JP3578094B2 - インクジェットプリンタおよび画像印刷システム並びにインクジェットプリンタの印刷方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタおよびそれを備えた画像印刷システム並びにインクジェットプリンタの印刷方法に関し、特に２次元直交座標の互いに直交する２軸をＸ軸およびＹ軸としたときに、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッド（インクジェットヘッド）を、印刷対象物に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査することにより、その印刷対象物に印刷画像を印刷するインクジェットプリンタおよびそれを備えた画像印刷システム並びにインクジェットプリンタの印刷方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のインクジェットプリンタでは、印刷対象物をＹ軸方向に送りつつ、その印刷対象物に印刷画像を印刷している。例えば本件出願人も、すでにこの種のインクジェットプリンタを提案している（特願平０９−３３９３６１号）。一方、印刷対象物をＸ軸方向に送りつつ、その印刷対象物に印刷画像を印刷するインクジェットプリンタは知られていない。例えば長尺状（テープ状）の印刷対象物をその長手方向がＸ軸方向に一致するように装着して、その印刷対象物をＸ軸方向に送りつつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッド（インクジェットヘッド）により印刷するようなインクジェットプリンタは知られていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、（例えばテープ状の）印刷対象物をＸ軸方向に送って印刷する場合、印刷対象物をＹ軸方向に送る場合には生じ得ない問題が発生する。例えば図１６に示すように、印刷対象物をＸ軸方向（図示の黒の「←」の方向）に送りつつ、印刷ヘッドＰＨにより単位印刷画像Ｄ１を印刷する場合、原点（始点）ＳＰに復帰させる（図示の一点鎖線）移動量が大きくて時間が掛かり、その原点復帰を待つために印刷速度が低下せざるを得ない場合がある。特に、印刷画像のＹ軸方向の幅が大きい場合には、印刷対象物の送りの時間に比して原点復帰の時間が大きくなり易く、全体として印刷効率を低下させ、印刷速度を低下させる要因となる。
【０００４】
そこで、本発明は、印刷対象物をＸ軸方向に送りつつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッドを、印刷対象物に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査することにより、その印刷対象物に単位印刷画像を複数回印刷する場合に、印刷動作の時間の無駄を極力減らして、印刷の高速化を図ることができるインクジェットプリンタおよびそれを備えた画像印刷システム並びにインクジェットプリンタの印刷方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェットプリンタは、２次元直交座標の互いに直交する２軸をＸ軸およびＹ軸としたときに、Ｘ軸の正逆双方向およびＹ軸の正逆一方向を含む走査軌跡に沿って、印刷ヘッドを印刷可能エリアに対して相対的に走査して、前記印刷可能エリア上の印刷対象物に単位印刷画像の１回分の印刷を行うとともに、前記印刷対象物を前記印刷可能エリアに対してＸ軸方向に前記単位印刷画像分ずつ相対移動させることにより、前記単位印刷画像の複数回印刷を行うインクジェットプリンタであって、前記１回分の印刷終了毎に、前記印刷対象物の送りを行う印刷対象物送り手段と、前記走査軌跡として前記印刷可能エリアにおける始点から開始して終点に到達させるための前記Ｙ軸の正方向走査を含む正方向走査軌跡に沿った印刷と、それと逆方向に走査して前記終点から開始して前記始点に到達させるための前記Ｙ軸の逆方向走査を含む逆方向走査軌跡に沿った印刷とを、前記１回分の印刷毎に交互に行う印刷手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明のインクジェットプリンタの印刷方法は、２次元直交座標の互いに直交する２軸をＸ軸およびＹ軸としたときに、Ｘ軸の正逆双方向およびＹ軸の正逆一方向を含む走査軌跡に沿って、印刷ヘッドを印刷可能エリアに対して相対的に走査して、前記印刷可能エリア上の印刷対象物に単位印刷画像の１回分の印刷を行うとともに、前記印刷対象物を前記印刷可能エリアに対してＸ軸方向に前記単位印刷画像分ずつ相対移動させることにより、前記単位印刷画像の複数回印刷を行うインクジェットプリンタの印刷方法であって、前記走査軌跡として前記印刷可能エリアにおける始点から開始して終点に到達させるための前記Ｙ軸の正方向走査を含む正方向走査軌跡に沿った印刷と、それと逆方向に走査して前記終点から開始して前記始点に到達させるための前記Ｙ軸の逆方向走査を含む逆方向走査軌跡に沿った印刷とを、前記１回分の印刷毎に交互に行うことを特徴とする。
【０００７】
このインクジェットプリンタおよびその印刷方法では、印刷対象物を印刷可能エリアに対してＸ軸方向に送りつつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッドを、印刷可能エリアに対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査することにより、印刷対象物に単位印刷画像を複数回印刷する。この場合、所定の印刷領域である印刷可能エリアにおいて、印刷ヘッドが印刷対象物に対して所定の（正方向）走査軌跡の始点から開始して終点に到達するように、正方向操作軌跡に沿って相対走査させて、複数回印刷のうちの奇数回目印刷および偶数回目印刷の一方を行うとともに、逆方向操作軌跡に沿って終点から開始して始点に到達するように相対走査させて、奇数回目印刷および偶数回目印刷の他方を行う。すなわち、奇数回目印刷と偶数回目印刷では、同じ走査軌跡（走査ルート）を逆に走査して印刷を行う。このため、奇数回目印刷や偶数回目印刷の後、印刷対象物をＸ軸方向に単位印刷画像分だけ送る時間内に、原点復帰のための動作を要しない。したがって、印刷対象物を印刷可能エリアに対してＸ軸方向に送りつつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッドを、印刷可能エリア上の印刷対象物に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査することにより、その印刷対象物に単位印刷画像を複数回印刷する場合に、印刷動作の時間の無駄を極力減らして、印刷の高速化を図ることができる。
【０００８】
また、上述のインクジェットプリンタにおいて、前記印刷対象物は、長尺状であり、その長手方向がＸ軸方向に一致するように装着されることが好ましい。
【０００９】
また、上述のインクジェットプリンタの印刷方法において、前記印刷対象物は、長尺状であり、その長手方向がＸ軸方向に一致するように装着されることが好ましい。
【００１０】
このインクジェットプリンタおよびその印刷方法では、印刷対象物は、長尺状であり、その長手方向がＸ軸方向に一致するように装着されるので、１回の走査で印刷可能な量を増大させることができ、さらに高速化が図れる。
【００１１】
また、上述のインクジェットプリンタにおいて、前記単位印刷画像は、予め用意された印刷画像データにより表現される印刷画像を、前記印刷対象物のＸ軸方向にＮ個（Ｎは整数）並べた画像であることが好ましい。
【００１２】
また、上述のインクジェットプリンタの印刷方法において、前記単位印刷画像は、予め用意された印刷画像データにより表現される印刷画像を、前記印刷対象物のＸ軸方向にＮ個（Ｎは整数）並べた画像であることが好ましい。
【００１３】
このインクジェットプリンタおよびその印刷方法では、予め用意された印刷画像データにより表現される印刷画像を、印刷対象物のＸ軸方向にＮ個（Ｎは整数）並べた画像である。すなわち、元になる印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像を１回の印刷により印刷しそれを単位として複数回印刷できるので、元になる印刷画像の多数印刷を高速に行うことができる。
【００１４】
また、上述のインクジェットプリンタにおいて、前記印刷画像は、Ｘ軸方向にＪ（Ｊは２以上の整数）ドットおよびＹ軸方向にＫ（Ｋは２以上の整数）ドットのＪドット×Ｋドットのドットマトリクスから成り、前記複数回印刷のうちの最初の印刷である１回目印刷と並行してあるいはそれ以前に、前記印刷画像データのうちのＸ軸方向に並ぶＪドットの１ライン分を表現する各ラインデータを、所定の通信プロトコルに従って所定の通信相手から順次受信することにより、Ｙ軸方向のＫライン分に対応するＫ個のラインデータを順次受信するラインデータ受信手段と、前記Ｋラインのうちのｋ（ｋは１≦ｋ≦Ｋとなる任意の整数）番目のラインデータを受信したときに、それを第ｋ短ラインデータとしてＮ個分コピーして順次並べることにより、前記Ｊドットの１ライン分をＸ軸方向にＮ個並べたＪ×Ｎドットの１ライン分を表現する第ｋ長ラインデータを作成する長ラインデータ作成手段と、をさらに備え、前記奇数回目または前記偶数回目の印刷では、作成された前記第ｋ長ラインデータによって表現されるＪ×Ｎドットの１ラインをｋライン目として、前記印刷対象物のＸ軸方向に印刷することが好ましい。
【００１５】
また、上述のインクジェットプリンタの印刷方法において、前記印刷画像は、Ｘ軸方向にＪ（Ｊは２以上の整数）ドットおよびＹ軸方向にＫ（Ｋは２以上の整数）ドットのＪドット×Ｋドットのドットマトリクスから成り、前記複数回印刷のうちの最初の印刷である１回目印刷と並行してあるいはそれ以前に、前記印刷画像データのうちのＸ軸方向に並ぶＪドットの１ライン分を表現する各ラインデータを、所定の通信プロトコルに従って所定の通信相手から順次受信することにより、Ｙ軸方向のＫライン分に対応するＫ個のラインデータを順次受信するラインデータ受信工程と、前記Ｋラインのうちのｋ（ｋは１≦ｋ≦Ｋとなる任意の整数）番目のラインデータを受信したときに、それを第ｋ短ラインデータとしてＮ個分コピーして順次並べることにより、前記Ｊドットの１ライン分をＸ軸方向にＮ個並べたＪ×Ｎドットの１ライン分を表現する第ｋ長ラインデータを作成する長ラインデータ作成工程と、をさらに備え、前記奇数回目または前記偶数回目の印刷では、作成された前記第ｋ長ラインデータによって表現されるＪ×Ｎドットの１ラインをｋライン目として、前記印刷対象物のＸ軸方向に印刷することが好ましい。
【００１６】
このインクジェットプリンタおよびその印刷方法では、印刷画像は、Ｘ軸方向にＪ（Ｊは２以上の整数）ドットおよびＹ軸方向にＫ（Ｋは２以上の整数）ドットのＪドット×Ｋドットのドットマトリクスから成り、複数回印刷のうちの最初の印刷である１回目印刷と並行してあるいはそれ以前に、印刷画像データのうちのＸ軸方向に並ぶＪドットの１ライン分を表現する各ラインデータを、所定の通信プロトコルに従って所定の通信相手から順次受信することにより、Ｙ軸方向のＫライン分に対応するＫ個のラインデータを順次受信する。また、Ｋラインのうちのｋ（ｋは１≦ｋ≦Ｋとなる任意の整数）番目のラインデータを受信したときに、それを第ｋ短ラインデータとしてＮ個分コピーして順次並べることにより、Ｊドットの１ライン分をＸ軸方向にＮ個並べたＪ×Ｎドットの１ライン分を表現する第ｋ長ラインデータを作成し、作成された第ｋ長ラインデータによって表現されるＪ×Ｎドットの１ラインをｋライン目として、印刷対象物のＸ軸方向に印刷する。
【００１７】
この場合、ｋ番目のラインデータ（第ｋ短ラインデータ）を受信した後であれば、それをＮ個分コピーして第ｋ長ラインデータを作成できる。すなわちＫ個全てのラインデータ（すなわち印刷画像データ全体）の受信を待たなくても、Ｊドットの１ライン分の各ラインデータを受信する毎に、Ｊ×Ｎドットの１ライン分の印刷ができるので、少なくとも１回目印刷においては、印刷画像データの通信とその後の単位印刷画像の印刷とを並列処理でき、全体として、印刷をさらに高速化できる。
【００１８】
また、本発明の画像印刷システムは、上述のインクジェットプリンタと、前記印刷画像データを作成する印刷画像作成手段と、作成された前記印刷画像データのうちの前記Ｋ個のラインデータを第１インタフェースを介して順次送信する印刷画像通信手段と、を備え、前記ラインデータ受信手段では、前記第１インタフェースを介して前記Ｋ個のラインデータを受信することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の画像印刷システムの印刷方法は、上述のインクジェットプリンタの印刷方法に記載の各工程と、前記印刷画像データを作成する印刷画像作成工程と、作成された前記印刷画像データのうちの前記Ｋ個のラインデータを第１インタフェースを介して順次送信する印刷画像通信工程と、を備え、前記ラインデータ受信工程では、前記第１インタフェースを介して前記Ｋ個のラインデータを受信することを特徴とする。
【００２０】
この画像印刷システムおよびその印刷方法では、印刷画像データを作成し、作成された印刷画像データのうちのＫ個のラインデータを第１インタフェースを介して順次送信し、受信側では、請求項４または１７で上述のように、Ｋラインのうちのｋ番目のラインデータ（第ｋ短ラインデータ）を受信したときに、Ｊドットの１ライン分をＸ軸方向にＮ個並べたＪ×Ｎドットの１ライン分を表現する第ｋ長ラインデータを作成し、作成された第ｋ長ラインデータによって表現されるＪ×Ｎドットの１ラインをｋライン目として、印刷対象物のＸ軸方向に印刷する。したがって、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを作成し、そのうちの１ライン分を表現する各ラインデータの単位で、第１インタフェースを介して通信しつつ、その印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。
【００２１】
また、上述の画像印刷システムにおいて、前記第１インタフェースは、ＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢまたはＩＥＥＥ１３９４の規格に従った通信が可能なものであることが好ましい。
【００２２】
また、上述の画像印刷システムの印刷方法において、前記第１インタフェースは、ＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢまたはＩＥＥＥ１３９４の規格に従った通信が可能なものであることが好ましい。
【００２３】
この画像印刷システムおよびその印刷方法では、第１インタフェースは、ＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢまたはＩＥＥＥ１３９４の規格に従った通信が可能なものなので、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを、各ラインデータの単位で、ＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢまたはＩＥＥＥ１３９４の規格に従って通信しつつ、その印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。
【００２４】
また、上述の各画像印刷システムにおいて、前記第１インタフェースは、セントロニクスの規格に従った通信が可能なものであることが好ましい。
【００２５】
また、上述の各画像印刷システムの印刷方法において、前記第１インタフェースは、セントロニクスの規格に従った通信が可能なものであることが好ましい。
【００２６】
この画像印刷システムおよびその印刷方法では、第１インタフェースは、セントロニクスの規格に従った通信が可能なものなので、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを、各ラインデータの単位で、セントロニクスの規格に従って通信しつつ、その印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。
【００２７】
また、上述の各画像印刷システムにおいて、前記印刷画像通信手段は、前記印刷画像データを第２インタフェースを介して送信する画像データ送信手段と、前記第２インタフェースを介して前記印刷画像データを受信して前記Ｋ個のラインデータに分割するデータ分割手段と、分割された前記Ｋ個のラインデータを１個ずつ順次、前記第１インタフェースを介して送信するラインデータ送信手段と、を有することが好ましい。
【００２８】
また、上述の各画像印刷システムの印刷方法において、前記印刷画像通信工程は、前記印刷画像データを第２インタフェースを介して送信する画像データ送信工程と、前記第２インタフェースを介して前記印刷画像データを受信して前記Ｋ個のラインデータに分割するデータ分割工程と、分割された前記Ｋ個のラインデータを１個ずつ順次、前記第１インタフェースを介して送信するラインデータ送信工程と、を有することが好ましい。
【００２９】
この画像印刷システムおよびその印刷方法では、印刷画像データを作成し、作成された印刷画像データを第２インタフェースを介して送信し、受信側では、受信した印刷画像データをＫ個のラインデータに分割して、Ｋ個のラインデータを第１インタフェースを介して１個ずつ順次送信し、以下、前述と同様に、第ｋ短ラインデータに基づいて第ｋ長ラインデータを作成し、作成された第ｋ長ラインデータによって表現されるＪ×Ｎドットの１ラインをｋライン目として、印刷対象物のＸ軸方向に印刷する。したがって、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを第２インタフェースを介して通信し、かつ、その印刷画像データのうちの１ライン分を表現する各ラインデータの単位で、第１インタフェースを介して通信しつつ、その印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。
【００３０】
また、上述の画像印刷システムにおいて、前記第２インタフェースは、所定のネットワークを介したものであることが好ましい。
【００３１】
また、上述の画像印刷システムの印刷方法において、前記第２インタフェースは、所定のネットワークを介したものであることが好ましい。
【００３２】
この画像印刷システムおよびその印刷方法では、第２インタフェースは、所定のネットワークを介したものなので、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを、所定のネットワークを介した第２インタフェースを介して通信し、かつ、その印刷画像データのうちの１ライン分を表現する各ラインデータの単位で、第１インタフェースを介して通信しつつ、その印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。
【００３３】
また、上述の画像印刷システムにおいて、前記ネットワークには、インターネットが含まれることが好ましい。
【００３４】
また、上述の画像印刷システムの印刷方法において、前記ネットワークには、インターネットが含まれることが好ましい。
【００３５】
この画像印刷システムおよびその印刷方法では、ネットワークには、インターネットが含まれるので、第２インタフェースは、インターネットを含む所定のネットワークを介したものである。このため、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを、インターネットを含むネットワークを介した第２インタフェースを介して通信し、かつ、その印刷画像データのうちの１ライン分を表現する各ラインデータの単位で、第１インタフェースを介して通信しつつ、その印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。
【００３６】
また、前記第２インタフェースが前記ネットワークを介する上述の各画像印刷システムにおいて、前記ネットワークには、所定のローカルエリアネットワークが含まれることが好ましい。
【００３７】
また、前記第２インタフェースが前記ネットワークを介する上述の各画像印刷システムの印刷方法において、前記ネットワークには、所定のローカルエリアネットワークが含まれることが好ましい。
【００３８】
この画像印刷システムおよびその印刷方法では、所定のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）が含まれるので、第２インタフェースは、所定のＬＡＮを含むネットワークを介したものである。このため、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを、ＬＡＮを含む所定のネットワークを介した第２インタフェースを介して通信し、かつ、その印刷画像データのうちの１ライン分を表現する各ラインデータの単位で、第１インタフェースを介して通信しつつ、その印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。
【００３９】
また、前記第２インタフェースを介して前記印刷画像データを送受信する上述の各画像印刷システムにおいて、前記第２インタフェースは、ＩＥＥＥ標準ＬＡＮ準拠の通信プロトコルに従った通信が可能なものであることが好ましい。
【００４０】
また、前記第２インタフェースを介して前記印刷画像データを送受信する上述の各画像印刷システムの印刷方法において、前記第２インタフェースは、ＩＥＥＥ標準ＬＡＮ準拠の通信プロトコルに従った通信が可能なものであることが好ましい。
【００４１】
この画像印刷システムおよびその印刷方法では、第２インタフェースは、ＩＥＥＥ標準ＬＡＮ準拠の通信プロトコルに従った通信が可能なものなので、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを、ＩＥＥＥ標準ＬＡＮ準拠の通信プロトコルに従って第２インタフェースを介して通信し、かつ、その印刷画像データのうちの１ライン分を表現する各ラインデータの単位で、第１インタフェースを介して通信しつつ、その印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。
【００４２】
また、前記第２インタフェースを介して前記印刷画像データを送受信する上述の各画像印刷システムにおいて、前記第２インタフェースは、イーサネット、ＦＤＤＩおよびＡＴＭの少なくとも１のデータリンクプロトコルに従った通信が可能なものであることが好ましい。
【００４３】
また、前記第２インタフェースを介して前記印刷画像データを送受信する上述の各画像印刷システムの印刷方法において、前記第２インタフェースは、イーサネット、ＦＤＤＩおよびＡＴＭの少なくとも１のデータリンクプロトコルに従った通信が可能なものであることが好ましい。
【００４４】
この画像印刷システムおよびその印刷方法では、第２インタフェースは、イーサネット、ＦＤＤＩおよびＡＴＭの少なくとも１のデータリンクプロトコルに従った通信が可能なものなので、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを、イーサネット、ＦＤＤＩおよびＡＴＭの少なくとも１のデータリンクプロトコルに従って第２インタフェースを介して通信し、かつ、その印刷画像データのうちの１ライン分を表現する各ラインデータの単位で、第１インタフェースを介して通信しつつ、その印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。データリンクプロトコルとしては、これらの他、Ｔｏｋｅｎ Ｒｉｎｇ、１００ＶＧ−ＡｎｙＬＡＮ、Ｆｉｂｅｒ Ｃｈａｎｎｅｌ、ＨＩＰＰＩ、ＩＥＥＥ１３９４（ファイヤワイヤ（Ｆｉｒｅ Ｗｉｒｅ））等を利用することもできる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタおよびそれを備えた画像印刷システム並びにそれらの印刷方法を適用した画像印刷システムについて、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００４６】
まず、図１に示すように、この画像印刷システムＰＳＹＳは、パソコンやエンジニアリングワークステーション（ＥＷＳ）等を有して、所望の印刷画像の印刷画像データを作成するための画像作成システム（または装置）ＷＳ０と、印刷画像データに基づいて印刷画像を印刷する画像印刷装置１と、を備え、画像作成システムＷＳ０によって作成された印刷画像データは、そのうちの１ライン分を表現する各ラインデータの単位で第１インタフェースＩＦ１を介して画像印刷装置１へ転送（送信）される。
【００４７】
次に、図１ないし図３に示すように、画像印刷装置１では、（図示右側に）リール状で供給（装着）されるテープＴを印刷対象物とし、ペーパーフィード（ＰＦ）モータＭＰＦにより駆動されるＰＦローラ１１によって、印刷のための作業エリア（印刷可能領域）となる吸着ユニット１２にテープＴを繰り出し、ヘッドユニット６に搭載された（詳細は図外の）印刷ヘッド群（インクジェットヘッド群）ＰＨによりテープＴに所望の印刷を行い、印刷済み部分は随時（図示左側に）送り出される。吸着ユニット１２は、印刷中には、図外のファンによってテープＴを所定の印刷位置に保持するようになっている。
【００４８】
テープＴには、通常の紙テープのように、裏面に接着面がないタイプのものと、裏面に接着面が形成され剥離紙によって覆われたタイプのものがあり、テープ幅としても５０ｍｍ〜１５０ｍｍ程度の範囲の各種（約５ｍｍ程度毎に２０種程度）が用意されている。また、テープＴの装着を案内するために幅調整自在に設けられた図外のテープガイド（フィードガイド：案内板等）には、図外のテープ幅検出センサが接続され、装着されたテープＴのテープ幅を検出できるようになっている。なお、図３に示すように、以下の説明においては、テープＴの長手方向をＸ軸方向または主走査方向、それに直交する方向をＹ軸方向または副走査方向とする。
【００４９】
ヘッドユニット６は、主走査ユニット１３上に搭載されたキャリッジＣＲと、そのキャリッジＣＲに着脱自在に装着された６色（黒（Ｋ）、黄（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ））用のインクカートリッジＩＮＫと、キャリッジＣＲの下部にテープＴに対向可能なように搭載された印刷ヘッド群ＰＨとを備えている。ここで、主走査ユニット１３は、副走査キャリッジモータＭＣＲＹによって吸着ユニット１２の上部で副走査方向（Ｙ軸方向）に移動自在に駆動される。また、キャリッジＣＲは主走査キャリッジモータＭＣＲＸによって主走査方向（Ｘ軸方向）に移動自在に駆動されるので、これにより、ヘッドユニット６（の印刷ヘッド群ＰＨ）は、吸着ユニット１２の上部（すなわち印刷のための作業エリアの上部）に移動自在となっている。
【００５０】
なお、この場合の印刷可能領域（印刷可能エリア、作業可能エリア）ＷＰＡ（図１２等参照）のテープＴ下流側（図示左側：Ｘの小さい側）で装置奥側（図２では奥側、図３では左上：Ｙの小さい側）を印刷開始位置ＰＳとして、主走査側（Ｘ側）のホームポジションを検出する主走査ホームポジションセンサＳＨＰＸがキャリッジＣＲ上に配置され、副走査側（Ｙ側）のホームポジションを検出する副走査ホームポジションセンサＳＨＰＹが図示（キャリッジＣＲの上端を検出可能な筐体内側）の位置に配置されている。
【００５１】
また、主走査ユニット１３上には、所定の（例えば白黒による）パターン画像１３ｐが光学的に検出可能に設けられていて、キャリッジＣＲ上の対向位置に、そのパターン画像１３ｐのパターンを検出することによりキャリッジＣＲの位置を自己検出して印刷タイミングを捉えるための印刷タイミング検出センサＳＰＴＳが、設けられている。また、図３に示すように、上述の各部機構は、保護ケース１５に収容されている。なお、検出センサ類としては、前述の図外のテープ幅検出センサや上述（図示の各種センサ）の他、例えば開閉蓋１６の開閉を検出して駆動中であれば緊急停止をするための保護ケース開閉検出センサＳＯＰＮや、テープＴの先端部を検出する用紙位置検出センサＳＰＣなどが配設されている。
【００５２】
次に、画像印刷装置１を制御系から見ると、図４に示すように、表示ランプ４や操作キー３を有してユーザとの（マンマシン）インタフェースを行う操作部１０、印刷ヘッド周辺の制御を行うヘッド制御部６０、各種モータ等のアクチュエータの制御を行うアクチュエータ制御部７０、各部に電力を供給するための電源回路９０、および、画像印刷装置１内の各部を制御するための中枢を成すメイン制御部２０を備えている。
【００５３】
メイン制御部２０は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、アドレスデコーダ２３、リアルタイムクロック２４を備える他、操作部１０とのインタフェースを行うための操作部入出力（操作部Ｉ／Ｏ）２５や、前述の第１インタフェースＩＦ１を介して通信を行うための画像データ入出力（画像データＩ／Ｏ）２６を備え、装置内で共通に使用される内部バス（ＣＰＵバス）８０により互いに接続されている。ヘッド制御部６０は、第１〜第４ヘッド制御ブロック６１〜６４を有している。なお、アクチュエータ制御部７０も、ヘッド制御部６０と同様に、複数の制御ブロック７１〜７３等を有しているが、ここでは詳細な説明は省略する。
【００５４】
図４および図５に示すように、ヘッド制御部６０の第１ヘッド制御ブロック６１は、ノズル共通制御部６１０と、第１〜第６ノズル制御部６１１〜６１６と、を備えている。
【００５５】
ノズル共通制御部６１０は、印刷タイミング検出センサＳＰＴＳによりパターン画像１３ｐのパターンを検出した検出信号（エンコーダ信号）１３ｓに基づいて印刷ヘッド群ＰＨの各ノズルからのインク吐出タイミングを制御するタイミング制御６１０１と、各ノズルの状態（ステータス）を管理するステータス制御６１０２と、イメージバッファ６１１１、６１２１、６１３１、６１４１、６１５１、６１６１におけるデータのバッファリングを管理するメモリマネージャ（Ｍ／Ｍ）６１０３と、を備えている。
【００５６】
第１ノズル制御部６１１は、Ｄ／Ａコンバータ（ＤＡＣ）６１１０と、イメージバッファ６１１１と、ヘッドノズル６１１３を駆動するヘッドドライバ６１１２と、を備えている。ＤＡＣ６１１０は、タイミング制御６１０１およびステータス制御６１０２からの制御信号（ディジタル信号）をヘッドドライバ６１１２を駆動するための（ピエゾ吐出のための）印加電圧の制御波形（アナログ信号）に変換するものである。他のノズル制御部６１２〜６１６も第１ノズル制御部６１１と同様に構成される。また、他のヘッド制御ブロック６２〜６４も上述の第１ヘッド制御ブロック６１と同様に構成される。
【００５７】
ここで、第１ヘッド制御ブロック６１によって制御される６個のヘッドノズル６１１３、６１２３、６１３３、６１４３、６１５３、６１６３は、例えばそれぞれ１８０ノズルから成るノズル列であり、それぞれ６色（黒（Ｋ）、黄（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ））のうちの１色のインクを吐出するノズル列である。
【００５８】
例えば図６（ａ）に示すように、各２列のノズル列を有する３個の印刷ヘッドＨ１〜Ｈ３を印刷ヘッド群ＰＨ（１）として、第１ヘッド制御ブロック６１による制御対象とし、同様の印刷ヘッド群ＰＨ（２）、ＰＨ（３）、ＰＨ（４）を、それぞれ第２〜第４ヘッド制御ブロック６２〜６４とすると、本実施形態における印刷ヘッド群ＰＨは、同図（ｂ）に示すように、印刷ヘッド群ＰＨ（１）〜ＰＨ（４）を備え、３ヘッド×４の１２ヘッド構成になる。
【００５９】
なお、この他、３ヘッド×６の１８ヘッド構成や３ヘッド×３の９ヘッド構成のように、仕様変更等に応じて制御ブロックの数を変更しても良い。また、この場合、例えば１個のヘッド制御ブロックを１基板（ヘッド制御基板）によって構成することにより、基板の挿脱（着脱）のみで、構成変更（仕様変更）をできるようにしても良い。
【００６０】
次に、画像印刷装置１における印刷の高速化について説明する。まず、画像印刷装置１では、印刷ヘッド群ＰＨとして、図６（ｂ）で上述のように、印刷ヘッド群ＰＨ（１）〜ＰＨ（４）を備えている。さらに細かく言えば、印刷ヘッド群ＰＨ（１）〜ＰＨ（４）は、６色の各色について、それぞれＹ軸方向に（Ｍ＝）１８０ノズルから成るノズル列を有している。すなわち、単一色（例えばシアン（Ｃ））についてみても、それぞれＹ軸方向に１８０ドットの印刷あるいは１８０ドットライン分の印刷が可能な印刷ヘッド（ここでは単一色対応のノズル列を有するもので良い）をＮ個（図示では４個）用いて、いわゆるマルチヘッドの採用により、理論的にはＹ軸方向に４×１８０ドットの印刷ができる（ただし、一部の担当を重複させられるので、その場合は少し減少）。
【００６１】
模式的に簡略化して説明するため、以下、（Ｎ＝）４個の印刷ヘッド群ＰＨ（１）〜ＰＨ（４）のそれぞれ６個のヘッドノズル（１８０のノズル列）のうちの１色（例えばシアン（Ｃ））のノズル列により、すなわち、４×１８０ドットのノズル列により４個の印刷ヘッド群ＰＨ（１）〜ＰＨ（４）を代表させ、さらに、ノズル数４×１８０ドットも簡略化して、例えば図７（ａ）に示すように、▲１▼〜▲７▼の７ドットとし、さらに同図（ｂ）のように、▲１▼〜▲７▼の各ノズルを単に「●」で示し、ここでは、ノズル間隔１８０ｄｐｉ（ドット／インチ）とする。
【００６２】
ここで、同一のノズルによって印刷できるドットのＹ軸方向（副走査方向）の移動分を送りピッチＰとし、ヘッドノズルのＹ軸方向のピッチ（ノズル間隔）をノズルピッチＤとし、それぞれドット単位で表す。ただし、以下では、１４４０ｄｐｉの解像度まで対応可能なように１４４０ｄｐｉの１ドット分相当を単位とする。このため、上述のノズル間隔１８０ｄｐｉ相当のノズルピッチＤ＝８［ドット］となる。
【００６３】
以下、第ｎ回の印刷を数字ｎで表して「Ｐａｓｓ＝ｎ」のように記述し、四角枠付きの「ｎ」により図示する。また、Ｐａｓｓ＝１のときのノズル▲１▼により印刷可能な１ドットの位置を基準位置ｔ＝０としたときの、基準位置ｔ＝０からのＹ軸方向のズレ分を数値ｔとしてドット単位で表し、Ｙ軸方向の任意の一点の位置を「Ｓｔｅｐ＝ｔ」のように記述する（副走査キャリッジモータＭＣＲＹに対するステップ制御に関連した数値となる）。
【００６４】
例えば図８に示すように、３６０ｄｐｉの解像度でＹ軸方向に３２ドット幅の「Ｈ」の文字を印刷する場合、同図（ｂ）の印刷方法では、まず、（Ｘ軸方向の走査による）第１回の印刷（「Ｐａｓｓ＝１」、四角枠付きの「１」により図示）では、ノズル▲１▼〜▲７▼によりＳｔｅｐ＝０、８、１６、２４、３２、４０、４８に印刷でき、その後、送りピッチＰ１＝４だけＹ軸方向に移動させ、第２回の印刷（「Ｐａｓｓ＝２」、四角枠付きの「２」により図示）では、Ｓｔｅｐ＝４、１２、２０、２８、３６、４４、５２に印刷できる。また、これにより、Ｓｔｅｐ＝５２までの全印刷が終了するので、次は、送りピッチＰ２＝５２だけＹ軸方向に移動させてから、Ｐａｓｓ＝３では、Ｓｔｅｐ＝５６、６４、７２、８０、８８、９６、１０４に印刷できる。
【００６５】
なお、Ｙ軸方向に同サイズで解像度が７２０ｄｐｉの文字（Ｙ軸方向に６４ドット幅）のときには、第１回印刷後、最初の送りピッチＰ１＝２で移動させ、Ｐａｓｓ＝２で、Ｓｔｅｐ＝２、１０、１８、２６、３４、４２、５０に印刷でき、その後、送りピッチＰ２＝２で移動させ、Ｐａｓｓ＝３で、Ｓｔｅｐ＝４、１２、２０、２８、３６、４４、５２に印刷でき、その後、送りピッチＰ３＝２で移動させ、Ｐａｓｓ＝４で、Ｓｔｅｐ＝６、１４、２２、３０、３８、４６、５４に印刷できる。また、これにより、Ｓｔｅｐ＝５４までの全印刷が終了するので、次は、送りピッチＰ４＝５０だけＹ軸方向に移動させてから、Ｐａｓｓ＝５では、Ｓｔｅｐ＝５６、６４、７２、８０、８８、９６、１０４に印刷できる。
【００６６】
これらのいわゆるバンドパス方式の印刷方法の場合、上記の図８（ｂ）のように、同じノズルのよる印刷が隣り合うため、ノズル不良があった場合に印字品質が極端に悪くなる。また、上述のように送りピッチが一定にならない。
【００６７】
これに対して、例えば同図（ｃ）の印刷方法では、送りピッチＰ＝２８のように、送りピッチを一定にできる。この種のいわゆるマイクロウェーブ方式の印刷方法の場合、先に紹介した本件出願人の先願（特願平０９−３３９３６１号）の明細書にも詳述のように、印刷可能ドット（の位置）Ｒ（前述のＳｔｅｐの数で示す）は、
Ｒ＝（Ｐ＋ｋ）ｊ＋Ｄｉ ……（１）式
と表すことができる。
【００６８】
ここで、ｊは何回目の印刷かを示す変数（ｎ回目の印刷のとき、ｊ＝ｎ−１（ｊ＝０、１、２、……））、ｉはノズルピッチＤのときの何番目のノズルかを示す変数（ｎ番目のノズルは、ｉ＝ｎ−１（ｉ＝０、１、２、……））である。また、ｋは実際の印刷において送りピッチＰがドットの整数倍にうまく合わない場合や、全てのドットを印刷するための条件に合わない場合の補正値であり、補正値ｋを含めたピッチをＰと考えれば、上記の（１）式は、
Ｒ＝Ｐｊ＋Ｄｉ ……（２）式
となる（詳細は上記先願に譲り省略）。
【００６９】
例えば図１０（ａ）に示すように、送りピッチＰ＝４、ノズルピッチＤ＝３（すなわち印刷可能ドットＲ＝４ｊ＋３ｉ）の場合に、ｉ＝０、１、２、３の４つのノズル▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼を使用すれば、同図（ｂ）に示すように、Ｓｔｅｐ＝６以降でＯＫ（全てのドットへの印刷が可能な状態）となり、図示のパターンで印刷できる。
【００７０】
また、例えば図８（ｃ）の例では、送りピッチＰ＝２８、ノズルピッチＤ＝８（すなわち印刷可能ドットＲ＝２８ｊ＋８ｉ）なので、図示のように、Ｐａｓｓ＝１では、ノズル▲１▼〜▲７▼によりＳｔｅｐ＝０、８、１６、２４、３２、４０、４８に印刷でき、そのうちのノズル▲４▼〜▲７▼のみを使用してＳｔｅｐ＝２４、３２、４０、４８に印刷できる。
【００７１】
また、その後、送りピッチＰ＝２８分だけＹ軸方向に移動させ、Ｐａｓｓ＝２では、Ｓｔｅｐ＝２８、３６、４４、５２、６０、６８、７６に印刷でき、その後、再度、送りピッチＰ＝２８だけＹ軸方向に移動させ、Ｐａｓｓ＝３では、Ｓｔｅｐ＝５６、６４、７２、８０、８８、９６、１０４、同様に、Ｐａｓｓ＝４では、Ｓｔｅｐ＝８４、９２、１００、１０８、１１６、１２４、１３２に印刷できる。すなわち、Ｓｔｅｐ＝２４以降でＯＫ（全てのドットへの印刷が可能）となり、送りピッチＰを一定（２８Ｓｔｅｐ）としつつ、図示のパターンで印刷できる。
【００７２】
ところで、上述の図８（ｃ）の例と同じ印刷方法に従って、例えば図９（ａ）に示すように、３６０ｄｐｉの解像度でＹ軸方向に９ドット幅の「Ｈ」の文字を印刷する場合、図９（ｂ）に示すように、Ｐａｓｓ＝１〜３の３回の印刷（３パス：３ｐａｓｓ）で印刷できる。すなわち、送りピッチＰ＝２８、ノズルピッチＤ＝８なので、Ｐａｓｓ＝１では、ノズル▲１▼〜▲７▼のうちの▲４▼〜▲７▼によりＳｔｅｐ＝２４、３２、４０、４８に印刷、Ｐａｓｓ＝２では、Ｓｔｅｐ＝２８、３６、４４、５２、６０、６８、７６に印刷、Ｐａｓｓ＝３では、Ｓｔｅｐ＝５６、６４、７２、８０、８８、９６、１０４に印刷できる。
【００７３】
ただし、この場合、実際に印刷が必要なのは、Ｓｔｅｐ＝２４、２８、３２、３６、４０、４４、４８、５２、５６の９ドットなので、Ｐａｓｓ＝１のノズル▲１▼〜▲３▼によるＳｔｅｐ＝０、８、１６に対する印刷ばかりでなく、Ｐａｓｓ＝２のノズル▲５▼〜▲７▼によるＳｔｅｐ＝６０、６８、７６に対する印刷や、Ｐａｓｓ＝３のノズル▲２▼〜▲７▼によるＳｔｅｐ＝６４、７２、８０、８８、９６、１０４に対する印刷は、実際の印刷に反映されない。すなわち、この場合、それらの印刷動作（印刷ヘッドの走査のための動作（移動動作）等）が無駄になる。
【００７４】
そこで、このような場合、本実施形態の画像印刷装置１では、例えば同図（ｃ）に示すように、印刷開始の基準位置ｔ＝０をずらし、送りピッチＰ＝２０として（すなわち印刷可能ドットＲ＝２０ｊ＋８ｉとして）、Ｐａｓｓ＝１では、ノズル▲４▼〜▲７▼によりＳｔｅｐ＝２４、３２、４０、４８に印刷し、Ｐａｓｓ＝２では、ノズル▲１▼〜▲５▼によりＳｔｅｐ＝２０、２８、３６、４４、５２に印刷することにより、Ｓｔｅｐ＝２０以降でＯＫ（印刷が必要な全て（９個）のドットへの印刷が可能）となり、印刷の回数（Ｐａｓｓ数）を減少させることができる。
【００７５】
なお、Ｙ軸方向に同サイズで解像度が７２０ｄｐｉの文字（Ｙ軸方向に１８ドット幅）のときには、例えば送りピッチＰ＝６とすれば（すなわち印刷可能ドットＲ＝６ｊ＋８ｉとすれば）、Ｐａｓｓ＝１では、ノズル▲１▼〜▲７▼によるＳｔｅｐ＝０、８、１６、２４、３２、４０、４８のうちのノズル▲３▼〜▲６▼によるＳｔｅｐ＝１６、２４、３２、４０に印刷し、Ｐａｓｓ＝２では、ノズル▲１▼〜▲７▼によるＳｔｅｐ＝６、１４、２２、３０、３８、４６、５４のうちのノズル▲２▼〜▲６▼によるＳｔｅｐ＝１４、２２、３０、３８、４６に印刷し、Ｐａｓｓ＝３では、ノズル▲１▼〜▲７▼によるＳｔｅｐ＝１２、２０、２８、３６、４４、５２、６０のうちのノズル▲１▼〜▲５▼によるＳｔｅｐ＝１２、２０、２８、３６、４４に印刷し、Ｐａｓｓ＝４では、ノズル▲１▼〜▲７▼によるＳｔｅｐ＝１８、２６、３４、４２、５０、５８、６６のうちのノズル▲１▼〜▲４▼によるＳｔｅｐ＝１８、２６、３４、４２に印刷することにより、Ｓｔｅｐ＝１２以降でＯＫ（印刷が必要な全て（１８個）のドットへの印刷が可能）となる。
【００７６】
上述のように、画像印刷装置１では、Ｙ軸方向に所定のノズルピッチＤ（上記ではＤ＝８）で同時にＭドット分（Ｍは２以上の整数：上記の例ではＭ＝７）が印刷可能な（Ｍ＝）７個のノズルを有する印刷ヘッドＰＨを、テープ（印刷対象物）Ｔに対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対走査することにより、テープＴに（上記の例では「Ｈ」の文字の）印刷画像を印刷する。
【００７７】
この場合、印刷画像のＹ軸方向の幅である印刷画像幅（図８の例では３２ドット幅、図９の例では９ドット幅）を決定し、それに応じて、Ｙ軸方向の相対走査における送りピッチＰ（図８（ｃ）や図９（ｂ）の例ではＰ＝２８、図９（ｃ）の例ではＰ＝２０）を決定するので、印刷画像幅に適した送りピッチＰとなる。また、印刷ヘッドＰＨをテープＴに対してその適切な送りピッチＰで相対移動させるので、Ｙ軸方向の相対走査の無駄、すなわち印刷動作の無駄を減らすことができる。したがって、印刷画像の幅に応じて印刷動作の無駄を減らして効率よく印刷でき、印刷の高速化を図ることができる。
【００７８】
なお、この場合、印刷ヘッドＰＨの（Ｍ＝）７個のうちの両端のノズルの間隔（ノズル列長さ）に基づいてＹ軸方向の単独印刷可能幅を定めることができる。上記の例では、ノズル間が１８０ｄｐｉなので、４Ｓｔｅｐ相当×１３＝５２Ｓｔｅｐ相当となる（図７参照）。一方、例えば図８の例の印刷画像幅は３６０ｄｐｉの３２ドットなので、４Ｓｔｅｐ相当×３２＝１２８Ｓｔｅｐ相当となる。また、例えば図９の例の印刷画像幅は３６０ｄｐｉの９ドットなので、４Ｓｔｅｐ相当×９＝３６Ｓｔｅｐ相当となる。
【００７９】
そして、単独印刷可能幅と印刷画像幅とを比較することにより、この比較結果を参照して（比較結果に基づいて）、送りピッチＰを決定できる。例えば単独印刷可能幅が５２Ｓｔｅｐ相当なのに対し、印刷画像幅は、図８の例では１２８Ｓｔｅｐ相当、図９の例では３６Ｓｔｅｐ相当である。このため、例えば単独印刷可能幅≧印刷画像幅の場合（図９（ｃ）の例の場合）と、単独印刷可能幅＜印刷画像幅の場合（図８（ｃ）の例の場合）とで、別の送りピッチを使用する等が容易にでき、これにより、印刷画像の幅に応じて印刷動作の無駄を減らし、印刷の高速化が図れる。
【００８０】
また、画像印刷装置１では、印刷ヘッドＰＨのノズルピッチＤと印刷画像の解像度との関係に基づいて、送りピッチＰを調整する。図９（ｃ）の例では、Ｙ軸方向に同サイズながら、解像度が３６０ｄｐｉのときには送りピッチＰ＝２０（印刷可能ドットＲ＝２０ｊ＋８ｉ）、解像度が７２０ｄｐｉのときには送りピッチＰ＝６（印刷可能ドットＲ＝６ｊ＋８ｉ）とする。すなわち、印刷画像の幅ばかりでなく解像度をも加味して、送りピッチＰを決定でき、これにより、印刷画像の幅および解像度に応じて印刷動作の無駄を減らし、印刷の高速化が図れる。
【００８１】
なお、画像印刷装置１では、印刷画像を表現する印刷画像データは、画像作成システムＷＳ０によって作成され記憶されていて、第１インタフェースＩＦ１を介して受信するので、図１１等で後述のように、Ｙ軸方向にＫ（Ｋは２以上の整数）ドットの印刷画像ＤＳを印刷する場合の印刷画像幅は、その印刷画像ＤＳの解像度におけるＫドットであり、その印刷画像データを参照して（あるいはＫの情報のみを受信することにより）決定できる。
【００８２】
また、画像印刷装置１では、前述のように、テープＴのＹ軸方向の幅（テープ幅：印刷対象幅）を検出するテープ幅検出センサ（図示せず）を備えているので、検出されたテープ幅に相当する印刷可能な領域の幅（印刷対象幅）を例えばデフォルトの印刷画像幅（最大印刷可能幅）としても良い。また、テープＴを装着した時点で、テープ幅、その種類、あるいは印刷画像幅それ自体、あるいは送りピッチの数値自体を、操作部１０の操作キー３により直接入力しても良い。
【００８３】
ところで、画像印刷装置１では、図１や図４でも上述のように、画像作成システムＷＳ０によって作成された印刷画像データを第１インタフェースＩＦ１を介して受信する。この場合、画像作成システムＷＳ０からは、印刷画像データのうちの１ライン分を表現する各ラインデータの単位で第１インタフェースＩＦ１を介して画像印刷装置１へ送信される。例えば図１１（ａ）に示すように、Ｘ軸方向にＪ（Ｊは２以上の整数）ドット×Ｙ軸方向にＫ（Ｋは２以上の整数）ドットの印刷画像ＤＳの場合、印刷画像ＤＳを表現する印刷画像データのうちの、Ｘ軸方向に並ぶＪドットの１ライン分を表現する各ラインデータを、画像作成システムＷＳ０から第１インタフェースＩＦ１を介して順次受信することにより、Ｙ軸方向のＫライン分に対応するＫ個のラインデータを順次受信する。
【００８４】
ここで、同図（ａ）に示すように、印刷画像ＤＳに対するＫ個（Ｋライン）のうちのｋ（ｋは１≦ｋ≦Ｋとなる任意の整数）番目のラインデータを第ｋ短ラインデータＤＳＬ（ｋ）とする。画像印刷装置１では、画像データＩ／Ｏ２６により第ｋ短ラインデータＤＳＬ（ｋ）を受信すると、内部バス８０を介してヘッド制御部６０に送出する。ヘッド制御部６０では、その第ｋ短ラインデータＤＳＬ（ｋ）を受け取ると、それが何番目のラインデータか（すなわちｋ）および何色の指定か（何色の階調値を示したものか等）などの情報に基づいて（ＣＰＵ２１の指示によりあるいは自己判別して）、それに応じたヘッド制御ブロックのイメージバッファ（例えば第１ヘッド制御ブロック６１のイメージバッファ６１１１等）に第ｋ短ラインデータＤＳＬ（ｋ）を格納する。
【００８５】
第ｋ短ラインデータＤＳＬ（ｋ）を格納すると、画像印刷装置１では、同一のイメージバッファ（例えばイメージバッファ６１１１）内に、Ｎ個分コピーして順次並べることにより、Ｊドットの１ライン分をＸ軸方向にＮ個並べたＪ×Ｎドットの１ライン分を表現する第ｋ長ラインデータＤＬＬ（ｋ）を作成する。例えばＮ＝４個とすると、同図（ｃ）に示すように、Ｊドットの１ライン分をＸ軸方向に４（＝Ｎ）個並べたＪ×４ドットの１ライン分を表現する第ｋ長ラインデータＤＬＬ（ｋ）を作成する。
【００８６】
そして、作成された第ｋ長ラインデータＤＬＬ（ｋ）によって表現されるＪ×Ｎドット（上述の例ではＮ＝４）の１ラインをｋライン目として、テープ（印刷対象物）ＴのＸ軸方向に印刷する。この場合、ｋ番目のラインデータ（第ｋ短ラインデータ）ＤＳＬ（ｋ）を受信した後であれば、それをＮ個分コピーして第ｋ長ラインデータＤＬＬ（ｋ）を作成でき、Ｋ個全てのラインデータの受信、すなわち印刷画像データ全体の受信を待たなくても、Ｊドットの１ライン分の各ラインデータを受信する毎に、Ｊ×Ｎドットの１ライン分の印刷ができる。すなわち、印刷画像データの通信とその後の印刷画像データに基づく印刷画像の複数印刷とを並列処理できる。
【００８７】
ここで、本実施形態の画像印刷装置１においては、操作キー３を使用して印刷画像の印刷数Ｎを指定できる。このため、Ｊドットの１ライン分を表現する第ｋ短ラインデータＤＳＬ（ｋ）に基づいて、Ｊ×Ｎドットの１ライン分を表現する第ｋ長ラインデータＤＬＬ（ｋ）を容易に作成できる。このため、例えば図１２（ａ）に示す印刷画像ＤＳを６個印刷したい場合、印刷数Ｎ＝６を指定することにより、例えば同図（ｂ）に示すように、それぞれ印刷画像ＤＳと同一の６個の印刷画像Ｄ１（１）〜Ｄ１（６）を印刷できる。
【００８８】
なお、上述の印刷画像ＤＳと同一の６個の印刷画像Ｄ１（１）〜Ｄ１（６）を並べた画像を１回の印刷の単位として単位印刷画像Ｄ１とすると、印刷画像ＤＳまたは単位印刷画像Ｄ１を多数印刷する場合、単位印刷画像Ｄ１をＸ軸方向に多数並べて印刷することになる。例えば図１３（ａ）に示すように、単独の印刷画像ＤＳを５個並べた単位印刷画像Ｄ１を多数印刷する場合、印刷可能領域（印刷可能エリア、作業可能エリア）ＷＰＡ上の実印刷領域ＲＰＡにおいて、▲１▼単位印刷画像Ｄ１を印刷し、▲２▼そのＸ軸方向の長さ（実印刷単位長さ）ＲＰＬ分だけテープＴをＸ軸方向に送り、▲１▼および▲２▼を繰り返すことにより、単位印刷画像Ｄ１をＸ軸方向（テープＴの長手方向）に多数並べて印刷できる。
【００８９】
ところで、印刷対象物をＹ軸方向に送りつつ、同様の印刷を行う場合、例えば図１４に示すようになる。そして、先に紹介した本件出願人の先願（特願平０９−３３９３６１号）の印刷装置（インクジェットプリンタ）も同様である。これに対し、本実施形態の画像印刷装置１のように、テープ（印刷対象物）ＴをＸ軸方向に送りつつ、その印刷対象物に印刷画像を印刷する場合、印刷対象物をＹ軸方向に送る場合には生じ得ない問題が発生する。
【００９０】
説明のため単位印刷画像Ｄ１をより簡単に、例えば図１５に示すような「Ｈ」の文字の画像とすると、図示のように、印刷対象物（ここではテープＴ）をＹ軸方向（図示の黒の「↑」の方向）に送りつつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッドＰＨを、テープＴに対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査することにより、そのテープＴに単位印刷画像Ｄ１を連続的に印刷でき、この場合、単位印刷画像Ｄ１の印刷動作間には余分な動作は生じない。
【００９１】
一方、例えば図１６に示すように、テープ（印刷対象物）ＴをＸ軸方向（図示の黒の「←」の方向）に送りつつ、単位印刷画像Ｄ１を印刷する場合、一回の印刷が終了した時点で、印刷ヘッドＰＨが、実印刷領域ＲＰＡの原点（始点）ＳＰに対して対角の関係にある終点ＥＰに位置しているときがある。このような場合、テープ送り（テープフィード）している時間内に原点（始点）ＳＰに復帰させる（図示の一点鎖線）のでは、移動量が大きくて時間が掛かり、テープフィードの時間内に間に合わず、その原点復帰を待つために印刷速度が低下せざるを得ない場合がある。
【００９２】
そこで、画像印刷装置１では、例えば図１７に示すように、実印刷領域ＲＰＡにおいて、奇数回目の単位印刷画像Ｄ１を印刷する場合には、印刷ヘッドＰＨが始点ＳＰから開始して終点ＥＰに到達するように（同図（ａ）および（ｃ）参照）、テープＴに対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査させ、偶数回目の単位印刷画像Ｄ１を印刷する場合には、印刷ヘッドＰＨが終点ＥＰから開始して始点ＳＰに到達するように（同図（ｂ）および（ｄ）参照）、テープＴに対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査させる。なお。始点ＳＰに対して終点ＥＰが対角でない場合（例えば同じ辺の他方の角（頂点）と成る場合）でも、走査軌跡（走査ルート）を逆にたどると言う意味で同様に適用できる。
【００９３】
上述のように、画像印刷装置１では、テープ（印刷対象物）ＴをＸ軸方向に送りつつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数（上記の例では７個）のノズルを有する印刷ヘッドＰＨを、テープＴに対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査することにより、テープＴに単位印刷画像Ｄ１を複数回印刷する（図１３参照）。この場合、実印刷領域（所定の印刷領域）ＲＰＡにおいて、複数回印刷の奇数回目に、印刷ヘッドが印刷対象物に対して所定の走査軌跡の始点から開始して終点に到達するように相対走査させて、奇数回目の印刷を行う（図１７（ａ）（ｃ）参照）とともに、複数回印刷の偶数回目に、走査軌跡の終点から開始して始点に到達するように相対走査させて、偶数回目の印刷を行う（図１７（ｂ）（ｄ）参照）。
【００９４】
すなわち、奇数回目の印刷と偶数回目の印刷では、同じ走査軌跡（走査ルート）を逆に走査して印刷を行う。このため、奇数回目または偶数回目の印刷の後、テープフィードする（印刷対象物をＸ軸方向に単位印刷画像分だけ送る）時間内に、原点復帰のための動作を要しない。したがって、印刷対象物をＸ軸方向に送りつつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッドを、印刷対象物に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査することにより、その印刷対象物に単位印刷画像を複数回印刷する場合に、印刷動作の時間の無駄を極力減らして、印刷の高速化を図ることができる。
【００９５】
次に、図１に説明を戻して、この画像印刷システムＰＳＹＳでは、画像作成システム（または装置）ＷＳ０において、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを作成し、作成された印刷画像データの各ラインデータを第１インタフェースＩＦ１を介して順次送信する。受信側の画像印刷装置１では、各ラインデータを受信し、印刷対象物（テープＴ）のＸ軸方向に印刷する。このため、印刷画像データの通信と印刷画像の印刷との処理の並列度を高めることにより、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを第１インタフェースＩＦ１を介して通信しつつ、印刷を高速化できる。また、印刷対象物は長尺状のもの（テープＴ）であり、その長手方向がＸ軸方向に一致するように装着されるので、１回の走査で印刷可能な量を増大させることができ、さらに高速化が図れる。
【００９６】
ここで、第１インタフェースＩＦ１としては、ＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＩＥＥＥ１３９４、セントロニクスなどの規格に従った通信が可能なものであることが好ましく、このため、画像印刷装置１では、図４で前述の画像データＩ／Ｏ２６では、これらのインターフェース規格（これらの規格に準拠したものも含む）に対応している。もちろん、画像作成システム（装置）ＷＳ０側は、パソコンやＥＷＳ等を有しているので、これらの標準的な規格に対応していて、第１インタフェースＩＦ１として、これらの規格に従った通信が可能になっている。なお、第１インタフェースＩＦ１として、無線通信を利用することも可能であることは言うまでもない。
【００９７】
また、図１の画像印刷システムＰＳＹＳについて、図示のように、画像作成システムＷＳ０を（あるいはその代わりに）、印刷画像デザイン用のパソコン等（パソコンやＥＷＳ等）を有するワークステーションＷＳ２と、印刷ラインデータ出力用のパソコン等を有するワークステーションＷＳ１と、に分けて構成することもできる。この場合、ワークステーションＷＳ２では、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを作成し、作成された印刷画像データを第２インタフェースＩＦ２を介して送信する。一方、ワークステーションＷＳ１では、受信した印刷画像データをラインデータに分割して第１インタフェースＩＦ１を介して１個ずつ順次送信する。そして、画像印刷装置１では、各ラインデータに基づいてテープ（印刷対象物）ＴのＸ軸方向に印刷する。このため、この場合の画像印刷システムＰＳＹＳでも、通信と印刷との処理の並列度を高め、全体として印刷を高速化でき、１回の走査で印刷可能な量を増大させて、さらに高速化が図れる。
【００９８】
ここで、第２インタフェースＩＦ２としては、所定のネットワークを介したものであることが好ましい。例えばネットワークにインターネットや所定のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）が含まれる場合、第２インタフェースＩＦ２は、インターネットや所定のＬＡＮを含む所定のネットワークを介したものとなる。また、ＩＥＥＥ標準ＬＡＮ準拠の通信プロトコルに従った通信が可能なものが好ましく、イーサネット、ＦＤＤＩおよびＡＴＭの少なくとも１のデータリンクプロトコルに従った通信が可能なものが好ましい。なお、データリンクプロトコルとしては、これらの他、Ｔｏｋｅｎ Ｒｉｎｇ、１００ＶＧ−ＡｎｙＬＡＮ、Ｆｉｂｅｒ Ｃｈａｎｎｅｌ、ＨＩＰＰＩ、ＩＥＥＥ１３９４（ファイヤワイヤ（Ｆｉｒｅ Ｗｉｒｅ））等を利用することもできる。また、無線通信を利用することも可能であることは言うまでもない。
【００９９】
なお、上述の実施形態では、マルチヘッド構成のものを擬似的に簡素化して説明したが、シングルヘッド構成のものでも良いことは言うまでもない。また、上述の各例以外にも、種々の形態を採用でき、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更も可能である。
【０１００】
【発明の効果】
上述のように、本発明のインクジェットプリンタおよびそれを備えた画像印刷システム並びにそれらの印刷方法によれば、印刷対象物をＸ軸方向に送りつつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッドを、印刷対象物に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査することにより、その印刷対象物に単位印刷画像を複数回印刷する場合に、印刷動作の時間の無駄を極力減らして、印刷の高速化を図ることができる、などの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタおよびそれを備えた画像印刷システム並びにそれらの印刷方法を適用した画像印刷システムの概要構成を示す説明図である。
【図２】図１の画像印刷装置の機構系の側面側からの概略断面構成を示す説明図である。
【図３】図２に対応する上面側からの概略断面構成を示す説明図である。
【図４】図１の画像印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図４のヘッド制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】ヘッドユニットにおける印刷ヘッドおよびヘッドノズルの機能および配置を示す説明図である。
【図７】マルチヘッド採用時の複数の印刷ヘッドの単一色についてのヘッドノズルのノズル列を合わせて簡略化し、７個のヘッドノズルから成るノズル列を１列のみ有する１個の印刷ヘッドとして模式的に示す説明図である。
【図８】「Ｈ」の文字の印刷画像を印刷するときの印刷ヘッドのＹ軸方向の走査およびその送りピッチのイメージの一例を、図７の印刷ヘッドを用いて示した説明図である。
【図９】印刷画像の幅を小さくした例についての、図８と同様の説明図である。
【図１０】Ｙ軸方向の相対走査の送りピッチ、印刷ヘッドのノズルピッチ、および、印刷可能ドットの関係の一例、並びに、そのときの印刷可能ドットのパターンを示す説明図である。
【図１１】印刷画像、印刷画像データ、第ｋ短ラインデータおよび第ｋ長ラインデータの関係を示す説明図である。
【図１２】単位印刷画像の元になる印刷画像およびそれを１回の印刷で複数（６個）印刷する単位印刷画像の一例を示す説明図である。
【図１３】単位印刷画像の元になる印刷画像およびそれを複数（５個）合わせた単位印刷画像のイメージ、並びに、印刷対象物であるテープをＸ軸方向に送りつつ、その単位印刷画像を順次複数回印刷するイメージを示す説明図である。
【図１４】印刷対象物をＹ軸方向に送る場合を示す、図１３と同様の説明図である。
【図１５】印刷対象物をＹ軸方向に送りつつ、「Ｈ」の文字の印刷画像を単位印刷画像として複数回印刷する場合、図１４と同様の説明図である。
【図１６】印刷対象物をＸ軸方向に送りつつ、「Ｈ」の文字の印刷画像を単位印刷画像として複数回印刷する場合に、印刷ヘッドを原点（始点）復帰させるときのイメージを示す説明図である。
【図１７】印刷ヘッドを原点（始点）復帰させず、単位印刷画像の奇数回目と偶数回目の印刷において、同一走査ルートを逆に走査するときの、図１６と同様の説明図である。
【符号の説明】
１ 画像印刷装置
６ ヘッドユニット
１０ 操作部
２０ メイン制御部
２１ ＣＰＵ
２６ 画像データ入出力（画像データＩ／Ｏ）
６０ ヘッド制御部
６１ 第１ヘッド制御ブロック
６２ 第２ヘッド制御ブロック
６３ 第３ヘッド制御ブロック
６４ 第４ヘッド制御ブロック
７０ アクチュエータ制御部
８０ 内部バス
９０ 電源回路
６１０ ノズル共通制御部
６１１ 第１ノズル制御部
６１２ 第２ノズル制御部
６１３ 第３ノズル制御部
６１４ 第４ノズル制御部
６１５ 第５ノズル制御部
６１６ 第６ノズル制御部
Ｄ ノズルピッチ
ＩＦ１ 第１インタフェース
ＩＦ２ 第２インタフェース
Ｐ 送りピッチ
ＰＳＹＳ 画像印刷システム
ＰＨ、ＰＨ（１）〜ＰＨ（４） …… 印刷ヘッド（群）
Ｔ テープ
ＷＳ０ 画像作成システム（画像作成装置）
ＷＳ１、ＷＳ２ …… ワークステーション
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタおよびそれを備えた画像印刷システム並びにインクジェットプリンタの印刷方法に関し、特に２次元直交座標の互いに直交する２軸をＸ軸およびＹ軸としたときに、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッド（インクジェットヘッド）を、印刷対象物に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査することにより、その印刷対象物に印刷画像を印刷するインクジェットプリンタおよびそれを備えた画像印刷システム並びにインクジェットプリンタの印刷方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のインクジェットプリンタでは、印刷対象物をＹ軸方向に送りつつ、その印刷対象物に印刷画像を印刷している。例えば本件出願人も、すでにこの種のインクジェットプリンタを提案している（特願平０９−３３９３６１号）。一方、印刷対象物をＸ軸方向に送りつつ、その印刷対象物に印刷画像を印刷するインクジェットプリンタは知られていない。例えば長尺状（テープ状）の印刷対象物をその長手方向がＸ軸方向に一致するように装着して、その印刷対象物をＸ軸方向に送りつつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッド（インクジェットヘッド）により印刷するようなインクジェットプリンタは知られていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、（例えばテープ状の）印刷対象物をＸ軸方向に送って印刷する場合、印刷対象物をＹ軸方向に送る場合には生じ得ない問題が発生する。例えば図１６に示すように、印刷対象物をＸ軸方向（図示の黒の「←」の方向）に送りつつ、印刷ヘッドＰＨにより単位印刷画像Ｄ１を印刷する場合、原点（始点）ＳＰに復帰させる（図示の一点鎖線）移動量が大きくて時間が掛かり、その原点復帰を待つために印刷速度が低下せざるを得ない場合がある。特に、印刷画像のＹ軸方向の幅が大きい場合には、印刷対象物の送りの時間に比して原点復帰の時間が大きくなり易く、全体として印刷効率を低下させ、印刷速度を低下させる要因となる。
【０００４】
そこで、本発明は、印刷対象物をＸ軸方向に送りつつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッドを、印刷対象物に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査することにより、その印刷対象物に単位印刷画像を複数回印刷する場合に、印刷動作の時間の無駄を極力減らして、印刷の高速化を図ることができるインクジェットプリンタおよびそれを備えた画像印刷システム並びにインクジェットプリンタの印刷方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェットプリンタは、２次元直交座標の互いに直交する２軸をＸ軸およびＹ軸としたときに、Ｘ軸の正逆双方向およびＹ軸の正逆一方向を含む走査軌跡に沿って、印刷ヘッドを印刷可能エリアに対して相対的に走査して、前記印刷可能エリア上の印刷対象物に単位印刷画像の１回分の印刷を行うとともに、前記印刷対象物を前記印刷可能エリアに対してＸ軸方向に前記単位印刷画像分ずつ相対移動させることにより、前記単位印刷画像の複数回印刷を行うインクジェットプリンタであって、前記１回分の印刷終了毎に、前記印刷対象物の送りを行う印刷対象物送り手段と、前記走査軌跡として前記印刷可能エリアにおける始点から開始して終点に到達させるための前記Ｙ軸の正方向走査を含む正方向走査軌跡に沿った印刷と、それと逆方向に走査して前記終点から開始して前記始点に到達させるための前記Ｙ軸の逆方向走査を含む逆方向走査軌跡に沿った印刷とを、前記１回分の印刷毎に交互に行う印刷手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明のインクジェットプリンタの印刷方法は、２次元直交座標の互いに直交する２軸をＸ軸およびＹ軸としたときに、Ｘ軸の正逆双方向およびＹ軸の正逆一方向を含む走査軌跡に沿って、印刷ヘッドを印刷可能エリアに対して相対的に走査して、前記印刷可能エリア上の印刷対象物に単位印刷画像の１回分の印刷を行うとともに、前記印刷対象物を前記印刷可能エリアに対してＸ軸方向に前記単位印刷画像分ずつ相対移動させることにより、前記単位印刷画像の複数回印刷を行うインクジェットプリンタの印刷方法であって、前記走査軌跡として前記印刷可能エリアにおける始点から開始して終点に到達させるための前記Ｙ軸の正方向走査を含む正方向走査軌跡に沿った印刷と、それと逆方向に走査して前記終点から開始して前記始点に到達させるための前記Ｙ軸の逆方向走査を含む逆方向走査軌跡に沿った印刷とを、前記１回分の印刷毎に交互に行うことを特徴とする。
【０００７】
このインクジェットプリンタおよびその印刷方法では、印刷対象物を印刷可能エリアに対してＸ軸方向に送りつつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッドを、印刷可能エリアに対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査することにより、印刷対象物に単位印刷画像を複数回印刷する。この場合、所定の印刷領域である印刷可能エリアにおいて、印刷ヘッドが印刷対象物に対して所定の（正方向）走査軌跡の始点から開始して終点に到達するように、正方向操作軌跡に沿って相対走査させて、複数回印刷のうちの奇数回目印刷および偶数回目印刷の一方を行うとともに、逆方向操作軌跡に沿って終点から開始して始点に到達するように相対走査させて、奇数回目印刷および偶数回目印刷の他方を行う。すなわち、奇数回目印刷と偶数回目印刷では、同じ走査軌跡（走査ルート）を逆に走査して印刷を行う。このため、奇数回目印刷や偶数回目印刷の後、印刷対象物をＸ軸方向に単位印刷画像分だけ送る時間内に、原点復帰のための動作を要しない。したがって、印刷対象物を印刷可能エリアに対してＸ軸方向に送りつつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッドを、印刷可能エリア上の印刷対象物に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査することにより、その印刷対象物に単位印刷画像を複数回印刷する場合に、印刷動作の時間の無駄を極力減らして、印刷の高速化を図ることができる。
【０００８】
また、上述のインクジェットプリンタにおいて、前記印刷対象物は、長尺状であり、その長手方向がＸ軸方向に一致するように装着されることが好ましい。
【０００９】
また、上述のインクジェットプリンタの印刷方法において、前記印刷対象物は、長尺状であり、その長手方向がＸ軸方向に一致するように装着されることが好ましい。
【００１０】
このインクジェットプリンタおよびその印刷方法では、印刷対象物は、長尺状であり、その長手方向がＸ軸方向に一致するように装着されるので、１回の走査で印刷可能な量を増大させることができ、さらに高速化が図れる。
【００１１】
また、上述のインクジェットプリンタにおいて、前記単位印刷画像は、予め用意された印刷画像データにより表現される印刷画像を、前記印刷対象物のＸ軸方向にＮ個（Ｎは整数）並べた画像であることが好ましい。
【００１２】
また、上述のインクジェットプリンタの印刷方法において、前記単位印刷画像は、予め用意された印刷画像データにより表現される印刷画像を、前記印刷対象物のＸ軸方向にＮ個（Ｎは整数）並べた画像であることが好ましい。
【００１３】
このインクジェットプリンタおよびその印刷方法では、予め用意された印刷画像データにより表現される印刷画像を、印刷対象物のＸ軸方向にＮ個（Ｎは整数）並べた画像である。すなわち、元になる印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像を１回の印刷により印刷しそれを単位として複数回印刷できるので、元になる印刷画像の多数印刷を高速に行うことができる。
【００１４】
また、上述のインクジェットプリンタにおいて、前記印刷画像は、Ｘ軸方向にＪ（Ｊは２以上の整数）ドットおよびＹ軸方向にＫ（Ｋは２以上の整数）ドットのＪドット×Ｋドットのドットマトリクスから成り、前記複数回印刷のうちの最初の印刷である１回目印刷と並行してあるいはそれ以前に、前記印刷画像データのうちのＸ軸方向に並ぶＪドットの１ライン分を表現する各ラインデータを、所定の通信プロトコルに従って所定の通信相手から順次受信することにより、Ｙ軸方向のＫライン分に対応するＫ個のラインデータを順次受信するラインデータ受信手段と、前記Ｋラインのうちのｋ（ｋは１≦ｋ≦Ｋとなる任意の整数）番目のラインデータを受信したときに、それを第ｋ短ラインデータとしてＮ個分コピーして順次並べることにより、前記Ｊドットの１ライン分をＸ軸方向にＮ個並べたＪ×Ｎドットの１ライン分を表現する第ｋ長ラインデータを作成する長ラインデータ作成手段と、をさらに備え、前記奇数回目または前記偶数回目の印刷では、作成された前記第ｋ長ラインデータによって表現されるＪ×Ｎドットの１ラインをｋライン目として、前記印刷対象物のＸ軸方向に印刷することが好ましい。
【００１５】
また、上述のインクジェットプリンタの印刷方法において、前記印刷画像は、Ｘ軸方向にＪ（Ｊは２以上の整数）ドットおよびＹ軸方向にＫ（Ｋは２以上の整数）ドットのＪドット×Ｋドットのドットマトリクスから成り、前記複数回印刷のうちの最初の印刷である１回目印刷と並行してあるいはそれ以前に、前記印刷画像データのうちのＸ軸方向に並ぶＪドットの１ライン分を表現する各ラインデータを、所定の通信プロトコルに従って所定の通信相手から順次受信することにより、Ｙ軸方向のＫライン分に対応するＫ個のラインデータを順次受信するラインデータ受信工程と、前記Ｋラインのうちのｋ（ｋは１≦ｋ≦Ｋとなる任意の整数）番目のラインデータを受信したときに、それを第ｋ短ラインデータとしてＮ個分コピーして順次並べることにより、前記Ｊドットの１ライン分をＸ軸方向にＮ個並べたＪ×Ｎドットの１ライン分を表現する第ｋ長ラインデータを作成する長ラインデータ作成工程と、をさらに備え、前記奇数回目または前記偶数回目の印刷では、作成された前記第ｋ長ラインデータによって表現されるＪ×Ｎドットの１ラインをｋライン目として、前記印刷対象物のＸ軸方向に印刷することが好ましい。
【００１６】
このインクジェットプリンタおよびその印刷方法では、印刷画像は、Ｘ軸方向にＪ（Ｊは２以上の整数）ドットおよびＹ軸方向にＫ（Ｋは２以上の整数）ドットのＪドット×Ｋドットのドットマトリクスから成り、複数回印刷のうちの最初の印刷である１回目印刷と並行してあるいはそれ以前に、印刷画像データのうちのＸ軸方向に並ぶＪドットの１ライン分を表現する各ラインデータを、所定の通信プロトコルに従って所定の通信相手から順次受信することにより、Ｙ軸方向のＫライン分に対応するＫ個のラインデータを順次受信する。また、Ｋラインのうちのｋ（ｋは１≦ｋ≦Ｋとなる任意の整数）番目のラインデータを受信したときに、それを第ｋ短ラインデータとしてＮ個分コピーして順次並べることにより、Ｊドットの１ライン分をＸ軸方向にＮ個並べたＪ×Ｎドットの１ライン分を表現する第ｋ長ラインデータを作成し、作成された第ｋ長ラインデータによって表現されるＪ×Ｎドットの１ラインをｋライン目として、印刷対象物のＸ軸方向に印刷する。
【００１７】
この場合、ｋ番目のラインデータ（第ｋ短ラインデータ）を受信した後であれば、それをＮ個分コピーして第ｋ長ラインデータを作成できる。すなわちＫ個全てのラインデータ（すなわち印刷画像データ全体）の受信を待たなくても、Ｊドットの１ライン分の各ラインデータを受信する毎に、Ｊ×Ｎドットの１ライン分の印刷ができるので、少なくとも１回目印刷においては、印刷画像データの通信とその後の単位印刷画像の印刷とを並列処理でき、全体として、印刷をさらに高速化できる。
【００１８】
また、本発明の画像印刷システムは、上述のインクジェットプリンタと、前記印刷画像データを作成する印刷画像作成手段と、作成された前記印刷画像データのうちの前記Ｋ個のラインデータを第１インタフェースを介して順次送信する印刷画像通信手段と、を備え、前記ラインデータ受信手段では、前記第１インタフェースを介して前記Ｋ個のラインデータを受信することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の画像印刷システムの印刷方法は、上述のインクジェットプリンタの印刷方法に記載の各工程と、前記印刷画像データを作成する印刷画像作成工程と、作成された前記印刷画像データのうちの前記Ｋ個のラインデータを第１インタフェースを介して順次送信する印刷画像通信工程と、を備え、前記ラインデータ受信工程では、前記第１インタフェースを介して前記Ｋ個のラインデータを受信することを特徴とする。
【００２０】
この画像印刷システムおよびその印刷方法では、印刷画像データを作成し、作成された印刷画像データのうちのＫ個のラインデータを第１インタフェースを介して順次送信し、受信側では、請求項４または１７で上述のように、Ｋラインのうちのｋ番目のラインデータ（第ｋ短ラインデータ）を受信したときに、Ｊドットの１ライン分をＸ軸方向にＮ個並べたＪ×Ｎドットの１ライン分を表現する第ｋ長ラインデータを作成し、作成された第ｋ長ラインデータによって表現されるＪ×Ｎドットの１ラインをｋライン目として、印刷対象物のＸ軸方向に印刷する。したがって、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを作成し、そのうちの１ライン分を表現する各ラインデータの単位で、第１インタフェースを介して通信しつつ、その印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。
【００２１】
また、上述の画像印刷システムにおいて、前記第１インタフェースは、ＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢまたはＩＥＥＥ１３９４の規格に従った通信が可能なものであることが好ましい。
【００２２】
また、上述の画像印刷システムの印刷方法において、前記第１インタフェースは、ＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢまたはＩＥＥＥ１３９４の規格に従った通信が可能なものであることが好ましい。
【００２３】
この画像印刷システムおよびその印刷方法では、第１インタフェースは、ＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢまたはＩＥＥＥ１３９４の規格に従った通信が可能なものなので、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを、各ラインデータの単位で、ＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢまたはＩＥＥＥ１３９４の規格に従って通信しつつ、その印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。
【００２４】
また、上述の各画像印刷システムにおいて、前記第１インタフェースは、セントロニクスの規格に従った通信が可能なものであることが好ましい。
【００２５】
また、上述の各画像印刷システムの印刷方法において、前記第１インタフェースは、セントロニクスの規格に従った通信が可能なものであることが好ましい。
【００２６】
この画像印刷システムおよびその印刷方法では、第１インタフェースは、セントロニクスの規格に従った通信が可能なものなので、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを、各ラインデータの単位で、セントロニクスの規格に従って通信しつつ、その印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。
【００２７】
また、上述の各画像印刷システムにおいて、前記印刷画像通信手段は、前記印刷画像データを第２インタフェースを介して送信する画像データ送信手段と、前記第２インタフェースを介して前記印刷画像データを受信して前記Ｋ個のラインデータに分割するデータ分割手段と、分割された前記Ｋ個のラインデータを１個ずつ順次、前記第１インタフェースを介して送信するラインデータ送信手段と、を有することが好ましい。
【００２８】
また、上述の各画像印刷システムの印刷方法において、前記印刷画像通信工程は、前記印刷画像データを第２インタフェースを介して送信する画像データ送信工程と、前記第２インタフェースを介して前記印刷画像データを受信して前記Ｋ個のラインデータに分割するデータ分割工程と、分割された前記Ｋ個のラインデータを１個ずつ順次、前記第１インタフェースを介して送信するラインデータ送信工程と、を有することが好ましい。
【００２９】
この画像印刷システムおよびその印刷方法では、印刷画像データを作成し、作成された印刷画像データを第２インタフェースを介して送信し、受信側では、受信した印刷画像データをＫ個のラインデータに分割して、Ｋ個のラインデータを第１インタフェースを介して１個ずつ順次送信し、以下、前述と同様に、第ｋ短ラインデータに基づいて第ｋ長ラインデータを作成し、作成された第ｋ長ラインデータによって表現されるＪ×Ｎドットの１ラインをｋライン目として、印刷対象物のＸ軸方向に印刷する。したがって、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを第２インタフェースを介して通信し、かつ、その印刷画像データのうちの１ライン分を表現する各ラインデータの単位で、第１インタフェースを介して通信しつつ、その印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。
【００３０】
また、上述の画像印刷システムにおいて、前記第２インタフェースは、所定のネットワークを介したものであることが好ましい。
【００３１】
また、上述の画像印刷システムの印刷方法において、前記第２インタフェースは、所定のネットワークを介したものであることが好ましい。
【００３２】
この画像印刷システムおよびその印刷方法では、第２インタフェースは、所定のネットワークを介したものなので、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを、所定のネットワークを介した第２インタフェースを介して通信し、かつ、その印刷画像データのうちの１ライン分を表現する各ラインデータの単位で、第１インタフェースを介して通信しつつ、その印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。
【００３３】
また、上述の画像印刷システムにおいて、前記ネットワークには、インターネットが含まれることが好ましい。
【００３４】
また、上述の画像印刷システムの印刷方法において、前記ネットワークには、インターネットが含まれることが好ましい。
【００３５】
この画像印刷システムおよびその印刷方法では、ネットワークには、インターネットが含まれるので、第２インタフェースは、インターネットを含む所定のネットワークを介したものである。このため、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを、インターネットを含むネットワークを介した第２インタフェースを介して通信し、かつ、その印刷画像データのうちの１ライン分を表現する各ラインデータの単位で、第１インタフェースを介して通信しつつ、その印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。
【００３６】
また、前記第２インタフェースが前記ネットワークを介する上述の各画像印刷システムにおいて、前記ネットワークには、所定のローカルエリアネットワークが含まれることが好ましい。
【００３７】
また、前記第２インタフェースが前記ネットワークを介する上述の各画像印刷システムの印刷方法において、前記ネットワークには、所定のローカルエリアネットワークが含まれることが好ましい。
【００３８】
この画像印刷システムおよびその印刷方法では、所定のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）が含まれるので、第２インタフェースは、所定のＬＡＮを含むネットワークを介したものである。このため、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを、ＬＡＮを含む所定のネットワークを介した第２インタフェースを介して通信し、かつ、その印刷画像データのうちの１ライン分を表現する各ラインデータの単位で、第１インタフェースを介して通信しつつ、その印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。
【００３９】
また、前記第２インタフェースを介して前記印刷画像データを送受信する上述の各画像印刷システムにおいて、前記第２インタフェースは、ＩＥＥＥ標準ＬＡＮ準拠の通信プロトコルに従った通信が可能なものであることが好ましい。
【００４０】
また、前記第２インタフェースを介して前記印刷画像データを送受信する上述の各画像印刷システムの印刷方法において、前記第２インタフェースは、ＩＥＥＥ標準ＬＡＮ準拠の通信プロトコルに従った通信が可能なものであることが好ましい。
【００４１】
この画像印刷システムおよびその印刷方法では、第２インタフェースは、ＩＥＥＥ標準ＬＡＮ準拠の通信プロトコルに従った通信が可能なものなので、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを、ＩＥＥＥ標準ＬＡＮ準拠の通信プロトコルに従って第２インタフェースを介して通信し、かつ、その印刷画像データのうちの１ライン分を表現する各ラインデータの単位で、第１インタフェースを介して通信しつつ、その印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。
【００４２】
また、前記第２インタフェースを介して前記印刷画像データを送受信する上述の各画像印刷システムにおいて、前記第２インタフェースは、イーサネット、ＦＤＤＩおよびＡＴＭの少なくとも１のデータリンクプロトコルに従った通信が可能なものであることが好ましい。
【００４３】
また、前記第２インタフェースを介して前記印刷画像データを送受信する上述の各画像印刷システムの印刷方法において、前記第２インタフェースは、イーサネット、ＦＤＤＩおよびＡＴＭの少なくとも１のデータリンクプロトコルに従った通信が可能なものであることが好ましい。
【００４４】
この画像印刷システムおよびその印刷方法では、第２インタフェースは、イーサネット、ＦＤＤＩおよびＡＴＭの少なくとも１のデータリンクプロトコルに従った通信が可能なものなので、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを、イーサネット、ＦＤＤＩおよびＡＴＭの少なくとも１のデータリンクプロトコルに従って第２インタフェースを介して通信し、かつ、その印刷画像データのうちの１ライン分を表現する各ラインデータの単位で、第１インタフェースを介して通信しつつ、その印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。データリンクプロトコルとしては、これらの他、Ｔｏｋｅｎ Ｒｉｎｇ、１００ＶＧ−ＡｎｙＬＡＮ、Ｆｉｂｅｒ Ｃｈａｎｎｅｌ、ＨＩＰＰＩ、ＩＥＥＥ１３９４（ファイヤワイヤ（Ｆｉｒｅ Ｗｉｒｅ））等を利用することもできる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタおよびそれを備えた画像印刷システム並びにそれらの印刷方法を適用した画像印刷システムについて、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００４６】
まず、図１に示すように、この画像印刷システムＰＳＹＳは、パソコンやエンジニアリングワークステーション（ＥＷＳ）等を有して、所望の印刷画像の印刷画像データを作成するための画像作成システム（または装置）ＷＳ０と、印刷画像データに基づいて印刷画像を印刷する画像印刷装置１と、を備え、画像作成システムＷＳ０によって作成された印刷画像データは、そのうちの１ライン分を表現する各ラインデータの単位で第１インタフェースＩＦ１を介して画像印刷装置１へ転送（送信）される。
【００４７】
次に、図１ないし図３に示すように、画像印刷装置１では、（図示右側に）リール状で供給（装着）されるテープＴを印刷対象物とし、ペーパーフィード（ＰＦ）モータＭＰＦにより駆動されるＰＦローラ１１によって、印刷のための作業エリア（印刷可能領域）となる吸着ユニット１２にテープＴを繰り出し、ヘッドユニット６に搭載された（詳細は図外の）印刷ヘッド群（インクジェットヘッド群）ＰＨによりテープＴに所望の印刷を行い、印刷済み部分は随時（図示左側に）送り出される。吸着ユニット１２は、印刷中には、図外のファンによってテープＴを所定の印刷位置に保持するようになっている。
【００４８】
テープＴには、通常の紙テープのように、裏面に接着面がないタイプのものと、裏面に接着面が形成され剥離紙によって覆われたタイプのものがあり、テープ幅としても５０ｍｍ〜１５０ｍｍ程度の範囲の各種（約５ｍｍ程度毎に２０種程度）が用意されている。また、テープＴの装着を案内するために幅調整自在に設けられた図外のテープガイド（フィードガイド：案内板等）には、図外のテープ幅検出センサが接続され、装着されたテープＴのテープ幅を検出できるようになっている。なお、図３に示すように、以下の説明においては、テープＴの長手方向をＸ軸方向または主走査方向、それに直交する方向をＹ軸方向または副走査方向とする。
【００４９】
ヘッドユニット６は、主走査ユニット１３上に搭載されたキャリッジＣＲと、そのキャリッジＣＲに着脱自在に装着された６色（黒（Ｋ）、黄（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ））用のインクカートリッジＩＮＫと、キャリッジＣＲの下部にテープＴに対向可能なように搭載された印刷ヘッド群ＰＨとを備えている。ここで、主走査ユニット１３は、副走査キャリッジモータＭＣＲＹによって吸着ユニット１２の上部で副走査方向（Ｙ軸方向）に移動自在に駆動される。また、キャリッジＣＲは主走査キャリッジモータＭＣＲＸによって主走査方向（Ｘ軸方向）に移動自在に駆動されるので、これにより、ヘッドユニット６（の印刷ヘッド群ＰＨ）は、吸着ユニット１２の上部（すなわち印刷のための作業エリアの上部）に移動自在となっている。
【００５０】
なお、この場合の印刷可能領域（印刷可能エリア、作業可能エリア）ＷＰＡ（図１２等参照）のテープＴ下流側（図示左側：Ｘの小さい側）で装置奥側（図２では奥側、図３では左上：Ｙの小さい側）を印刷開始位置ＰＳとして、主走査側（Ｘ側）のホームポジションを検出する主走査ホームポジションセンサＳＨＰＸがキャリッジＣＲ上に配置され、副走査側（Ｙ側）のホームポジションを検出する副走査ホームポジションセンサＳＨＰＹが図示（キャリッジＣＲの上端を検出可能な筐体内側）の位置に配置されている。
【００５１】
また、主走査ユニット１３上には、所定の（例えば白黒による）パターン画像１３ｐが光学的に検出可能に設けられていて、キャリッジＣＲ上の対向位置に、そのパターン画像１３ｐのパターンを検出することによりキャリッジＣＲの位置を自己検出して印刷タイミングを捉えるための印刷タイミング検出センサＳＰＴＳが、設けられている。また、図３に示すように、上述の各部機構は、保護ケース１５に収容されている。なお、検出センサ類としては、前述の図外のテープ幅検出センサや上述（図示の各種センサ）の他、例えば開閉蓋１６の開閉を検出して駆動中であれば緊急停止をするための保護ケース開閉検出センサＳＯＰＮや、テープＴの先端部を検出する用紙位置検出センサＳＰＣなどが配設されている。
【００５２】
次に、画像印刷装置１を制御系から見ると、図４に示すように、表示ランプ４や操作キー３を有してユーザとの（マンマシン）インタフェースを行う操作部１０、印刷ヘッド周辺の制御を行うヘッド制御部６０、各種モータ等のアクチュエータの制御を行うアクチュエータ制御部７０、各部に電力を供給するための電源回路９０、および、画像印刷装置１内の各部を制御するための中枢を成すメイン制御部２０を備えている。
【００５３】
メイン制御部２０は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、アドレスデコーダ２３、リアルタイムクロック２４を備える他、操作部１０とのインタフェースを行うための操作部入出力（操作部Ｉ／Ｏ）２５や、前述の第１インタフェースＩＦ１を介して通信を行うための画像データ入出力（画像データＩ／Ｏ）２６を備え、装置内で共通に使用される内部バス（ＣＰＵバス）８０により互いに接続されている。ヘッド制御部６０は、第１〜第４ヘッド制御ブロック６１〜６４を有している。なお、アクチュエータ制御部７０も、ヘッド制御部６０と同様に、複数の制御ブロック７１〜７３等を有しているが、ここでは詳細な説明は省略する。
【００５４】
図４および図５に示すように、ヘッド制御部６０の第１ヘッド制御ブロック６１は、ノズル共通制御部６１０と、第１〜第６ノズル制御部６１１〜６１６と、を備えている。
【００５５】
ノズル共通制御部６１０は、印刷タイミング検出センサＳＰＴＳによりパターン画像１３ｐのパターンを検出した検出信号（エンコーダ信号）１３ｓに基づいて印刷ヘッド群ＰＨの各ノズルからのインク吐出タイミングを制御するタイミング制御６１０１と、各ノズルの状態（ステータス）を管理するステータス制御６１０２と、イメージバッファ６１１１、６１２１、６１３１、６１４１、６１５１、６１６１におけるデータのバッファリングを管理するメモリマネージャ（Ｍ／Ｍ）６１０３と、を備えている。
【００５６】
第１ノズル制御部６１１は、Ｄ／Ａコンバータ（ＤＡＣ）６１１０と、イメージバッファ６１１１と、ヘッドノズル６１１３を駆動するヘッドドライバ６１１２と、を備えている。ＤＡＣ６１１０は、タイミング制御６１０１およびステータス制御６１０２からの制御信号（ディジタル信号）をヘッドドライバ６１１２を駆動するための（ピエゾ吐出のための）印加電圧の制御波形（アナログ信号）に変換するものである。他のノズル制御部６１２〜６１６も第１ノズル制御部６１１と同様に構成される。また、他のヘッド制御ブロック６２〜６４も上述の第１ヘッド制御ブロック６１と同様に構成される。
【００５７】
ここで、第１ヘッド制御ブロック６１によって制御される６個のヘッドノズル６１１３、６１２３、６１３３、６１４３、６１５３、６１６３は、例えばそれぞれ１８０ノズルから成るノズル列であり、それぞれ６色（黒（Ｋ）、黄（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ））のうちの１色のインクを吐出するノズル列である。
【００５８】
例えば図６（ａ）に示すように、各２列のノズル列を有する３個の印刷ヘッドＨ１〜Ｈ３を印刷ヘッド群ＰＨ（１）として、第１ヘッド制御ブロック６１による制御対象とし、同様の印刷ヘッド群ＰＨ（２）、ＰＨ（３）、ＰＨ（４）を、それぞれ第２〜第４ヘッド制御ブロック６２〜６４とすると、本実施形態における印刷ヘッド群ＰＨは、同図（ｂ）に示すように、印刷ヘッド群ＰＨ（１）〜ＰＨ（４）を備え、３ヘッド×４の１２ヘッド構成になる。
【００５９】
なお、この他、３ヘッド×６の１８ヘッド構成や３ヘッド×３の９ヘッド構成のように、仕様変更等に応じて制御ブロックの数を変更しても良い。また、この場合、例えば１個のヘッド制御ブロックを１基板（ヘッド制御基板）によって構成することにより、基板の挿脱（着脱）のみで、構成変更（仕様変更）をできるようにしても良い。
【００６０】
次に、画像印刷装置１における印刷の高速化について説明する。まず、画像印刷装置１では、印刷ヘッド群ＰＨとして、図６（ｂ）で上述のように、印刷ヘッド群ＰＨ（１）〜ＰＨ（４）を備えている。さらに細かく言えば、印刷ヘッド群ＰＨ（１）〜ＰＨ（４）は、６色の各色について、それぞれＹ軸方向に（Ｍ＝）１８０ノズルから成るノズル列を有している。すなわち、単一色（例えばシアン（Ｃ））についてみても、それぞれＹ軸方向に１８０ドットの印刷あるいは１８０ドットライン分の印刷が可能な印刷ヘッド（ここでは単一色対応のノズル列を有するもので良い）をＮ個（図示では４個）用いて、いわゆるマルチヘッドの採用により、理論的にはＹ軸方向に４×１８０ドットの印刷ができる（ただし、一部の担当を重複させられるので、その場合は少し減少）。
【００６１】
模式的に簡略化して説明するため、以下、（Ｎ＝）４個の印刷ヘッド群ＰＨ（１）〜ＰＨ（４）のそれぞれ６個のヘッドノズル（１８０のノズル列）のうちの１色（例えばシアン（Ｃ））のノズル列により、すなわち、４×１８０ドットのノズル列により４個の印刷ヘッド群ＰＨ（１）〜ＰＨ（４）を代表させ、さらに、ノズル数４×１８０ドットも簡略化して、例えば図７（ａ）に示すように、▲１▼〜▲７▼の７ドットとし、さらに同図（ｂ）のように、▲１▼〜▲７▼の各ノズルを単に「●」で示し、ここでは、ノズル間隔１８０ｄｐｉ（ドット／インチ）とする。
【００６２】
ここで、同一のノズルによって印刷できるドットのＹ軸方向（副走査方向）の移動分を送りピッチＰとし、ヘッドノズルのＹ軸方向のピッチ（ノズル間隔）をノズルピッチＤとし、それぞれドット単位で表す。ただし、以下では、１４４０ｄｐｉの解像度まで対応可能なように１４４０ｄｐｉの１ドット分相当を単位とする。このため、上述のノズル間隔１８０ｄｐｉ相当のノズルピッチＤ＝８［ドット］となる。
【００６３】
以下、第ｎ回の印刷を数字ｎで表して「Ｐａｓｓ＝ｎ」のように記述し、四角枠付きの「ｎ」により図示する。また、Ｐａｓｓ＝１のときのノズル▲１▼により印刷可能な１ドットの位置を基準位置ｔ＝０としたときの、基準位置ｔ＝０からのＹ軸方向のズレ分を数値ｔとしてドット単位で表し、Ｙ軸方向の任意の一点の位置を「Ｓｔｅｐ＝ｔ」のように記述する（副走査キャリッジモータＭＣＲＹに対するステップ制御に関連した数値となる）。
【００６４】
例えば図８に示すように、３６０ｄｐｉの解像度でＹ軸方向に３２ドット幅の「Ｈ」の文字を印刷する場合、同図（ｂ）の印刷方法では、まず、（Ｘ軸方向の走査による）第１回の印刷（「Ｐａｓｓ＝１」、四角枠付きの「１」により図示）では、ノズル▲１▼〜▲７▼によりＳｔｅｐ＝０、８、１６、２４、３２、４０、４８に印刷でき、その後、送りピッチＰ１＝４だけＹ軸方向に移動させ、第２回の印刷（「Ｐａｓｓ＝２」、四角枠付きの「２」により図示）では、Ｓｔｅｐ＝４、１２、２０、２８、３６、４４、５２に印刷できる。また、これにより、Ｓｔｅｐ＝５２までの全印刷が終了するので、次は、送りピッチＰ２＝５２だけＹ軸方向に移動させてから、Ｐａｓｓ＝３では、Ｓｔｅｐ＝５６、６４、７２、８０、８８、９６、１０４に印刷できる。
【００６５】
なお、Ｙ軸方向に同サイズで解像度が７２０ｄｐｉの文字（Ｙ軸方向に６４ドット幅）のときには、第１回印刷後、最初の送りピッチＰ１＝２で移動させ、Ｐａｓｓ＝２で、Ｓｔｅｐ＝２、１０、１８、２６、３４、４２、５０に印刷でき、その後、送りピッチＰ２＝２で移動させ、Ｐａｓｓ＝３で、Ｓｔｅｐ＝４、１２、２０、２８、３６、４４、５２に印刷でき、その後、送りピッチＰ３＝２で移動させ、Ｐａｓｓ＝４で、Ｓｔｅｐ＝６、１４、２２、３０、３８、４６、５４に印刷できる。また、これにより、Ｓｔｅｐ＝５４までの全印刷が終了するので、次は、送りピッチＰ４＝５０だけＹ軸方向に移動させてから、Ｐａｓｓ＝５では、Ｓｔｅｐ＝５６、６４、７２、８０、８８、９６、１０４に印刷できる。
【００６６】
これらのいわゆるバンドパス方式の印刷方法の場合、上記の図８（ｂ）のように、同じノズルのよる印刷が隣り合うため、ノズル不良があった場合に印字品質が極端に悪くなる。また、上述のように送りピッチが一定にならない。
【００６７】
これに対して、例えば同図（ｃ）の印刷方法では、送りピッチＰ＝２８のように、送りピッチを一定にできる。この種のいわゆるマイクロウェーブ方式の印刷方法の場合、先に紹介した本件出願人の先願（特願平０９−３３９３６１号）の明細書にも詳述のように、印刷可能ドット（の位置）Ｒ（前述のＳｔｅｐの数で示す）は、
Ｒ＝（Ｐ＋ｋ）ｊ＋Ｄｉ ……（１）式
と表すことができる。
【００６８】
ここで、ｊは何回目の印刷かを示す変数（ｎ回目の印刷のとき、ｊ＝ｎ−１（ｊ＝０、１、２、……））、ｉはノズルピッチＤのときの何番目のノズルかを示す変数（ｎ番目のノズルは、ｉ＝ｎ−１（ｉ＝０、１、２、……））である。また、ｋは実際の印刷において送りピッチＰがドットの整数倍にうまく合わない場合や、全てのドットを印刷するための条件に合わない場合の補正値であり、補正値ｋを含めたピッチをＰと考えれば、上記の（１）式は、
Ｒ＝Ｐｊ＋Ｄｉ ……（２）式
となる（詳細は上記先願に譲り省略）。
【００６９】
例えば図１０（ａ）に示すように、送りピッチＰ＝４、ノズルピッチＤ＝３（すなわち印刷可能ドットＲ＝４ｊ＋３ｉ）の場合に、ｉ＝０、１、２、３の４つのノズル▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼を使用すれば、同図（ｂ）に示すように、Ｓｔｅｐ＝６以降でＯＫ（全てのドットへの印刷が可能な状態）となり、図示のパターンで印刷できる。
【００７０】
また、例えば図８（ｃ）の例では、送りピッチＰ＝２８、ノズルピッチＤ＝８（すなわち印刷可能ドットＲ＝２８ｊ＋８ｉ）なので、図示のように、Ｐａｓｓ＝１では、ノズル▲１▼〜▲７▼によりＳｔｅｐ＝０、８、１６、２４、３２、４０、４８に印刷でき、そのうちのノズル▲４▼〜▲７▼のみを使用してＳｔｅｐ＝２４、３２、４０、４８に印刷できる。
【００７１】
また、その後、送りピッチＰ＝２８分だけＹ軸方向に移動させ、Ｐａｓｓ＝２では、Ｓｔｅｐ＝２８、３６、４４、５２、６０、６８、７６に印刷でき、その後、再度、送りピッチＰ＝２８だけＹ軸方向に移動させ、Ｐａｓｓ＝３では、Ｓｔｅｐ＝５６、６４、７２、８０、８８、９６、１０４、同様に、Ｐａｓｓ＝４では、Ｓｔｅｐ＝８４、９２、１００、１０８、１１６、１２４、１３２に印刷できる。すなわち、Ｓｔｅｐ＝２４以降でＯＫ（全てのドットへの印刷が可能）となり、送りピッチＰを一定（２８Ｓｔｅｐ）としつつ、図示のパターンで印刷できる。
【００７２】
ところで、上述の図８（ｃ）の例と同じ印刷方法に従って、例えば図９（ａ）に示すように、３６０ｄｐｉの解像度でＹ軸方向に９ドット幅の「Ｈ」の文字を印刷する場合、図９（ｂ）に示すように、Ｐａｓｓ＝１〜３の３回の印刷（３パス：３ｐａｓｓ）で印刷できる。すなわち、送りピッチＰ＝２８、ノズルピッチＤ＝８なので、Ｐａｓｓ＝１では、ノズル▲１▼〜▲７▼のうちの▲４▼〜▲７▼によりＳｔｅｐ＝２４、３２、４０、４８に印刷、Ｐａｓｓ＝２では、Ｓｔｅｐ＝２８、３６、４４、５２、６０、６８、７６に印刷、Ｐａｓｓ＝３では、Ｓｔｅｐ＝５６、６４、７２、８０、８８、９６、１０４に印刷できる。
【００７３】
ただし、この場合、実際に印刷が必要なのは、Ｓｔｅｐ＝２４、２８、３２、３６、４０、４４、４８、５２、５６の９ドットなので、Ｐａｓｓ＝１のノズル▲１▼〜▲３▼によるＳｔｅｐ＝０、８、１６に対する印刷ばかりでなく、Ｐａｓｓ＝２のノズル▲５▼〜▲７▼によるＳｔｅｐ＝６０、６８、７６に対する印刷や、Ｐａｓｓ＝３のノズル▲２▼〜▲７▼によるＳｔｅｐ＝６４、７２、８０、８８、９６、１０４に対する印刷は、実際の印刷に反映されない。すなわち、この場合、それらの印刷動作（印刷ヘッドの走査のための動作（移動動作）等）が無駄になる。
【００７４】
そこで、このような場合、本実施形態の画像印刷装置１では、例えば同図（ｃ）に示すように、印刷開始の基準位置ｔ＝０をずらし、送りピッチＰ＝２０として（すなわち印刷可能ドットＲ＝２０ｊ＋８ｉとして）、Ｐａｓｓ＝１では、ノズル▲４▼〜▲７▼によりＳｔｅｐ＝２４、３２、４０、４８に印刷し、Ｐａｓｓ＝２では、ノズル▲１▼〜▲５▼によりＳｔｅｐ＝２０、２８、３６、４４、５２に印刷することにより、Ｓｔｅｐ＝２０以降でＯＫ（印刷が必要な全て（９個）のドットへの印刷が可能）となり、印刷の回数（Ｐａｓｓ数）を減少させることができる。
【００７５】
なお、Ｙ軸方向に同サイズで解像度が７２０ｄｐｉの文字（Ｙ軸方向に１８ドット幅）のときには、例えば送りピッチＰ＝６とすれば（すなわち印刷可能ドットＲ＝６ｊ＋８ｉとすれば）、Ｐａｓｓ＝１では、ノズル▲１▼〜▲７▼によるＳｔｅｐ＝０、８、１６、２４、３２、４０、４８のうちのノズル▲３▼〜▲６▼によるＳｔｅｐ＝１６、２４、３２、４０に印刷し、Ｐａｓｓ＝２では、ノズル▲１▼〜▲７▼によるＳｔｅｐ＝６、１４、２２、３０、３８、４６、５４のうちのノズル▲２▼〜▲６▼によるＳｔｅｐ＝１４、２２、３０、３８、４６に印刷し、Ｐａｓｓ＝３では、ノズル▲１▼〜▲７▼によるＳｔｅｐ＝１２、２０、２８、３６、４４、５２、６０のうちのノズル▲１▼〜▲５▼によるＳｔｅｐ＝１２、２０、２８、３６、４４に印刷し、Ｐａｓｓ＝４では、ノズル▲１▼〜▲７▼によるＳｔｅｐ＝１８、２６、３４、４２、５０、５８、６６のうちのノズル▲１▼〜▲４▼によるＳｔｅｐ＝１８、２６、３４、４２に印刷することにより、Ｓｔｅｐ＝１２以降でＯＫ（印刷が必要な全て（１８個）のドットへの印刷が可能）となる。
【００７６】
上述のように、画像印刷装置１では、Ｙ軸方向に所定のノズルピッチＤ（上記ではＤ＝８）で同時にＭドット分（Ｍは２以上の整数：上記の例ではＭ＝７）が印刷可能な（Ｍ＝）７個のノズルを有する印刷ヘッドＰＨを、テープ（印刷対象物）Ｔに対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対走査することにより、テープＴに（上記の例では「Ｈ」の文字の）印刷画像を印刷する。
【００７７】
この場合、印刷画像のＹ軸方向の幅である印刷画像幅（図８の例では３２ドット幅、図９の例では９ドット幅）を決定し、それに応じて、Ｙ軸方向の相対走査における送りピッチＰ（図８（ｃ）や図９（ｂ）の例ではＰ＝２８、図９（ｃ）の例ではＰ＝２０）を決定するので、印刷画像幅に適した送りピッチＰとなる。また、印刷ヘッドＰＨをテープＴに対してその適切な送りピッチＰで相対移動させるので、Ｙ軸方向の相対走査の無駄、すなわち印刷動作の無駄を減らすことができる。したがって、印刷画像の幅に応じて印刷動作の無駄を減らして効率よく印刷でき、印刷の高速化を図ることができる。
【００７８】
なお、この場合、印刷ヘッドＰＨの（Ｍ＝）７個のうちの両端のノズルの間隔（ノズル列長さ）に基づいてＹ軸方向の単独印刷可能幅を定めることができる。上記の例では、ノズル間が１８０ｄｐｉなので、４Ｓｔｅｐ相当×１３＝５２Ｓｔｅｐ相当となる（図７参照）。一方、例えば図８の例の印刷画像幅は３６０ｄｐｉの３２ドットなので、４Ｓｔｅｐ相当×３２＝１２８Ｓｔｅｐ相当となる。また、例えば図９の例の印刷画像幅は３６０ｄｐｉの９ドットなので、４Ｓｔｅｐ相当×９＝３６Ｓｔｅｐ相当となる。
【００７９】
そして、単独印刷可能幅と印刷画像幅とを比較することにより、この比較結果を参照して（比較結果に基づいて）、送りピッチＰを決定できる。例えば単独印刷可能幅が５２Ｓｔｅｐ相当なのに対し、印刷画像幅は、図８の例では１２８Ｓｔｅｐ相当、図９の例では３６Ｓｔｅｐ相当である。このため、例えば単独印刷可能幅≧印刷画像幅の場合（図９（ｃ）の例の場合）と、単独印刷可能幅＜印刷画像幅の場合（図８（ｃ）の例の場合）とで、別の送りピッチを使用する等が容易にでき、これにより、印刷画像の幅に応じて印刷動作の無駄を減らし、印刷の高速化が図れる。
【００８０】
また、画像印刷装置１では、印刷ヘッドＰＨのノズルピッチＤと印刷画像の解像度との関係に基づいて、送りピッチＰを調整する。図９（ｃ）の例では、Ｙ軸方向に同サイズながら、解像度が３６０ｄｐｉのときには送りピッチＰ＝２０（印刷可能ドットＲ＝２０ｊ＋８ｉ）、解像度が７２０ｄｐｉのときには送りピッチＰ＝６（印刷可能ドットＲ＝６ｊ＋８ｉ）とする。すなわち、印刷画像の幅ばかりでなく解像度をも加味して、送りピッチＰを決定でき、これにより、印刷画像の幅および解像度に応じて印刷動作の無駄を減らし、印刷の高速化が図れる。
【００８１】
なお、画像印刷装置１では、印刷画像を表現する印刷画像データは、画像作成システムＷＳ０によって作成され記憶されていて、第１インタフェースＩＦ１を介して受信するので、図１１等で後述のように、Ｙ軸方向にＫ（Ｋは２以上の整数）ドットの印刷画像ＤＳを印刷する場合の印刷画像幅は、その印刷画像ＤＳの解像度におけるＫドットであり、その印刷画像データを参照して（あるいはＫの情報のみを受信することにより）決定できる。
【００８２】
また、画像印刷装置１では、前述のように、テープＴのＹ軸方向の幅（テープ幅：印刷対象幅）を検出するテープ幅検出センサ（図示せず）を備えているので、検出されたテープ幅に相当する印刷可能な領域の幅（印刷対象幅）を例えばデフォルトの印刷画像幅（最大印刷可能幅）としても良い。また、テープＴを装着した時点で、テープ幅、その種類、あるいは印刷画像幅それ自体、あるいは送りピッチの数値自体を、操作部１０の操作キー３により直接入力しても良い。
【００８３】
ところで、画像印刷装置１では、図１や図４でも上述のように、画像作成システムＷＳ０によって作成された印刷画像データを第１インタフェースＩＦ１を介して受信する。この場合、画像作成システムＷＳ０からは、印刷画像データのうちの１ライン分を表現する各ラインデータの単位で第１インタフェースＩＦ１を介して画像印刷装置１へ送信される。例えば図１１（ａ）に示すように、Ｘ軸方向にＪ（Ｊは２以上の整数）ドット×Ｙ軸方向にＫ（Ｋは２以上の整数）ドットの印刷画像ＤＳの場合、印刷画像ＤＳを表現する印刷画像データのうちの、Ｘ軸方向に並ぶＪドットの１ライン分を表現する各ラインデータを、画像作成システムＷＳ０から第１インタフェースＩＦ１を介して順次受信することにより、Ｙ軸方向のＫライン分に対応するＫ個のラインデータを順次受信する。
【００８４】
ここで、同図（ａ）に示すように、印刷画像ＤＳに対するＫ個（Ｋライン）のうちのｋ（ｋは１≦ｋ≦Ｋとなる任意の整数）番目のラインデータを第ｋ短ラインデータＤＳＬ（ｋ）とする。画像印刷装置１では、画像データＩ／Ｏ２６により第ｋ短ラインデータＤＳＬ（ｋ）を受信すると、内部バス８０を介してヘッド制御部６０に送出する。ヘッド制御部６０では、その第ｋ短ラインデータＤＳＬ（ｋ）を受け取ると、それが何番目のラインデータか（すなわちｋ）および何色の指定か（何色の階調値を示したものか等）などの情報に基づいて（ＣＰＵ２１の指示によりあるいは自己判別して）、それに応じたヘッド制御ブロックのイメージバッファ（例えば第１ヘッド制御ブロック６１のイメージバッファ６１１１等）に第ｋ短ラインデータＤＳＬ（ｋ）を格納する。
【００８５】
第ｋ短ラインデータＤＳＬ（ｋ）を格納すると、画像印刷装置１では、同一のイメージバッファ（例えばイメージバッファ６１１１）内に、Ｎ個分コピーして順次並べることにより、Ｊドットの１ライン分をＸ軸方向にＮ個並べたＪ×Ｎドットの１ライン分を表現する第ｋ長ラインデータＤＬＬ（ｋ）を作成する。例えばＮ＝４個とすると、同図（ｃ）に示すように、Ｊドットの１ライン分をＸ軸方向に４（＝Ｎ）個並べたＪ×４ドットの１ライン分を表現する第ｋ長ラインデータＤＬＬ（ｋ）を作成する。
【００８６】
そして、作成された第ｋ長ラインデータＤＬＬ（ｋ）によって表現されるＪ×Ｎドット（上述の例ではＮ＝４）の１ラインをｋライン目として、テープ（印刷対象物）ＴのＸ軸方向に印刷する。この場合、ｋ番目のラインデータ（第ｋ短ラインデータ）ＤＳＬ（ｋ）を受信した後であれば、それをＮ個分コピーして第ｋ長ラインデータＤＬＬ（ｋ）を作成でき、Ｋ個全てのラインデータの受信、すなわち印刷画像データ全体の受信を待たなくても、Ｊドットの１ライン分の各ラインデータを受信する毎に、Ｊ×Ｎドットの１ライン分の印刷ができる。すなわち、印刷画像データの通信とその後の印刷画像データに基づく印刷画像の複数印刷とを並列処理できる。
【００８７】
ここで、本実施形態の画像印刷装置１においては、操作キー３を使用して印刷画像の印刷数Ｎを指定できる。このため、Ｊドットの１ライン分を表現する第ｋ短ラインデータＤＳＬ（ｋ）に基づいて、Ｊ×Ｎドットの１ライン分を表現する第ｋ長ラインデータＤＬＬ（ｋ）を容易に作成できる。このため、例えば図１２（ａ）に示す印刷画像ＤＳを６個印刷したい場合、印刷数Ｎ＝６を指定することにより、例えば同図（ｂ）に示すように、それぞれ印刷画像ＤＳと同一の６個の印刷画像Ｄ１（１）〜Ｄ１（６）を印刷できる。
【００８８】
なお、上述の印刷画像ＤＳと同一の６個の印刷画像Ｄ１（１）〜Ｄ１（６）を並べた画像を１回の印刷の単位として単位印刷画像Ｄ１とすると、印刷画像ＤＳまたは単位印刷画像Ｄ１を多数印刷する場合、単位印刷画像Ｄ１をＸ軸方向に多数並べて印刷することになる。例えば図１３（ａ）に示すように、単独の印刷画像ＤＳを５個並べた単位印刷画像Ｄ１を多数印刷する場合、印刷可能領域（印刷可能エリア、作業可能エリア）ＷＰＡ上の実印刷領域ＲＰＡにおいて、▲１▼単位印刷画像Ｄ１を印刷し、▲２▼そのＸ軸方向の長さ（実印刷単位長さ）ＲＰＬ分だけテープＴをＸ軸方向に送り、▲１▼および▲２▼を繰り返すことにより、単位印刷画像Ｄ１をＸ軸方向（テープＴの長手方向）に多数並べて印刷できる。
【００８９】
ところで、印刷対象物をＹ軸方向に送りつつ、同様の印刷を行う場合、例えば図１４に示すようになる。そして、先に紹介した本件出願人の先願（特願平０９−３３９３６１号）の印刷装置（インクジェットプリンタ）も同様である。これに対し、本実施形態の画像印刷装置１のように、テープ（印刷対象物）ＴをＸ軸方向に送りつつ、その印刷対象物に印刷画像を印刷する場合、印刷対象物をＹ軸方向に送る場合には生じ得ない問題が発生する。
【００９０】
説明のため単位印刷画像Ｄ１をより簡単に、例えば図１５に示すような「Ｈ」の文字の画像とすると、図示のように、印刷対象物（ここではテープＴ）をＹ軸方向（図示の黒の「↑」の方向）に送りつつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッドＰＨを、テープＴに対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査することにより、そのテープＴに単位印刷画像Ｄ１を連続的に印刷でき、この場合、単位印刷画像Ｄ１の印刷動作間には余分な動作は生じない。
【００９１】
一方、例えば図１６に示すように、テープ（印刷対象物）ＴをＸ軸方向（図示の黒の「←」の方向）に送りつつ、単位印刷画像Ｄ１を印刷する場合、一回の印刷が終了した時点で、印刷ヘッドＰＨが、実印刷領域ＲＰＡの原点（始点）ＳＰに対して対角の関係にある終点ＥＰに位置しているときがある。このような場合、テープ送り（テープフィード）している時間内に原点（始点）ＳＰに復帰させる（図示の一点鎖線）のでは、移動量が大きくて時間が掛かり、テープフィードの時間内に間に合わず、その原点復帰を待つために印刷速度が低下せざるを得ない場合がある。
【００９２】
そこで、画像印刷装置１では、例えば図１７に示すように、実印刷領域ＲＰＡにおいて、奇数回目の単位印刷画像Ｄ１を印刷する場合には、印刷ヘッドＰＨが始点ＳＰから開始して終点ＥＰに到達するように（同図（ａ）および（ｃ）参照）、テープＴに対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査させ、偶数回目の単位印刷画像Ｄ１を印刷する場合には、印刷ヘッドＰＨが終点ＥＰから開始して始点ＳＰに到達するように（同図（ｂ）および（ｄ）参照）、テープＴに対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査させる。なお。始点ＳＰに対して終点ＥＰが対角でない場合（例えば同じ辺の他方の角（頂点）と成る場合）でも、走査軌跡（走査ルート）を逆にたどると言う意味で同様に適用できる。
【００９３】
上述のように、画像印刷装置１では、テープ（印刷対象物）ＴをＸ軸方向に送りつつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数（上記の例では７個）のノズルを有する印刷ヘッドＰＨを、テープＴに対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査することにより、テープＴに単位印刷画像Ｄ１を複数回印刷する（図１３参照）。この場合、実印刷領域（所定の印刷領域）ＲＰＡにおいて、複数回印刷の奇数回目に、印刷ヘッドが印刷対象物に対して所定の走査軌跡の始点から開始して終点に到達するように相対走査させて、奇数回目の印刷を行う（図１７（ａ）（ｃ）参照）とともに、複数回印刷の偶数回目に、走査軌跡の終点から開始して始点に到達するように相対走査させて、偶数回目の印刷を行う（図１７（ｂ）（ｄ）参照）。
【００９４】
すなわち、奇数回目の印刷と偶数回目の印刷では、同じ走査軌跡（走査ルート）を逆に走査して印刷を行う。このため、奇数回目または偶数回目の印刷の後、テープフィードする（印刷対象物をＸ軸方向に単位印刷画像分だけ送る）時間内に、原点復帰のための動作を要しない。したがって、印刷対象物をＸ軸方向に送りつつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッドを、印刷対象物に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査することにより、その印刷対象物に単位印刷画像を複数回印刷する場合に、印刷動作の時間の無駄を極力減らして、印刷の高速化を図ることができる。
【００９５】
次に、図１に説明を戻して、この画像印刷システムＰＳＹＳでは、画像作成システム（または装置）ＷＳ０において、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを作成し、作成された印刷画像データの各ラインデータを第１インタフェースＩＦ１を介して順次送信する。受信側の画像印刷装置１では、各ラインデータを受信し、印刷対象物（テープＴ）のＸ軸方向に印刷する。このため、印刷画像データの通信と印刷画像の印刷との処理の並列度を高めることにより、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを第１インタフェースＩＦ１を介して通信しつつ、印刷を高速化できる。また、印刷対象物は長尺状のもの（テープＴ）であり、その長手方向がＸ軸方向に一致するように装着されるので、１回の走査で印刷可能な量を増大させることができ、さらに高速化が図れる。
【００９６】
ここで、第１インタフェースＩＦ１としては、ＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＩＥＥＥ１３９４、セントロニクスなどの規格に従った通信が可能なものであることが好ましく、このため、画像印刷装置１では、図４で前述の画像データＩ／Ｏ２６では、これらのインターフェース規格（これらの規格に準拠したものも含む）に対応している。もちろん、画像作成システム（装置）ＷＳ０側は、パソコンやＥＷＳ等を有しているので、これらの標準的な規格に対応していて、第１インタフェースＩＦ１として、これらの規格に従った通信が可能になっている。なお、第１インタフェースＩＦ１として、無線通信を利用することも可能であることは言うまでもない。
【００９７】
また、図１の画像印刷システムＰＳＹＳについて、図示のように、画像作成システムＷＳ０を（あるいはその代わりに）、印刷画像デザイン用のパソコン等（パソコンやＥＷＳ等）を有するワークステーションＷＳ２と、印刷ラインデータ出力用のパソコン等を有するワークステーションＷＳ１と、に分けて構成することもできる。この場合、ワークステーションＷＳ２では、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを作成し、作成された印刷画像データを第２インタフェースＩＦ２を介して送信する。一方、ワークステーションＷＳ１では、受信した印刷画像データをラインデータに分割して第１インタフェースＩＦ１を介して１個ずつ順次送信する。そして、画像印刷装置１では、各ラインデータに基づいてテープ（印刷対象物）ＴのＸ軸方向に印刷する。このため、この場合の画像印刷システムＰＳＹＳでも、通信と印刷との処理の並列度を高め、全体として印刷を高速化でき、１回の走査で印刷可能な量を増大させて、さらに高速化が図れる。
【００９８】
ここで、第２インタフェースＩＦ２としては、所定のネットワークを介したものであることが好ましい。例えばネットワークにインターネットや所定のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）が含まれる場合、第２インタフェースＩＦ２は、インターネットや所定のＬＡＮを含む所定のネットワークを介したものとなる。また、ＩＥＥＥ標準ＬＡＮ準拠の通信プロトコルに従った通信が可能なものが好ましく、イーサネット、ＦＤＤＩおよびＡＴＭの少なくとも１のデータリンクプロトコルに従った通信が可能なものが好ましい。なお、データリンクプロトコルとしては、これらの他、Ｔｏｋｅｎ Ｒｉｎｇ、１００ＶＧ−ＡｎｙＬＡＮ、Ｆｉｂｅｒ Ｃｈａｎｎｅｌ、ＨＩＰＰＩ、ＩＥＥＥ１３９４（ファイヤワイヤ（Ｆｉｒｅ Ｗｉｒｅ））等を利用することもできる。また、無線通信を利用することも可能であることは言うまでもない。
【００９９】
なお、上述の実施形態では、マルチヘッド構成のものを擬似的に簡素化して説明したが、シングルヘッド構成のものでも良いことは言うまでもない。また、上述の各例以外にも、種々の形態を採用でき、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更も可能である。
【０１００】
【発明の効果】
上述のように、本発明のインクジェットプリンタおよびそれを備えた画像印刷システム並びにそれらの印刷方法によれば、印刷対象物をＸ軸方向に送りつつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッドを、印刷対象物に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査することにより、その印刷対象物に単位印刷画像を複数回印刷する場合に、印刷動作の時間の無駄を極力減らして、印刷の高速化を図ることができる、などの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタおよびそれを備えた画像印刷システム並びにそれらの印刷方法を適用した画像印刷システムの概要構成を示す説明図である。
【図２】図１の画像印刷装置の機構系の側面側からの概略断面構成を示す説明図である。
【図３】図２に対応する上面側からの概略断面構成を示す説明図である。
【図４】図１の画像印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図４のヘッド制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】ヘッドユニットにおける印刷ヘッドおよびヘッドノズルの機能および配置を示す説明図である。
【図７】マルチヘッド採用時の複数の印刷ヘッドの単一色についてのヘッドノズルのノズル列を合わせて簡略化し、７個のヘッドノズルから成るノズル列を１列のみ有する１個の印刷ヘッドとして模式的に示す説明図である。
【図８】「Ｈ」の文字の印刷画像を印刷するときの印刷ヘッドのＹ軸方向の走査およびその送りピッチのイメージの一例を、図７の印刷ヘッドを用いて示した説明図である。
【図９】印刷画像の幅を小さくした例についての、図８と同様の説明図である。
【図１０】Ｙ軸方向の相対走査の送りピッチ、印刷ヘッドのノズルピッチ、および、印刷可能ドットの関係の一例、並びに、そのときの印刷可能ドットのパターンを示す説明図である。
【図１１】印刷画像、印刷画像データ、第ｋ短ラインデータおよび第ｋ長ラインデータの関係を示す説明図である。
【図１２】単位印刷画像の元になる印刷画像およびそれを１回の印刷で複数（６個）印刷する単位印刷画像の一例を示す説明図である。
【図１３】単位印刷画像の元になる印刷画像およびそれを複数（５個）合わせた単位印刷画像のイメージ、並びに、印刷対象物であるテープをＸ軸方向に送りつつ、その単位印刷画像を順次複数回印刷するイメージを示す説明図である。
【図１４】印刷対象物をＹ軸方向に送る場合を示す、図１３と同様の説明図である。
【図１５】印刷対象物をＹ軸方向に送りつつ、「Ｈ」の文字の印刷画像を単位印刷画像として複数回印刷する場合、図１４と同様の説明図である。
【図１６】印刷対象物をＸ軸方向に送りつつ、「Ｈ」の文字の印刷画像を単位印刷画像として複数回印刷する場合に、印刷ヘッドを原点（始点）復帰させるときのイメージを示す説明図である。
【図１７】印刷ヘッドを原点（始点）復帰させず、単位印刷画像の奇数回目と偶数回目の印刷において、同一走査ルートを逆に走査するときの、図１６と同様の説明図である。
【符号の説明】
１ 画像印刷装置
６ ヘッドユニット
１０ 操作部
２０ メイン制御部
２１ ＣＰＵ
２６ 画像データ入出力（画像データＩ／Ｏ）
６０ ヘッド制御部
６１ 第１ヘッド制御ブロック
６２ 第２ヘッド制御ブロック
６３ 第３ヘッド制御ブロック
６４ 第４ヘッド制御ブロック
７０ アクチュエータ制御部
８０ 内部バス
９０ 電源回路
６１０ ノズル共通制御部
６１１ 第１ノズル制御部
６１２ 第２ノズル制御部
６１３ 第３ノズル制御部
６１４ 第４ノズル制御部
６１５ 第５ノズル制御部
６１６ 第６ノズル制御部
Ｄ ノズルピッチ
ＩＦ１ 第１インタフェース
ＩＦ２ 第２インタフェース
Ｐ 送りピッチ
ＰＳＹＳ 画像印刷システム
ＰＨ、ＰＨ（１）〜ＰＨ（４） …… 印刷ヘッド（群）
Ｔ テープ
ＷＳ０ 画像作成システム（画像作成装置）
ＷＳ１、ＷＳ２ …… ワークステーション
Claims (14)
- ２次元直交座標の互いに直交する２軸をＸ軸およびＹ軸としたときに、Ｘ軸の正逆双方向およびＹ軸の正逆一方向を含む走査軌跡に沿って、印刷ヘッドを印刷可能エリアに対して相対的に走査して、前記印刷可能エリア上の印刷対象物に単位印刷画像の１回分の印刷を行うとともに、前記印刷対象物を前記印刷可能エリアに対してＸ軸方向に前記単位印刷画像分ずつ相対移動させることにより、前記単位印刷画像の複数回印刷を行うインクジェットプリンタであって、
前記１回分の印刷終了毎に、前記印刷対象物の送りを行う印刷対象物送り手段と、
前記走査軌跡として前記印刷可能エリアにおける始点から開始して終点に到達させるための前記Ｙ軸の正方向走査を含む正方向走査軌跡に沿った印刷と、それと逆方向に走査して前記終点から開始して前記始点に到達させるための前記Ｙ軸の逆方向走査を含む逆方向走査軌跡に沿った印刷とを、前記１回分の印刷毎に交互に行う印刷手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。 - 前記印刷対象物は、長尺状であり、その長手方向がＸ軸方向に一致するように装着されることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
- 前記単位印刷画像は、予め用意された印刷画像データにより表現される印刷画像を、前記印刷対象物のＸ軸方向にＮ個（Ｎは整数）並べた画像であることを特徴とする、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
- 前記印刷画像は、Ｘ軸方向にＪ（Ｊは２以上の整数）ドットおよびＹ軸方向にＫ（Ｋは２以上の整数）ドットのＪドット×Ｋドットのドットマトリクスから成り、
前記複数回印刷のうちの最初の印刷である１回目印刷と並行してあるいはそれ以前に、前記印刷画像データのうちのＸ軸方向に並ぶＪドットの１ライン分を表現する各ラインデータを、所定の通信プロトコルに従って所定の通信相手から順次受信することにより、Ｙ軸方向のＫライン分に対応するＫ個のラインデータを順次受信するラインデータ受信手段と、
前記Ｋラインのうちのｋ（ｋは１≦ｋ≦Ｋとなる任意の整数）番目のラインデータを受信したときに、それを第ｋ短ラインデータとしてＮ個分コピーして順次並べることにより、前記Ｊドットの１ライン分をＸ軸方向にＮ個並べたＪ×Ｎドットの１ライン分を表現する第ｋ長ラインデータを作成する長ラインデータ作成手段と、
をさらに備え、
前記奇数回目または前記偶数回目の印刷では、作成された前記第ｋ長ラインデータによって表現されるＪ×Ｎドットの１ラインをｋライン目として、前記印刷対象物のＸ軸方向に印刷することを特徴とする、請求項３に記載のインクジェットプリンタ。 - 請求項４に記載のインクジェットプリンタと、
前記印刷画像データを作成する印刷画像作成手段と、
作成された前記印刷画像データのうちの前記Ｋ個のラインデータを第１インタフェースを介して順次送信する印刷画像通信手段と、
を備え、
前記ラインデータ受信手段では、前記第１インタフェースを介して前記Ｋ個のラインデータを受信することを特徴とする画像印刷システム。 - 前記第１インタフェースは、ＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢまたはＩＥＥＥ１３９４の規格に従った通信が可能なものであることを特徴とする、請求項５に記載の画像印刷システム。
- 前記第１インタフェースは、セントロニクスの規格に従った通信が可能なものであることを特徴とする、請求項５に記載の画像印刷システム。
- 前記印刷画像通信手段は、
前記印刷画像データを第２インタフェースを介して送信する画像データ送信手段と、
前記第２インタフェースを介して前記印刷画像データを受信して前記Ｋ個のラインデータに分割するデータ分割手段と、
分割された前記Ｋ個のラインデータを１個ずつ順次、前記第１インタフェースを介して送信するラインデータ送信手段と、
を有することを特徴とする、請求項５ないし７のいずれかに記載の画像印刷システム。 - 前記第２インタフェースは、所定のネットワークを介したものであることを特徴とする、請求項８に記載の画像印刷システム。
- 前記ネットワークには、インターネットが含まれることを特徴とする、請求項９に記載の画像印刷システム。
- 前記ネットワークには、所定のローカルエリアネットワークが含まれることを特徴とする、請求項９または１０に記載の画像印刷システム。
- 前記第２インタフェースは、ＩＥＥＥ標準ＬＡＮ準拠の通信プロトコルに従った通信が可能なものであることを特徴とする、請求項８ないし１１のいずれかに記載の画像印刷システム。
- 前記第２インタフェースは、イーサネット、ＦＤＤＩおよびＡＴＭの少なくとも１のデータリンクプロトコルに従った通信が可能なものであることを特徴とする、請求項８ないし１２のいずれかに記載の画像印刷システム。
- ２次元直交座標の互いに直交する２軸をＸ軸およびＹ軸としたときに、Ｘ軸の正逆双方向およびＹ軸の正逆一方向を含む走査軌跡に沿って、印刷ヘッドを印刷可能エリアに対して相対的に走査して、前記印刷可能エリア上の印刷対象物に単位印刷画像の１回分の印刷を行うとともに、前記印刷対象物を前記印刷可能エリアに対してＸ軸方向に前記単位印刷画像分ずつ相対移動させることにより、前記単位印刷画像の複数回印刷を行うインクジェットプリンタの印刷方法であって、
前記走査軌跡として前記印刷可能エリアにおける始点から開始して終点に到達させるための前記Ｙ軸の正方向走査を含む正方向走査軌跡に沿った印刷と、それと逆方向に走査して前記終点から開始して前記始点に到達させるための前記Ｙ軸の逆方向走査を含む逆方向走査軌跡に沿った印刷とを、前記１回分の印刷毎に交互に行うことを特徴とするインクジェットプリンタの印刷方法。
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