａ〜４ａと、ヘッド■〜・Φの各デー・クラッチ＆
シフトレジスタ１ｂ〜４ｂとから、その主要部が構成さ
れている。

主走査方向調整用ディップスイッチ１３ａ＝１３ｃは、
それぞれ４ビツトのディップスイッチで構成されていて
、０−１５段階の値が設定できるようになっている。主
走査方向調整用ディップスイッチ１３ａ〜１３ｃに設定
した値の１段階でプリントデータの主走査方向の１ビツ
ト分の調整ができるようになっており、全体で１５ドツ
ト分の調整が可能となっている。

副走査方向調整用ディノブスイッチ１４３〜１４Ｃは、
それぞれ５ビツトのディツプスインチで構成されていて
、最上位ビ・７トが士の符号ビットとなっており、±０
〜±１５までの値が設定できるようになっている。副走
査方向調整用デインプスイソチ１４８〜１４Ｃに設定し
た値の１段階でプリントデータの副走査方向の１ライン
分の調整ができるようになっており、全体で±１５ライ
ン分の調整が可能となっている。

なお、本実施例のプリントヘッドの調整方法が適用され
たプリンタは、拡大複写機であり、画像読取り部１２で
読み取ったＡ４判の原稿を４つのヘッド■〜■で縦およ
び横に４倍ずつ拡大してΔ０判の拡大コピーをプリント
するものである。このため、Ａ４判の原稿を例えば１３
／ｍｍの密度で読み取った画像データに基づいてＡＯ判
の印刷用紙にプリントを行う場合には、画像データの１
ドツトについてヘッドの主走査方向および副走査方向に
４力ラム分および４ライン分同−データが送られてプリ
ントされる。

第３図ないし第６図は、本発明の一実施例のプリントヘ
ッドの調整方法が適用されたプリンタの動作を示すフロ
ーチャートである。なお、説明の簡単化のために、フロ
ーチャート上では各ヘッド■〜■に関連するカウンタ、
ポインタ、レジスタ等にそれぞれ■〜■を付してこれら
を相互に区別する（以下同様）。

第３図を参照すると、データコントロール回路１１のメ
インルーチンにおける処理は、データアドレスポインタ
および有効ビット決定ステップ２１と、副走査方向スタ
ートおよびエンドタイミング決定ステップ２２と、ペー
ジメモリクリアステップ２３と、原稿読取りモード判定
ステップ２４と、画像データストアステップ２５と、プ
リント開始判定ステップ２６と、イニシャライズステッ
プ２８と、ヘッド■へのデータ転送ルーチン２９と、ヘ
ッド■へのデータ転送ルーチン３０と、ヘッド■へのデ
ータ転送ルーチン３１と、ヘッド■へのデータ転送ルー
チン３２と、各ヘッド駆動ステップ３３と、副走査カウ
ンタインクリメントステップ３４と、終了判定ステップ
３５と、主走査拡大カウンタクリアステップ３６とから
なる。

第４図を参照すると、ヘッド■へのデータ転送ルーチン
２９におけるさらに詳細な処理は、ヘノド■スタート判
定ステップ４１と、へ７ド■工ンド判定ステップ４２と
、ヘッド■への１ライン分データ転送ルーチン４３と、
ヘッド■への白データ１ライン分データ転送ステップ４
４と、副走査拡大カウンタインクリメントステップ４５
と、４ライン転送判定ステップ４６と、データアドレス
ポインタ■同ライン先頭設定ステップ４７と、副走査拡
大カウンタクリアステップ４日と、データアドレスポイ
ンタ■次ライン光頭設定ステップ４９とからなる。

なお、ヘソ平■ないしヘッド■へのデータ転送ルーチン
３０〜３２の詳細な処理もヘッド■へのデータ転送ルー
チン２９の詳細な処理と同様なのでミそれらの詳しい説
明を省略する。

第５図を参照すると、ヘッド■への１ライン分データ転
送ルーチン４３におけるさらに詳細な処理は、データア
ドレスポインタ■のデータのシフトレジスタ■への格納
ステップ５１と、１ドツトデータ転送ステツプ５２と、
主走査カウンタインクリメントステップ５３と、１ライ
ン分終了判定ステップ５４と、主走査拡大カウンタイン
クリメントステップ５５と、４力ラム転送判定ステップ
５６と、主走査拡大カウンタクリアステップ５７と、シ
フトレジスタ■１ビットシフトステップ５８と、シフト
カウンタ■インクリメントステップ５９と、７回シフト
判定ステップ６０と、シフトカウンタ■クリアステップ
６１と、データアドレスポインタ■インクリメントステ
ップ６２と、データアドレスポインタ■のデータのシフ
トレジスタ■への格納ステップ６３と、主走査カウンク
クリアステソプ６４とからなる。

第６図を参照すると、ヘッド■への１ライン分データ転
送ルーチンのさらに詳細な処理は、シフトカウンタ■ク
リアステップ７１と、データアドレスポインタ■のデー
タのシフトレジスタ■への格納ステップ７２と、有効ビ
ットスタート判定ステップ７３と、シフトレジスタ■１
ビノトシフトステノプ７４と、シフトカウンタ■インク
リメントステップ７５と、１ドントデータ転送ステツプ
７６と、主走査カウンタインクリメントステップ７７と
、１ライン分終了判定ステップ７８と、主走査拡大カウ
ンタインクリメントステップ７９と、４力ラム転送判定
ステップ８０と、主走査拡大カウンタクリアステップ８
１と、シフ１−レジスタ■１ビットシフトステップ８２
と、シフトカウンタ■インクリメントステップ８３と、
７回シフト判定ステップ８４と、シフトカウンタ■クリ
アステップ８５と、データアドレスポインタ■インクリ
メントステップ８６と、データアドレスポインタ■のデ
ータのシフトレジスタ■への格納ステップ８７と、主走
査カウンタクリアステップ８８とからなる。

なお、ヘッド■およびヘッド■への１ライン分データ転
送ルーチンの詳細な処理もヘッド■へのデータ転送ルー
チンの詳細な処理と同様なので、それらの詳しい説明を
省略する。

次に、このように構成された本実施例のプリントヘッド
の調整方法の作用について説明する。

まず、第１図に示すように、ヘッド■をその有効データ
範囲の右端を主走査方向基準線に一敗させ、ヘッド面が
副走査方向基準線Ｉに一致するように配置する。なお、
逆に言えば、配置されたヘッド■の有効データ範囲の右
端が主走査方向基準線となり、ヘッド面が副走査方向基
準線■となる。

次に、へ７ド■をその有効データ範囲の右端部がヘッド
■の有効データ範囲の左端部と重複幅ａだ、け重複し、
ヘッド面が副走査方向基準線■に対して極カ一致するよ
うに配置する。この結果、ヘッド面が副走査方向基準線
■から誤差幅Ａだけ離れて配置されてしまっても許容さ
れる。さらに、ヘッド■をその有効データ範囲の右端部
がヘッド■の有効データ範囲の左端部と重複幅すだけ重
複し、ヘッド面が副走査方向基準線■に対して極カ一致
するように配置する。この結果、ヘッド面が副走査方向
基準線Ｉから誤差幅Ｂだけ離れて配置されてしまっても
許容される。さらにまた、ヘッド■をその有効データ範
囲の右端部がヘッド■の有効データ範囲の左端部と重複
幅Ｃだけ重複し、ヘッド面が副走査方向基準線■に対し
て極カ一致するように配置する。この結果、ヘッド面が
副走査方向基準線■から誤差幅Ｃだけ離れて配置されて
しまっても許容される。

次に、主走査方向の重複幅ａ、ｂおよびＣならびに副走
査方向の誤差幅Ａ、　ＢおよびＣをそれぞれ実測し、ド
ツトおよびライン単位の値を主走査方向調整用ディップ
スイッチ１３ａ、１３ｂおよび１３Ｃならびに副走査方
向調整用ディップスイッチ１４ａ、１４ｂおよび１４ｃ
にそれぞれ設定する。なお、後に詳述するプリント動作
を行わせた結果に基づいて、主走査方向調整用ディツブ
スイッチ１３ａ。

１３ｂおよび１３Ｃならびに副走査方向調整用ディンブ
スイッチ１４ａ、１４ｂおよび１４ｃに設定する主走査
方向の重複幅ａ、ｂおよびＣならびに副走査方向の誤差
幅Ａ、ＢおよびＣを容易に調整することができることは
いうまでもない。

プリンタに電源が投入されると、メインルーチンの処理
が開始され、まず主走査方向調整用ディップスイッチ１
３ａ、１３ｂおよび１３ｃから主走査方向の重複幅ａ、
ｂおよびＣがそれぞれ読み込まれ、各ヘッド■〜■のデ
ータアドレスポインタΦ〜■と各データアドレスポイン
タΦ〜■が示す１バイトのデータにおける有効なデータ
の開始ビットを示す有効ビットとが決定される（ステッ
プ２１）。

次に、副走査方向調整用ディツブスイッチ１４ａ。

１４ｂおよび１４ｃから副走査方向の誤差幅Ａ、Ｂおよ
びＣがそれぞれ読み込まれ、各ヘッド■〜■の副走査方
向のスタートおよびエンドタイミングが決定される（ス
テップ２２）。

次に、ページメモリ１５がクリアされ（ステップ２３）
、原稿読取りモードかどうかが判定される（ステップ２
４）。原稿読取りモードであれば、画像読取り部１？に
より原稿の画像データを読み込んでページメモリ１５に
ストアしくステップ２５）、ステップ２４に戻る。ステ
ップ２４の判定で原稿読取りモードでなければ、プリン
ト開始であるかどうかが判定される（ステップ２６）、
プリント開始でなければ、ステップ２４に戻り、プリン
ト開始であればプリント処理に入る。

プリント処理では、まずイニシャライズ処理が行われ（
ステップ２８）、続いてヘッド■のデータラッチ部への
データ転送ルーチン（ステップ２９）、ヘッド■のデー
タラッチ部へのデータ転送ルーチン（ステップ３０）、
ヘッド■のデータランチ部へのデータ転送ルーチン（ス
テップ３１）およびヘッド■のデークラッチ部へのデー
タ転送ルーチン（ステップ３２）が順次実行され、各ヘ
ッド■〜■が駆ｖ１される（ステップ３３）。そして、
副走査カウンタが＋１だけインクリメントされ（ステッ
プ３４）、副走査カウンタに基づいてプリントが終了か
否かが判定される（ステップ３５）。プリントが終了で
なければ主走査拡大カウンタをクリアしてからステップ
２９に戻り　（ステップ３６）、プリントが終了であれ
ばステップ２４に戻る。

ヘッド■のデータラッチ部へのデータ転送ルーチン２９
では、まずヘッド■のプリントスタートか否かが判定さ
れ（ステップ４１）、ヘッド■のプリントスタートでな
ければヘッド■への白データの１ライン分のデータ転送
が行われてリターンされる（ステップ４４）。ヘッド■
のプリントスタートであれば、ヘッド■のプリントエン
ドであるか否かが判定され（ステップ４２）、ヘッド■
のプリントエンドであればヘッド■への白データの１ラ
イン分のデータ転送が行われてリターンされる（ステッ
プ４４）。ヘッド■のプリントエンドでなければ、ヘッ
ド■への１ライン分のデータ転送が行われ（ステップ４
３）、副走査拡大カウンタが＋１だけインクリメントさ
れる（ステップ４５）。次に、副走査拡大カウンタに基
づいて副走査方向の拡大のために４ライン分同−データ
が転送されたか否かが判定され（ステップ４６）　、４
ライン分同−データが転送されていなければデータアド
レスポインタ■に同ラインの先頭アドレスが設定されて
リターンされる（ステップ４７）。４ライン分同−デー
タが転送されていれば、副走査拡大カウンタをクリアし
くステップ４８）、データアドレスポインタ■に次のラ
インの先頭アドレスが設定されてリターンされる（ステ
ップ４９）。

ヘッド■への１ライン分データ転送ルーチン４３では、
まずデータアドレスポインタ■が示す１バイトのデータ
がシフトレジスタ■（このシフトレジスタ■は、データ
ラッチ＆シフトレジスタｌｂのシフトレジスタではなく
、データコントロール回路１１の内部に設けられるもの
である。後述するシフトレジスタ■〜■についても同様
である）に格納され（ステップ５１）、先頭１ドツトの
データがヘッド■のデークラッチ部に転送される（ステ
ップ５２）。次に、主走査カウンタが＋１だけインクリ
メントされ（ステップ５３）、主走査カウンタに基づい
て１ライン分のデータ転送が終了か否かが判定される（
ステップ５４）０次に、主走査拡大カウンタが＋１だけ
インクリメントされ（ステップ５５）、主走査拡大カウ
ンタに基づいて主走査方向の拡大のために４力ラム分同
−データが転送されたか否かが判定される（ステップ５
６）　、　４力ラム分同−データが転送されていなけれ
ばステップ５２に戻り、４力ラム分同−データが転送さ
れていれば主走査拡大カウンタがクリアされる（ステッ
プ５７）。次に、シフトレジスタ■において先頭ビット
側に向けて１ピツトシフトが行われ（ステップ５８）、
シフトカウンタ■が＋１だけインクリメントされる（ス
テップ５９）。続いて、シフトカウンタ■に基づいて７
回シフトしたかどうかが判定され（ステ・７プ６０）　
、７回シフトされていなければシフトレジスタ■に設定
された１バイト分のデータ転送が終了していないのでス
テップ５２に戻る。

７回シフトされていれば、シフトカウンタ■がクリアさ
れ（ステップ６１）、データアドレスポインタ■が＋１
だけインクリメントされる（ステップ６２）。そして、
データアドレスポインタ■が示す１バイトのデータがシ
フトレジスタ■に格納され（ステップ６３）　、　Ｌか
る後にステップ５２に戻る。

ステップ５４の判定で１ライン分のデータ転送が終了で
あると判定されると、主走査カウンタがクリアされてリ
ターンされる（ステップ６４）。なお、ヘッド■は基準
となる位置に配置されるヘッドであるので、１ライン分
のデータ転送の終了はかならず７回シフトの判定（ステ
ップ６０）がイエスでシフトカウンタ■がクリアされた
（ステ、プロ１）直後のループ時に生じるようになって
いる。換言すれば、１バイトのデータにおいて転送し残
したビットがない状態で１ライン分のデータ転送が終了
するようになっている。

ヘッド■への１ライン分データ転送ルーチンでは、まず
シフトカウンタ■がクリアされ（ステップ７１）、次に
データアドレスポインタ■が示す１バイトのデータがシ
フトレジスタ■に格納される（ステップ７２）。次に、
シフトカウンタ■に基づいて有効ビットがスタートであ
るかどうかが判定され（ステップ７３）、有効ビットが
スタートでなければシフトレジスタ■においてｌビット
シフトが行われる（ステップ７４）。そして、シフトカ
ウンタ■が＋１だけインクリメントされて（ステップ７
５）、ステップ７３に戻る。ステップ７３の判定で有効
ビットがスタートであれば、ステップ７６に移り、ステ
ップ７６〜８７の処理が繰り返され、１ライン分のデー
タ転送が終了すると主走査カウンタがクリアされてリタ
ーンされる。なお、ステップ７６〜８８の処理は、第５
図中に示したステップ５２〜６４の処理と同様なので詳
しい説明を省略する。

なお、上記実施例では、誤差幅を設定可能な誤差幅設定
手段として副走査方向調整用ディプススイッチを使用す
るようにしたが、誤差幅設定手段はディプススイソチに
限られるものではなく、外部から値を設定可能な手段で
あればどのようなものであってもよい。

また、誤差幅設定手段に設定された値に基づいて隣接す
るプリンＩ・ヘッド間の副走査方向のプリントずれを調
整するためにソフトウェア的な手段を使用したが、カウ
ンタ等のハードウェア的な手段を使用して調整するよう
にできることはもちろんである。

さらに、基準となる位置に配置されるプリントヘッドを
ヘッド■としたが、基準となる位置に配置されるヘッド
が他のヘッドであってもよいことはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、複数のプリント
ヘッドを副走査方向に互い違いに千鳥状に配置し、各プ
リントヘッドの副走査基準線からの誤差幅を外部から値
を設定可能な誤差幅設定手段に設定し、この誤差幅設定
手段に設定された。値に基づいてデータ転送タイミング
を制御することによりプリントヘッド間の副走査方向の
プリントずれを調整するようにしたので、複数のプリン
トヘッドを配設するプリンタにおいてプリントヘッド間
の副走査方向のプリントずれをきわめて容易に調整でき
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例のプリントヘッドの調整方
法におけるプリントヘッドの配置例を示す図、 第２図は、本実施例のプリントヘッドの調整方法が適用
されたプリンタの回路の要部を示すブロック図、 〜　　第３図は、本実施例のプリントヘッドの調整方法
に、おけるメインルーチンの処理を示すフローチャート
、 第４図は、第３図中に示したヘッド■へのデータ転送ル
ーチンにおける処理を示すフローチャート、 第５図は、第４図中に示したヘッド■への１ライン分デ
ータ転送ルーチンにおける処理を示すフローチャート、 第６図は、ヘッド■への１ライン分データ転送ルーチン
における処理を示すフローチャートである。 図において、 １〜４・・・プリントヘッド、 １ａ〜４ａ・ドライバ＆ヘッド、 １ｂ〜４ｂ・データラッチ＆シフトレジスタ、１１・・
・・・データコントロール回路、１２・・・・・画像読
取り部、 １３２〜１３ｃ・主走査方向調整用ディップスイッチ、 １４ａ〜１４Ｃ・副走査方向調整用ディップスイッチ、 １５・・・・・ページメモリ、 １６・・・・・クロック発生回路、 ａ　”−ｃ・・・重複幅、 Ａ−Ｃ・・・誤差幅である。 第６図 Ａ Ｌヒツヒテニタ摩云℃く １スＪ１Ｕフシタ◆　　　　　　　７７エヌーｔｖン７
＋１ １か　　　　　　　８８ ？９ｊ７ 庄ンヒ責叡かルク＋１ Ｏ Ｎ　４力私転送　　　　　　　　リターンンタ　　８１ クリア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のプリントヘッドを副走査方向に互い違いに千鳥状
   に配置し、各プリントヘッドの副走査方向基準線からの
   誤差幅を外部から値を設定可能な誤差幅設定手段に設定
   し、この誤差幅設定手段に設定された値に基づいて前記
   複数のプリントヘッドへのデータ転送タイミングを制御
   することにより隣接するプリントヘッド間の副走査方向
   のプリントずれを調整することを特徴とするプリントヘ
   ッドの調整方法。