KR100472491B1 - 잉크젯 프린터의 화상 정렬방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

잉크젯 프린터의 화상 정렬방법 및 장치가 개시된다. 이 방법은 캐리지의 제1 이동속도를 검출하는 단계, 캐리지의 이동속도들 및 캐리지의 이동속도들의 각각에 대응하는 분사 펄스 지연시간들을 좌표값들로 갖는 좌표 정보로부터 제1 이동속도에 대응하는 제1 분사 펄스 지연시간을 검출하는 단계 및 검출된 제1 분사 펄스 지연시간의 경과 후에 분사 펄스를 생성하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명에 따르면, 잉크젯 프린터에 의해 인쇄가 이루어질 때에, 인터럽트를 발생시키지 아니하고도 캐리지의 가감속 이동구간에서 멀티 패스에 의한 고품질의 인쇄를 가능하게 하며, 인쇄속도를 향상시킨다.

Description

잉크젯 프린터의 화상 정렬방법 및 장치{Method and apparatus aligning a image of an ink jet printer}
본 발명은 잉크젯 프린터에 의해 실행되는 인쇄에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인쇄용지에 인쇄될 고품질의 화상 정렬을 위한 잉크젯 프린터의 화상 정렬방법 및 장치에 관한 것이다.
종래에 화상 정렬을 위해 필요한 분사 펄스(fire pulse)는 도1 에 도시된 바와 같이 엔코더 감지부(10), 기준 클럭 생성부(12), 이동속도 검출부(14), 인터럽트 생성부(16), 중앙 처리부(CPU:18) 및 분사 펄스 생성부(20) 등의 구성요소에 의해 생성된다. 분사 펄스는 인쇄용지 상의 화상의 인쇄 위치를 지정해주는 신호를 말한다. 엔코더 감지부(10)는 캐리지(미도시)의 이동시에 엔코더 스트립을 감지하여 엔코더 신호를 생성하고, 생성된 엔코더 신호를 이동속도 검출부(14) 및 인터럽트 생성부(16)로 출력한다. 기준 클럭 생성부(12)는 주기가 일정한 기준 클럭을 생성하고, 생성된 기준 클럭을 이동속도 검출부(14)로 출력한다. 이동속도 검출부(14)는 엔코더 감지부(10)로부터 입력된 엔코더 신호 및 기준 클럭 생성부(12)에서 입력된 기준 클럭 신호에 의해 캐리지의 이동속도를 검출하고, 검출한 이동속도를 중앙 처리부(18)로 출력한다. 즉, 이동속도 검출부(14)는 한 주기의 엔코더 신호에 대응하는 기준 클럭 신호의 주기를 계수하여 캐리지의 이동속도를 구한다. 인터럽트 생성부(16)는 엔코더 감지부(10)로부터 입력된 엔코더 신호의 매 주기마다 인터럽트를 생성하고, 생성된 인터럽트를 중앙 처리부(18)로 출력한다. 인터럽트는 프로그램 실행 중에 중앙 처리부(18)가 강제적으로 분사 펄스에 대한 지연시간의 계산을 제어하도록 하기 위해 인터럽트 생성부(16)에서 주기적으로 생성되는 신호이다. 중앙 처리부(18)는 인터럽트 생성부(16)에서 인터럽트가 생성될 때마다 이동속도 검출부(14)로부터 입력된 캐리지의 이동속도를 이용해 분사 펄스의 지연시간을 계산하고, 계산한 분사 펄스 지연시간을 분사 펄스 생성부(20)로 출력한다. 분사 펄스 생성부(20)는 중앙 처리부(18)로부터 입력된 펄스 지연시간의 경과 후에 분사 펄스를 생성시키고, 생성된 분사 펄스를 출력단자 OUT1을 통해 출력한다.
도 2는 도 1에 도시된 엔코더 감지부(10), 기준 클럭 생성부(12) 및 인터럽트 생성부(16)에 의해 출력된 신호를 나타내는 도면이다. 도 2의 (a)는 엔코더 감지부(10)에 의해 감지된 엔코터 신호이고, 도 2의 (b)는 기준 클럭 생성부(12)에 의해 생성된 기준 클럭신호이고, 도 2의 (c)는 인터럽트 생성부(16)에 의해 엔코더 신호의 매 주기마다 생성된 인터럽트를 나타낸다. 도 2에서 보는 바와 같이, 한 주기의 엔코더 신호에 대응하는 기준 클럭 신호의 주기가 6회임을 알 수 있고, 여기에 미리 정해진 기준 클럭신호의 한 주기마다의 시간을 곱하여 캐리지의 이동속도를 구할 수 있다.
그런데, 모노 패스(mono pass)에 의해 인쇄를 실행할 때는, 낮은 해상도의 인쇄물을 얻을 수밖에 없고, 캐리지의 가감속 구간에서는 엔코더 신호의 매 주기마다 인터럽트를 발생시켜서 속도 변화에 따른 분사 펄스의 지연시간을 얻어야 한다. 즉, 엔코더 인터럽트가 발생하면 현재의 캐리지의 이동속도를 감지하고, 감지된 결과로부터 인쇄용지의 탄착 위치를 예측하여 예상되는 탄착 위치 오차를 보상하기 위한 분사 펄스 지연시간을 검출한다. 이렇게 빈번한 인터럽트의 발생은 프린터의 인쇄 처리 속도를 현저해 떨어뜨리는 문제를 야기한다. 또한, 해상도를 높이기 위해 멀티 패스(multi pass)에 의해 인쇄를 실행하면, 캐리지의 정속 구간에서만 인쇄를 실행하거나, 가감속 구간에서 인쇄를 실행하더라도 고정된 분사 펄스 지연시간으로 인해 낮은 품질의 인쇄물을 얻을 수밖에 없는 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 캐리지의 가감속 이동구간에서 멀티 패스에 의한 고품질의 인쇄를 구현하기 위한 잉크젯 프린터의 화상 정렬방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 캐리지의 가감속 이동구간에서 멀티 패스에 의한 고품질의 인쇄를 구현하기 위한 잉크젯 프린터의 화상 정렬장치를 제공하는데 있다.
상기의 과제를 이루기 위해, 본 발명에 따른 잉크젯 프린터의 화상 정렬방법은 캐리지의 제1 이동속도를 검출하는 단계, 캐리지의 이동속도들 및 캐리지의 이동속도들의 각각에 대응하는 분사 펄스 지연시간들을 좌표값들로 갖는 좌표 정보로부터 제1 이동속도에 대응하는 제1 분사 펄스 지연시간을 검출하는 단계 및 검출된 제1 분사 펄스 지연시간의 경과 후에 분사 펄스를 생성하는 단계로 이루어짐이 바람직하다.
상기의 다른 과제를 이루기 위해, 본 발명에 따른 잉크젯 프린터의 화상 정렬장치는 기준 클럭을 생성하는 기준 클럭 생성부로부터 입력된 기준 클럭 및 엔코터 스트립을 감지하여 엔코더 신호를 출력하는 엔코더 감지부로부터 입력된 엔코더 신호를 이용해 캐리지의 제1 이동속도를 검출하고, 검출한 제1 이동속도를 출력하는 이동속도 검출부, 캐리지의 이동속도들 및 이동속도들의 각각에 대응하는 분사 펄스 지연시간들을 좌표값들로 갖는 좌표 정보를 저장하는 좌표 정보 저장부, 검출된 제1 이동속도에 대응하는 제1 분사 펄스 지연시간을 제공하는 지연시간 제공부 및 검출된 제1 분사 펄스 지연시간의 경과 후에 분사 펄스를 생성시키는 분사 펄스 생성부로 구성됨이 바람직하다.
이하, 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 화상 정렬방법을 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.
도 3은 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 화상 정렬방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로우차트로서, 검출된 제1 분사 펄스 지연시간의 경과 후에 분사 펄스를 생성하는 단계(제100 ~ 제106 단계들)로 이루어진다.
먼저, 캐리지의 제1 이동속도를 검출한다(제100 단계). 캐리지는 한 라인의 인쇄를 시작할 때에는 가속도 운동을 하게 되고, 일정한 속도 이상이 되면 등속도 운동을 하다가, 한 라인의 인쇄를 종료할 지점이 되면 감속도 운동을 하게 된다. 이러한 캐리지의 다양한 이동속도들 중 이동중인 현재의 제1 이동속도를 검출한다.
제100 단계 후에, 캐리지의 이동속도들과 캐리지의 이동속도들의 각각에 대응하는 분사 펄스 지연시간들을 좌표값들로 갖는 좌표 정보로부터 제1 이동속도에 대응하는 제1 분사 펄스 지연시간을 검출한다(제102 단계). 전술한 바와 같이, 캐리지는 이동구간에 따라 가속운동, 감속운동 및 등속운동을 하게 된다. 캐리지가 등속도 운동을 하게 되면, 분사 펄스는 엔코더 신호에 응답하여 시간 지연 없이 생성된다. 그러나, 캐리지가 가감속 운동을 하게 되면, 속도의 변화로 인해서 잉크가 분사되어 인쇄용지에 떨어지는 위치에 오차가 발생되므로, 이 오차를 보정하기 위해 분사 펄스의 생성되는 시점을 조절하기 위한 분사 펄스 지연시간이 요구된다. 따라서, 캐리지의 가감속 운동에 따른 최적의 분사 펄스 지연시간들을 실험을 통해 구한다. 캐리지의 가감속 운동에 따라 변화하는 이동속도들 중 선택된 n개의 이동속도들에 대응하는 분사 펄스 지연시간들이 실험을 통해 구해진다. 여기서 n은 데이터의 저장용량을 감안해서 적정한 수로 한정하는 것이 타당하다. n이 너무 작을 경우에는, 구해지는 분사 펄스의 지연시간의 오차가 커질 수가 있고, n이 너무 크면, n개의 이동속도들과 이에 대응하는 분사 펄스 지연시간들의 저장 용량이 커져야 한다는 문제점이 발생하기 때문이다. n개의 이동속도들은 가로축의 좌표값이 되고, n개의 이동속도들의 각각에 대응하는 분사 펄스 지연시간들은 세로축의 좌표값이 되어 분사 펄스의 지연시간에 해당하는 좌표 정보로서 구비된다. 도 4는 좌표 정보가 도시된 그래프를 나타내는 도면으로, 6개 지점의 캐리지의 이동속도들에 대한 각각의 분사 펄스 지연시간들을 나타내고 있다. 6개 지점을 지나는 점선은 캐리지의 이동속도의 변화에 대한 분사 펄스 지연시간들의 변화를 나타내는 곡선이다. 가로축에 해당하는 캐리지의 이동속도의 단위는 인치 퍼 세컨드(inch per second:[ips])로서 1초마다 이동한 캐리지의 이동거리를 인치로 나타낸 이동속도 단위이다. 세로축에 해당하는 분사 펄스 지연시간의 단위는 마이크로 세컨드(micro second:[㎲])이다. 캐리지가 이동하기 시작하면, 제a 좌표, 제b 좌표, 제c 좌표, 제d 좌표 및 제e 좌표의 가로축 좌표값들에 해당하는 5, 8, 13, 20 및 29[ips]의 가속이동을 하고, 결국 제f 좌표의 가로축 좌표값에 해당하는 40[ips]의 정속 이동속도에 도달하게 된다. 이어서 캐리지가 다시 감속하게 되면, 전술한 이동속도의 역순으로 감속운동을 하게 된다. 캐리지의 가감속 이동 또는 정속 이동에 따라 요구되는 분사 펄스 지연시간들은 제a 좌표, 제b 좌표, 제c 좌표, 제d 좌표, 제e 좌표 및 제f 좌표의 세로축 좌표값들에 각각 해당하는 200,100, 50, 20, 5 및 0[㎲]들이다. 즉, 캐리지가 가감속 운동을 하게 되면 200,100, 50, 20 또는 5[㎲]의 분사 펄스 지연시간을 필요로 하게 되고, 캐리지가 정속운동을 하게 되면 0[㎲]의 분사 펄스 지연시간을 필요로 한다. 이렇게 구비된 좌표 정보에서 제1 이동속도에 대응하는 제1 분사 펄스 지연시간을 검출한다. 제1 이동속도는 전술한 제a 좌표, 제b 좌표, 제c 좌표, 제d 좌표, 제e 좌표 또는 제f 좌표의 가로축 좌표값들 중의 하나일 수도 있고 아닐 수도 있다. 제1 이동속도가 제a 좌표, 제b 좌표, 제c 좌표, 제d 좌표, 제e 좌표 또는 제f 좌표의 가로축 좌표값들 중의 하나일 때는, 분사 펄스 지연시간은 좌표 정보로부터 즉시 얻어지지만, 제1 이동속도가 제a 좌표, 제b 좌표, 제c 좌표, 제d 좌표, 제e 좌표 또는 제f 좌표의 가로축 좌표값들 중에 없는 것일 때는, 분사 펄스 지연시간을 구하기 위한 과정이 요구된다.
한편, 모노 패스(mono pass)에 의한 인쇄가 실행될 경우에는 전술한 좌표 정보를 그대로 사용해서 제1 분사 펄스 지연시간을 검출하지만, 멀티 패스(multi pass)에 의한 인쇄가 실행될 경우에는 전술한 좌표 정보를 패스 경로마다 변화시켜야 한다. 예를 들어, 4 패스에 의해 인쇄를 실행하는 잉크젯 프린터의 경우에, 첫 번째 패스 시에는 600 디피아이(dot per inch:[dip]) 간격을 유지하면서 분사 펄스들이 생성 되도록 하고, 두 번째 패스 시에는 첫 번째 패스 시에 생성된 분사 펄스들과 2400[dip] 간격을 유지한 분사 펄스들이 생성되도록 하고, 세 번째 패스 시에는 두 번째 패스 시에 생성된 분사 펄스들과 2400[dip] 간격을 유지한 분사 펄스들이 생성되도록 하고, 네 번째 패스 시에는 세 번째 패스 시에 생성된 분사 펄스들과 2400[dip] 간격을 유지한 분사 펄스들이 생성되도록 함으로써, 멀티 패스에 의해 해상도가 높은 인쇄가 이루어질 수 있도록 한다. 각각의 패스에서 분사 펄스들이 2400[dip] 간격을 유지하도록 하기 위해, 분사 펄스 지연시간이 소정 시간만큼 더 지연되어야 한다. 따라서, 전술한 좌표 정보의 세로축 좌표값에 해당하는 분사 펄스 지연시간들에 멀티 패스를 위한 소정 시간이 부가된 새로운 좌표 정보가 마련된다. 도 5는 멀티 패스에 의해 인쇄가 실행될 때, 각 패스의 좌표정보를 그래프로 나타낸 것으로, 도 5의 (a)는 분사 펄스 지연시간에 소정 시간이 부가되지 아니한 상태의 첫 번째 패스의 좌표 정보를 나타내는 도면이고, 도 5의 (b)는 분사 펄스 지연시간에 소정 시간(예를 들어, 20[㎲])이 부가된 두 번째 패스의 좌표 정보를 나타내는 도면이고, 도 5의 (c)는 분사 펄스 지연시간에 소정 시간(예를 들어, 40[㎲])이 부가된 세 번째 패스의 좌표 정보를 나타내는 도면이고, 도 5의 (d)는 분사 펄스 지연시간에 소정 시간(예를 들어, 60[㎲])이 부가된 네 번째 패스의 좌표 정보를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 3에 도시된 제102 단계에 대한 본 발명에 의한 일 실시예(102A)를 설명하기 위한 플로우차트로서, 제1 좌표가 좌표 정보에 설정되어 있는가 여부에 따라 제1 펄스 지연시간을 인출하는 단계(제200 ~ 제204 단계들)로 이루어진다.
먼저, 제1 이동속도와 제1 이동속도에 대응하는 제1 펄스 지연시간을 좌표값으로 갖는 제1 좌표가 좌표 정보에 설정되어 있는가를 판단한다(제200 단계). 예를 들어, 도 4에 도시된 제a 내지 제f 좌표들의 가로축 좌표값들 중에서 제1 이동속도와 일치하는 가로축의 좌표값이 있는가를 판단한다. 제1 이동속도가 15[ips]라면, 도 4에 도시된 좌표정보 중 15[ips]에 해당하는 가로축의 좌표값이 없으므로 제1 좌표가 좌표 정보에 설정되어 있지 않다고 판단한다. 그러나, 제1 이동속도가 20[ips]라면, 도 4에 도시된 좌표정보 중 제d 좌표의 가로축 좌표값이 20[ips]에 해당하므로, 제1 좌표가 좌표 정보에 설정되어 있다고 판단한다.
만일, 제1 좌표가 좌표 정보에 설정되어 있다고 판단되면, 좌표 정보로부터 제1 펄스 지연시간을 인출한다(제202 단계). 예를 들어, 제1 이동속도가 20[ips]라면, 도 4에 도시된 좌표정보 중 제d 좌표의 세로축 좌표값에 해당하는 분사 펄스 지연시간 20[㎲]을 인출한다.
그러나, 제1 좌표가 좌표 정보에 설정되어 있지 않다고 판단되면, 제1 이동속도보다 저속인 제2 이동속도와 제2 이동속도에 대응하는 제2 펄스 지연시간을 좌표값으로 갖는 제2 좌표 및 제1 이동속도보다 고속인 제3 이동속도와 제3 이동속도에 대응하는 제3 펄스 지연시간을 좌표값으로 갖는 제3 좌표를 모두 지나는 직선식으로부터 제1 펄스 지연시간을 인출한다(제204 단계). 예를 들어, 제1 이동속도가 15[ips]라면, 도 4에 도시된 좌표정보 중 제b 좌표 또는 제c 좌표가 제2 좌표에 해당하고, 제d 좌표 또는 제e 좌표가 제3 좌표에 해당한다. 제c 좌표가 제2 좌표에 해당하고, 제d 좌표가 제3 좌표에 해당함이 더욱 바람직하다. 제c 좌표에 해당하는 (13, 50)과 제d 좌표에 해당하는 (20, 20)를 지나는 직선식을 구하면 다음의 수학식 1과 같다.
y = -30(x - 13)/7 + 50
여기서, x는 캐리지의 이동속도의 변화를 나타내는 변수이고, y는 x의 변화에 따라 얻어지는 분사 펄스 지연시간의 변화를 나타내는 변수이다.
전술한 수학식 1의 x에 제1 이동속도에 해당하는 15[ips]를 대입하면, 제1 이동속도에 대응하는 제1 분사 펄스 지연시간 y ≒ 41.43을 얻을 수 있다. 도 4에 제c 좌표에 해당하는 (13, 50)과 제d 좌표에 해당하는 (20, 20)를 지나는 직선이 도시되어 있다. 수학식 1에 의해 얻어진 제1 분사 펄스 지연시간은 원래의 곡선 상의 좌표값이 아니라 두점을 잇는 직선식을 만족하는 값이다.
한편, 제102 단계 후에, 캐리지의 가속 또는 감속운동의 기울기에 따라, 인출된 제1 펄스 지연시간을 보정한다(제104 단계). 현재 캐리지의 이동속도만으로 분사 펄스 지연시간을 검출한다면, 캐리지의 가속 또는 감속 시에 분사 펄스의 생성 위치에 오차가 발생할 수 있다. 이를 해결하기 위해 캐리지의 가속 또는 감속운동의 기울기에 따라, 인출된 제1 펄스 지연시간을 보정한다.
인출된 제1 펄스 지연시간을 보정하기 위해 1차 함수에 의한 분사 펄스 지연시간을 구하는 직선식을 다음의 수학식 2로부터 구할 수 있다.
여기서 , 는 i번째 엔코더 주기의 분사 펄스 지연시간을 나타내고, 는 i번째 엔코더 주기의 시점을 나타내고, a 및 b는 i번째 엔코더 주기의 1차 함수를 만족하는 상수이다.
제202 단계에서 구해진 를 미분하면, 수학식 3을 얻는다.
여기서 는 i-1번째 분사 펄스 지연시간을 나타내고, 는 엔코더 신호의 한 주기 동안의 시간을 의미한다.
수학식 2를 상수 b로 정리하면 다음과 같은 수학식 4를 얻는다.
수학식 2를 통해 다음의 수학식 5와 같은 i+1번째의 직선식을 얻는다.
수학식 5는 캐리지의 가속 또는 감속운동의 기울기에 따라, 제1 펄스 지연시간의 보정된 시간을 제공한다. 수학식 5에 전술한 a 및 b를 대입한면, 다음의 수학식 6을 얻을 수 있다.
수학식 6이 제1 분사 펄스 지연시간의 보정된 시간을 나타낸다. 즉, 현재 주기의 보정된 제1 분사 펄스 지연시간을 얻기 위해서는 엔코더 신호의 현재 주기보다 2주기 전의 제1 분사 펄스 지연시간에 해당하는 과 현재 주기보다 1주기 전의 제1 분사 펄스 지연시간에 해당하는 를 이용해, 전술한 수학식 6으로부터 보정된 제1 분사 펄스 지연시간을 얻을 수 있다.
한편, 수학식 6에 의한 제1 분사 펄스 지연시간의 보정은 일 예에 해당하고, 캐리지의 이동속도의 변화에 따라 보다 정밀한 보정이 이루어질 수 있다.
제104 단계 후에, 보정된 제1 펄스 지연시간의 경과 후에 분사 펄스를 생성한다(제106 단계). 캐리지가 정속운동을 하게 되면, 엔코더 신호에 응답하여 시간 지연 없이 분사 펄스가 생성된다. 그러나, 캐리지가 가속 운동 또는 감속 운동을 하게 되면, 보정된 제1 펄스 지연시간의 경과 후에 분사 펄스가 생성된다. 제106 단계에서 생성된 분사 펄스에 의해 잉크가 분사되어 인쇄가 이루어진다.
도 7은 본 발명에 의해 생성된 멀티 패스에 의한 분사 펄스들을 엔코더 신호와 대비하여 나타낸 도면이다. 참조번호 300은 캐리지의 가속운동 시에 나타나는 엔코더 신호를 나타낸 것이고, 참조번호 302는 캐리지의 정속운동 시에 나타나는 엔코더 신호를 나타낸 것이다. 첫 번째 패스의 가속 운동 시에 참조번호 304에 해당하는 소정의 분사 펄스 지연시간이 경과한 후에 분사 펄스가 생성된다. 그 후, 첫 번째 패스의 분사 펄스들은 참조번호 306에 해당하는 600[dip] 간격마다 생성된다. 첫 번째 패스의 정속 운동 시에는 가속운동 시와 달리 분사 펄스들의 생성에 대해 시간 지연이 발생하지 아니한다. 두 번째 패스의 가속 운동 시에 첫 번째 패스 시의 첫 번째 분사 펄스와 2400[dip] 간격을 유지하는 분사 펄스가 생성된다. 2400[dip] 간격은 참조번호 308에 해당한다. 그 후, 두 번째 패스의 분사 펄스들은 참조번호 306에 해당하는 600[dip] 간격마다 생성된다. 두 번째 패스의 정속 운동 시에는 첫 번째 패스의 정속 운동 시 생성된 분사 펄스들에 대해 참조번호 310에 해당하는 2400[dip] 간격을 유지하는 분사 펄스들이 생성된다. 세 번째 패스 시와 네 번째 패스 시에도 두 번째 패스 시와 마찬가지로 분사 펄스가 생성된다. 즉, 참조 번호 312, 314, 316 및 318에 해당하는 간격은 모두 2400[dip]을 유지한다.
이하, 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 화상 정렬장치를 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.
도 8은 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 화상 정렬장치를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도로서, 이동속도 검출부(400), 좌표정보 저장부(410), 좌표정보 수정부(420), 지연시간 제공부(430), 지연시간 보정부(440) 및 분사 펄스 생성부(450)로 구성된다.
이동속도 검출부(400)는 기준 클럭을 생성하는 기준 클럭 생성부(미도시)로부터 입력단자 IN1을 통해 입력된 기준 클럭 및 엔코터 스트립을 감지하는 엔코더 감지부(미도시)로부터 입력단자 IN2를 통해 입력된 엔코더 신호를 이용해 캐리지(미도시)의 제1 이동속도를 검출하고, 검출한 제1 이동속도를 지연시간 제공부(430)로 출력한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 한 주기의 엔코더 신호에 대응하는 기준 클럭 신호의 주기를 계수하여 캐리지(미도시)의 제1 이동속도를 구한다.
좌표정보 저장부(410)는 캐리지의 이동속도들과 캐리지의 이동속도들의 각각에 대응하는 펄스 지연시간들을 좌표값들로 갖는 좌표 정보를 저장한다. 예를 들어, 도 4에 도시된 좌표정보를 저장한다. 좌표정보 저장부(410)는 좌표정보 수정부(420)의 좌표정보에 대한 요청이 있으면, 좌표정보 수정부(420)로 공급한다.
좌표정보 수정부(420)는 지연시간 제공부(430)의 분사 펄스 지연시간의 요청신호에 응답하여, 좌표 정보의 좌표값들에 해당하는 분사 펄스 지연시간들을 멀티 패스의 회수에 상응하여 소정 시간 부가시키고, 소정 시간이 부가된 분사 펄스 지연시간들을 지연시간 제공부(430)로 출력한다. 멀티 패스에 의해 인쇄를 실행하는 경우에는 도 4에 도시된 좌표 정보의 좌표값들에 해당하는 분사 펄스 지연시간들에 대해 각각의 패스마다 소정의 시간을 부가하여 분사 펄스의 생성을 지연시킬 필요가 있다. 도 5에 보는 바와 같이, 좌표정보 수정부(420)는 첫 번째 패스 시에는 소정 시간이 부가되지 아니한 분사 펄스 지연시간들을 출력한다. 그러나, 좌표정보 수정부(420)는 두 번째 패스 시에 분사 펄스 지연시간들에 소정 시간(예를 들어, 20[㎲])을 부가한 수정된 분사 펄스 지연시간들을 출력한다. 또한, 세 번째 패스 시에, 좌표정보 수정부(420)는 분사 펄스 지연시간들에 소정 시간(예를 들어, 40[㎲])을 부가한 수정된 분사 펄스 지연시간들을 출력한다. 또한, 네 번째 패스 시에, 좌표정보 수정부(420)는 분사 펄스 지연시간들에 소정 시간(예를 들어, 60[㎲])을 부가한 수정된 분사 펄스 지연시간들을 출력한다.
지연시간 제공부(430)는 이동속도 검출부(400)에서 검출된 제1 이동속도에 대응하는 제1 분사 펄스 지연시간을 검출하여 지연시간 보정부(440)에 제공한다.
도 9는 도 8에 도시된 지연시간 제공부(430)에 대한 본 발명에 의한 일 실시예(430A)를 설명하기 위한 블록도로서, 설정좌표 감지부(500) 및 지연시간 인출부(510)로 구성된다.
설정좌표 감지부(500)는 제1 이동속도 및 제1 이동속도에 대응하는 제1 펄스 지연시간을 좌표값으로 갖는 제1 좌표가 좌표 정보에 설정되어 있는가를 감지하고, 감지한 결과를 출력한다. 설정좌표 감지부(500)는 입력단자 IN3을 통해 제1 이동속도가 입력되면, 설정좌표 감지부(500) 내에 미리 구비된 좌표정보의 가로축의 좌표값들에 해당하는 이동속도들 중에 제1 이동속도와 동일한 이동속도가 있는가를 감지하고, 감지한 결과를 지연시간 인출부(510)로 출력한다.
지연시간 인출부(510)는 설정좌표 감지부(500)에서 감지된 결과에 응답하여, 좌표 정보로부터 제1 분사 펄스 지연시간을 직접 인출하거나, 제1 이동속도보다 저속인 제2 이동속도에 대응하는 제2 펄스 지연시간을 좌표값으로 갖는 제2 좌표 및 제1 이동속도보다 고속인 제3 이동속도에 대응하는 제3 분사 펄스 지연시간을 좌표값으로 갖는 제3 좌표를 지나는 직선식으로부터 제1 펄스 지연시간을 인출한다. 설정좌표 감지부(500)에서 제1 이동속도와 동일한 이동속도가 존재한다고 감지하면, 지연시간 인출부(510)는 제1 이동속도와 제1 이동속도에 대응하는 제1 분사 펄스 지연시간을 좌표값으로 갖는 제1 좌표가 좌표 정보에 존재하는 것으로 인식하여, 출력단자 OUT3을 통해 좌표 정보 수정부(420)로 제1 좌표정보를 요청한다. 지연시간 인출부(510)는 좌표 정보 수정부(420)로부터 입력단자 IN4를 통해 제1 좌표의 좌표값에 해당하는 제1 분사 펄스 지연시간을 인출하고, 인출된 제1 분사 펄스 지연시간을 출력단자 OUT4를 통해 지연시간 보정부(440)로 출력한다. 한편, 설정좌표 감지부(500)에서 제1 이동속도와 동일한 이동속도가 존재하지 않는다고 감지하면, 지연시간 인출부(510)는 제1 이동속도와 제1 이동속도에 대응하는 제1 분사 펄스 지연시간을 좌표값으로 갖는 제1 좌표가 좌표 정보에 존재하지 않는 것으로 인식하여, 출력단자 OUT3을 통해 좌표 정보 수정부(420)로 제2 좌표 및 제3 좌표를 요청한다. 지연시간 인출부(510)는 좌표 정보 수정부(420)로부터 입력단자 IN4를 통해 입력된 제2 좌표와 제3 좌표를 모두 지나는 직선식을 구하고, 구한 직선식에 제1 이동속도를 대입하여 제1 분사 펄스 지연시간을 인출하고, 인출된 제1 분사 펄스 지연시간을 출력단자 OUT4를 통해 지연시간 보정부(440)로 출력한다.
지연시간 보정부(440)는 캐리지의 가속 또는 감속운동의 기울기에 따라, 인출된 제1 펄스 지연시간을 보정시킨다. 지연시간 보정부(440)는 지연시간 제공부(430)로부터 입력된 제1 분사 펄스 지연시간에 대해 캐리지의 가속 또는 감속운동의 기울기에 따라, 전술한 수학식 6을 이용해 제1 분사 펄스 지연시간을 보정시키고, 보정된 제1 분사 펄스 지연시간을 분사 펄스 생성부(450)로 출력한다.
분사 펄스 생성부(450)는 지연시간 보정부(440)에서 수정된 제1 펄스 지연시간의 경과 후에 분사 펄스를 생성시키고, 생성된 분사 펄스를 출력단자 OUT2를 통해 출력한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 화상 정렬방법 및 장치는 잉크젯 프린터에 의해 인쇄가 이루어질 때에, 인터럽트를 발생시키지 아니하고도 캐리지의 가감속 이동구간에서 멀티 패스에 의한 고품질의 인쇄를 가능하게 하며, 인쇄속도를 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 종래의 잉크젯 프린터의 화상 정렬장치를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 엔코더 감지부(10), 기준 클럭 생성부(12) 및 인터럽트 생성부(16)에 의해 출력된 신호들을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 화상 정렬방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로우차트이다
도 4는 본 발명에 의한 좌표 정보의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 멀티 패스에 의해 인쇄가 실행될 때, 각 패스마다 적용되는 좌표정보의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 3에 도시된 제102 단계에 대한 본 발명에 의한 일 실시예(102A)를 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 7은 본 발명에 의해 생성된 분사 펄스를 엔코더 펄스와 대비하여 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 화상 정렬장치를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
도 9는 도 8에 도시된 지연시간 제공부에 대한 본 발명에 의한 일 실시예를 설명하기 위한 블록도이다.
〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉
10: 엔코더 감지부 12: 기준 클럭 발생부
14: 이동속도 검출부 16: 인터럽트 발생부
18: 중앙 처리부 20: 분사 펄스 생성부
400: 이동속도 검출부 410: 좌표정보 저장부
420: 좌표정보 수정부 430: 지연시간 제공부
440: 지연시간 보정부 450: 분사 펄스 생성부
500: 설정좌표 감지부 510: 지연시간 인출부

Claims (8)

  1. 캐리지의 이동에 의해 잉크를 분사하여 인쇄를 실행하는 잉크젯 프린터의 화상 정렬방법에 있어서,
    (a) 상기 캐리지의 제1 이동속도를 검출하는 단계;
    (b) 상기 캐리지의 이동속도들과 상기 이동속도들의 각각에 대응하는 분사 펄스 지연시간들을 좌표값들로 갖는 좌표 정보로부터 상기 검출된 제1 이동속도에 대응하는 제1 분사 펄스 지연시간을 검출하는 단계; 및
    (c) 상기 검출된 제1 분사 펄스 지연시간의 경과 후에 분사 펄스를 생성하는 단계를 구비하고,
    상기 생성된 분사 펄스에 의해 잉크가 분사되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 화상 정렬방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 (b)단계는
    (b1) 상기 제1 이동속도와 상기 제1 이동속도에 대응하는 상기 제1 분사 펄스 지연시간을 좌표값으로 갖는 제1 좌표가 상기 좌표 정보에 설정되어 있는가를 판단하는 단계;
    (b2) 상기 제1 좌표가 상기 좌표 정보에 설정되어 있다고 판단되면, 상기 좌표 정보로부터 제1 분사 펄스 지연시간을 인출하는 단계; 및
    (b3) 상기 제1 좌표가 상기 좌표 정보에 설정되어 있지 않다고 판단되면, 상기 제1 이동속도보다 저속인 제2 이동속도와 상기 제2 이동속도에 대응하는 제2 분사 펄스 지연시간을 좌표값으로 갖는 제2 좌표 및 제1 이동속도보다 고속인 제3 이동속도와 상기 제3 이동속도에 대응하는 제3 분사 펄스 지연시간을 좌표값으로 갖는 제3 좌표를 모두 지나는 직선식으로부터 제1 분사 펄스 지연시간을 인출하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 화상 정렬방법.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 잉크젯 프린터의 화상 정렬방법은
    상기 (b) 단계 후에, 상기 캐리지의 가속 또는 감속운동의 기울기에 따라 상기 인출된 제1 분사 펄스 지연시간을 보정하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 화상 정렬방법.
  4. 제1 항에 있어서, 잉크젯 프린터의 화상 정렬방법은
    상기 잉크젯 프린터의 인쇄가 멀티 패스에 의한 인쇄일 때에, 상기 좌표 정보의 좌표값들에 해당하는 분사 펄스 지연시간들에 멀티 패스의 회수에 상응하여 소정 시간이 부가되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 화상 정렬방법.
  5. 캐리지의 이동에 의해 잉크를 분사하여 인쇄를 실행하는 잉크젯 프린터의 화상 정렬장치에 있어서,
    기준 클럭을 생성하는 기준 클럭 생성부로부터 입력된 상기 기준 클럭 및 엔코터 스트립을 감지하여 엔코더 신호를 출력하는 엔코더 감지부로부터 입력된 엔코더 신호를 이용해 상기 캐리지의 제1 이동속도를 검출하고, 검출한 제1 이동속도를 출력하는 이동속도 검출부;
    상기 캐리지의 이동속도들 및 상기 이동속도들의 각각에 대응하는 분사 펄스 지연시간들을 좌표값들로 갖는 좌표 정보를 저장하는 좌표 정보 저장부;
    상기 검출된 제1 이동속도에 대응하는 제1 분사 펄스 지연시간을 제공하는 지연시간 제공부; 및
    상기 검출된 제1 분사 펄스 지연시간의 경과 후에 분사 펄스를 생성시키는 분사 펄스 생성부를 구비하고,
    상기 생성된 분사 펄스에 의해 잉크가 분사되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 화상 정렬장치.
  6. 제5 항에 있어서, 상기 지연시간 제공부는
    상기 제1 이동속도 및 상기 제1 이동속도에 대응하는 상기 제1 분사 펄스 지연시간을 좌표값으로 갖는 제1 좌표가 상기 좌표 정보에 설정되어 있는가를 감지하고, 감지한 결과를 출력하는 설정 좌표 감지부; 및
    상기 설정 좌표 감지부에서 감지된 결과에 응답하여, 상기 좌표 정보로부터 상기 제1 분사 펄스 지연시간을 직접 인출하거나, 상기 제1 이동속도보다 저속인 제2 이동속도에 대응하는 제2 분사 펄스 지연시간을 좌표값으로 갖는 제2 좌표 및 상기 제1 이동속도보다 고속인 제3 이동속도에 대응하는 제3 분사 펄스 지연시간을 좌표값으로 갖는 제3 좌표를 지나는 직선식으로부터 제1 분사 펄스 지연시간을 인출하는 지연시간 인출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 화상 정렬장치.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 잉크젯 프린터의 화상 정렬장치는
    상기 캐리지의 가속 또는 감속운동의 기울기에 따라 상기 인출된 제1 분사 펄스 지연시간을 보정시키는 지연시간 보정부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 화상 정렬장치.
  8. 제5 항에 있어서, 잉크젯 프린터의 화상 정렬장치는
    멀티 패스의 회수에 상응하여 상기 좌표 정보의 좌표값들에 해당하는 분사 펄스 지연시간들을 소정 시간만큼 부가시키는 좌표 정보 수정부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 화상 정렬장치.
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