JPH0216055A - ドット位置ずれ補正回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明はオンディマンド型インクジェット噴射ノズルを
複数個有したヘッドにより記録を行うプリンタ装置の印
写ドツト位置の補正回路に関する。

［発明の概要］ ヘッド走査方向に複数のノズルまたはノズル列が任意の
離隔距離をもって配置されたヘッドをもつプリンタ装置
の印写ドツト位置ずれの補正を、ドツトピッチ単位とそ
のｎ分の１　（ｎは２以上の整数）単位の補正にわけて
行うようにしたもので、前記ドツトピッチ単位の補正は
画素データが格納されているメモリの読み出しアドレス
を離隔ドツトピッチ分ずらす事によって得られ、またｎ
分の１の補正は位置検出手段の出力分解能をドツトピッ
チのｎ分の１として、位置検出手段の出力が補正値分計
数されるまで印写タイミングをずらすことによって得ら
れるようにしたものである。

〔従来の技術〕

従来この種の補正方法においては、シフトレジスタ等を
用いた方法がまず挙げられる。これは明らかにドツトピ
ッチ単位でしか補正できないし、離隔距離分の段数を必
要とし非効率的である。またヘッド進行方向に対して後
方となるノズルの印写タイミングをその離隔距離に相当
する時間だけ遅延させるという方法がある。これは距離
と時間の関係が極めて厳密に維持されなければならない
という欠点をもつ、ドツトピッチの微細化の動向と合わ
せて考えるならば、ヘッド走査の定速性維持は極めてコ
スト高である。

［発明が解決しようとする課題］ 高密度化、高速化、カラー化の市場要求に応じて多ノズ
ル化の技術開発が進められているが、ヘッド上に指定さ
れた高密度のピッチで平面的にノズルを一体で形成する
には至っておらず、いくつかのヘッドを組み合せてひと
つのヘッドを形成しているのが実態である。従って、組
立誤差を吸収するには任意ノズル間隔を補正する事が必
要になっている。この点に鑑で従来技術を考察するに、
補正長の柔軟性に乏しく、また最大の弱点としてヘッド
走査方向によって基準が切換わるということがある為、
往路、復路の各々においては補正できたとしても、往路
のドツトと、復路のドツトは整列しずらく、現実的には
、一方向のみの印写に限られる。従って印刷時間が長く
なる。

本発明は従来技術の弱点を克服し、精度の高い補正方法
を提供し、高印刷品質の装置を実現するものである。

［課題を解決するための手段］ 基準ノズルあるいは基準ノズル列のヘッド走査方向の位
置検出手段と、その位置検出手段の出力信号を計数する
座標カウンタと、各ノズルあるいはノズル列の往路用、
復路用各々の補正値を記憶した補正レジスタと、補正レ
ジスタのひとつを選択する選択手段と、その選択手段の
出力と前記座標カウンタの出力を加算する加算器と、タ
イミング発生回路と、タイミング発生回路の出力と前記
補正レジスタの出力とから基準ノズルあるいは基準ノズ
ル列以外のノズルあるいはノズル列の印写タイミングを
決定するタイミング選択回路と、これらを制御する制御
回路を設けることにより。

ヘッド走査方向に任意の離隔距離をもつ複数のノズルあ
るいはノズル列の印写位置ずれの補正ができるようにし
た。

【作用１ 基準ノズルあるいは基準ノズル列と他のノズルあるいは
ノズル列との離隔距離りは Ｌ＝ｎＸＤ＋ｍＸｄ　　　　　　　　　（式１）但し、
ｄは位置検出手段の分解能、 Ｄはドツトピッチで、Ｄ＝ｎＸｄ またβ、ｍは０を含む正整数、ｎは２以上の整数で、ｍ
　＜　ｎ。

と表わすことができる。また（式１）はＬ＝　（ｎ＋１
）ｘＤ−（ｎ−ｍ）Ｘｄ　（式２）とも表現できる。基
準ノズルあるいは基準ノズル列との位置関係及び往路走
査か復路走査かによって（式１）、（式２）を各ノズル
あるいはノズル列の補正値とする。Ｄの係数はドツトピ
ッチ単位の補正項であり、具体的には基準ノズルあるい
は基準ノズル列の画素データが存在するメモリのアドレ
ス値をＤの係数分だけ加算した値を当該ノズルあるいは
ノズル列の画素データの読み出しアドレス値として読み
出す、またｄの係数は位置検出手段の分解能単位での補
正項であり、ドツトピッチ未満の細かな補正量を示して
いる。具体的には基準ノズルあるいは基準ノズル列の印
写位置よりもｄの係数分だけ印写位置をずらす、時系列
で言うならば遅延させる操作を意味する０以上述べた補
正係数を記憶しているのが補正レジスタであり、整数部
と小数部からなり、整数部がＤの係数、小数部がｄの係
数に対応する。座標カウンタも同様に整数部と小数部か
らなる。この整数部の値と補正レジスタの整数部の値の
加算値が補正をかけるノズルあるいはノズル列の画素デ
ータをメモリから読み出すアドレス値となる。また、こ
れらの小数部から印写位置ずらしを行なう。

〔実施例１ 以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を説明する
。

第１図に示す如く、ヘッド上には用紙面に向ってイエロ
ー用ノズル１−Ｙ、マゼンタ用ノズル１−Ｍ、シアン用
ノズルトＣがヘッド走査方向にノズルトＭからＬｌ、Ｌ
２の離隔距離をもって配置されているとする。この例で
はノズルトＹを基準ノズルとし、ヘッド走査駆動源であ
る図示されないＤＣモータの回転軸にとりつけられた位
置検出器エンコーグ１０はノズルトＹの位置を検出する
ように調整、取りつけされているとする。エンコーダ１
０の出力パルスは座標カウンタ１１によって計数され、
そのカウント値はノズルトＹの座標値を示している。

さて、このエンコーダ１０の出力パルスの意味する単位
であるが、用紙面上での印写ドツトピッチをＤ　Ｈａ　
ｍ＋　とすると、その単位ｄ　１１１１　ｍｌ　はｄ＝
１／ｎｘＤ（ｎは２以上の整数）で示される。ここでは
説明をわかりやすくする為具体的にｎ＝８とする。この
ように関係づけると、ヘッドが往路方向（右方向）に移
動するとエンコーダ１０の出力パルスはアップカウント
パルスとして座標カウンタ１１に入力され、８パルスで
１ドツトピッチ分の走査移動を行なったことになる。復
路方向（左方向）の場合も同様であるが、ダウンカウン
トパルスとなる０図中座標カウンタ１１は破線で上下に
圧分されているが、これは上を整数部、下を小数部とわ
けて考＾る為である。ｎ＝８としたので、小数部は３ピ
ツト（２’＝８）である、これはドツトピッチＤ単位で
考えると、ｄの単位で０〜７ケのパルスがはいってもＤ
に満たないから、これを小数部とする。４ビット目以上
はＤ単位の座標値を示しているので整数部とす・る０次
に補正レジスタ８・ｎ＝８・ｄであるがここにセットさ
れる値は以下の如く求められる。まずし、が例えばＬ　
＋　＝２ｘＤ＋３ｘｄであったとすると、往路用補正レ
ジスタ８・ａには上式を式２を用いてＬ　＋　＝３ＸＤ
−５Ｘｄとして得られるＤとｄの係数の組（３，５）を
セットする。復路用補正レジスタ８・ｂにはそのまま（
２，３）をセットする。カッコ内左項は整数部、有頂は
小数部を示している。同様にり、が例えばＬｉ＝３ｘＤ
＋ｄであったとすると、ノズルトＣ用の往路用補正レジ
スタ８・Ｃには（４，７）、復路用補正レジスタ８・ｄ
には（３，１）がセットされる。すなわち本実施例に示
すように基準ノズルが左に位置する場合は往路用には（
式２）を、復路用には（式１）を使用するのである。こ
の補正レジスタ８・ｎ＝８・ｄの出力はセレクタ７・ａ
、７・ｂに入力され、現在のヘッド走査方向が往路か復
路かを示す信号ＦＯＷ／ＢＡＫによってそれに対応する
補正レジスタ出力が選択される０例えば往路ならば補正
レジスタ８・ａと８・Ｃが選ばれる。セレクタ７・ａ、
７・ｂについても座標カウンタ１１同様に整数部、小数
部の圧分として破線を施している。

次にセレクタ６、加算器５であるが、これは画素データ
を読み出す際のメモリ２のアドレス値を生成する機構で
ある。制御回路１４から与えられる選択信号によってセ
レクタ６はａ、ｂ、ｃ入力のひとつを加算器５に接続す
る。まず基準のノズルｌ−Ｙの画素データ読み出しアド
レスは座標カウンタ１１の整数部そのものによって得ら
れるので、その値に値０を加算してアドレス値を得る。

次にノズル！−Ｍの画素データ読み出しアドレスはノズ
ルｌ−Ｙの読み出しアドレス値に補正レジスタ８・ａま
たは８・ｂの整数部、すなわちセレクタ７・ａの整数部
出力の値を加算することに／ よって得られるので、座標カウンターｌの整数部出力値
とセレクタ７・ａの整数部出力値を加算するようにする
。同様にノズルトＣの場合にはセレクタ６でセレクタ７
・ｂの整数部出力が選ばれるようにして、当該画素デー
タの読み出しアドレス値を得る。

セレクタ４は図示されない画素データ書き込み回路によ
って発生される信号と、制御回路１４と加算器５によっ
て発生される画素データ読み出し用の信号の切換えを行
なう、当然の事ながら印写動作を行なう時には制御回路
１４と加算器５の出力信号がメモリ２に接続される。メ
モリ２の出力である画素データ信号３は各ノズル駆動用
に設けられたピエゾ駆動回路１３・Ｙ、１３・Ｍ、　　
１３・Ｃに接続される。なお回路上ノズルとピエゾ素子
は同一視している。各ピエゾ駆動回路１３・Ｙ、１３・
Ｍ、１３・Ｃは制御回路１４の制御信号によって画素デ
ータを記憶し、印写タイミングがくるのを待っている。

一方タイミング発生回路１２は第２図に示す如く、Ｔ０
〜Ｔ、の各信号を生成する。座標カウンタ１１の小数部
の値が変化した時点からある一定時間幅をもつパルスを
生成する。このパルス巾Ｗはピエゾを駆動するに充分な
時間巾として定められるａＴｏは基準ノズルすなわちノ
ズル１−Ｙを駆動するものとして一意に定められ、第１
図でタイミング発生回路１２からピエゾ駆動回路１３・
Ｙに送られる信号はＴｏである。更に第２図を説明する
ならば、これは往路における動作であり、時間の経過と
共に座標カウンタ１１の小数部の値は０．１，２〜７と
増加していることからもわかる。また値０から１．４か
ら２．２から３などに遷移していく時間間隔が一定であ
るかのように記載しているが、これは各々バラバラの間
隔で構わない、つまりヘッド走査速度の安定度は必ずし
も必要としない、第３図は復路走査時における座標カウ
ンタ１１の小数部の値とＴ。〜Ｔ７の関係を示している
。第２図の説明から容易に理解できるので説明は省く。

更に、このようにタイミング発生回路１２で生成された
Ｔ０〜Ｔ７の信号はタイミング選択回路９・ａ、９・ｂ
に入力される。これらはノズル駆動回路１３・Ｍ、及び
１３・Ｃに印写タイミングを与える回路である。Ｔ０〜
Ｔ７の各タイミング信号の中から、セレクタ７・ａ、７
・ｂの小数部出力信号によってひとつを選ぶ動作をする
。まとめて言うならばピエゾ駆動回路１３・Ｙ、１３・
Ｍ、１３・Ｃがセットされていた画素データに従ってピ
エゾを駆動するタイミングは各々Ｔ０、タイミング選択
回路９・ａで選ばれたＴ０〜Ｔ。

のびとり、タイミング選択回路９・ｂで選ばれたＴ０〜
Ｔ、のひとりで与えられる。

さて、ここで印写ドツト位置補正の考え方を第４図をも
とに詳しく説明する。まず走査方向の座標はｄの単位で
目盛ってあり、８ケおきにマークマを打っている。これ
が印写ドツトの中心が存在すべき位置である。しかるに
、ノズル間の距離はノズルトＭについてみるとＬ＋（＝
２ＸＤ＋３ｘｄ）であった、従って、ノズルトＹが例え
ばＡ、なる座標において印写を行なうとして、同時にノ
ズルトＭにおいても印写を行なうと５Ｘｄの距離の印写
位置ズレを発生する。そこで、ノズルｌ−Ｙが座標Ａ、
で印写すべき画素データがピエゾ駆動回路１３・Ｙにセ
ットされている時には、ピエゾ駆動回路１３・ＭにはＡ
４で印写すべき画素データがセットされるようにする。

そしてノズルトＹの印写動作がおこなわれてから、５×
ｄのヘッド移動が行なわれた時にノズルｌ−Ｍの印写を
行なうものとすれば、第４図に示す如く、座標Ａ４にお
いてノズルトＭの印写ドツトが形成されることになる。

また復路走査時においては、第５図に示すように、ノズ
ル駆動回路１３・Ｙに座標Ａ１で印写すべき画素データ
、ノズル駆動回路１３・Ｍに座標Ａ３で印写すべき画素
データをセットしておいて、ノズルｌ−Ｙの印写後３Ｘ
ｄのヘッド移動が行なわれた時にノズルトＭの印写を行
なうことによって座標Ａ、においてノズル１−Ｍの印写
ドツトが形成される。ノズルトＣについても同様である
。

全体の動作シーケンスを第６図をもとに説明しながら印
写位置補正が行なわれる事を明らかにしていく、第６図
はヘッドの往路走査によってノズルトＹの座標値が更新
されるに伴って発生するシーケンスを示したものである
。なお図中のＡ１、Ａ２等は第４図、第５図におけるそ
れと同じである。

まずピエゾ駆動回路１３・ＹとノズルトＹについて説明
する。ノズルｌ−Ｙが座標カウンタ１１の整数部が示す
Ａ１−１の位置に到った時に座ｔ、ＩＡＩにおいて印写
すべき画素データを読み出す、それを記憶しておいて実
際にＡｌに到った時にその画素データに従ってＴｏに同
期して印写する。従って、今までノズルｌ−Ｙの画素デ
ータの読み出しアドレス値は座標カウンタ１１の整数部
そのものであると説明してきたが、前記説明から座標Ａ
１−１にあるときに、アドレス値Ａ１を示さなければな
らない事が明らかになった。これを実現するひとつの手
法として、ここでは加算器５の入力にＦＯＷ／ＢＫＷ信
号を加え、往路走査時には更に＋１加算出力を得るよう
にする。こうすることによって座標カウンタ１１の整数
部出力の値がＡｌ−１のときに、アドレス値はＡｌ、座
標カウンタ１１の整数部出力の値がＡｌのとき、アドレ
ス値はＡ２　（＝Ａ１＋１）が得られるようになる。更
に第６図を詳しく見ると、画素データの読み出しと印写
の動作が並列に進行していることがわかる。ノズルトＹ
の座標値がＡｌ−１にあるときに座標値ＡＩで印写すべ
き画素データを読み、実際にＡ１に致った時にその印写
動作を行なうと共に、座標値Ａ２で印写すべき画素デー
タの読み出し動作を行なっている。この動作を実現する
為に、各ピエゾ駆動回路１３・Ｙ〜１３・Ｃが第７図に
示す構造になっている。第１のフリップフロップＦＦＡ
３０は画素データ信号３をラッチ信号Ａにてとり込み第
２のフリップフロップＦＦＢ５１はＦＦＡの出力値をラ
ッチ信号Ｂにてとり込み保持する。印写タイミング信号
が与えられるとＦＦＢ５１出力とＡＮＤゲート３２を経
てドライバ３３を活性化し、ピエゾ駆動信号を発生する
。ノズルトＹに注目して第６図と第７図をあわせて動作
シーケンスを表わしたものが第８図である。座標Ａ１−
１に達すると座標Ａｌにて印写すべき画素データの読み
出し動作を開始し、画素データ信号３が安定した所で制
御回路１４はラッチ信号Ａを発してＦＦＡ３０にとり込
む、ヘッド走査が進行して座標Ａｌに達しようとする時
までにはラッチ信号Ｂを発してＦＦＢ５１にＦＦＡ３０
の出力信号をとり込んでおぐ、そ、うすることによって
ＦＦＡ３０のデータはＦＦＢ５１に退避されたことにな
るので、座標Ａ１に達したときに印写と新らたな画素デ
ータのセットを重なり合った時間帯の中で行なうことが
可能になる。ラッチ信号Ａは各ノズル１−Ｙ、１−Ｍ、
ｌ−Ｃの各データ読み出し期間中に発生しなければなら
ないが、ラッチ信号Ｂは一括しである一定のタイミング
、たとえば座標カウンタ１１の小数部が値７か６０に遷
移するタイミングで発生させればよい６以上説明した内
容に前提に再度第６図をもとにノズル１−Ｍ、ノズルｌ
−Ｃについても説明する。ピエゾ駆動回路１３・Ｙへの
画素データの読み出しとセットの動作につづいてピエゾ
駆動回路１３・Ｍ、１３・Ｃの画素データの読み出しと
セット動作が順次発生する。各々の動作は第８図で説明
した内容と同等であり、各々のラッチ信号Ａのタイミン
グで各ピエゾ駆動回路１３・Ｍ、１３・Ｃにセットされ
る。この読み出しとセットの動作時間は全くメモリ２の
読み出し速度によって規定され、ヘッドの走査速度には
無関係であるが、遅くともヘッドが座標値Ａｌ−１から
Ａ１へ、ＡｔからＡ２へというようにドツトピッチ分の
移動を終えるまでには終了している必要がある。この画
素データの読み出し時のメモリ２のアドレス値は補正レ
ジスタ８・ａ、８・Ｃの内容が（３，５）、（４，７）
であったから、ピエゾ駆動回路１３・Ｍへの読み出しに
はＡＩ＋３＝Ａ４、ピエゾ駆動回路１３・Ｃへの読み出
しにはＡ１＋４＝Ａ４＋１のアドレス値となっている。

こうしてセットされた画素データに従って印写されるの
は図中矢印で示した箇所で行なわれる。たとえばノズル
トＭについていうならばノズル１−Ｙの印写タイミング
Ｔ０よりも５Ｘｄだけ後方に位置した箇所で発生するＴ
、に同期して印写される。このことは第４図と対比して
考久ると明解である。こうしてメモリ２のアドレス値を
Ａ４として読み出された内容が実際にノズルトＭが座標
Ａ４に達しな時に印写ドツトとなって用紙面に現われる
。改めて言うと、補正レジスタ８・ａの小数部の値５と
いうのはドツトピッチ未満のｄを単位とする補正量であ
り、具体的動作としては第６図に示すように５Ｘｄの距
離分ノズルトＹよりも印写位置なズラすことであり、印
写タイミングＴ、をその印写タイミングとして選択する
ことである０以上の説明はピエゾ駆動回路１３・Ｃ、ノ
ズルトＣについても同様であり、補正レジスタ８・Ｃの
内容が（４，７）であった事をあてはめれば容易に理解
できる。

次に復路走査時における動作シーケンスを第９図をもと
に説明する。ノズル１−Ｙが座標ＡＩにて印写する画素
データは座標Ａ２を超えた時に読み出される。この時座
標カウンタ１１の整数部の出力値もＡｌを示すから、復
路の場合、加算器５は単純加算演算を行なえばよい、こ
のことから加算器５へのＦＯＷ／ＢＫＷ信号はいわゆる
キャリー人力信号として取扱えばよい事が明らかになっ
た０次にピエゾ駆動回路１３・Ｍへの画素データの読み
出しアドレスは補正レジスタ８・ｂの内容が（２，３）
であった事から、ＡＩ＋２＝Ａ３として与えられる。同
様ピエゾ駆動回路１３・Ｃの場合は補正レジスタ８・ｂ
の内容が（３、ｌ）であったから、ＡＩ＋３＝Ａ４とし
て与えられる。このようにして順次ＦＦＡ３０にとり込
まれた画素データはラッチ信号ＢによってＦＦＢ５１に
退避される。ノズルトＹが座標Ａｔに達すると、Ｔ０同
期の印写タイミングでノズルトＹの印写が行なわれる。

ノズルトＭについては補正レジスタ８・ｂの内容が（２
，３）であったからＢＸｄ分のヘッド移動が行なわれた
時に発生するＴ、信号に同期して印写を行なう、これは
第５図を参照するとより明解に理解できる。

これはまたノズルトＣについても同様である。

なお本発明はヘッド走査方向の補正を趣旨としたもので
あるから、実施例に示した３つのノズルが走査方向に対
して傾斜して配列されていたとしても本発明は適用可能
である。また走査方向に離隔距離をもって配置された３
つのノズル列であっても、さらにその数が４以上であっ
ても本発明の適用を制限するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明してきた如く、本発明は （１）任意のノズル間隔の補正がエンコーダの検出分解
能単位で行なうことができる。

（２）補正を位置検出によって行なっているのでヘッド
走査速度の高い安定性を必要としない。

（３）往路、復路走査において補正基準が一定している
ため補正の安定性が高い。

という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図、第３図
は往路、復路における座標カウンタの小数部の値とタイ
ミング信号Ｔ０〜Ｔ７の関係を示した説明図、第４図、
第５図は往路、復路におけるノズル配置と印写ドツト位
置関係を示した説明図、第６図は往路における画素デー
タの読み出しと印写のシーケンスを示した説明図、第７
図はピエゾ駆動回路の内部を示したブロック図、第８図
はピエゾ駆動回路の動作を示した説明図、第９図は復路
における画素データの読み出しと印写のシーケンスを示
した説明図である。 ３１　・ フリップフロップＦＦＢ ５２・・・ＡＮＤ回路 ３３・・・ピエゾドライバ １　・ ２　・ ３　・ ４　・ ５　・ ６　・ ７　・ ８　・ ９　・ ｌ　Ｏ・ １１　・ 工　２　・ ｌ　３　・ １４　・ ３０　・ ・ノズル ・メモリ ・画素データ信号 ・セレクタ ・加算器 ・セレクタ ・セレクタ ・補正レジスタ ・タイミング選択回路 ・エンコーダ ・座標カウンタ ・タイミング発生回路 ・ピエゾ駆動回路 ・制御回路 ・フリップフロップＦＦＡ 出願人　セイコー電子工業株式会社 代理人　弁理士　　林　　　敬　之　助ｉＯωマｎへ一
〇 ？ ト ド ヒ ト 疼 じエゾ、ｙ′ｖＪｏ路１３の円部ΣホＬ氏７０．，７図
、１７　　図 ごエゾＭｔｌｌ１口乃１３Ｙの動作と示１観明図第 図 −話

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 用紙送りと、用紙送り方向に直角方向のヘッド走査によ
   って印刷を行なうオンディマンド型インクジェットプリ
   ンタ装置であって、そのヘッド上のノズル配置がヘッド
   走査方向に各離隔距離をもって配置された複数のノズル
   、または複数のノズル列からなるヘッドを有し、少くと
   も一走査分のデータを記憶するメモリをもつ装置におい
   て、 基準ノズルあるいは基準ノズル列の用紙上での走査方向
   の位置座標を検出する為の手段で、その検出分解能が印
   刷のドットピッチのｎ分の１（ｎは２以上の整数）であ
   る位置検出手段と、その位置検出手段の出力信号を計数
   して基準ノズルあるいは基準ノズル列の座標値を得る座
   標カウンタで、上記ｎ値のｎ進カウンタで構成される小
   数部と、ｎ進カウンタの桁あふれ（キャリまたはボロー
   ）を計数する整数部とから構成される座標カウンタと、
   各ノズルあるいは各ノズル列の基準ノズルある基準ノズ
   ル列からの離隔距離を記憶する補正レジスタで、前記位
   置検出手段の分解能単位でその値は表現されており、か
   つその構成は前記座標カウンタと同じく整数部と小数部
   からなり、さらに往路走査用と復路走査用を具備する補
   正レジスタと、前記座標カウンタの整数部と、同じく補
   正レジスタの整数部を加算し、その出力はメモリの読み
   出しアドレス信号の少くとも一部を構成する加算器と、
   該加算器と補正レジスタの間に位置し、複数ある補正レ
   ジスタのうちのひとつと加算器を接続する選択手段で、
   その出力は補正レジスタの整数部小数部の両方であり、
   整数部が加算器に接続される選択手段と、前記座標カウ
   ンタの小数部出力を入力信号として、前記ｎ値のｎ通り
   のタイミング信号を発生するタイミング発生回路と、基
   準ノズルあるいは基準ノズル列以外の各ノズルあるいは
   ノズル列の印写タイミングを与える回路で、前記タイミ
   ング発生回路のｎ通りの出力信号を選択枝とし、前記補
   正レジスタの選択手段の小数部出力を選択指示入力とす
   るタイミング選択回路と、上記構成要素を制御する制御
   回路とからなるドット位置ずれ補正回路で、ドットピッ
   チ単位の補正とそのｎ分の１単位の補正の二重の補正を
   行なうことを特徴とするドット位置ずれ補正回路。