JPH0684079B2 - ドット位置ずれ補正回路 - Google Patents
ドット位置ずれ補正回路Info
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- JPH0684079B2 JPH0684079B2 JP63168432A JP16843288A JPH0684079B2 JP H0684079 B2 JPH0684079 B2 JP H0684079B2 JP 63168432 A JP63168432 A JP 63168432A JP 16843288 A JP16843288 A JP 16843288A JP H0684079 B2 JPH0684079 B2 JP H0684079B2
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- JP
- Japan
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- correction
- nozzle
- coordinate
- printing
- output
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
- B41J2/125—Sensors, e.g. deflection sensors
Landscapes
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はオンディマンド型インクジェット噴射ノズルを
複数個有したヘッドにより記録を行うプリンタ装置の印
写ドット位置の補正回路に関する。
複数個有したヘッドにより記録を行うプリンタ装置の印
写ドット位置の補正回路に関する。
ヘッド走査方向に複数のノズルまたはノズル列が任意の
離隔距離をもって配置されたヘッドをもつプリンタ装置
の印写ドット位置ずれの補正を、ドットピッチ単位とそ
のｎ分の１（ｎは２以上の整数）単位の補正にわけて行
うようにしたもので、前記ドットピッチ単位の補正は画
素データが格納されているメモリの読み出しアドレスを
離隔ドットピッチ分ずらす事によって得られ、またｎ分
の１の補正は位置検出手段の出力分解能をドットピッチ
のｎ分の１として、位置検出手段の出力が補正値分計数
されるまで印写タイミングをずらすことによって得られ
るようにしたものである。
離隔距離をもって配置されたヘッドをもつプリンタ装置
の印写ドット位置ずれの補正を、ドットピッチ単位とそ
のｎ分の１（ｎは２以上の整数）単位の補正にわけて行
うようにしたもので、前記ドットピッチ単位の補正は画
素データが格納されているメモリの読み出しアドレスを
離隔ドットピッチ分ずらす事によって得られ、またｎ分
の１の補正は位置検出手段の出力分解能をドットピッチ
のｎ分の１として、位置検出手段の出力が補正値分計数
されるまで印写タイミングをずらすことによって得られ
るようにしたものである。
従来この種の補正方法においては、シフトレジスタ等を
用いた方法がまず挙げられる。これは明らかにドットピ
ッチ単位でしか補正できないし、離隔距離分の段数を必
要とし非効率的である。またヘッド進行方向に対して後
方となるノズルの印写タイミングをその離隔距離に相当
する時間だけ遅延させるという方法がある。これは距離
と時間の関係が極めて厳密に維持されなければならない
という欠点をもつ。ドットピッチの微細化の動向と合わ
せて考えるならば、ヘッド走査の定速性維持は極めてコ
スト高である。
用いた方法がまず挙げられる。これは明らかにドットピ
ッチ単位でしか補正できないし、離隔距離分の段数を必
要とし非効率的である。またヘッド進行方向に対して後
方となるノズルの印写タイミングをその離隔距離に相当
する時間だけ遅延させるという方法がある。これは距離
と時間の関係が極めて厳密に維持されなければならない
という欠点をもつ。ドットピッチの微細化の動向と合わ
せて考えるならば、ヘッド走査の定速性維持は極めてコ
スト高である。
高密度化、高速化、カラー化の市場要求に応じて多ノズ
ル化の技術開発が進められているが、ヘッド上に指定さ
れた高密度のピッチで平面的にノズルを一体で形成する
には至っておらず、いくつかのヘッドを組み合せてひと
つのヘッドを形成しているのが実態である。従って、組
立誤差を吸収するには任意ノズル間隔を補正する事が必
要になっている。この点に鑑て従来技術を考察するに、
補正長の柔軟性に乏しく、また最大の弱点としてヘッド
走査方向によって基準が切換わるということがある為、
往路、復路の各々においては補正できたとしても、往路
のドットと、復路のドットは整列しずらく、高品位の印
字結果を得るには、一方向のみの印写に限られる。従っ
て印刷時間が長くなる。
ル化の技術開発が進められているが、ヘッド上に指定さ
れた高密度のピッチで平面的にノズルを一体で形成する
には至っておらず、いくつかのヘッドを組み合せてひと
つのヘッドを形成しているのが実態である。従って、組
立誤差を吸収するには任意ノズル間隔を補正する事が必
要になっている。この点に鑑て従来技術を考察するに、
補正長の柔軟性に乏しく、また最大の弱点としてヘッド
走査方向によって基準が切換わるということがある為、
往路、復路の各々においては補正できたとしても、往路
のドットと、復路のドットは整列しずらく、高品位の印
字結果を得るには、一方向のみの印写に限られる。従っ
て印刷時間が長くなる。
本発明は従来技術の弱点を克服し、精度の高い補正方法
を提供し、高印刷品質の装置を実現するものである。
を提供し、高印刷品質の装置を実現するものである。
基準ノズルあるいは基準ノズル列のヘッド走査方向の位
置検出手段と、その位置検出手段の出力信号を計数する
座標カウンタと、各ノズルあるいはノズル列の往路用、
復路用各々の補正値を記憶した補正レジスタと、補正レ
ジスタのひとつを選択する選択手段と、その選択手段の
出力と前記座標カウンタの出力を加算する加算器と、タ
イミング発生回路と、タイミング発生回路の出力と前記
補正レジスタの出力とから基準ノズルあるいは基準ノズ
ル列以外のノズルあるいはノズル列の印写タイミングを
決定するタイミング選択回路と、これらを制御する制御
回路を設けることにより、ヘッド走査方向に任意の離隔
距離をもつ複数のノズルあるいはノズル列の印写位置ず
れの補正ができるようにした。
置検出手段と、その位置検出手段の出力信号を計数する
座標カウンタと、各ノズルあるいはノズル列の往路用、
復路用各々の補正値を記憶した補正レジスタと、補正レ
ジスタのひとつを選択する選択手段と、その選択手段の
出力と前記座標カウンタの出力を加算する加算器と、タ
イミング発生回路と、タイミング発生回路の出力と前記
補正レジスタの出力とから基準ノズルあるいは基準ノズ
ル列以外のノズルあるいはノズル列の印写タイミングを
決定するタイミング選択回路と、これらを制御する制御
回路を設けることにより、ヘッド走査方向に任意の離隔
距離をもつ複数のノズルあるいはノズル列の印写位置ず
れの補正ができるようにした。
基準ノズルあるいは基準ノズル列と他のノズルあるいは
ノズル列との離隔距離Ｌは Ｌ＝ｌ×Ｄ＋ｍ×ｄ （式１） 但し、ｄは位置検出手段の分解能、 Ｄはドットピッチで、Ｄ＝ｎ×ｄ またｌ、ｍは０を含む正整数、ｎは２以上の整数で、ｍ
＜ｎ。
ノズル列との離隔距離Ｌは Ｌ＝ｌ×Ｄ＋ｍ×ｄ （式１） 但し、ｄは位置検出手段の分解能、 Ｄはドットピッチで、Ｄ＝ｎ×ｄ またｌ、ｍは０を含む正整数、ｎは２以上の整数で、ｍ
＜ｎ。
と表わすことができる。また（式１）は Ｌ＝（ｌ＋１）×Ｄ−（ｎ−ｍ）×ｄ （式２） とも表現できる。基準ノズルあるいは基準ノズル列との
位置関係及び往路走査か復路走査かによって（式１）、
（式２）を各ノズルあるいはノズル列の補正値とする。
Ｄの係数はドットピッチ単位の補正項であり、具体的に
は基準ノズルあるいは基準ノズル列の画素データが存在
するメモリのアドレス値をＤの係数分だけ加算した値を
当該ノズルあるいはノズル列の画素データの読み出しア
ドレス値として読み出す。またｄの係数は位置検出手段
の分解能単位での補正項であり、ドットピッチ未満の細
かな補正量を示している。具体的には基準ノズルあるい
は基準ノズル列の印写位置よりもｄの係数分だけ印写位
置をずらす、時系列で言うならば遅延させる操作を意味
する。以上述べた補正係数を記憶しているのが補正レジ
スタであり、整数部と小数部からなり、整数部がＤの係
数、小数部がｄの係数に対応する。座標カウンタも同様
に整数部と小数部からなる。この整数部の値と補正レジ
スタの整数部の値の加算値が補正をかけるノズルあるい
はノズル列の画素データをメモリから読み出すアドレス
値となる。また、これらの小数部から印写位置ずらしを
行なう。
位置関係及び往路走査か復路走査かによって（式１）、
（式２）を各ノズルあるいはノズル列の補正値とする。
Ｄの係数はドットピッチ単位の補正項であり、具体的に
は基準ノズルあるいは基準ノズル列の画素データが存在
するメモリのアドレス値をＤの係数分だけ加算した値を
当該ノズルあるいはノズル列の画素データの読み出しア
ドレス値として読み出す。またｄの係数は位置検出手段
の分解能単位での補正項であり、ドットピッチ未満の細
かな補正量を示している。具体的には基準ノズルあるい
は基準ノズル列の印写位置よりもｄの係数分だけ印写位
置をずらす、時系列で言うならば遅延させる操作を意味
する。以上述べた補正係数を記憶しているのが補正レジ
スタであり、整数部と小数部からなり、整数部がＤの係
数、小数部がｄの係数に対応する。座標カウンタも同様
に整数部と小数部からなる。この整数部の値と補正レジ
スタの整数部の値の加算値が補正をかけるノズルあるい
はノズル列の画素データをメモリから読み出すアドレス
値となる。また、これらの小数部から印写位置ずらしを
行なう。
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を説明す
る。
る。
第１図に示す如く、ヘッド上には用紙面に向ってイエロ
ー用ノズル１・Ｙ、マゼンタ用ノズル１・Ｍ、シアン用
ノズル１・Ｃがヘッド走査方向にノズル１・ＭからL1、
L2の離隔距離をもって配置されているとする。この例で
はノズル１・Ｙを基準ノズルとし、ヘッド走査駆動源で
ある図示されないDCモータの回転軸にとりつけられた位
置検出器エンコーダ10はノズル１・Ｙの位置を検出する
ように調整、取りつけされているとする。エンコーダ10
の出力パルスは座標カウンタ11によって計数され、その
カウンタ値はノズル１・Ｙの座標値を示している。
ー用ノズル１・Ｙ、マゼンタ用ノズル１・Ｍ、シアン用
ノズル１・Ｃがヘッド走査方向にノズル１・ＭからL1、
L2の離隔距離をもって配置されているとする。この例で
はノズル１・Ｙを基準ノズルとし、ヘッド走査駆動源で
ある図示されないDCモータの回転軸にとりつけられた位
置検出器エンコーダ10はノズル１・Ｙの位置を検出する
ように調整、取りつけされているとする。エンコーダ10
の出力パルスは座標カウンタ11によって計数され、その
カウンタ値はノズル１・Ｙの座標値を示している。
さて、このエンコーダ10の出力パルスの意味する単位で
あるが、用紙面上での印写ドットピッチをD(m m)とす
ると、その単位d(m m)はｄ＝1/n×Ｄ（ｎは２以上の整
数）で示される。ここでは説明をわかりやすくする為具
体的にｎ＝８とする。このように関係づけると、ヘッド
が往路方向（右方向）に移動するとエンコーダ10の出力
パルスはアップカウントパルスとして座標カウンタ11に
入力され、８パルスで１ドットビッチ分の走査移動を行
なったことになる。復路方向（左方向）の場合も同様で
あるが、ダウンカウントパルスとなる。図中座標カウン
タ11は破線で上下に区分されているが、これは上を整数
部、下を小数部とわけて考える為である。ｎ＝８とした
ので、小数部は３ビット（23＝８）である。これはドッ
トピッチＤ単位で考えると、ｄの単位で０〜７ケのパル
スがはいってもＤに満たないから、これを小数部とす
る。４ビット目以上はＤ単位の座標値を示しているので
整数部とする。次に補正レジスタ８・ａ〜８・ｄである
がここにセットされる値は以下の如く求められる。まず
L1が例えばL1＝２×Ｄ＋３×ｄであったとすると、往路
用補正レジスタ８・ａには上式を式２を用いてL1＝３×
Ｄ−５×ｄとして得られるＤとｄの係数の組（３、５）
をセットする。復路用補正レジスタ８・ｂにはそのまま
（２、３）をセットする。カッコ内左項は整数部、右項
は小数部を示している。同様にL2が例えばL2＝３×Ｄ＋
ｄであったとすると、ノズル１・Ｃ用の往路用補正レジ
スタ８・ｃには（４、７）、復路用補正レジスタ８・ｄ
には（３、１）がセットされる。すなわち本実施例に示
すように基準ノズルが左に位置する場合は往路用には
（式２）を、復路用には（式１）を使用するのである。
この補正レジスタ８・ａ〜８・ｄの出力はセレクタ７・
ａ、７・ｂに入力され、現在のヘッド走査方向が往路か
復路かを示す信号FOW/BAKによってそれに対応する補正
レジスタ出力が選択される。例えば往路ならば補正レジ
スタ８・ａと８・ｃが選ばれる。セレクタ７・ａ、７・
ｂについても座標カウンタ11同様に整数部、小数部の圧
分として破線を施している。
あるが、用紙面上での印写ドットピッチをD(m m)とす
ると、その単位d(m m)はｄ＝1/n×Ｄ（ｎは２以上の整
数）で示される。ここでは説明をわかりやすくする為具
体的にｎ＝８とする。このように関係づけると、ヘッド
が往路方向（右方向）に移動するとエンコーダ10の出力
パルスはアップカウントパルスとして座標カウンタ11に
入力され、８パルスで１ドットビッチ分の走査移動を行
なったことになる。復路方向（左方向）の場合も同様で
あるが、ダウンカウントパルスとなる。図中座標カウン
タ11は破線で上下に区分されているが、これは上を整数
部、下を小数部とわけて考える為である。ｎ＝８とした
ので、小数部は３ビット（23＝８）である。これはドッ
トピッチＤ単位で考えると、ｄの単位で０〜７ケのパル
スがはいってもＤに満たないから、これを小数部とす
る。４ビット目以上はＤ単位の座標値を示しているので
整数部とする。次に補正レジスタ８・ａ〜８・ｄである
がここにセットされる値は以下の如く求められる。まず
L1が例えばL1＝２×Ｄ＋３×ｄであったとすると、往路
用補正レジスタ８・ａには上式を式２を用いてL1＝３×
Ｄ−５×ｄとして得られるＤとｄの係数の組（３、５）
をセットする。復路用補正レジスタ８・ｂにはそのまま
（２、３）をセットする。カッコ内左項は整数部、右項
は小数部を示している。同様にL2が例えばL2＝３×Ｄ＋
ｄであったとすると、ノズル１・Ｃ用の往路用補正レジ
スタ８・ｃには（４、７）、復路用補正レジスタ８・ｄ
には（３、１）がセットされる。すなわち本実施例に示
すように基準ノズルが左に位置する場合は往路用には
（式２）を、復路用には（式１）を使用するのである。
この補正レジスタ８・ａ〜８・ｄの出力はセレクタ７・
ａ、７・ｂに入力され、現在のヘッド走査方向が往路か
復路かを示す信号FOW/BAKによってそれに対応する補正
レジスタ出力が選択される。例えば往路ならば補正レジ
スタ８・ａと８・ｃが選ばれる。セレクタ７・ａ、７・
ｂについても座標カウンタ11同様に整数部、小数部の圧
分として破線を施している。
次にセレクタ６、加算器５であるが、これは画素データ
を読み出す際のメモリ２のアドレス値を生成する機構で
ある。制御回路14から与えられる選択信号によってセレ
クタ６はａ、ｂ、ｃ入力のひとつを加算器５に接続す
る。まず基準のノズル１・Ｙの画素データ読み出しアド
レスは座標カウンタ11の整数部そのものによって得られ
るので、その値に値０を加算してアドレス値を得る。次
にノズル１・Ｍの画素データ読み出しアドレスはノズル
１・Ｙの読み出しアドレス値に補正レジスタ８・ａまた
は８・ｂの整数部、すなわちセレクタ７・ａの整数部出
力の値を加算することによって得られるので、座標カウ
ンタ11の整数部出力値とセレクタ７・ａの整数部出力値
を加算するようにする。同様にノズル１・Ｃの場合には
セレクタ６でセレクタ７・ｂの整数部出力が選ばれるよ
うにして、当該画素データの読み出しアドレス値を得
る。
を読み出す際のメモリ２のアドレス値を生成する機構で
ある。制御回路14から与えられる選択信号によってセレ
クタ６はａ、ｂ、ｃ入力のひとつを加算器５に接続す
る。まず基準のノズル１・Ｙの画素データ読み出しアド
レスは座標カウンタ11の整数部そのものによって得られ
るので、その値に値０を加算してアドレス値を得る。次
にノズル１・Ｍの画素データ読み出しアドレスはノズル
１・Ｙの読み出しアドレス値に補正レジスタ８・ａまた
は８・ｂの整数部、すなわちセレクタ７・ａの整数部出
力の値を加算することによって得られるので、座標カウ
ンタ11の整数部出力値とセレクタ７・ａの整数部出力値
を加算するようにする。同様にノズル１・Ｃの場合には
セレクタ６でセレクタ７・ｂの整数部出力が選ばれるよ
うにして、当該画素データの読み出しアドレス値を得
る。
セレクタ４は図示されない画素データ書き込み回路によ
って発生される信号と、制御回路14と加算器５によって
発生される画素データ読み出し用の信号の切換えを行な
う。当然の事ながら印写動作を行なう時には制御回路14
と加算器５の出力信号がメモリ２に接続される。メモリ
２の出力である画素データ信号３は各ノズル駆動用に設
けられたピエゾ駆動回路13・Ｙ、13・Ｍ、13・Ｃに接続
される。なお回路上ノズルとピエゾ素子は同一視してい
る。各ピエゾ駆動回路13・Ｙ、13・Ｍ、13・Ｃは制御回
路14の制御信号によって画素データを記憶し、印写タイ
ミングがくるのを待っている。
って発生される信号と、制御回路14と加算器５によって
発生される画素データ読み出し用の信号の切換えを行な
う。当然の事ながら印写動作を行なう時には制御回路14
と加算器５の出力信号がメモリ２に接続される。メモリ
２の出力である画素データ信号３は各ノズル駆動用に設
けられたピエゾ駆動回路13・Ｙ、13・Ｍ、13・Ｃに接続
される。なお回路上ノズルとピエゾ素子は同一視してい
る。各ピエゾ駆動回路13・Ｙ、13・Ｍ、13・Ｃは制御回
路14の制御信号によって画素データを記憶し、印写タイ
ミングがくるのを待っている。
一方タイミング発生回路12は第２図に示す如く、T0〜T7
の各信号を生成する。座標カウンタ11の小数部の値が変
化した時点からある一定時間幅をもつパルスを生成す
る。このパルス巾Ｗはピエゾを駆動するに充分な時間巾
として定められる。T0は基準ノズルすなわちノズル１・
Ｙを駆動するものとして一意に定められ、第１図でタイ
ミング発生回路12からピエゾ駆動回路13・Ｙに送られる
信号はT0である。更に第２図を説明するならば、これは
往路における動作であり、時間の経過と共に座標カウン
タ11の小数部の値は０、１、２〜７と増加していること
からもわかる。また値０から１、１から２、２から３な
どに遷移していく時間間隔が一定であるかのように記載
しているが、これは各々バラバラの間隔で構わない。つ
まりヘッド走査速度の安定度は必ずしも必要としない。
第３図は復路走査時における座標カウンタ11の小数部の
値とT0〜T7の関係を示している。第２図の説明から容易
に理解できるので説明は省く。
の各信号を生成する。座標カウンタ11の小数部の値が変
化した時点からある一定時間幅をもつパルスを生成す
る。このパルス巾Ｗはピエゾを駆動するに充分な時間巾
として定められる。T0は基準ノズルすなわちノズル１・
Ｙを駆動するものとして一意に定められ、第１図でタイ
ミング発生回路12からピエゾ駆動回路13・Ｙに送られる
信号はT0である。更に第２図を説明するならば、これは
往路における動作であり、時間の経過と共に座標カウン
タ11の小数部の値は０、１、２〜７と増加していること
からもわかる。また値０から１、１から２、２から３な
どに遷移していく時間間隔が一定であるかのように記載
しているが、これは各々バラバラの間隔で構わない。つ
まりヘッド走査速度の安定度は必ずしも必要としない。
第３図は復路走査時における座標カウンタ11の小数部の
値とT0〜T7の関係を示している。第２図の説明から容易
に理解できるので説明は省く。
更に、このようにタイミング発生回路12で生成されたT0
〜T7の信号はタイミング選択回路９・ａ、９・ｂに入力
される。これらはノズル駆動回路13・Ｍ、及び13・Ｃに
印写タイミングを与える回路である。T0〜T7の各タイミ
ング信号の中から、セレクタ７・ａ、７・ｂの小数部出
力信号によってひとつを選ぶ動作をする。まとめて言う
ならばピエゾ駆動回路13・Ｙ、13・Ｍ、13・Ｃがセット
されていた画素データに従ってピエゾを駆動するタイミ
ングは各々T0、タイミング選択回路９・ａで選ばれたT0
〜T7のひとつ、タイミング選択回路９・ｂで選ばれたT0
〜T7のひとつで与えられる。
〜T7の信号はタイミング選択回路９・ａ、９・ｂに入力
される。これらはノズル駆動回路13・Ｍ、及び13・Ｃに
印写タイミングを与える回路である。T0〜T7の各タイミ
ング信号の中から、セレクタ７・ａ、７・ｂの小数部出
力信号によってひとつを選ぶ動作をする。まとめて言う
ならばピエゾ駆動回路13・Ｙ、13・Ｍ、13・Ｃがセット
されていた画素データに従ってピエゾを駆動するタイミ
ングは各々T0、タイミング選択回路９・ａで選ばれたT0
〜T7のひとつ、タイミング選択回路９・ｂで選ばれたT0
〜T7のひとつで与えられる。
さて、ここで印写ドット位置補正の考え方を第４図をも
とに詳しく説明する。まず走査方向の座標はｄの単位で
目盛ってあり、８ケおきにマーク▼を打っている。これ
が印写ドットの中心が存在すべき位置である。しかる
に、ノズル間の距離はノズル１・ＭについてみるとL
1（＝２×Ｄ＋３×ｄ）であった。従って、ノズル１・
Ｙが例えばA1なる座標において印写を行なうとして、同
時にノズル１・Ｍにおいても印写を行なうと５×ｄの距
離の印写位置ズレを発生する。そこで、ノズル１・Ｙが
座標A1で印写すべき画素データがピエゾ駆動回路13・Ｙ
にセットされている時には、ピエゾ駆動回路13・Ｍには
A4で印写すべき画素データがセットされるようにする。
そしてノズル１・Ｙの印写動作がおこなわれてから、５
×ｄのヘッド移動が行なわれた時にノズル１・Ｍの印写
を行なうものとすれば、第４図に示す如く、座標A4にお
いてノズル１・Ｍの印写ドットが形成されることにな
る。また復路走査時においては、第５図に示すように、
ノズル駆動回路13・Ｙに座標A1で印写すべき画素デー
タ、ノズル駆動回路13・Ｍに座標A3で印写すべき画素デ
ータをセットしておいて、ノズル１・Ｙの印写後３×ｄ
のヘッド移動が行なわれた時にノズル１・Ｍの印写を行
なうことによって座標A3においてノズル１・Ｍの印写ド
ットが形成される。ノズル１・Ｃについても同様であ
る。
とに詳しく説明する。まず走査方向の座標はｄの単位で
目盛ってあり、８ケおきにマーク▼を打っている。これ
が印写ドットの中心が存在すべき位置である。しかる
に、ノズル間の距離はノズル１・ＭについてみるとL
1（＝２×Ｄ＋３×ｄ）であった。従って、ノズル１・
Ｙが例えばA1なる座標において印写を行なうとして、同
時にノズル１・Ｍにおいても印写を行なうと５×ｄの距
離の印写位置ズレを発生する。そこで、ノズル１・Ｙが
座標A1で印写すべき画素データがピエゾ駆動回路13・Ｙ
にセットされている時には、ピエゾ駆動回路13・Ｍには
A4で印写すべき画素データがセットされるようにする。
そしてノズル１・Ｙの印写動作がおこなわれてから、５
×ｄのヘッド移動が行なわれた時にノズル１・Ｍの印写
を行なうものとすれば、第４図に示す如く、座標A4にお
いてノズル１・Ｍの印写ドットが形成されることにな
る。また復路走査時においては、第５図に示すように、
ノズル駆動回路13・Ｙに座標A1で印写すべき画素デー
タ、ノズル駆動回路13・Ｍに座標A3で印写すべき画素デ
ータをセットしておいて、ノズル１・Ｙの印写後３×ｄ
のヘッド移動が行なわれた時にノズル１・Ｍの印写を行
なうことによって座標A3においてノズル１・Ｍの印写ド
ットが形成される。ノズル１・Ｃについても同様であ
る。
全体の動作シーケンスを第６図をもとに説明しながら印
写位置補正が行なわれる事を明らかにしていく。第６図
はヘッドの往路走査によってノズル１・Ｙの座標値が更
新されるに伴って発生するシーケンスを示したものであ
る。なお図中のA1、A2等は第４図、第５図におけるそれ
と同じである。
写位置補正が行なわれる事を明らかにしていく。第６図
はヘッドの往路走査によってノズル１・Ｙの座標値が更
新されるに伴って発生するシーケンスを示したものであ
る。なお図中のA1、A2等は第４図、第５図におけるそれ
と同じである。
まずピエゾ駆動回路13・Ｙとノズル１・Ｙについて説明
する。ノズル１・Ｙが座標カウンタ11の整数部が示すA1
−１の位置に到った時に座標A1において印写すべき画素
データを読み出す。それを記憶しておいて実際にA1に到
った時にその画素データに従ってT0に同期して印写す
る。従って、今までノズル１・Ｙの画素データの読み出
しアドレス値は座標カウンタ11の整数部そのものである
と説明してきたが、前記説明から座標A1−１にあるとき
に、アドレス値A1を示さなければならない事が明らかに
なった。これを実現するひとつの手法として、ここでは
加算器５にFOW/BKW信号を加え、往路走査時には更に＋
１加算出力を得るようにする。こうすることによって座
標カウンタ11の整数部出力の値がA1−１のときに、アド
レス値はA1、座標カウンタ11の整数部出力の値がA1のと
き、アドレス値はA2（＝A1＋１）が得られるようにな
る。更に第６図を詳しく見ると、画素データの読み出し
と印写の動作が並列に進行していることがわかる。ノズ
ル１・Ｙの座標値がA1−１にあるときに座標値A1で印写
すべき画素データを読み、実際にA1に致った時にその印
写動作を行なうと共に、座標値A2で印写すべき画素デー
タの読み出し動作を行なっている。この動作を実現する
為に、各ピエゾ駆動回路13・Ｙ〜13・Ｃが第７図に示す
構造になっている。第１のフリップフロップFFA30は画
素データ信号３をラッチ信号Ａにてとり込み第２のフリ
ップフロップFFB31はFFAの出力値をラッチ信号Ｂにてと
り込み保持する。印写タイミング信号が与えられるとFF
B31出力とANDゲート32を経てドライバ33を活性化し、ピ
エゾ駆動信号を発生する。ノズル１・Ｙに注目して第６
図と第７図をあわせて動作シーケンスを表わしたものが
第８図である。座標A1−１に達すると座標A1にて印写す
べき画素データの読み出し動作を開始し、画素データ信
号３が安定した所で制御回路14はラッチ信号Ａを発して
FFA30にとり込む。ヘッド走査が進行して座標A1に達し
ようとする時までにはラッチ信号Ｂを発してFFB31にFFA
30の出力信号をとり込んでおく。そうすることによって
FFA30のデータはFFB31に退避されたことになるので、座
標A1に達したときに印写と新らたな画素データのセット
を重なり合った時間帯の中で行なうことが可能になる。
ラッチ信号Ａは各ノズル１・Ｙ、１・Ｍ、１・Ｃの各デ
ータ読み出し期間中に発生しなければならないが、ラッ
チ信号Ｂは一括してある一定のタイミング、たとえば座
標カウンタ11の小数部が値７から０に遷移するタイミン
グで発生させればよい。以上説明した内容を前提に再度
第６図をもとにノズル１・Ｍ、ノズル１・Ｃについても
説明する。ピエゾ駆動回路13・Ｙへの画素データの読み
出しとセットの動作につづいてピエゾ駆動回路13・Ｍ、
13・Ｃの画素データの読み出しとセット動作が順次発生
する。各々の動作は第８図で説明した内容と同等であ
り、各々のラッチ信号Ａのタイミングで各ピエゾ駆動回
路13・Ｍ、13・Ｃにセットされる。この読み出しとセッ
トの動作時間は全くメモリ２の読み出し速度によって規
定され、ヘッドの走査速度には無関係であるが、遅くと
もヘッドが座標値A1−１からA1へ、A1からA2へというよ
うにドットピッチ分の移動を終えるまでには終了してい
る必要がある。この画素データの読み出し時のメモリ２
のアドレス値は補正レジスタ８・ａ、８・ｃの内容が
（３、５）、（４、７）であったから、ピエゾ駆動回路
13・Ｍへの読み出しにはA1＋３＝A4、ピエゾ駆動回路13
・Ｃへの読み出しにはA1＋４＝A4＋１のアドレス値とな
っている。こうしてセットされた画素データに従って印
写されるのは図中矢印で示した箇所で行なわれる。たと
えばノズル１・Ｍについていうならばノズル１・Ｙの印
写タイミングT0よりも５×ｄだけ後方に位置した箇所で
発生するT5に同期して印写される。このことは第４図と
対比して考えると明解である。こうしてメモリ２のアド
レス値をA4として読み出された内容が実際にノズル１・
Ｍが座標A4に達した時に印写ドットとなって用紙面に現
われる。改めて言うと、補正レジスタ８・ａの小数部の
値５というのはドットピッチ未満のｄを単位とする補正
量であり、具体的動作としては第６図に示すように５×
ｄの距離分ノズル１・Ｙよりも印写位置をズラすことで
あり、印写タイミングT5をその印写タイミングとして選
択することである。以上の説明はピエゾ駆動回路13・
Ｃ、ノズル１・Ｃについても同様であり、補正レジスタ
８・ｃの内容が（４、７）であった事をあてはめれば容
易に理解できる。
する。ノズル１・Ｙが座標カウンタ11の整数部が示すA1
−１の位置に到った時に座標A1において印写すべき画素
データを読み出す。それを記憶しておいて実際にA1に到
った時にその画素データに従ってT0に同期して印写す
る。従って、今までノズル１・Ｙの画素データの読み出
しアドレス値は座標カウンタ11の整数部そのものである
と説明してきたが、前記説明から座標A1−１にあるとき
に、アドレス値A1を示さなければならない事が明らかに
なった。これを実現するひとつの手法として、ここでは
加算器５にFOW/BKW信号を加え、往路走査時には更に＋
１加算出力を得るようにする。こうすることによって座
標カウンタ11の整数部出力の値がA1−１のときに、アド
レス値はA1、座標カウンタ11の整数部出力の値がA1のと
き、アドレス値はA2（＝A1＋１）が得られるようにな
る。更に第６図を詳しく見ると、画素データの読み出し
と印写の動作が並列に進行していることがわかる。ノズ
ル１・Ｙの座標値がA1−１にあるときに座標値A1で印写
すべき画素データを読み、実際にA1に致った時にその印
写動作を行なうと共に、座標値A2で印写すべき画素デー
タの読み出し動作を行なっている。この動作を実現する
為に、各ピエゾ駆動回路13・Ｙ〜13・Ｃが第７図に示す
構造になっている。第１のフリップフロップFFA30は画
素データ信号３をラッチ信号Ａにてとり込み第２のフリ
ップフロップFFB31はFFAの出力値をラッチ信号Ｂにてと
り込み保持する。印写タイミング信号が与えられるとFF
B31出力とANDゲート32を経てドライバ33を活性化し、ピ
エゾ駆動信号を発生する。ノズル１・Ｙに注目して第６
図と第７図をあわせて動作シーケンスを表わしたものが
第８図である。座標A1−１に達すると座標A1にて印写す
べき画素データの読み出し動作を開始し、画素データ信
号３が安定した所で制御回路14はラッチ信号Ａを発して
FFA30にとり込む。ヘッド走査が進行して座標A1に達し
ようとする時までにはラッチ信号Ｂを発してFFB31にFFA
30の出力信号をとり込んでおく。そうすることによって
FFA30のデータはFFB31に退避されたことになるので、座
標A1に達したときに印写と新らたな画素データのセット
を重なり合った時間帯の中で行なうことが可能になる。
ラッチ信号Ａは各ノズル１・Ｙ、１・Ｍ、１・Ｃの各デ
ータ読み出し期間中に発生しなければならないが、ラッ
チ信号Ｂは一括してある一定のタイミング、たとえば座
標カウンタ11の小数部が値７から０に遷移するタイミン
グで発生させればよい。以上説明した内容を前提に再度
第６図をもとにノズル１・Ｍ、ノズル１・Ｃについても
説明する。ピエゾ駆動回路13・Ｙへの画素データの読み
出しとセットの動作につづいてピエゾ駆動回路13・Ｍ、
13・Ｃの画素データの読み出しとセット動作が順次発生
する。各々の動作は第８図で説明した内容と同等であ
り、各々のラッチ信号Ａのタイミングで各ピエゾ駆動回
路13・Ｍ、13・Ｃにセットされる。この読み出しとセッ
トの動作時間は全くメモリ２の読み出し速度によって規
定され、ヘッドの走査速度には無関係であるが、遅くと
もヘッドが座標値A1−１からA1へ、A1からA2へというよ
うにドットピッチ分の移動を終えるまでには終了してい
る必要がある。この画素データの読み出し時のメモリ２
のアドレス値は補正レジスタ８・ａ、８・ｃの内容が
（３、５）、（４、７）であったから、ピエゾ駆動回路
13・Ｍへの読み出しにはA1＋３＝A4、ピエゾ駆動回路13
・Ｃへの読み出しにはA1＋４＝A4＋１のアドレス値とな
っている。こうしてセットされた画素データに従って印
写されるのは図中矢印で示した箇所で行なわれる。たと
えばノズル１・Ｍについていうならばノズル１・Ｙの印
写タイミングT0よりも５×ｄだけ後方に位置した箇所で
発生するT5に同期して印写される。このことは第４図と
対比して考えると明解である。こうしてメモリ２のアド
レス値をA4として読み出された内容が実際にノズル１・
Ｍが座標A4に達した時に印写ドットとなって用紙面に現
われる。改めて言うと、補正レジスタ８・ａの小数部の
値５というのはドットピッチ未満のｄを単位とする補正
量であり、具体的動作としては第６図に示すように５×
ｄの距離分ノズル１・Ｙよりも印写位置をズラすことで
あり、印写タイミングT5をその印写タイミングとして選
択することである。以上の説明はピエゾ駆動回路13・
Ｃ、ノズル１・Ｃについても同様であり、補正レジスタ
８・ｃの内容が（４、７）であった事をあてはめれば容
易に理解できる。
次に復路走査時における動作シーケンスを第９図をもと
に説明する。ノズル１・Ｙが座標A1にて印写する画素デ
ータは座標A2を超えた時に読み出される。この時座標カ
ウンタ11の整数部の出力値もA1を示すから、復路の場
合、加算器５は単純加算演算を行なえばよい。このこと
から加算器５へのFOW/BKW信号はいわゆるキャリー入力
信号として取扱えばよい事が明らかになった。次にピエ
ゾ駆動回路13・Ｍへの画素データの読み出しアドレスは
補正レジスタ８・ｂの内容が（２、３）であった事か
ら、A1＋２＝A3として与えられる。同様ピエゾ駆動回路
13・Ｃの場合は補正レジスタ８・ｂの内容が（３、１）
であったから、A1＋３＝A4として与えられる。このよう
にして順次FFA30にとり込まれた画素データはラッチ信
号ＢによってFFB31に退避される。ノズル１・Ｙが座標A
1に達すると、T0同期の印写タイミングでノズル１・Ｙ
の印写が行なわれる。ノズル１・Ｍについては補正レジ
スタ８・ｂの内容が（２、３）であったから３×ｄ分の
ヘッド移動が行なわれた時に発生するT3信号に同期して
印写を行なう。これは第５図を参照するとより明解に理
解できる。これはまたノズル１・Ｃについても同様であ
る。
に説明する。ノズル１・Ｙが座標A1にて印写する画素デ
ータは座標A2を超えた時に読み出される。この時座標カ
ウンタ11の整数部の出力値もA1を示すから、復路の場
合、加算器５は単純加算演算を行なえばよい。このこと
から加算器５へのFOW/BKW信号はいわゆるキャリー入力
信号として取扱えばよい事が明らかになった。次にピエ
ゾ駆動回路13・Ｍへの画素データの読み出しアドレスは
補正レジスタ８・ｂの内容が（２、３）であった事か
ら、A1＋２＝A3として与えられる。同様ピエゾ駆動回路
13・Ｃの場合は補正レジスタ８・ｂの内容が（３、１）
であったから、A1＋３＝A4として与えられる。このよう
にして順次FFA30にとり込まれた画素データはラッチ信
号ＢによってFFB31に退避される。ノズル１・Ｙが座標A
1に達すると、T0同期の印写タイミングでノズル１・Ｙ
の印写が行なわれる。ノズル１・Ｍについては補正レジ
スタ８・ｂの内容が（２、３）であったから３×ｄ分の
ヘッド移動が行なわれた時に発生するT3信号に同期して
印写を行なう。これは第５図を参照するとより明解に理
解できる。これはまたノズル１・Ｃについても同様であ
る。
なお本発明はヘッド走査方向の補正を趣旨としたもので
あるから、実施例に示した３つのノズルが走査方向に対
して傾斜して配列されていたとしても本発明は適用可能
である。また走査方向に離隔距離をもって配置された３
つのノズル列であっても、さらにその数が４以上であっ
ても本発明の適用を制限するものではない。
あるから、実施例に示した３つのノズルが走査方向に対
して傾斜して配列されていたとしても本発明は適用可能
である。また走査方向に離隔距離をもって配置された３
つのノズル列であっても、さらにその数が４以上であっ
ても本発明の適用を制限するものではない。
以上説明してきた如く、本発明は （１）任意のノズル間隔の補正がエンコーダの検出分解
能単位で行なうことができる。
能単位で行なうことができる。
（２）補正を位置検出によって行なっているのでヘッド
走査速度の高い安定性を必要としない。
走査速度の高い安定性を必要としない。
（３）往路、復路走査において補正基準が一定している
ため補正の安定性が高い。
ため補正の安定性が高い。
という効果がある。
第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図、第３図
は往路、復路における座標カウンタの小数部の値とタイ
ミング信号T0〜T7の関係を示した説明図、第４図、第５
図は往路、復路におけるノズル配置と印写ドット位置関
係を示した説明図、第６図は往路における画素データの
読み出しと印写のシーケンスを示した説明図、第７図は
ピエゾ駆動回路の内部を示したブロック図、第８図はピ
エゾ駆動回路の動作を示した説明図、第９図は復路にお
ける画素データの読み出しと印写のシーケンスを示した
説明図である。 １……ノズル ２……メモリ ３……画素データ信号 ４……セレクタ ５……加算器 ６……セレクタ ７……セレクタ ８……補正レジスタ ９……タイミング選択回路 10……エンコーダ 11……座標カウンタ 12……タイミング発生回路 13……ピエゾ駆動回路 14……制御回路 30……フリップフロップFFA 31……フリップフロップFFB 32……AND回路 33……ピエゾドライバ
は往路、復路における座標カウンタの小数部の値とタイ
ミング信号T0〜T7の関係を示した説明図、第４図、第５
図は往路、復路におけるノズル配置と印写ドット位置関
係を示した説明図、第６図は往路における画素データの
読み出しと印写のシーケンスを示した説明図、第７図は
ピエゾ駆動回路の内部を示したブロック図、第８図はピ
エゾ駆動回路の動作を示した説明図、第９図は復路にお
ける画素データの読み出しと印写のシーケンスを示した
説明図である。 １……ノズル ２……メモリ ３……画素データ信号 ４……セレクタ ５……加算器 ６……セレクタ ７……セレクタ ８……補正レジスタ ９……タイミング選択回路 10……エンコーダ 11……座標カウンタ 12……タイミング発生回路 13……ピエゾ駆動回路 14……制御回路 30……フリップフロップFFA 31……フリップフロップFFB 32……AND回路 33……ピエゾドライバ
Claims (1)
- 【請求項１】用紙送りと、用紙送り方向に直角方向のヘ
ッド走査によって印刷を行なうオンディマンド型インク
ジェットプリンタ装置であって、そのヘッド上のノズル
配置がヘッド走査方向に各離隔距離をもって配置された
複数のノズル、または複数のノズル列からなるヘッドを
有し、少くとも一走査分のデータを記憶するメモリをも
つ装置において、基準ノズルあるいは基準ノズル列の用
紙上での走査方向の位置座標を検出する為の手段で、そ
の検出分解能が印刷のドットピッチのｎ分の１（ｎは２
以上の整数）である位置検出手段と、その位置検出手段
の出力信号を計数して基準ノズルあるいは基準ノズル列
の座標値を得る座標カウンタで、上記ｎ値のｎ進カウン
タで構成される小数部と、ｎ進カウンタの桁あふれ（キ
ャリまたはボロー）を計数する整数部とから構成される
座標カウンタと、各ノズルあるいは各ノズル列の基準ノ
ズルある基準ノズル列からの離隔距離を記憶する補正レ
ジスタで、前記位置検出手段の分解能単位でその値は表
現されており、かつその構成は前記座標カウンタと同じ
く整数部と小数部からなり、さらに往路走査用と復路走
査用を具備する補正レジスタと、前記座標カウンタの整
数部と、同じく補正レジスタの整数部を加算し、その出
力はメモリの読み出しアドレス信号の少くとも一部を構
成する加算器と、該加算器と補正レジスタの間に位置
し、複数ある補正レジスタのうちのひとつと加算器を接
続する選択手段で、その出力は補正レジスタの整数部小
数部の両方であり、整数部が加算器に接続される選択手
段と、前記座標カウンタの小数部出力を入力信号とし
て、前記ｎ値のｎ通りのタイミング信号を発生するタイ
ミング発生回路と、基準ノズルあるいは基準ノズル列以
外の各ノズルあるいはノズル列の印写タイミングを与え
る回路で、前記タイミング発生回路のｎ通りの出力信号
を選択枝とし、前記補正レジスタの選択手段の小数部出
力を選択指示入力とするタイミング選択回路と、上記構
成要素を制御する制御回路とからなるドット位置ずれ補
正回路で、ドットピッチ単位の補正とそのｎ分の１単位
の補正の二重の補正を行なうことを特徴とするドット位
置ずれ補正回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63168432A JPH0684079B2 (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | ドット位置ずれ補正回路 |
| US07/375,485 US4956648A (en) | 1988-07-05 | 1989-07-05 | Dot position discrepancy correcting circuit for printing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63168432A JPH0684079B2 (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | ドット位置ずれ補正回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0216055A JPH0216055A (ja) | 1990-01-19 |
| JPH0684079B2 true JPH0684079B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=15868010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63168432A Expired - Lifetime JPH0684079B2 (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | ドット位置ずれ補正回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4956648A (ja) |
| JP (1) | JPH0684079B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2608806B2 (ja) * | 1990-11-29 | 1997-05-14 | シルバー精工株式会社 | インクジェットプリンタにおけるレジストレーション調整装置 |
| US5241525A (en) * | 1991-10-01 | 1993-08-31 | Xerox Corporation | Digital optical disc encoder system |
| JP3305115B2 (ja) * | 1994-06-01 | 2002-07-22 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び方法、及び記録ヘッドとその駆動回路 |
| US6027195A (en) * | 1996-11-12 | 2000-02-22 | Varis Corporation | System and method for synchronizing the piezoelectric clock sources of a plurality of ink jet printheads |
| US6168251B1 (en) | 1996-12-18 | 2001-01-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus and method for correcting offset of recorded pixels |
| US5923344A (en) * | 1997-02-06 | 1999-07-13 | Hewlett-Packard Co. | Fractional dot column correction for scan axis alignment during printing |
| JP2001310456A (ja) * | 2000-04-27 | 2001-11-06 | Canon Inc | インクジェット記録装置のレジストレーション調整方法 |
| GB0303861D0 (en) * | 2003-02-20 | 2003-03-26 | Arrayjet Ltd | Improved printing method and apparatus |
| US7364277B2 (en) * | 2004-04-14 | 2008-04-29 | Eastman Kodak Company | Apparatus and method of controlling droplet trajectory |
| US7261396B2 (en) * | 2004-10-14 | 2007-08-28 | Eastman Kodak Company | Continuous inkjet printer having adjustable drop placement |
| GB201905181D0 (en) * | 2019-04-11 | 2019-05-29 | Arrayjet Ltd | Method and apparatus for substrate handling and printing |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54126538A (en) * | 1978-03-25 | 1979-10-01 | Ricoh Co Ltd | Compensator of time intervals of dots in ink jet printing |
| US4675696A (en) * | 1982-04-07 | 1987-06-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus |
| JPH0648841B2 (ja) * | 1985-10-18 | 1994-06-22 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
| US4709248A (en) * | 1986-12-22 | 1987-11-24 | Eastman Kodak Company | Transverse printing control system for multiple print/cartridge printer |
-
1988
- 1988-07-05 JP JP63168432A patent/JPH0684079B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-07-05 US US07/375,485 patent/US4956648A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4956648A (en) | 1990-09-11 |
| JPH0216055A (ja) | 1990-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081026 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081026 Year of fee payment: 14 |