JP2731908B2 - プリンタ駆動方法 - Google Patents

プリンタ駆動方法

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数の噴射ノズルがマトリクス状に配置され
たヘッドをもつオンディマンド型インクジェットプリン
タの駆動方法に関する。
〔発明の概要〕
噴射ノズルがマトリクス状に配置されたヘッドをもつ
オンディマンド型インクジェットプリンタの駆動回路に
関し、印写すべきデータが格納されている画像メモリか
らデータを読み出す時には、印写用紙上の印写ピッチを
単位とする二次元座標で読み出せるようにし、各ノズル
の各時刻における画素信号を、画像メモリから直接にピ
エゾ駆動信号発生回路に供給することにより、簡便な印
写位置ズレの補正方法を実現するものである。
〔従来技術〕
ヘッドの走査方向に対して複数のラインのノズル配列
をもつプリンタにおいては、その配列によって生じる記
録位置ズレを補正するためにヘッド進行方向に対して後
方となるノズルに対応するピエゾ素子の駆動タイミング
をノズル間隔分遅らせるなどの方法が従来とられてい
た。
〔発明が解決しようとする課題〕
その為ノズル間隔調整分のシフトレジスタなどの遅延
機構を必要としており、昨今の多ノズル化には対応する
ことが難しくなっている。
本発明は、多ノズル化したヘッド、とくに走査方向に
複数列のノズルが配置されたいわばマトリクス配置され
たノズルをもつヘッドの効率的な記録位置ズレの補正方
法を提供するものである。
〔課題を解決するための手段〕
プリンタ駆動部に座標カウンタと補正レジスタ又は補
正メモリと加算器と列内ノズル座標を発生可能な制御回
路を設け、各ノズルの用紙上での座標値が得られるよう
にすると共に、その座標値をアドレス値として画像メモ
リに接続して印写位置ズレの補正を行なう。
〔作用〕
画像メモリの読み出しは1ノズル毎に行なわれ、各印
写タイミングにおいて各ノズルが存在する印写用紙上の
印写ピッチを単位とする二次元座標値が画像メモリの読
み出しアドレスの少なくとも一部を構成するように、画
像メモリ、座標カウンタ、加算器、補正レジスタ又は補
正メモリが接続される。すなわちヘッド上の全てのノズ
ル位置は、仮想的に定めた基準ノズルからの相対位置に
よって表現できるから、基準ノズルの印写用紙上の絶対
位置が確定すれば全てのノズルの印写用紙上の絶対位置
が定まる。座標カウンタの値と補正レジスタ又は補正メ
モリの内容の加算値を画像メモリのアドレスとして接続
して読みだす。この操作をある印写タイミングと次の印
写タイミングの間に全てのノズルに関して施してピエゾ
駆動信号発生回路にセットして所定の印写タイミングで
全てのノズルすなわちピエゾを一時に駆動する。なお同
一列内のノズルに対応する画像メモリのアドレス生成方
法についてはノズル配置による所が大きい為、実施例の
中で説明する。
〔実施例〕
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
まず第一の実施例として解像度の向上を目的に印写ド
ットピッチを小さくするため、ノズルを千鳥状に配列し
たヘッドに適用した場合について第1図をもとに説明す
る。説明を簡単にする為、ヘッド8上には計8ケのノズ
ル9が各列L1、L2に4ケずつ千鳥配列されているとす
る。紙面左右がヘッド走査(主走査)方向、上下が紙送
り(副走査)方向である。このヘッドを走査して印写す
ることによってドットピッチP、幅8ドットの帯状の画
像が用紙上に形成される。ピエゾ駆動信号発生回路6の
出力60・a〜60・gは各々のノズル9に接続される。な
お図面上ピエゾ素子とノズルは電気的に等価なものとみ
なしている。ピエゾ駆動信号発生回路6に入力される画
素信号30は画像メモリ3の出力信号であるが、これは用
紙上のX、Yで表現される二次元平面上の一点の印写デ
ータであるとみなすことができる。言い換えるならば画
像メモリ3のアドレス信号の上位50・aをX座標、下位
50・bをY座標と区分することによって画像メモリ3は
二次元平面を構成しており、X、Yの値(=アドレス)
を与えることにより任意の座標の画素信号30を読み出す
ことができると言える。従ってドットピッチPを単位と
する二次元平面に画像メモリ3を展開すると用紙上の平
面と、同一視することができる。次に画像メモリ3の下
位アドレス50・b(=Y座標)は座標カウンタ2と補正
レジスタの内容を加算器5を通して得られる。座標カウ
ンタ2はヘッド8の座標を示すものであり、この例では
エンコーダ1の出力パルスから計数している。エンコー
ダ1は図示されないヘッド走査駆動用のモータの軸にと
りつけられたもので、モータの回転すなわちヘッドの移
動に伴って移動量に応じたパルス数を発生する。ここで
座標カウンタ2の1カウントはドットピッチPに等し
い。ここでこの座標カウンタ2が示している値はヘッド
8のどの部所のことであるかによって、後で述べる補正
レジスタの内容が異なることに注意しなければならな
い。もしL1の座標値を座標カウンタ2が示す値と同じに
調整されるならば、L1用の補正レジスタ4・L1には値0
を、L2用の補正レジスタ4・L2には値4をセットする。
つまり座標カウンタ2の内容はL1のY座標を示している
から0を加算し、L2のY座標を得るには列間ギャップ量
4を加算する。このことは第2図において更に明らかに
なる。画像メモリ3を幅8ドットの帯状の空間として考
えると、第2図の破線で区分された各マスがドット位置
を示す。よってノズル9・aの座標を(0、Y0)と決め
ると他のノズル位置も自動的に決まり、例えばノズル9
・hは(7、Y0+4)となる。このように画像メモリ3
を二次元平面として描くことによって印写用紙上でのノ
ズル配置を画像メモリ3上に投影することができる。次
にX座標(=画像メモリの上位アドレス50・a)である
が、これは制御回路7に3ビットのカウンタを設けるこ
とによって容易に発生できる。そのカウンタの出力その
ものがX座標であり、その最下位ビットによって加算器
5の入力をL1用補正レジスタ4・L10とするか、L2用補
正レジスタ4・L11とするか選択する。順を追って説明
する。上記制御回路7内の3ビットカウンタをXカウン
タと呼ぶ。まずXカウンタは値0から始まり、L1の座標
は第2図のY0であるとノズル9aの画素データ30はアドレ
ス(0、Y0)から読み出されピエゾ駆動信号発生回路6
にセットされる。この時Xカウンタの最下位ビットも0
(偶数)で補正レジスタ4・L1を選択する。次にXカウ
ンタは+1され、補正レジスタ4・L2が選択され加算器
5の出力50・bはY0+4の値となる。従ってノズル9・
bの画素データ30は(1、Y0+4)から読み出される。
次にXカウンタは+1され2となり、偶数であるため補
正レジスタ4・L1が選択される。従ってノズル9・cの
画素データはアドレス(2、Y0)から読み出される。以
上の操作を制御回路7はノズル9・aから9・hまでく
り返しピエゾ駆動信号発生回路6にセットし、所定の印
写タイミングで各ピエゾを駆動信号60・a〜60・hを通
じて一斉に駆動する。
以上の動作を印写用紙上で説明する。第3図に示す如
く、Y4なる主走査座標において縦線が描かれるとすると
画像メモリ3上においてもY=Y4において値1(1でイ
ンク噴射とする)が8つのX座標に書かれている。した
がって座標カウンタ2がY=Y0を示すときにピエゾ駆動
信号発生回路6にセットされているのは時刻1として記
したのデータである。同様にY=Y1のときのデータが
というように時刻1から5、Y=Y0からY4のときの画
素信号30の並びの表と用紙上でのドットの発生と並びに
ついて示している。このようになることはもはや明らか
である。
さてこれまでの説明で明らかなように、座標カウンタ
2の示す値がL1の座標でなければそのギャップ量を加算
した値を各補正レジスタ4にセットしておけばよい。ま
たこの例では2列としたが、3列以上の千鳥であっても
適用可能であることは言うまでもない。
第2の実施例としてフルカラー印写を目的とした多ノ
ズル構成のヘッドへの適用について述べる。第4図のLC
と表記した列がシアン色のインクを噴出させるノズル
列、同様にLMがマゼンタ色、LYがイエロー色、LBKが黒
色のインクノズル列である。ただしこの色配置が本発明
の適用に制限を与えるものではない。第2の実施例にお
いても第1図に示したブロック図と等価な構成をとるこ
とができる。ただし違いとしては第1に画像メモリ3の
構成である。カラーであるから色の次元が加わり、第5
図に示すように色という奥行きをもった空間として考え
る。X、Yについては実施例1と全く同じ考え方であ
る。従って制御回路7が画像メモリ3に与える上位アド
レス50・aとしてはX座標3ビット+色平面指定2ビッ
トの計5ビットとなる。第2の違いとしては補正レジス
タ4はノズル配列が4列になったことから4つになる。
第1の実施例にならって座標カウンタ2の示す値がヘッ
ド8のLC列の座標を示しているとするなら、LC用補正レ
ジスタには値0、LM用補正レジスタには第4図に示す値
m1、LY用補正レジスタには値m2、LBK用補正レジスタに
は値m3をセットする。このとき制御回路7は次のように
動作する。X座標3ビット+色平面指定2ビットの計5
ビットをひとつのカウンタとして設け、最初、値0から
始まる。補正レジスタ4は上記5ビットの上位2ビット
(色平面指定)によって選択される。座標値カウンタ2
の値とLC用補正レジスタの値の加算によってY座標を
得、X座標を順次1ずつ増加させながらシアン色8ノズ
ル分の画素信号30をピエゾ駆動信号発生回路6にセット
する。更にX座標を増加させると実際にはX座標として
は3ビットしかない為X座標は0に戻り、色平面指定の
2ビットが値1となる。これによって画像メモリ3のマ
ゼンタ平面指定となり同時に、補正レジスタ4はLM用補
正レジスタが選択される。以上の操作を順次行ない、第
4図に示した8×4計32ケのノズル9に対応する画素信
号30をピエゾ駆動信号発生回路6にセットして、所定の
タイミングで印写する。
特に図示しなかったが、実施例1と実施例2の組み合
せ、すなわち1色あたりのノズル配列が千鳥になってい
て、それがインクの色数分並んでいるようなノズル配置
についても適用できる。
〔発明の効果〕
本発明は以上説明したように、遅延機構を何ら必要と
せず、多ノズル構成の印写位置ズレ補正を容易に実現す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は第1の実施例のブロック図、第2図はノズル配
置を画像メモリ上に投影した説明図、第3図は第1の実
施例において縦線を描くときの印写データとそのシーケ
ンスを表わした説明図、第4図は第2の実施例における
ヘッドのノズル配置を示す説明図、第5図は第2の実施
例における画像メモリの構成を示した説明図。 1……エンコーダ 2……座標カウンタ 3……画像メモリ 4……補正レジスタ 5……加算器 6……ピエゾ駆動信号発生回路 7……制御回路 8……ヘッド 9……ノズル

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】用紙送りとその送り方向に対し直角方向に
    走査するプリンタヘッドによって用紙上に印写を行な
    い、該プリンタヘッドが用紙送り方向にはl×P(lは
    1以上の整数、Pは印写ピッチ)、走査方向には基準列
    からの距離が各々m1×P、m2×P〜mn×P(mx、nは1
    以上の整数)である如くマトリクス状に配置された噴射
    ノズルをもつオンディマンド型インクジェットプリンタ
    装置において、プリンタヘッドの走査送り位置信号を発
    生させる手段と、上記位置信号を計数してヘッドの位置
    を示す座標カウンタと、プリンタヘッドの少なくとも一
    回の走査分の印写データを記憶する画像メモリであっ
    て、印写ピッチを単位とする用紙上の二次元座標が読み
    出しアドレスの少くとも一部を構成する画像メモリと、
    上記座標カウンタの示す値がノズルマトリクスの基準列
    の走査方向の座標値と同一であるようにヘッドアセンブ
    リがなされている場合は上記m1〜mnを、そうでない場合
    は座標カウンタが示す位置にある仮想基準から測定され
    る各列の距離mo〜mn(moは仮想基準と基準列の距離をmo
    ×Pとしたときの係数)を記憶する補正レジスタ群又は
    補正メモリと、該補正レジスタ群あるいは補正メモリの
    内容と前記座標カウンタの値を加算する加算器と、画像
    メモリから読み出される画素信号が供給されるピエゾ駆
    動信号発生回路であって、画素信号をフリップフロップ
    など一時保持する機構をもつピエゾ駆動信号発生回路
    と、ノズルマトリクスの同一列内のノズルに対応する画
    像メモリのアドレス発生手段を備え、上記全ての構成要
    素を制御する制御回路とからなり、各ノズルの用紙上の
    二次元座標値をアドレスとして画像メモリから読みだし
    て各ノズルに対応するピエゾの駆動データとし、印写位
    置ズレを補正することを特徴とするプリンタ駆動方法。
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