JPH01299050A - プリンタ駆動方法 - Google Patents

プリンタ駆動方法

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JPH01299050A
JPH01299050A JP63131112A JP13111288A JPH01299050A JP H01299050 A JPH01299050 A JP H01299050A JP 63131112 A JP63131112 A JP 63131112A JP 13111288 A JP13111288 A JP 13111288A JP H01299050 A JPH01299050 A JP H01299050A
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は複数の噴射ノズルがマトリクス状に配置された
ヘッドをもつオンデイマント型インクジェットプリンタ
の駆動方法に関する。
[発明の概要] 噴射ノズルがマトリクス状に配置されたヘッドをもつオ
ンデイマント型インクジェットプリンタの駆動回路に関
し、印写すべきデータが格納されている画像メモリから
データを読み出す時には、印写用紙上の印写ピッチを単
位とする二次元座標で読み出せるようにし、各ノズルの
各時刻における画素信号を、画像メモリから直接にピエ
ゾ駆動信号発生回路に供給することにより、簡便な印写
位置ズレの補正方法を実現するものである。
[従来技術1 ヘッドの走査方向に対して複数ラインのノズル配列をも
つプリンタにおいては、その配列によって生じる記録位
置ズレを補正するためにヘッド進行方向に対して後方と
なるノズルに対応するピエゾ素子の駆動タイミングをノ
ズル間隔分遅らせるなどの方法が従来とられていた。
[発明が解決しようとする課題1 その為ノズル間隔調整分のシフトレジスタなどの遅延機
構を必要としており、昨今の多ノズル化には対応するこ
とが難しくなっている。
本発明は、多ノズル化したヘッド、とくに走査方向に複
数列のノズルが配置されたいわばマトリクス配置された
ノズルをもつヘッドの効率的な記録位置ズレの補正方法
を提供するものである。
1課題を解決する為の手段1 プリンタ駆動部に座標カウンタと補正レジスタ又は補正
メモリと加算器と列内ノズル座標を発生可能な制御回路
を設け、各ノズルの用紙上での座標値が得られるように
すると共に、その座標値をアドレス値として画像メモリ
に接続して印写位置ズレの補正を行なう。
【作用1 画像メモリの読み出しはlノズル毎に行なわれ、各印写
タイミングにおいて各ノズルが存在する印写用紙上の印
写ピッチを単位とする二次元座標値が画像メモリの読み
出しアドレスの少な(とも一部を構成するように、画像
メモリ、座標カウンタ、加算器、補正レジスタ又は補正
メモリが接続される。すなわちヘッド上の全てのノズル
位置は、仮想的に定めた基準ノズルからの相対位置によ
って表現できるから、基準ノズルの印写用紙上の絶対位
置が確定すれば全てのノズルの印写用紙上の絶対位置が
定まる。座標カウンタの値と補正レジスタ又は補正メモ
リの内容の加算値を画像メモリのアドレスとして接続し
て読みだす、この操作をある印写タイミングと次の印写
タイミングの間に全てのノズルに関して施してピエゾ駆
動信号発生回路にセットして所定の印写タイミングで全
てのノズルすなわちピエゾを一時に駆動する。なお同一
列内のノズルに対応する画像メモリのアドレス生成方法
についてはノズル配置による所が大きい為、実施例の中
で説明する。
[実施例] 以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
まず第一の実施例として解像度を向上を目的に印写ドツ
トピッチを小さくするため、ノズルを千鳥状に配列した
ヘッドに適用した場合について第1図をもとに説明する
。説明を簡単にする為、ヘッド8上には計8ヶのノズル
9が各列LL、L2に4ケずつ千鳥配列されているとす
る0紙面左右がヘッド走査(主走査)方向、上下が紙送
り(副走査)方向である。このヘッドを走査して印写す
ることによってドツトピッチP、幅8ドツトの帯状の画
像が用紙上に形成される。ピエゾ駆動信号発生回路6の
出力60・a〜60・gは各々のノズル9に接続される
。なお図面上ピエゾ素子とノズルは電気的に等価なもの
とみなしている。
ピエゾ駆動信号発生回路6に人力される画素信号30は
画像メモリ3の出力信号であるが、これは用紙上のX、
Yで表現される二次元平面上の一点の印写データである
とみなすことができる。言い換^るならば画像メモリ3
のアドレス信号の上位50・aをX座標、下位50・b
をY座標と圧分することによって画像メモリ3は二次元
平面を構成しており、X、Yの値(=アドレス)を与λ
ることにより任意の座標の画素信号30を読み出すこと
ができると言える。従ってドツトピッチPを単位とする
二次元平面に画像メモリ3を展開すると用紙上の平面と
、同一視することができる0次に画像メモリ3の下位ア
ドレス50・b (=Y座標)は座標カウンタ2と補正
レジスタ4の内容を加算器5を通して得られる。座標カ
ウンタ2はヘッド8の座標を示すものであり、この例で
はエンコーダ1の出力パルスから計数している。エンコ
ーダ1は図示されないへ)ド走査駆動用のモータの軸に
とりつけられたもので、モータの回転すなわちヘッドの
移動に伴って移動量に応じたパルス数を発生する。ここ
で座標カウンタ2の1カウントはドツトピッチPに等し
い。ここでこの座標カウンタ2が示している値はヘッド
8のどの部所のことであるかによって、後で述べる補正
レジスタの内容が異なることに注意しなければならない
。もしLlの座標値を座標カウンタ2が示す値と同じに
調整されるならば、Ll用の補正レジスタ4・Llには
値0を、L2用の補正レジスタ4・L2には値4をセッ
トする。つまり座標カウンタ2の内容はLlのY座標を
示しているから0を加算し、L2のY座標を得るには列
間ギャップ量4を加算する。このことは第2図において
更に明らかになる1画像メモリ3を輻8ドツトの帯状の
空間として考λると、第2図の破線で正分された各マス
がドツト位置を示す、よってノズル9・aの座標を(0
、Y、)と決めると他のノズル位置も自動的に決まり、
例えばノズル9・hは(7、Y、+4)となる、このよ
うに画像メモリ3を二次元平面として描くことによって
印写用紙上でのノズル配置を画像メモリ3上に投影する
ことができる0次にX座標(=画像メモリの上位アドレ
ス50・a)であるが、これは制御回路7に3ビツトの
カウンタを設けることによって容易に発生できる。その
カウンタの出力そのものがX座標であり、その最下位ビ
ットによって加算器5の入力をLl用補正レジスタ4・
LIOとするか、L2用補正レジスタ4・Lllとする
か選択する。順を追って説明する。上記制御回路7内の
3ビツトカウンタをXカウンタと呼ぶ。まずXカウンタ
は値0から始まり、Llの座標は第2図のY。であると
ノズル9aの画素データ30はアドレス(0、Y、)か
ら読み出されピエゾ駆動信号発生回路6にセットされる
。この時Xカウンタの最下位ビットもO(偶数)で補正
レジスタ4・Llを選択する1次にXカウンタは+1さ
れ、補正レジスタ4・L2が選択され加算器5の出力5
0・bはY0+4の値となる。従ってノズル9・bの画
素データ30は(1、YO+4)から読み出される0次
にXカウンタは+1され2となり、偶数であるため補正
レジスタ4・LLが選択される。従ってノズル9・Cの
画素データはアドレス(2、Y、)から読み出される。
以上の操作を制御回路7はノズル9・aから9・hまで
くり返しピエゾ駆動信号発生回路6にセットし、所定の
印写タイミングで各ピエゾを駆動信号60・a〜60・
hを通じて一斉に駆動する。
以上の動作を印写用紙上で説明する。第3図に示す如く
、Y4なる主走査座標において縦線が描かれるとすると
画像メモリ3上においてもY=Y4において値1(1で
インク噴射とする)が8つのX座標に書かれている。し
たがって座標カウンタ2がY=Y 、を示すときにピエ
ゾ駆動信号発生回路6にセットされているのは時刻lと
して記した■のデータである6同様にY=Y 、のとき
のデータが■というように時刻lから5、Y=Y。
からY、のときの画素信号30の並びの表と用紙上での
ドツトの発生と並びについて示している。
このようになることはもはや明らかである。
さてこれまでの説明で明らかなように、座標カウンタ2
の示す値がLlの座標でなければそのギャップ量を加算
した値を各補正レジスタ4にセットしておけばよい、ま
たこの例では2列としたが、3列以上の千鳥であっても
適用可能であることは言うまでもない。
第2の実施例としてフルカラー印写を目的とした多ノズ
ル構成のヘッドへの適用について述べる、第4図のLC
と表記した列がシアン色のインクを噴出させるノズル列
、同様にLMがマゼンタ色、LYがイエロー色、LB、
が黒色のインクノズル列である。ただしこの色配置が本
発明の適用に制限を与えるものではない、第2の実施例
においても第1図に示したブロック図と等価な構成をと
ることができる。ただし違いとしては第1に画像メモリ
3の構成である。カラーであるから色の次元が加わり、
第5図に示すように色という奥行きをもった空間として
考^る。X、Yについては実施例1と全く同じ考え方で
ある。従って制御回路7が画像メモリ3に与える上位ア
ドレス50・aとしてはX座標3ビット十色平面指定2
ビットの計5ビットとなる。第2の違いとしては補正レ
ジスタ4はノズル配列が4列になったことから4つにな
る。第1の実施例にならって座標カウンタ2の示す値が
ヘッド8のLC列の座標を示しているとするなら、LC
用補正レジスタには値0、LM用補正レジスタには第4
図に示す値m1、LY用補正レジスタには値m8、L 
B K粗補正レジスタには値m3をセットする。このと
き制御回路7は次のように動作する。X座標3ビット十
色平面指定2ビットの計5ビットをひとつのカウンタと
して設け、最初、値0から始まる。補正レジスタ4は上
記5ビツトの上位2ビツト(色平面指定)によって選択
される。座標値カウンタ2の値とLC用補正レジスタの
値の加算によってY座標を得、X座標を順次lずつ増加
させながらシアン色8ノズル分の画素信号30をピエゾ
駆動信号発生回路6にセットする。更にX座標を増加さ
せると実際にはX座標としては3ビツトしかない為X座
標は0に戻り1色平面指定の2ビツトが値lとなる。こ
れによって画像メモリ3のマゼンタ平面指定となり同時
に、補正レジスタ4はLM用補正レジスタが選択される
0以上の操作を順次行ない、第4図に示した8×4計3
2ケのノズル9に対応する画素信号30をピエゾ駆動信
号発生回路6にセットして、所定のタイミングで印写す
る。
特に図示しなかったが、実施例1と実施例2の組み合せ
、すなわち1色あたりのノズル配列が千鳥になっていて
、それがインクの色数分並んでいるようなノズル配置に
ついても適用できる。
〔発明の効果] 本発明は以上説明したように、遅延機構を何ら必要とせ
ず、多ノズル構成の印写位置ズレ補正を容易に実現する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は第1の実施例のブロック図、第2図はノズル配
置を画像メモリ上に投影した説明図、第3図は第1の実
施例において縦線を描くときの印写データとそのシーケ
ンスを表わした説明図、第4図は第2の実施例における
ヘッドのノズル配置を示す説明図、第5図は第2の実施
例における画像メモリの構成を示した説明図。 l・・・エンコーグ 2・・・座標カウンタ 3・・・画像メモリ 4・・・補正レジスタ 5・・・加算器 6・・・ピエゾ駆動信号発生回路 7・・・制御回路 8・・・ヘッド 9・・・ノズル 以上 出願人 セイコー電子工業株式会社 代理人 弁理士  林   敬 之 助″     キ t       oloIolo1 4      o’oooooo。 印写テ゛−夕とシーケンス2示1言乞朗図!3   図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 用紙送りとその送り方向に対し直角方向に走査するプリ
    ンタヘッドによって用紙上に印写を行ない、該プリンタ
    ヘッドが用紙送り方向にはl×P(lは1以上の整数、
    Pは印写ピッチ)、走査方向には基準列からの距離が各
    々m_1×P、m_2×P〜m_n×P(m_x、nは
    1以上の整数)である如くマトリクス状に配置された噴
    射ノズルをもつオンディマンド型インクジェットプリン
    タ装置において、プリンタヘッドの走査送り位置信号を
    発生させる手段と、上記位置信号を計数してヘッドの位
    置を示す座標カウンタと、プリンタヘッドの少なくとも
    一回の走査分の印写データを記憶する画像メモリであっ
    て、印写ピッチを単位とする用紙上の二次元座標が読み
    出しアドレスの少くとも一部を構成する画像メモリと、
    上記座標カウンタの示す値がノズルマトリクスの基準列
    の走査方向の座標値と同一であるようにヘッドアセンブ
    リがなされている場合は上記m_1〜m_nを、そうで
    ない場合は座標カウンタが示す位置にある仮想基準から
    測定される各列の距離m_0〜m_n(m_0は仮想基
    準と基準列の距離をm_0×Pとしたときの係数)を記
    憶する補正レジスタ群又は補正メモリと、該補正レジス
    タ群あるいは補正メモリの内容と前記座標カウンタの値
    を加算する加算器と、画像メモリから読み出される画素
    信号が供給されるピエゾ駆動信号発生回路であって、画
    素信号をフリップフロップなど一時保持する機構をもつ
    ピエゾ駆動信号発生回路と、ノズルマトリクスの同一列
    内のノズルに対応する画像メモリのアドレス発生手段を
    備え、上記全ての構成要素を制御する制御回路とからな
    り、各ノズルの用紙上の二次元座標値をアドレスとして
    画像メモリから読みだして各ノズルに対応するピエゾの
    駆動データとし、印写位置ズレを補正することを特徴と
    するプリンタ駆動方法。
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