JPH03246041A - インタレ−ス画像プリント方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録媒体上にプリント・ヘッドを走査させて
画像を記録する画像記録方法及び画像記録装置に関する
。

［従来技術及び発明が解決しようとする課題］例えば、
インク・ジェット・プリンタのような画像記録装置では
、プリント・ヘッドが紙シートの如き記録媒体上を往復
したり、回転ドラムに送られる紙シートに沿って連続的
に移動することにより記録媒体の走査を行う。ライン（
行）及びカラム（列）のマトリクス状に配列されている
画素に選択的にインクを付着させることにより、画像が
形成される。このようにプリント・ヘッドを記録媒体に
対して平行に走査して形成される画像は、図形でも文章
でも良い。

従来の走査型プリント・ヘッドはプリント・カラー毎に
１つずつノズルを具備している。これらノズルは紙シー
ト付近に配置されている。この紙シートに対して１ライ
ンずつプリント・ヘッド・キャリッジが移動して選択的
にインクを画素に付着させ、全画像領域を走査する。

１頁当たりの画像を形成するのにかかる時間は、紙シー
トに対してプリント・ヘッドが移動する速度、及び画像
完成に要する画素密度即ちライン密度に依存する。商用
製品の場合、画素を小さくし、密度を高めることにより
、画素間の隙間が肉眼で認識出来ないようにし、連続し
た線によって画像を形成出来るようにすることが望まし
い。１インチ当たり３００ドツトの画素密度が普通であ
る。

この場合、頁に亘り１インチだけプリントするのに３０
０ラインの走査が必要である。従って、１１インチの頁
をプリントするには３３０ｏラインの走査が必要になる
。プリント・ヘッドが１秒間に頁を１０回横切ることが
出来るとすると、その頁をプリントするのに５分３０秒
かかる。このプリント時間は、８．５Ｘ１１インチの米
国標準紙シートを用いれば４分１５秒に短縮できる。

このプリント時間を更に短縮するために従来がら用いら
れてきた１つの方法は、１つのプリント・ヘッドに多数
のプリント・ノズルを設けて１度の走査で隣接する多数
のラインを同時にプリントすることである。夫々画素に
対応する熱抵抗素子をマトリクス状に配置した熱駆動型
プリンタ・プロッタ装置の例が、シェレイ等による米国
再発ライン特許第３０７４３号（元の特許は、第４０７
０６８０号）に記載されている。

プリント・ヘッドに所望の数のノズルを設けることによ
り、少なくとも理論的にはプリント時間をいくらでも短
縮することが可能である。この方法は、熱駆動型のジェ
ット・プリンタの場合でも構造が非常に複雑になるが理
論的には応用可能である。しかし、同じ列内にある隣接
する複数のラインに同時にプリントするようにヘッドに
複数の圧電駆動ジェット機構を設けることは極めて困難
である。インク室及び制御機構に接続された管を各ノズ
ルに結合しなければならない。３原色及び黒色の４色を
使用する場合には、１ライン当たり４つのジェット機構
が必要になる。ジェット機構の数が増加するにつれて、
ヘッド構造は物理的に極めて制限されてしまう。

このような１ラインのスペースに複数のノズルを設ける
場合の制限を克服する為に、インタレース・プリント機
構の概念が開発された。この従来のインタレース・プリ
ント機構の代表的な例は、マーチンの米国特許第４０６
９４８５号［可動記録レシーバ付きの双方向インクジェ
ット・プリンタ」、パランジェ等の米国特許第４１１２
４６９号「ジェット・ドロップ・コピー装置」、ギャン
ブリンの米国特許第４１３１８９８号「インターレーシ
ング・レコーダ」、フルカワの米国特許第４２７２７７
１号「多ノズル・プリント・ヘッド及びインタレース又
はデイザ手段を備えたインク・ジェット・プリンタＪ、
マツフジ等の米国特許第４５９３２９５号、及びヨシム
ラの米国特許第４６３００７６号「インク・オン・デマ
ンド・カラー・インク・ジェット・システム・プリンタ
」に記載されている。

上述のバランジェ等及びギャンブリンの特許に留意すべ
きである。パランジェ等の特許の実施例では、第１０図
乃至第１２図に示すように、間隔をおいて設けた複数の
ノズルを有し、各走査毎にプリントされる線群が互いに
離れてお番バ　以前の走査でプリントされた線群と次に
プリントされる線群とが所謂インタレース走査される。

第１０図は、隣合わない複数のラインを同時にプリント
出来るように、間隔をおいて設けた複数（５つ）のノズ
ル２２を有するプリント・ヘッド２０の略図である。ヘ
ッド２０は、紙シート２６の如き記録媒体が巻かれたド
ラム２４に隣接して配置されている。ドラム２４及び紙
シート２６が回転するにつれて、ヘッド２０は、回転軸
方向に一定の速度で移動し、全てのラインがプリントさ
れる。ｌ＠転する毎にヘッド２０は間隔が置かれた５本
のラインを等価的にプリントする。従って、第１１図に
平面的に示しているように、その後の各回転毎にその前
の回転によりプリントされたラインの間の上側のライン
がプリントされる。後述する第１２図の実施例では、平
面型の記録媒体上を往復走査してプリントしている。

これらの図では、隣合うラインの中心間の間隔は、ＤＰ
Ｉ密度（１インチ当たりのドツト密度）の逆数、即ち１
／ＤＰＩで、２ライン分の間隔は２／ＤＰＩである。第
１１図では、一連のラインの走査完了後のシートの端部
に位置するヘッド２０を破線で示している。また、次の
一連のラインの走査準備がされたドラム２４の同じ位置
のヘッド２０を実線で示している。次のライン群は前に
走査されたライン群とずれたインタレース状態にあるこ
とが矢線で示されている。前の一連のライン群は全てプ
リントされており、ドラム２４の回転させて後の一連の
ライン群のプリントを続けると、シート２６上の全ての
ラインがプリントされる。

第１２図は、第１０図及び第１１図と同等のプリント・
システムの略図である。ヘッド３０は、ノズル３２を有
し、シート３４上に１本おきのラインをプリントする。

しかし、ドラム上のシート３４は、回転するのでなく、
ヘッド３０に対して縦方向及び横方向に移動する。通常
は、シート３４が進むにつれて、ヘッド３０は、シート
の表面を何度も往復する。各ライン群がプリントされる
毎に、ヘッド３０は、矢線３６及び３８で示される長さ
だけシートの下方向にシフトされる。このシフト量は、
プリントされる５ライン分の幅に等しい。よって、通常
、ヘッド３０は各走査動作の終わりで停止し、シートが
シフトされ、ヘッド３０はシート上を反対方向に駆動さ
れる。

第１２図の例では、第１０図及び第１１図の方法と同じ
プリント動作の効果が得られる。夫々のヘッドの上の文
字（Ａ、　　Ｂ、　　Ｃ）はアルファベット類でプリン
ト動作の順序を示している。対応する文字が各動作中に
プリントされるラインの最初の部分を示している。この
図のプリント・ヘッドは、全画像をプリントするために
何度も何度もシート上を走査しなければならない。

ギャンブリンは、バランジェ等の概念を拡張し、複数の
サブヘッドを設け、各サブヘッドをパランジェ等のプリ
ント・ヘッドと同様に形成した。これらサブヘッドは、
シートに沿って配置されており、各サブヘッドは自身で
プリントしたラインをインタレース走査でずらしてプリ
ントする。但し、最終端のライン群は、すぐ隣のサブヘ
ッドのプリントしたライン群とのインタレース走査でプ
リントされる。

この方法は、バランジエ等のプリント・ヘッドを速度の
点で改善したが、最初と最後のサブヘッドの間の長さが
少なくとも画像の半分以上となるほど広範囲に亘る大型
のプリント・ヘッドを設ける必要がある。

従って、本発明の目的は、複数のサブヘッドを備え、複
数のライン群を同時にプリントし、各ライン群のプリン
ト動作問でインタレース走査を行うプリンタの構成に柔
軟に対応することが可能で、プリントする画像の大きさ
にかかわらず、所望の大きさのプリント・ヘッドを構成
することが出来る画像プリント方法を提供することであ
る。

［課題を解決する為の手段及び作用コ 本発明の第１のインタレース画像プリント方法によれば
、記録媒体上の隣合う複数のプリント線で構成され、互
いに第１間隔だけ離れた２つの線群を同時にプリントし
、次に同時にプリントする同様の２つの線群の少なくと
も一方を最初にプリントした２つの線群の間に入るよう
にするという方法を繰り返すことにより、所望の大きさ
の画像を隙間なくインタレース走査によりプリントする
ことが出来る。

本発明の第２の方法では、第１の線間間隔の複数のプリ
ント線で構成され、第２間隔だけ互いに離れた２つの線
群を同時にプリントし、次に同時にプリントする同様の
２つの線群の少なくとも一方の中の少なくとも１本の線
が最初のプリントされた２つの線群の間に入るようにす
るという方法を繰り返す。この場合、１回目と２回目に
夫々同時にプリントする線群間の記録媒体上における移
動距離を、１回の走査で同時にプリントされる線の数に
記録媒体上のプリント線間間隔を乗算した距離とするこ
とにより、所望の大きさの画像を隙間なくプリント出来
る。

上記何れの方法でも、第１及び第２間隔の一方又は両方
並びに１回の走査で同時にプリントする線の数を適宜調
整することにより、プリント・ヘッドの構成の自由度が
高く、所望の大きさのヘッドで任意の大きさの画像を高
速にインタレース走査によりプリント出来る。

［実施例］ 第１図は、本発明の画像プリント方法を適用した実施例
を示す図である。ヘッド５０は、サブヘッド５１．５２
及び５３（夫々数値１．２及び３で示される）で構成さ
れている。各サブヘッドは、記録媒体シート５４上の括
弧で示した隣合うライン群をプリントする。ここでもシ
ート５４上の走査は図示したアルファベット類に実行さ
れる。シート上の実線の矢印は、対応する領域のヘッド
の走査方向を示している。

ヘッド５０を構成しているサブヘッドは、各サブヘッド
により走査される領域の間隔と同じ間隔だけ離れて設け
られている。走査Ｂの期間にサブヘッド５２によりプリ
ントされるシート５４上の領域は、走査Ａの期間にサブ
ヘッド５１で走査される領域及び走査Ｃの期間にサブヘ
ッド５３で走査される領域に隣接しており、これらの走
査によって全領域が隙間なくプリントされる。ヘッド５
０は、走査動作毎に３つのサブヘッド領域と同じ長さ分
だけ先に移動する。

第１図では、これらのサブヘッドの第２の実施例の構成
をサブヘッド５６．５７及び５８を含むヘッド５５とし
て破線で示している。これらのサブヘッドは、ヘッド５
０のサブヘッドと同じ幅の領域をプリントする。しかし
、これらのサブヘッドは、互いにサブヘッドの４つ分の
幅だけ離れて設けられている。これらのサブヘッドに対
応する走査領域は、Ａ″のようにダッシュ付きのアルフ
ァベットで示している。また、走査方向は破線の矢印で
示している。サブヘッドの間隔が更に開いたとしても、
各走査動作毎にヘッドは、シートに対して同じインクリ
メント距離だけシフトされる。

第２図は、他の実施例を示す図である。サブヘッド６１
．６２及び６３で構成されたヘッド６０が記録媒体シー
ト６４を走査する。各サブヘッドは、一連の３つ１組の
ノズル６５．６６及び６７を有し、各ノズルの間隔は２
ライン分だけ離れている。これらサブヘッド間は、７ラ
イン分だけ離れている。各走査動作毎にヘッドは、ヘッ
ドの中のノズルの数に等しい距離、即ち、９ライン分だ
け移動する。

図示していないが、別の実施例として、１２個のサブヘ
ッドを有し、各サブヘッド内の２つのノズル間の間隔を
９ライン分とし、サブヘッド間の間隔を１０１ライン分
に形成したプリント・ヘッドも可能である。その場合、
各ノズルは、往復走査により１００ラインずつプリント
する。このように、ヘッドのスペースを広くすることに
より、所望の間隔でノズルを容易に配置することが出来
る。

以上図示したプリント・ヘッドの実施例は、プリント速
度を高速化するために簡単化したものであることに留意
されたい。勿論、図示した実施例では、ノズル間の間隔
を広げることにより、多数のノズルを接近して設ける際
の制限を受けることなく、実際のノズルの配置を容易に
することが出来る。

第３図は、第１図及び第２図に記載したプリント方法を
実行するのに使用出来るプリンタ７０のブロック図であ
る。このプリンタ７０は、データ源７２からのデータを
コントローラ７４で受ける。

このコントローラ７４はデータ源７２との通信インタフ
ェースとして機能する。

コントローラ７４からデータが画像データ・ステート・
マシン７８に供給され、このステート・マシン７８は、
部分ページ・メモリでもあるブロック・バッファ（ＲＡ
Ｍ）８０にそのデータを書き込む。この入力データは、
従来ラスク走査形式のデータである。このデータは、プ
リント・ヘッドの物理的構造に対応する順序でプリント
・ヘッド８２でプリントする為にバッファ８０から読み
出される。

システム・プロセッサ７６は、プリンタ７０の全体的な
制御を実行する。このプロセッサは、動作プログラムを
ＲＯＭ８４に記憶しており、処理中の情報をＲＡＭ８６
に記憶し、検索することが出来る。システム・プロセッ
サ７６は、プリンタの機械的システム８８、熱的システ
ム９０及びフロント・パネル制御器９２から刻々と変化
する情報を受ける。ステート・マシン７８も位置情報を
プリント・ヘッドのキャリッジ・サーボ９４と交換する
。キャリッジ・サーボ９４は、読出データに基づいて記
録媒体に対するプリント・ヘッドの位置調整を行う。

第４図は、画素データの書込み及び読出しを制御する第
３図のステート・マシン７８の構造を更に詳しく示した
ブロック図である。コントローラ７４からの情報はコマ
ンド・セパレータ９６が受ける。このコマンド・セパレ
ータ９６は、情報をデータか又はシステム・コマンドと
して識別する。

システム・コマンドは、システム・プロセッサ７６に送
られる。データに関しては、ブロック・バッファ８０の
中のアドレス発生器９８に指定されたアドレスに対して
データの書込み及び読出し動作が行われる。読み出され
たデータが送られるインタレースＲＯＭ９９は、ルック
アップテーブルに記憶された８ビツトのデータ・ワード
の適当なビットを選択し、各ジェット・ノズルがプリン
トするか否かを制御する。特別な状況下では、このイン
タレースＲＯＭは、同じ入出力を有する組み合わせロジ
ック回路に置換しても良い。

ブロック・バッファ８０からの８ビツト・データは各々
４ビツトの２つの画素データを含んでいる。画素データ
の各ビットは、３原色（シアン、マゼンタ、イエロー）
及び黒の情報を表す。ＲＯＭ９９に入力する８ビツトの
データは、ジェット番号の７ビツト及びアドレス読出し
のモード選択の１ビツトを含んでいる。７ビツトのジェ
ット番号データにより、４つのカラービットのどのビッ
トを１ビツトのシリアル出力として出力するかを選択す
る。

エツジ・シーケンス・ロジック回路１００が位置カウン
タ回路１０２から位置信号及び（順／逆）方向信号を受
け、記録媒体の画像領域のみをプリントするようにプリ
ンタのノズルの制御を行う。

この回路１００は、制御情報をキャリッジ・サーボ回路
１０４に送ると共に、ヘッドのキャリッジに設けられた
エンコーダからの位置情報を受ける。

１ビツトのデータ経路は、エツジ・シーケンス・ロジッ
ク回路１００を介してシリアル・ヘッド・バッファ１０
４に通じている。このバッファ１０４は、ロジック回路
１００からの９８ビツトのシリアル・データをヘッドに
送る前に一時的に記憶する機能を有する。

タイミング及び制御信号発生器でもあるシーケンサ１０
６は、ＲＯＭ１０８内のマイクロコード指示に従ってシ
ステム・プロセッサ７６から送られた管理コマンドに応
じて動作する。シーケンサ１０６は、アドレス発生器９
８の読出し及び書込みアドレスを制御し、対応する画素
データをプリント・ヘッドに送る為に必要なデータの再
処理を行う。この動作は、キャリッジ移動ロジック及び
位置カウンタ回路１０２を介して供給されるプリント・
ヘッドのキャリッジ位置情報により調整される。

第５図は、アドレス発生器９８の更に詳細なブロック図
であり、この図の一部分は更に詳細に第６Ａ図乃至第６
Ｆ図に示している。この実施例は、第７図のヘッド・ノ
ズル・アレイ１１０のプリントを制御するように設計さ
れている。ヘッド・ノズル・アレイ１１０は、ノズル１
１４の第１サブセツト１１２を含んでおり、このサブセ
ット内の各ノズルは、隣のノズルから水平方向に距離Ａ
だけ離れており、垂直方向に１ライン分の距離だけ離れ
ている。第２サブセツト１１６は、同じ数のノズル１１
４を含んでおり、このサブセット内のノズルの相対的配
置も第１サブセツトの場合と同様である。しかし、第２
サブセツトの一番上のノズルは、第１サブセツトの一番
下のノズルから水平方向に距離Ｂ（画素間隔数又はアド
レス値間隔で表す）だけ、垂直方向に１ライン分だけ離
れている。従って、第２サブセツトの一番上のノズルの
オフセットされたアドレス値は、第１サブセツトの一番
下のノズルの位置にＢの値だけ加算した値となる。

実施例では、距離Ａは、１０画素分の幅に等しい。もし
１ラインが３０００画素を含んでいると仮定すると、各
ノズルは、そのサブセット内の次隣のノズルの位置から
順番に数えて２９９０個目の位置にある。この実施例の
ヘッドでは、一方の方向に走査する時には１つおきのノ
ズルを用い、他方の方向に走査するときには、残りのノ
ズルを用いてプリントする。従って、２回の走査動作毎
に１回の割合でシートに対してヘッドの位置を移動する
だけで良い。しかし、何れの走査方向の場合でもプリン
ト・ヘッドのアドレス制御される有効スペースを増加さ
せることが出来る。第１図及び第２図のインタレース・
プリント装置は、サブセット１１２及び１１６間のスペ
ースを広げることにより実現出来る。また、実際の装置
では、各サブセットは、４８個のノズルを含み、２つの
サブセット間は、図示するように垂直方向よりも水平方
向の方により離れている。この実施例は、方のサブヘッ
ドを黒色プリントに使用し、他方のサブヘッドをカラー
・プリントに使用出来るので利用価値が高い。カラー・
サブヘッドには減法混色の３原色（シアン、マゼンタ、
イエロー）が含まれ、サブヘッドに３つの並列ノズルを
設けたり、ノズルを３つのブロックとして設けたりして
実現出来る。これは、インタレース・プリントの実施例
である。

プリンタ７０は、何れの形式でも設計し得る。

少々修正を施せば、別の設計を利用可能なことは明らか
である。例えば、第１図及び第２図の設計は、ヘッド又
はサブヘッドのインクリメント値及びサブヘッド間のオ
フセット量を調整することにより共に実現可能である。

ラスク走査形式の入力データがブロック・バッファ８０
に書き込まれる。この入力データが書き込まれるメモリ
位置を決定するアドレスは、簡単な書込みアドレス用ア
ップカウンタ１１８により発生される。このアドレス・
カウンタは１バイトのデータが書き込まれる毎にインク
リメントされる。よって、開始アドレス０から同じ順序
でメモリに記憶される画素データは、コントローラ又は
データ源から供給される。システム・プロセッサは、何
時でもアドレス・カウンタの現在値を読み出すことによ
り、どれだけのデータがメモリに書き込まれたかを判断
することが可能である。

ブロック・バッファ・メモリ８０がプリントを開始出来
るほど十分なデータを記憶していれば、これらのデータ
のりフォーマット処理が開始される。このリフオーマッ
ト処理の点からメモリ・アクセスがシーケンサ１０６の
シーケンス及び制御ロジックの制御により実行される。

この制御は、ＲＯＭ１０８に記憶されているマイクロ・
プログラムで制御される。

画素データが書き込まれた時の一連の順序と異なる特定
の順序で読み出されるアドレスを計算することにより、
画素データのりフォーマット処理が実行される。このア
ドレス計算を行うのは、２進全加算器１２０である。全
加算器１２０は、カラム値レジスタ１２２、インクリメ
ント・レジスタ１２４、ポインタＰＯレジスタ１２６、
及びポインタＰルジスタ１２８がらのデータ値とラッチ
１３０に記憶された以前の計算値とを組み合わせてアド
レス計算を行う。アドレス・セレクタ１３２は、ブロッ
ク・バッファに対してデータが書き込まれているか又は
読み出されているかに応じて、書込みアドレス・カウン
タ１１８のアドレスか又はラッチ１３０の値の何れかを
選択する。

プリント・ヘッドの位置を制御するロジック回路１０２
からの数値データがカラム値レジスタ１２２に記憶され
る。この数値データは、プリント・ヘッドの第１サブセ
ツト・ノズル群の最も右側のノズルの下にある画像の最
も左端からの画素位置（カラム値）として定義される。

システム・プロセッサ７６は、他の３つのレジスタの内
容を計算し、計算結果を記憶する。インクリメント・レ
ジスタ１２４の数値は、画像全体に対して一定値であり
、画像の幅及びプリント・ヘッドの設計に関連している
。上述の特定のプリント・ヘッドの場合、このインクリ
メント値は、画像の幅（画素数で表した数値）−Ａの値
に等しい。上述の例では、３０００　（画素数）−１Ｏ
冨２９９０となる。

第７図の例では、への値は、１なので、全てのノズルが
使用されたとして、インクリメント値は、２９９９とな
る。

ポインタ・レジスタの数値は、現在の読出しアドレスと
データが最初に書き込まれたアドレスとを関連づける為
に用いられる。プリント・ヘッドの最初のプリント位置
が、画像プリント動作の現在のパスで決められたとき、
ポインタＰＯレジスタ１２６の数値が、プリントされる
画像の一番上のラインの最初の画素位置のアドレスとな
る。本実施例のように、垂直方向に間隔をおいて設けら
れたノズル・サブセットを有する分離型ヘッド・アレイ
の場合、ポインタＰルジスタの値は、ポインタＰＯレジ
スタの値から水平オフセットＢを減算した値に対応する
。第７図のヘッド・アレイの場合、ポインタＰルジスタ
の値は、ラインの長さ（画素数）にオフセットＢを加算
した値になる。

第８図は、本発明に基づいて画像をプリントする際の実
施例を示す流れ図である。ブロック１４０で入力データ
・エレメントを書き込む。ブロック１４２で書込みアド
レス・カウンタをインクリメントし、判断ブロック１４
４で、プリント開始するのに十分なデータ（初期バッチ
・データ）が書き込まれたか否かが判断される。ノーで
あれば、最後にインクリメントしたアドレスに別の入力
データ・エレメントを書き込む。

初期バッチ・データがメモリに書き込まれたら、ブロッ
ク１４６でインクリメント値Ａを計算し、それをインク
リメント・レジスタに書き込む。ブロック１４８では、
ポインタＰＯ及びＰｌの値を計算して対応するレジスタ
に記憶する。ブロック１４９でカラム値で示されるプリ
ント・ヘッドの位置データをレジスタに書き込む。ブロ
ック１５０で、カラム値とポインタＰＯとの和に等しい
読出し開始アドレス（ＬＡＴＣＨ）をラッチ１３０に記
憶する。ブロック１５２で、このアドレスのメモリ・エ
レメントをメモリから読み出す。

ブロック１５４で、データ・エレメントの第１サブセツ
トが読み出しが完了していないと判断されると、ブロッ
ク１５６で、ラッチ１３０の新しいアドレス値を前のア
ドレスにインクリメント値を加算した値に設定する。こ
の過程と同時に、ブロック１５８で別の入力データ・エ
レメントをメモリに書込み、ブロック１６０で書込みア
ドレス・カウンタをインクリメントする。その後、ブロ
ック１５２で新たにアドレスされるメモリのデータ・エ
レメントが読み出され、画素データ・エレメントの第１
サブセツトが読み出されたが否がが再度判断される。

ブロック１５４の判断がイエスであれば、ブロック１６
２で次に読み出すデータ・エレメントが第２サブセツト
の最初のデータ・エレメントが否かが判断される。イエ
スであれば、ブロック１６４でラッチ１３０のアドレス
値（ＬＡＴＣＨ）をカラム値とポインタＰ１との和に等
しく設定する。

これは、２つの垂直方向に間隔をおいたノズル・サブセ
ットを有するヘッドの実施例に合わせる為である。第７
図の実施例では、ラッチの値は、前の値とポインタＰ１
のオフセット値との和に等しく設定される。その後、こ
のアドレスのデータ・エレメントを第１サブセツトのデ
ータ・エレメントの場合と同じように読出し、第２サブ
セツトの最後のエレメントを読み出すまでこの動作を続
ける。ブロック１６６で第２サブセツトの読出しが完了
したか否かが判断される。

ノズル位置が第２サブセツトの終端に達すると、ブロッ
ク１６８でプリント・ヘッドの現在のバスが完了したか
否かを判断し、イエスであれば、ブロック１７０で画像
のプリントが完了したか否かを判断する。ブロック１６
８でノーであれば、ブロック１７２でヘッドの位置は次
のカラムに移動する。ブロック１４９で新しいカラム値
がレジスタ１２２に書き込まれ、ヘッドの現在のバスが
完了するまで同様の過程が繰り返される。

ヘッドの各バスが完了した時点で、画像のプリントが完
了したか否かがブロック１７０で判断される。ノーであ
れば、ブロック１７４で新しいライン群の位置にヘッド
が移動し、新しいヘッドのバスが開始する。ブロック１
４８でポインタＰＯ及びＰＬの設定により開始する上述
の処理は、画像のプリントが完了するまで継続し、完了
した時点で処理が終了する。

上述の画素データのりフォーマットロジックと共にブロ
ック・バッファ８０として用いられるメモリ・アレイの
設計には、いくつかの特別な困難が伴う。このメモリ・
アレイの容量を画像を一度に記憶できる程大きくするこ
とは、大容量のメモリのコストが高くなるので、望まし
くないと考えられていた。従って、画素データのりフォ
ーマット処理中にもっと小容量の部分ページ・メモリを
用いて一時的にデータを記憶する方法が必要だと考えら
れた。このリフオーマット処理は、データの書込みアド
レス及び読出しアドレスの関係を失うことなく、実行し
なければならず、且つ画素データのりフォーマット処理
に用いるアルゴリズムを複雑にしてもいけない。

ブロック・バッファ・メモリ８０の容量は、全ページ、
即ち全画像データを記憶出来る程大きくない。十分なデ
ータがメモリに書き込まれると、メモリの最後の部分か
ら最初の部分に戻り、読出し及び書込みポインタと共に
データを書き込む。

このメモリの循環書込み動作は、メモリの長さに合った
簡単なアップカウンタによって書込みアドレスを発生し
て行う。例えば、８ビツト・ワードで２５６キロ・ワー
ドのメモリの場合、このメモリを制御する書込みカウン
タは、２５６キロバイト（２６２１４４）の計数値でオ
ーバフローするように構成する。従って、メモリの最後
のバイトにデータが書き込まれると、次は、アドレスＯ
のバイトにデータが書き込まれる。

このようなメモリを使用するには、ポインタの経過を保
持しておく必要がある。メモリのアドレスは、これらの
ポインタに関してのみ意味を持つ。

換言すれば、書込みポインタに関連する位置からデータ
の書込みが開始され、読出しポインタに関連する位置か
らデータが読み出される。これら読出し及び書込みデー
タの関係を正確に維持する問題は、結局、メモリ内の離
れたアドレス位置のポインタを正確に保持する問題に帰
着する。上述の実施例では、この制御は、システム・プ
ロセッサによって行われる。読出しポインタは、アドレ
ス位置Ｏから開始する。外部ロジックにより、データが
メモリに書き込まれると、書込みポインタ・カウンタ１
１８が第８図に関して説明したようにインクリメントさ
れ、このインクリメント動作は、書込みポインタが読出
しポインタを超える設定された数値になるまで継続され
る。実施例の場合、この設定数値は、５０ラインＸ画像
の幅の画素数、例えば３０００画素である。プリント・
ヘッドは、４８本の連続しているラインをプリントして
いるので、バスを完了するまでに十分なデータ・エレメ
ントを確実に書き込むことが出来る。第８図の流れ図で
説明したように、これは、メモリに書き込まれた初期バ
ッチのデータ・エレメントの数値である。

読出し及びプリント動作サイクル中に、次のバスを実行
するのに十分な新しいデータがメモリに書き込まれる。

現在のバスの終わりで、システム・プロセッサは、書込
みポインタの値をチエツクし、必要な追加データを入力
することにより、少なくとも同じ設定された値だけ読出
しポインタの値より先に書込みポインタの値が進むよう
にする。

従って、画素データはポインタＰＯレジスタ１２６に記
憶された読出しポインタに関して常にデコードされるの
で、画素データのりフォーマット処理では、絶対メモリ
・アドレス値に注意する必要がない。

この部分ページ・メモリの概念を利用することにより、
メモリに必要な最小容量を全ページの画素データを記憶
するメモリの場合の容量と比較して格段に低減すること
が出来る。このメモリの最小容量は、読出しポインタと
書込みポインタとの間のアドレス数の約２倍になる。２
つの画素データ・エレメントが８ビツトの各アドレスに
記憶出来るので、１５０キロバイトのメモリ容量では、
３００キロ個のデータ・エレメントを記憶出来る。

従って、２５６キロバイトのメモリは、この方法を実現
するのに十分な容量である。

このようにメモリを適切に動作させるには、メモリのア
ドレスに影響する全てのロジック装置又はソフトウェア
を同じ値でオーバーフローするように構成しなければな
らない。従って、２５６キロ・ワードのメモリを用いた
場合、メモリ・アドレス・カウンタ、２進全加算器及び
読出しポインタを計算するソフトウェア・アルゴリズム
は、カウンタ値が２５６キロに達したときにオーバーフ
ローしてカウンタ値がＯに戻るように設計しなければな
らない。

第９図は、エンコーダ１８０の実施例を示すブロック図
である。このエンコーダ内には、複数の順次増加する順
序の目盛りを有する線形相対位置ストリップ１８２を設
けている。ストリップ１８２の長さは、記録媒体の最大
幅よりも十分に長い。

このストリップ１８２は、記録媒体に対して固定関係に
あるフレームに取り付けられている。

図において、ストリップ１８２上の中心に配置されたイ
ンデックス・マーカ１８６によりストリップ上の位置が
指示される。このインデックス・マーカ１８６は、ヘッ
ドのキャリッジ位置を検出する装置の校正に用い、装置
の機械的な振動及び電子的ノイズに起因する位置検出誤
差を補正し、誤差の累積を確実に防止する。

位置マーカ検出装置１８８は、プリンタのキャリッジに
設けられたプリント・ヘッドに固定されており、ストリ
ップ１８２に沿って移動して位置マーカ１８４及びイン
デックス・マーカ１８６を検出する。この検出装置１８
８は、発光ダイオード１９０並びにそれに対応するフォ
トダイオード１９１．１９２及び１９３を含んでいる。

フォトダイオード１９１及び１９３は、互いに９０度位
相の異なる信号を発生し、位置マーカ１８４を検出する
。ダイオード１９１は、サイン波信号を発生し、ダイオ
ード１９３はコサイン波信号を発生する。ダイオード１
９２は、ダイオード１９１が発生するサイン波信号と同
期してインデックス・マーカ１８６を検出するインデッ
クス信号を発生する。

これらフォトダイオードの出力信号は、適当な増幅器９
４を介して出力される。サイン波信号及びインデックス
信号は、ＮＡＮＤゲート１９６を介して１６ビツト・カ
ウンタ１９８のロード・ボートに供給される。二〇カウ
ンタ１９８の１６ビツトの入力は、インデックス・マー
カ１８６の位置を表す中心位置データにプリセットされ
る。コサイン波信号及びサイン波信号は、直角エンコー
ダ・ロジック回路２００に供給され、このエンコーダに
より位置マーカ１８４の発生を示す信号が得られ、この
信号はカウンタ１９８のクロック端子に供給される。キ
ャリッジの移動方向を示すもう１つの信号がエンコーダ
２００からカウンタ１９８のアップ／ダウン（Ｕ／Ｄ）
カウント制御端子に供給され、カウンタはキャリッジの
移動方向に応じてアップ／ダウン計数を実行する。

位置マーカ検出装置１８８がインデックス・マーカ１８
６上を通過すると、インデックス信号として高レベル信
号が出力される。このインデックス信号の幅は、順次イ
ンクリメントする目盛りの幅に等しいので、この信号は
、２つの隣合うクロック信号の遷移部分と重なり合って
いる。図示するようにＮＡＮＤゲート１９６サイン波信
号及びインデックス信号を受けるので、これら２つのク
ロック信号の一方のクロックのみがカウンタ１９８に供
給される。この１６ビツトのカウンタ１９８では、プリ
セット入力端のデータは、ロード入力信号が低レベルに
なった後、クロックの次の立ち上がりエツジに応じて出
力端に出力される。このカウンタのプリセット入力デー
タの値は、キャリッジの取り得るどの位置ついてもＯを
超える正の値に対応するように選択することが出来る。

これにより、位置制御装置の構成を格段に簡単化するこ
とが出来る。

キャリッジがインデックス・マーカ１８６を通過し、カ
ウンタ１９８がプリセットされると、キャリッジを左右
の所望の位置に移動させ、その動作に応じてカウンタ１
９８にアップ・カウント又はダウン・カウントさせるこ
とが出来る。ノイズ又は干渉がない場合、カウンタの計
数値がプリセット値に等しいインデックス・マーカの値
を後で通過しても、そのインデックス・マーカの存在に
起因してカウンタの出力が何ら実質的な影響を受けるこ
とはない。しかし、何らかの理由により、実質的な位置
誤差が累積した場合には、インデックス・マーカの位置
を通過したときに、これらの誤差を除去し、カウンタの
計数値は再度インデックス・マーカの正しい値に設定さ
れる。

第９図に示すように、インデックス・マーカ１８６は、
ストリップ１８２の中央、即ち、プリントすべき画像の
両端間でキャリッジが移動する中央の位置に位置するこ
とが望ましい。従って、プリントする画像の幅がどんな
に狭くても、その画像が少なくとも記録媒体の中央にプ
リントされる限り、キャリッジの走査の度毎にインデッ
クス・マーカが検出される。勿論、インデックス・マー
カの位置を他の位置に変えても、プリントする画像の最
小幅によっては同じ結果が得られるであるう。

第９図には、カウンタ１９８のロード信号を発生させる
為の別の実施例を破線により示している。

コノ例テハ、ＡＮＤゲート２ｏ２をＮＡＮＤゲート１９
６とカウンタのロード・ボートの間に挿入する。このＡ
ＮＤゲート２０２は、ＮＡＮＤゲート１９６の出力及び
エンコーダ２００の方向信号を受ける。これにより、カ
ウンタ１９８のプリセット動作は、キャリッジの逆方向
への移動の場合のみに実行されることになり、順方向へ
の移動の場合にはプリセットが禁止される。このような
機能が望まれる状況も起こり得るであろう。

第９図のエンコーダ１８０は、ヘッドがキャリッジの移
動範囲の中央位置（又はその他の位置）を通過する度に
カウント値を絶対参照値に設定して再チエツクを行うと
共に、キャリッジの移動範囲内の何れの位置に対しても
正の値のみを発生する。このような構成により、カウン
タの計数値がゼロにならなくても良いようにすることが
出来る以上本発明の好適実施例について説明したが、本
発明はここに説明した実施例のみに限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱することなく必要に応じて種
々の変形及び変更を実施し得ることは当業者には明らか
である。

［発明の効果コ 本発明の第１のインタレース画像プリント方法によれば
、記録媒体上の隣合う複数のプリント線で構成され、互
いに第１間隔だけ離れた２つの線群を同時にプリントし
、次に同時にプリントする同様の２つの線群の少なくと
も一方を最初にプリントした２つの線群の間に入るよう
にするという方法を繰り返すことにより、所望の大きさ
の画像を隙間なくプリントすることが出来る。本発明の
第２の方法では、第１の線間間隔の複数のプリント線で
構成され、第２間隔だけ互いに離れた２つの線群を同時
にプリントし、次に同時にプリントする同様の２つの線
群の少なくとも一方の中の少なくとも１本の線が最初の
プリントされた２つの線群の間に入るようにするという
方法を繰り返す。

この場合、１回目と２回目に同時にプリントする線群間
の記録媒体上における距離を、１回の走査で同時にプリ
ントされる線の数に記録媒体上のプリント線間間隔を乗
算した距離とすることにより、所望の大きさの画像を隙
間なくプリント出来る。

何れの方法でも第１及び第２間隔の一方又は両方並びに
同時にプリントする線の数等を適宜調整可能なので、プ
リント・ヘッドの構成の自由度が高く、都合の良い大き
さのヘッドを用いて任意の大きさの画像を高速にインタ
レース走査によりプリント出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１方法の実施例の動作を簡略化し
て示す図、第２図は、本発明の第２方法の実施例の動作
を簡略化して示す図、第３図は、本発明を利用するプリ
ント装置の一実施例のブロック図、第４図は、第３図の
ステート・マシンの詳細なブロック図、第５図は、第４
図のアドレス発生器及びシーケンサの詳細なブロック図
、第６Ａ図乃至第６Ｆ図は、第５図のインクリメントム
レジスタの詳細なブロック図、第７図は、第３図の装置
に使用可能なインク・ジェット・ヘッド・アレイの具体
的な実施例を示す図、第８図は、第３図の装置における
リフオーマット動作の一実施例を示す流れ図、第９図は
、第３図の位置エンコーダの実施例を示すブロック図、
第１０図は、従来のドラム型プリンタの構成を示す簡略
図、第１１図は、第１０図の装置の記録媒体とプリント
・ヘッドとの関係を平面的に示す図、第１２図は、従来
の別のインタレース方式プリンタの一例を示す図である
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体上の所定の線間間隔を有する複数のプリ
   ント線に沿ってインタレース走査を繰り返すことにより
   、上記記録媒体上に画像をプリントするインタレース画
   像プリント方法であって、上記記録媒体上で隣合う複数
   のプリント線で夫々構成され、互いに第１間隔だけ離れ
   た少なくとも第１及び第２プリント線群を同時にプリン
   トし、上記第１及び第２プリント線群と夫々同じ数のプ
   リント線で構成され、互いに上記第１間隔だけ離れた少
   なくとも第３及び第４プリント線群を、該第３及び第４
   プリント線群の少なくとも一方が上記第１及び第２プリ
   ント線群の間に入るように同時にプリントすることを特
   徴とするインタレース画像プリント方法。
2. （２）記録媒体上の所定の線間間隔を有する複数のプリ
   ント線に沿ってインタレース走査を繰り返すことにより
   、上記記録媒体上に画像をプリントするインタレース画
   像プリント方法であって、線間間隔が第１間隔だけ離れ
   た複数のプリント線で夫々構成され、上記所定の線間間
   隔より大きい第２間隔だけ互いに離れた少なくとも第１
   及び第２プリント線群を同時にプリントし、 上記第１及び第２プリント線群と夫々同じ数及び同じ間
   隔のプリント線で構成され、互いに上記第２間隔だけ離
   れた少なくとも第３及び第４プリント線群を、該第３及
   び第４プリント線群の少なくとも一方の中の少なくとも
   １本のプリント線が上記第１及び第２プリント線群の間
   に入るように同時にプリントし、 上記第３及び第４プリント線群の位置と、上記第１及び
   第２プリント線群の位置との間の上記記録媒体上におけ
   る相対的距離は、上記同時にプリントされるプリント線
   の数を上記所定の線間間隔倍した距離に等しいことを特
   徴とするインタレース画像プリント方法。