JP2002240352A - インクジェットプリンタおよび画像印刷システム並びにそれらの印刷方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷対象物をＸ軸方向に送りつつ、Ｙ軸方向
に並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッドを、印刷対象物
に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査するこ
とにより、その印刷対象物に単位印刷画像を複数回印刷
する場合に、印刷動作の時間の無駄を極力減らして、印
刷の高速化を図ることができるインクジェットプリンタ
および画像印刷システム並びにそれらの印刷方法を提供
する。 【解決手段】 単位印刷画像を複数回印刷する場合に、
その印刷のために印刷ヘッドが相対走査される所定の印
刷領域において、印刷ヘッドが印刷対象物に対して所定
の走査軌跡の始点から開始して終点に到達するように相
対走査させて、複数回印刷のうちの奇数回目の印刷を行
い、印刷領域において、走査軌跡の終点から開始して始
点に到達するように相対走査させて、偶数回目の印刷を
行い、各印刷の後、印刷対象物をＸ軸方向に単位印刷画
像分だけ送ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタおよびそれを備えた画像印刷システム並びにそれ
らの印刷方法に関し、特に２次元直交座標の互いに直交
する２軸をＸ軸およびＹ軸としたときに、Ｙ軸方向に並
ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッド（インクジェットヘ
ッド）を、印刷対象物に対してＸ軸方向およびＹ軸方向
に相対的に走査することにより、その印刷対象物に印刷
画像を印刷するインクジェットプリンタおよびそれを備
えた画像印刷システム並びにそれらの印刷方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のインクジェットプリンタ
では、印刷対象物をＹ軸方向に送りつつ、その印刷対象
物に印刷画像を印刷している。例えば本件出願人も、す
でにこの種のインクジェットプリンタを提案している
（特願平０９−３３９３６１号）。一方、印刷対象物を
Ｘ軸方向に送りつつ、その印刷対象物に印刷画像を印刷
するインクジェットプリンタは知られていない。例えば
長尺状（テープ状）の印刷対象物をその長手方向がＸ軸
方向に一致するように装着して、その印刷対象物をＸ軸
方向に送りつつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する
印刷ヘッド（インクジェットヘッド）により印刷するよ
うなインクジェットプリンタは知られていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、（例えばテ
ープ状の）印刷対象物をＸ軸方向に送って印刷する場
合、印刷対象物をＹ軸方向に送る場合には生じ得ない問
題が発生する。例えば図１６に示すように、印刷対象物
をＸ軸方向（図示の黒の「←」の方向）に送りつつ、印
刷ヘッドＰＨにより単位印刷画像Ｄ１を印刷する場合、
原点（始点）ＳＰに復帰させる（図示の一点鎖線）移動
量が大きくて時間が掛かり、その原点復帰を待つために
印刷速度が低下せざるを得ない場合がある。特に、印刷
画像のＹ軸方向の幅が大きい場合には、印刷対象物の送
りの時間に比して原点復帰の時間が大きくなり易く、全
体として印刷効率を低下させ、印刷速度を低下させる要
因となる。

【０００４】そこで、本発明は、印刷対象物をＸ軸方向
に送りつつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷
ヘッドを、印刷対象物に対してＸ軸方向およびＹ軸方向
に相対的に走査することにより、その印刷対象物に単位
印刷画像を複数回印刷する場合に、印刷動作の時間の無
駄を極力減らして、印刷の高速化を図ることができるイ
ンクジェットプリンタおよびそれを備えた画像印刷シス
テム並びにそれらの印刷方法を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１のイン
クジェットプリンタは、２次元直交座標の互いに直交す
る２軸をＸ軸およびＹ軸としたときに、印刷対象物をＸ
軸方向に送りつつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有す
る印刷ヘッドを、前記印刷対象物に対してＸ軸方向およ
びＹ軸方向に相対的に走査することにより、前記印刷対
象物に単位印刷画像を複数回印刷するインクジェットプ
リンタであって、前記単位印刷画像を印刷するために前
記印刷ヘッドが相対走査される所定の印刷領域におい
て、前記印刷ヘッドが前記印刷対象物に対して所定の走
査軌跡の始点から開始して終点に到達するように相対走
査させて、前記複数回印刷のうちの奇数回目の印刷を行
う奇数回目印刷手段と、前記印刷領域において、前記印
刷ヘッドが前記印刷対象物に対して前記走査軌跡の前記
終点から開始して前記始点に到達するように相対走査さ
せて、前記複数回印刷のうちの偶数回目の印刷を行う偶
数回目印刷手段と、前記奇数回目または前記偶数回目の
印刷の後、前記印刷対象物をＸ軸方向に前記単位印刷画
像分だけ送る印刷対象物送り手段と、を備えたことを特
徴とする。

【０００６】また、請求項１４のインクジェットプリン
タの印刷方法は、２次元直交座標の互いに直交する２軸
をＸ軸およびＹ軸としたときに、印刷対象物をＸ軸方向
に送りつつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷
ヘッドを、前記印刷対象物に対してＸ軸方向およびＹ軸
方向に相対的に走査することにより、前記印刷対象物に
単位印刷画像を複数回印刷するインクジェットプリンタ
の印刷方法であって、前記単位印刷画像を印刷するため
に前記印刷ヘッドが相対走査される所定の印刷領域にお
いて、前記印刷ヘッドが前記印刷対象物に対して所定の
走査軌跡の始点から開始して終点に到達するように相対
走査させて、前記複数回印刷のうちの奇数回目の印刷を
行う奇数回目印刷工程と、前記印刷領域において、前記
印刷ヘッドが前記印刷対象物に対して前記走査軌跡の前
記終点から開始して前記始点に到達するように相対走査
させて、前記複数回印刷のうちの偶数回目の印刷を行う
偶数回目印刷工程と、前記奇数回目または前記偶数回目
の印刷の後、前記印刷対象物をＸ軸方向に前記単位印刷
画像分だけ送る印刷対象物送り工程と、を備えたことを
特徴とする。

【０００７】このインクジェットプリンタおよびその印
刷方法では、印刷対象物をＸ軸方向に送りつつ、Ｙ軸方
向に並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッドを、印刷対象
物に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査する
ことにより、印刷対象物に単位印刷画像を複数回印刷す
る。この場合、所定の印刷領域において、印刷ヘッドが
印刷対象物に対して所定の走査軌跡の始点から開始して
終点に到達するように相対走査させて、複数回印刷のう
ちの奇数回目の印刷を行うとともに、走査軌跡の終点か
ら開始して始点に到達するように相対走査させて、偶数
回目の印刷を行う。すなわち、奇数回目の印刷と偶数回
目の印刷では、同じ走査軌跡（走査ルート）を逆に走査
して印刷を行う。このため、奇数回目または偶数回目の
印刷の後、印刷対象物をＸ軸方向に単位印刷画像分だけ
送る時間内に、原点復帰のための動作を要しない。した
がって、印刷対象物をＸ軸方向に送りつつ、Ｙ軸方向に
並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッドを、印刷対象物に
対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査すること
により、その印刷対象物に単位印刷画像を複数回印刷す
る場合に、印刷動作の時間の無駄を極力減らして、印刷
の高速化を図ることができる。

【０００８】また、請求項１のインクジェットプリンタ
において、前記印刷対象物は、長尺状であり、その長手
方向がＸ軸方向に一致するように装着されることが好ま
しい。

【０００９】また、請求項１４のインクジェットプリン
タの印刷方法において、前記印刷対象物は、長尺状であ
り、その長手方向がＸ軸方向に一致するように装着され
ることが好ましい。

【００１０】このインクジェットプリンタおよびその印
刷方法では、印刷対象物は、長尺状であり、その長手方
向がＸ軸方向に一致するように装着されるので、１回の
走査で印刷可能な量を増大させることができ、さらに高
速化が図れる。

【００１１】また、請求項２のインクジェットプリンタ
において、前記単位印刷画像は、予め用意された印刷画
像データにより表現される印刷画像を、前記印刷対象物
のＸ軸方向にＮ個（Ｎは整数）並べた画像であることが
好ましい。

【００１２】また、請求項１５のインクジェットプリン
タの印刷方法において、前記単位印刷画像は、予め用意
された印刷画像データにより表現される印刷画像を、前
記印刷対象物のＸ軸方向にＮ個（Ｎは整数）並べた画像
であることが好ましい。

【００１３】このインクジェットプリンタおよびその印
刷方法では、予め用意された印刷画像データにより表現
される印刷画像を、印刷対象物のＸ軸方向にＮ個（Ｎは
整数）並べた画像である。すなわち、元になる印刷画像
をＮ個並べた単位印刷画像を１回の印刷により印刷しそ
れを単位として複数回印刷できるので、元になる印刷画
像の多数印刷を高速に行うことができる。

【００１４】また、請求項３のインクジェットプリンタ
において、前記印刷画像は、Ｘ軸方向にＪ（Ｊは２以上
の整数）ドットおよびＹ軸方向にＫ（Ｋは２以上の整
数）ドットのＪドット×Ｋドットのドットマトリクスか
ら成り、前記複数回印刷のうちの最初の印刷である１回
目印刷と並行してあるいはそれ以前に、前記印刷画像デ
ータのうちのＸ軸方向に並ぶＪドットの１ライン分を表
現する各ラインデータを、所定の通信プロトコルに従っ
て所定の通信相手から順次受信することにより、Ｙ軸方
向のＫライン分に対応するＫ個のラインデータを順次受
信するラインデータ受信手段と、前記Ｋラインのうちの
ｋ（ｋは１≦ｋ≦Ｋとなる任意の整数）番目のラインデ
ータを受信したときに、それを第ｋ短ラインデータとし
てＮ個分コピーして順次並べることにより、前記Ｊドッ
トの１ライン分をＸ軸方向にＮ個並べたＪ×Ｎドットの
１ライン分を表現する第ｋ長ラインデータを作成する長
ラインデータ作成手段と、をさらに備え、前記奇数回目
または前記偶数回目の印刷では、作成された前記第ｋ長
ラインデータによって表現されるＪ×Ｎドットの１ライ
ンをｋライン目として、前記印刷対象物のＸ軸方向に印
刷することが好ましい。

【００１５】また、請求項１６のインクジェットプリン
タの印刷方法において、前記印刷画像は、Ｘ軸方向にＪ
（Ｊは２以上の整数）ドットおよびＹ軸方向にＫ（Ｋは
２以上の整数）ドットのＪドット×Ｋドットのドットマ
トリクスから成り、前記複数回印刷のうちの最初の印刷
である１回目印刷と並行してあるいはそれ以前に、前記
印刷画像データのうちのＸ軸方向に並ぶＪドットの１ラ
イン分を表現する各ラインデータを、所定の通信プロト
コルに従って所定の通信相手から順次受信することによ
り、Ｙ軸方向のＫライン分に対応するＫ個のラインデー
タを順次受信するラインデータ受信工程と、前記Ｋライ
ンのうちのｋ（ｋは１≦ｋ≦Ｋとなる任意の整数）番目
のラインデータを受信したときに、それを第ｋ短ライン
データとしてＮ個分コピーして順次並べることにより、
前記Ｊドットの１ライン分をＸ軸方向にＮ個並べたＪ×
Ｎドットの１ライン分を表現する第ｋ長ラインデータを
作成する長ラインデータ作成工程と、をさらに備え、前
記奇数回目または前記偶数回目の印刷では、作成された
前記第ｋ長ラインデータによって表現されるＪ×Ｎドッ
トの１ラインをｋライン目として、前記印刷対象物のＸ
軸方向に印刷することが好ましい。

【００１６】このインクジェットプリンタおよびその印
刷方法では、印刷画像は、Ｘ軸方向にＪ（Ｊは２以上の
整数）ドットおよびＹ軸方向にＫ（Ｋは２以上の整数）
ドットのＪドット×Ｋドットのドットマトリクスから成
り、複数回印刷のうちの最初の印刷である１回目印刷と
並行してあるいはそれ以前に、印刷画像データのうちの
Ｘ軸方向に並ぶＪドットの１ライン分を表現する各ライ
ンデータを、所定の通信プロトコルに従って所定の通信
相手から順次受信することにより、Ｙ軸方向のＫライン
分に対応するＫ個のラインデータを順次受信する。ま
た、Ｋラインのうちのｋ（ｋは１≦ｋ≦Ｋとなる任意の
整数）番目のラインデータを受信したときに、それを第
ｋ短ラインデータとしてＮ個分コピーして順次並べるこ
とにより、Ｊドットの１ライン分をＸ軸方向にＮ個並べ
たＪ×Ｎドットの１ライン分を表現する第ｋ長ラインデ
ータを作成し、作成された第ｋ長ラインデータによって
表現されるＪ×Ｎドットの１ラインをｋライン目とし
て、印刷対象物のＸ軸方向に印刷する。

【００１７】この場合、ｋ番目のラインデータ（第ｋ短
ラインデータ）を受信した後であれば、それをＮ個分コ
ピーして第ｋ長ラインデータを作成できる。すなわちＫ
個全てのラインデータ（すなわち印刷画像データ全体）
の受信を待たなくても、Ｊドットの１ライン分の各ライ
ンデータを受信する毎に、Ｊ×Ｎドットの１ライン分の
印刷ができるので、少なくとも１回目印刷においては、
印刷画像データの通信とその後の単位印刷画像の印刷と
を並列処理でき、全体として、印刷をさらに高速化でき
る。

【００１８】また、請求項５の画像印刷システムは、請
求項４に記載のインクジェットプリンタと、前記印刷画
像データを作成する印刷画像作成手段と、作成された前
記印刷画像データのうちの前記Ｋ個のラインデータを第
１インタフェースを介して順次送信する印刷画像通信手
段と、を備え、前記ラインデータ受信手段では、前記第
１インタフェースを介して前記Ｋ個のラインデータを受
信することを特徴とする。

【００１９】また、請求項１８の画像印刷システムの印
刷方法は、請求項１７に記載のインクジェットプリンタ
の印刷方法に記載の各工程と、前記印刷画像データを作
成する印刷画像作成工程と、作成された前記印刷画像デ
ータのうちの前記Ｋ個のラインデータを第１インタフェ
ースを介して順次送信する印刷画像通信工程と、を備
え、前記ラインデータ受信工程では、前記第１インタフ
ェースを介して前記Ｋ個のラインデータを受信すること
を特徴とする。

【００２０】この画像印刷システムおよびその印刷方法
では、印刷画像データを作成し、作成された印刷画像デ
ータのうちのＫ個のラインデータを第１インタフェース
を介して順次送信し、受信側では、請求項４または１７
で上述のように、Ｋラインのうちのｋ番目のラインデー
タ（第ｋ短ラインデータ）を受信したときに、Ｊドット
の１ライン分をＸ軸方向にＮ個並べたＪ×Ｎドットの１
ライン分を表現する第ｋ長ラインデータを作成し、作成
された第ｋ長ラインデータによって表現されるＪ×Ｎド
ットの１ラインをｋライン目として、印刷対象物のＸ軸
方向に印刷する。したがって、所望の印刷画像を表現す
る印刷画像データを作成し、そのうちの１ライン分を表
現する各ラインデータの単位で、第１インタフェースを
介して通信しつつ、その印刷画像をＮ個並べた単位印刷
画像の複数回印刷を高速化できる。

【００２１】また、請求項５の画像印刷システムにおい
て、前記第１インタフェースは、ＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳ
ＢまたはＩＥＥＥ１３９４の規格に従った通信が可能な
ものであることが好ましい。

【００２２】また、請求項１８の画像印刷システムの印
刷方法において、前記第１インタフェースは、ＲＳ−２
３２Ｃ、ＵＳＢまたはＩＥＥＥ１３９４の規格に従った
通信が可能なものであることが好ましい。

【００２３】この画像印刷システムおよびその印刷方法
では、第１インタフェースは、ＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢ
またはＩＥＥＥ１３９４の規格に従った通信が可能なも
のなので、所望の印刷画像を表現する印刷画像データ
を、各ラインデータの単位で、ＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢ
またはＩＥＥＥ１３９４の規格に従って通信しつつ、そ
の印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像の複数回印刷を高
速化できる。

【００２４】また、請求項５の画像印刷システムにおい
て、前記第１インタフェースは、セントロニクスの規格
に従った通信が可能なものであることが好ましい。

【００２５】また、請求項１８の画像印刷システムの印
刷方法において、前記第１インタフェースは、セントロ
ニクスの規格に従った通信が可能なものであることが好
ましい。

【００２６】この画像印刷システムおよびその印刷方法
では、第１インタフェースは、セントロニクスの規格に
従った通信が可能なものなので、所望の印刷画像を表現
する印刷画像データを、各ラインデータの単位で、セン
トロニクスの規格に従って通信しつつ、その印刷画像を
Ｎ個並べた単位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。

【００２７】また、請求項５ないし７のいずれかの画像
印刷システムにおいて、前記印刷画像通信手段は、前記
印刷画像データを第２インタフェースを介して送信する
画像データ送信手段と、前記第２インタフェースを介し
て前記印刷画像データを受信して前記Ｋ個のラインデー
タに分割するデータ分割手段と、分割された前記Ｋ個の
ラインデータを１個ずつ順次、前記第１インタフェース
を介して送信するラインデータ送信手段と、を有するこ
とが好ましい。

【００２８】また、請求項１８ないし２０のいずれかの
画像印刷システムの印刷方法において、前記印刷画像通
信工程は、前記印刷画像データを第２インタフェースを
介して送信する画像データ送信工程と、前記第２インタ
フェースを介して前記印刷画像データを受信して前記Ｋ
個のラインデータに分割するデータ分割工程と、分割さ
れた前記Ｋ個のラインデータを１個ずつ順次、前記第１
インタフェースを介して送信するラインデータ送信工程
と、を有することが好ましい。

【００２９】この画像印刷システムおよびその印刷方法
では、印刷画像データを作成し、作成された印刷画像デ
ータを第２インタフェースを介して送信し、受信側で
は、受信した印刷画像データをＫ個のラインデータに分
割して、Ｋ個のラインデータを第１インタフェースを介
して１個ずつ順次送信し、以下、請求項５ないし７また
は請求項１８ないし２０で上述と同様に、第ｋ短ライン
データに基づいて第ｋ長ラインデータを作成し、作成さ
れた第ｋ長ラインデータによって表現されるＪ×Ｎドッ
トの１ラインをｋライン目として、印刷対象物のＸ軸方
向に印刷する。したがって、所望の印刷画像を表現する
印刷画像データを第２インタフェースを介して通信し、
かつ、その印刷画像データのうちの１ライン分を表現す
る各ラインデータの単位で、第１インタフェースを介し
て通信しつつ、その印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像
の複数回印刷を高速化できる。

【００３０】また、請求項８の画像印刷システムにおい
て、前記第２インタフェースは、所定のネットワークを
介したものであることが好ましい。

【００３１】また、請求項２１の画像印刷システムの印
刷方法において、前記第２インタフェースは、所定のネ
ットワークを介したものであることが好ましい。

【００３２】この画像印刷システムおよびその印刷方法
では、第２インタフェースは、所定のネットワークを介
したものなので、所望の印刷画像を表現する印刷画像デ
ータを、所定のネットワークを介した第２インタフェー
スを介して通信し、かつ、その印刷画像データのうちの
１ライン分を表現する各ラインデータの単位で、第１イ
ンタフェースを介して通信しつつ、その印刷画像をＮ個
並べた単位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。

【００３３】また、請求項９の画像印刷システムにおい
て、前記ネットワークには、インターネットが含まれる
ことが好ましい。

【００３４】また、請求項２２の画像印刷システムの印
刷方法において、前記ネットワークには、インターネッ
トが含まれることが好ましい。

【００３５】この画像印刷システムおよびその印刷方法
では、ネットワークには、インターネットが含まれるの
で、第２インタフェースは、インターネットを含む所定
のネットワークを介したものである。このため、所望の
印刷画像を表現する印刷画像データを、インターネット
を含むネットワークを介した第２インタフェースを介し
て通信し、かつ、その印刷画像データのうちの１ライン
分を表現する各ラインデータの単位で、第１インタフェ
ースを介して通信しつつ、その印刷画像をＮ個並べた単
位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。

【００３６】また、請求項９または１０の画像印刷シス
テムにおいて、前記ネットワークには、所定のローカル
エリアネットワークが含まれることが好ましい。

【００３７】また、請求項２２または２３の画像印刷シ
ステムの印刷方法において、前記ネットワークには、所
定のローカルエリアネットワークが含まれることが好ま
しい。

【００３８】この画像印刷システムおよびその印刷方法
では、所定のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）が
含まれるので、第２インタフェースは、所定のＬＡＮを
含むネットワークを介したものである。このため、所望
の印刷画像を表現する印刷画像データを、ＬＡＮを含む
所定のネットワークを介した第２インタフェースを介し
て通信し、かつ、その印刷画像データのうちの１ライン
分を表現する各ラインデータの単位で、第１インタフェ
ースを介して通信しつつ、その印刷画像をＮ個並べた単
位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。

【００３９】また、請求項８ないし１１のいずれかの画
像印刷システムにおいて、前記第２インタフェースは、
ＩＥＥＥ標準ＬＡＮ準拠の通信プロトコルに従った通信
が可能なものであることが好ましい。

【００４０】また、請求項２１ないし２４のいずれかの
画像印刷システムの印刷方法において、前記第２インタ
フェースは、ＩＥＥＥ標準ＬＡＮ準拠の通信プロトコル
に従った通信が可能なものであることが好ましい。

【００４１】この画像印刷システムおよびその印刷方法
では、第２インタフェースは、ＩＥＥＥ標準ＬＡＮ準拠
の通信プロトコルに従った通信が可能なものなので、所
望の印刷画像を表現する印刷画像データを、ＩＥＥＥ標
準ＬＡＮ準拠の通信プロトコルに従って第２インタフェ
ースを介して通信し、かつ、その印刷画像データのうち
の１ライン分を表現する各ラインデータの単位で、第１
インタフェースを介して通信しつつ、その印刷画像をＮ
個並べた単位印刷画像の複数回印刷を高速化できる。

【００４２】また、請求項８ないし１２のいずれかの画
像印刷システムにおいて、前記第２インタフェースは、
イーサネット、ＦＤＤＩおよびＡＴＭの少なくとも１の
データリンクプロトコルに従った通信が可能なものであ
ることが好ましい。

【００４３】また、請求項２１ないし２５のいずれかの
画像印刷システムの印刷方法において、前記第２インタ
フェースは、イーサネット、ＦＤＤＩおよびＡＴＭの少
なくとも１のデータリンクプロトコルに従った通信が可
能なものであることが好ましい。

【００４４】この画像印刷システムおよびその印刷方法
では、第２インタフェースは、イーサネット、ＦＤＤＩ
およびＡＴＭの少なくとも１のデータリンクプロトコル
に従った通信が可能なものなので、所望の印刷画像を表
現する印刷画像データを、イーサネット、ＦＤＤＩおよ
びＡＴＭの少なくとも１のデータリンクプロトコルに従
って第２インタフェースを介して通信し、かつ、その印
刷画像データのうちの１ライン分を表現する各ラインデ
ータの単位で、第１インタフェースを介して通信しつ
つ、その印刷画像をＮ個並べた単位印刷画像の複数回印
刷を高速化できる。データリンクプロトコルとしては、
これらの他、Ｔｏｋｅｎ Ｒｉｎｇ、１００ＶＧ−Ａｎ
ｙＬＡＮ、Ｆｉｂｅｒ Ｃｈａｎｎｅｌ、ＨＩＰＰＩ、
ＩＥＥＥ１３９４（ファイヤワイヤ（Ｆｉｒｅ Ｗｉｒ
ｅ））等を利用することもできる。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
インクジェットプリンタおよびそれを備えた画像印刷シ
ステム並びにそれらの印刷方法を適用した画像印刷シス
テムについて、添付図面を参照しながら詳細に説明す
る。

【００４６】まず、図１に示すように、この画像印刷シ
ステムＰＳＹＳは、パソコンやエンジニアリングワーク
ステーション（ＥＷＳ）等を有して、所望の印刷画像の
印刷画像データを作成するための画像作成システム（ま
たは装置）ＷＳ０と、印刷画像データに基づいて印刷画
像を印刷する画像印刷装置１と、を備え、画像作成シス
テムＷＳ０によって作成された印刷画像データは、その
うちの１ライン分を表現する各ラインデータの単位で第
１インタフェースＩＦ１を介して画像印刷装置１へ転送
（送信）される。

【００４７】次に、図１ないし図３に示すように、画像
印刷装置１では、（図示右側に）リール状で供給（装
着）されるテープＴを印刷対象物とし、ペーパーフィー
ド（ＰＦ）モータＭＰＦにより駆動されるＰＦローラ１
１によって、印刷のための作業エリア（印刷可能領域）
となる吸着ユニット１２にテープＴを繰り出し、ヘッド
ユニット６に搭載された（詳細は図外の）印刷ヘッド群
（インクジェットヘッド群）ＰＨによりテープＴに所望
の印刷を行い、印刷済み部分は随時（図示左側に）送り
出される。吸着ユニット１２は、印刷中には、図外のフ
ァンによってテープＴを所定の印刷位置に保持するよう
になっている。

【００４８】テープＴには、通常の紙テープのように、
裏面に接着面がないタイプのものと、裏面に接着面が形
成され剥離紙によって覆われたタイプのものがあり、テ
ープ幅としても５０ｍｍ〜１５０ｍｍ程度の範囲の各種
（約５ｍｍ程度毎に２０種程度）が用意されている。ま
た、テープＴの装着を案内するために幅調整自在に設け
られた図外のテープガイド（フィードガイド：案内板
等）には、図外のテープ幅検出センサが接続され、装着
されたテープＴのテープ幅を検出できるようになってい
る。なお、図３に示すように、以下の説明においては、
テープＴの長手方向をＸ軸方向または主走査方向、それ
に直交する方向をＹ軸方向または副走査方向とする。

【００４９】ヘッドユニット６は、主走査ユニット１３
上に搭載されたキャリッジＣＲと、そのキャリッジＣＲ
に着脱自在に装着された６色（黒（Ｋ）、黄（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（Ｌ
Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ））用のインクカートリッジ
ＩＮＫと、キャリッジＣＲの下部にテープＴに対向可能
なように搭載された印刷ヘッド群ＰＨとを備えている。
ここで、主走査ユニット１３は、副走査キャリッジモー
タＭＣＲＹによって吸着ユニット１２の上部で副走査方
向（Ｙ軸方向）に移動自在に駆動される。また、キャリ
ッジＣＲは主走査キャリッジモータＭＣＲＸによって主
走査方向（Ｘ軸方向）に移動自在に駆動されるので、こ
れにより、ヘッドユニット６（の印刷ヘッド群ＰＨ）
は、吸着ユニット１２の上部（すなわち印刷のための作
業エリアの上部）に移動自在となっている。

【００５０】なお、この場合の印刷可能領域（印刷可能
エリア、作業可能エリア）ＷＰＡ（図１２等参照）のテ
ープＴ下流側（図示左側：Ｘの小さい側）で装置奥側
（図２では奥側、図３では左上：Ｙの小さい側）を印刷
開始位置ＰＳとして、主走査側（Ｘ側）のホームポジシ
ョンを検出する主走査ホームポジションセンサＳＨＰＸ
がキャリッジＣＲ上に配置され、副走査側（Ｙ側）のホ
ームポジションを検出する副走査ホームポジションセン
サＳＨＰＹが図示（キャリッジＣＲの上端を検出可能な
筐体内側）の位置に配置されている。

【００５１】また、主走査ユニット１３上には、所定の
（例えば白黒による）パターン画像１３ｐが光学的に検
出可能に設けられていて、キャリッジＣＲ上の対向位置
に、そのパターン画像１３ｐのパターンを検出すること
によりキャリッジＣＲの位置を自己検出して印刷タイミ
ングを捉えるための印刷タイミング検出センサＳＰＴＳ
が、設けられている。また、図３に示すように、上述の
各部機構は、保護ケース１５に収容されている。なお、
検出センサ類としては、前述の図外のテープ幅検出セン
サや上述（図示の各種センサ）の他、例えば開閉蓋１６
の開閉を検出して駆動中であれば緊急停止をするための
保護ケース開閉検出センサＳＯＰＮや、テープＴの先端
部を検出する用紙位置検出センサＳＰＣなどが配設され
ている。

【００５２】次に、画像印刷装置１を制御系から見る
と、図４に示すように、表示ランプ４や操作キー３を有
してユーザとの（マンマシン）インタフェースを行う操
作部１０、印刷ヘッド周辺の制御を行うヘッド制御部６
０、各種モータ等のアクチュエータの制御を行うアクチ
ュエータ制御部７０、各部に電力を供給するための電源
回路９０、および、画像印刷装置１内の各部を制御する
ための中枢を成すメイン制御部２０を備えている。

【００５３】メイン制御部２０は、ＣＰＵ２１、メモリ
２２、アドレスデコーダ２３、リアルタイムクロック２
４を備える他、操作部１０とのインタフェースを行うた
めの操作部入出力（操作部Ｉ／Ｏ）２５や、前述の第１
インタフェースＩＦ１を介して通信を行うための画像デ
ータ入出力（画像データＩ／Ｏ）２６を備え、装置内で
共通に使用される内部バス（ＣＰＵバス）８０により互
いに接続されている。ヘッド制御部６０は、第１〜第４
ヘッド制御ブロック６１〜６４を有している。なお、ア
クチュエータ制御部７０も、ヘッド制御部６０と同様
に、複数の制御ブロック７１〜７３等を有しているが、
ここでは詳細な説明は省略する。

【００５４】図４および図５に示すように、ヘッド制御
部６０の第１ヘッド制御ブロック６１は、ノズル共通制
御部６１０と、第１〜第６ノズル制御部６１１〜６１６
と、を備えている。

【００５５】ノズル共通制御部６１０は、印刷タイミン
グ検出センサＳＰＴＳによりパターン画像１３ｐのパタ
ーンを検出した検出信号（エンコーダ信号）１３ｓに基
づいて印刷ヘッド群ＰＨの各ノズルからのインク吐出タ
イミングを制御するタイミング制御６１０１と、各ノズ
ルの状態（ステータス）を管理するステータス制御６１
０２と、イメージバッファ６１１１、６１２１、６１３
１、６１４１、６１５１、６１６１におけるデータのバ
ッファリングを管理するメモリマネージャ（Ｍ／Ｍ）６
１０３と、を備えている。

【００５６】第１ノズル制御部６１１は、Ｄ／Ａコンバ
ータ（ＤＡＣ）６１１０と、イメージバッファ６１１１
と、ヘッドノズル６１１３を駆動するヘッドドライバ６
１１２と、を備えている。ＤＡＣ６１１０は、タイミン
グ制御６１０１およびステータス制御６１０２からの制
御信号（ディジタル信号）をヘッドドライバ６１１２を
駆動するための（ピエゾ吐出のための）印加電圧の制御
波形（アナログ信号）に変換するものである。他のノズ
ル制御部６１２〜６１６も第１ノズル制御部６１１と同
様に構成される。また、他のヘッド制御ブロック６２〜
６４も上述の第１ヘッド制御ブロック６１と同様に構成
される。

【００５７】ここで、第１ヘッド制御ブロック６１によ
って制御される６個のヘッドノズル６１１３、６１２
３、６１３３、６１４３、６１５３、６１６３は、例え
ばそれぞれ１８０ノズルから成るノズル列であり、それ
ぞれ６色（黒（Ｋ）、黄（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトシアン（Ｌ
Ｃ））のうちの１色のインクを吐出するノズル列であ
る。

【００５８】例えば図６（ａ）に示すように、各２列の
ノズル列を有する３個の印刷ヘッドＨ１〜Ｈ３を印刷ヘ
ッド群ＰＨ（１）として、第１ヘッド制御ブロック６１
による制御対象とし、同様の印刷ヘッド群ＰＨ（２）、
ＰＨ（３）、ＰＨ（４）を、それぞれ第２〜第４ヘッド
制御ブロック６２〜６４とすると、本実施形態における
印刷ヘッド群ＰＨは、同図（ｂ）に示すように、印刷ヘ
ッド群ＰＨ（１）〜ＰＨ（４）を備え、３ヘッド×４の
１２ヘッド構成になる。

【００５９】なお、この他、３ヘッド×６の１８ヘッド
構成や３ヘッド×３の９ヘッド構成のように、仕様変更
等に応じて制御ブロックの数を変更しても良い。また、
この場合、例えば１個のヘッド制御ブロックを１基板
（ヘッド制御基板）によって構成することにより、基板
の挿脱（着脱）のみで、構成変更（仕様変更）をできる
ようにしても良い。

【００６０】次に、画像印刷装置１における印刷の高速
化について説明する。まず、画像印刷装置１では、印刷
ヘッド群ＰＨとして、図６（ｂ）で上述のように、印刷
ヘッド群ＰＨ（１）〜ＰＨ（４）を備えている。さらに
細かく言えば、印刷ヘッド群ＰＨ（１）〜ＰＨ（４）
は、６色の各色について、それぞれＹ軸方向に（Ｍ＝）
１８０ノズルから成るノズル列を有している。すなわ
ち、単一色（例えばシアン（Ｃ））についてみても、そ
れぞれＹ軸方向に１８０ドットの印刷あるいは１８０ド
ットライン分の印刷が可能な印刷ヘッド（ここでは単一
色対応のノズル列を有するもので良い）をＮ個（図示で
は４個）用いて、いわゆるマルチヘッドの採用により、
理論的にはＹ軸方向に４×１８０ドットの印刷ができる
（ただし、一部の担当を重複させられるので、その場合
は少し減少）。

【００６１】模式的に簡略化して説明するため、以下、
（Ｎ＝）４個の印刷ヘッド群ＰＨ（１）〜ＰＨ（４）の
それぞれ６個のヘッドノズル（１８０のノズル列）のう
ちの１色（例えばシアン（Ｃ））のノズル列により、す
なわち、４×１８０ドットのノズル列により４個の印刷
ヘッド群ＰＨ（１）〜ＰＨ（４）を代表させ、さらに、
ノズル数４×１８０ドットも簡略化して、例えば図７
（ａ）に示すように、〜の７ドットとし、さらに同
図（ｂ）のように、〜の各ノズルを単に「●」で示
し、ここでは、ノズル間隔１８０ｄｐｉ（ドット／イン
チ）とする。

【００６２】ここで、同一のノズルによって印刷できる
ドットのＹ軸方向（副走査方向）の移動分を送りピッチ
Ｐとし、ヘッドノズルのＹ軸方向のピッチ（ノズル間
隔）をノズルピッチＤとし、それぞれドット単位で表
す。ただし、以下では、１４４０ｄｐｉの解像度まで対
応可能なように１４４０ｄｐｉの１ドット分相当を単位
とする。このため、上述のノズル間隔１８０ｄｐｉ相当
のノズルピッチＤ＝８［ドット］となる。

【００６３】以下、第ｎ回の印刷を数字ｎで表して「Ｐ
ａｓｓ＝ｎ」のように記述し、四角枠付きの「ｎ」によ
り図示する。また、Ｐａｓｓ＝１のときのノズルによ
り印刷可能な１ドットの位置を基準位置ｔ＝０としたと
きの、基準位置ｔ＝０からのＹ軸方向のズレ分を数値ｔ
としてドット単位で表し、Ｙ軸方向の任意の一点の位置
を「Ｓｔｅｐ＝ｔ」のように記述する（副走査キャリッ
ジモータＭＣＲＹに対するステップ制御に関連した数値
となる）。

【００６４】例えば図８に示すように、３６０ｄｐｉの
解像度でＹ軸方向に３２ドット幅の「Ｈ」の文字を印刷
する場合、同図（ｂ）の印刷方法では、まず、（Ｘ軸方
向の走査による）第１回の印刷（「Ｐａｓｓ＝１」、四
角枠付きの「１」により図示）では、ノズル〜によ
りＳｔｅｐ＝０、８、１６、２４、３２、４０、４８に
印刷でき、その後、送りピッチＰ１＝４だけＹ軸方向に
移動させ、第２回の印刷（「Ｐａｓｓ＝２」、四角枠付
きの「２」により図示）では、Ｓｔｅｐ＝４、１２、２
０、２８、３６、４４、５２に印刷できる。また、これ
により、Ｓｔｅｐ＝５２までの全印刷が終了するので、
次は、送りピッチＰ２＝５２だけＹ軸方向に移動させて
から、Ｐａｓｓ＝３では、Ｓｔｅｐ＝５６、６４、７
２、８０、８８、９６、１０４に印刷できる。

【００６５】なお、Ｙ軸方向に同サイズで解像度が７２
０ｄｐｉの文字（Ｙ軸方向に６４ドット幅）のときに
は、第１回印刷後、最初の送りピッチＰ１＝２で移動さ
せ、Ｐａｓｓ＝２で、Ｓｔｅｐ＝２、１０、１８、２
６、３４、４２、５０に印刷でき、その後、送りピッチ
Ｐ２＝２で移動させ、Ｐａｓｓ＝３で、Ｓｔｅｐ＝４、
１２、２０、２８、３６、４４、５２に印刷でき、その
後、送りピッチＰ３＝２で移動させ、Ｐａｓｓ＝４で、
Ｓｔｅｐ＝６、１４、２２、３０、３８、４６、５４に
印刷できる。また、これにより、Ｓｔｅｐ＝５４までの
全印刷が終了するので、次は、送りピッチＰ４＝５０だ
けＹ軸方向に移動させてから、Ｐａｓｓ＝５では、Ｓｔ
ｅｐ＝５６、６４、７２、８０、８８、９６、１０４に
印刷できる。

【００６６】これらのいわゆるバンドパス方式の印刷方
法の場合、上記の図８（ｂ）のように、同じノズルのよ
る印刷が隣り合うため、ノズル不良があった場合に印字
品質が極端に悪くなる。また、上述のように送りピッチ
が一定にならない。

【００６７】これに対して、例えば同図（ｃ）の印刷方
法では、送りピッチＰ＝２８のように、送りピッチを一
定にできる。この種のいわゆるマイクロウェーブ方式の
印刷方法の場合、先に紹介した本件出願人の先願（特願
平０９−３３９３６１号）の明細書にも詳述のように、
印刷可能ドット（の位置）Ｒ（前述のＳｔｅｐの数で示
す）は、 Ｒ＝（Ｐ＋ｋ）ｊ＋Ｄｉ ……（１）式 と表すことができる。

【００６８】ここで、ｊは何回目の印刷かを示す変数
（ｎ回目の印刷のとき、ｊ＝ｎ−１（ｊ＝０、１、２、
……））、ｉはノズルピッチＤのときの何番目のノズル
かを示す変数（ｎ番目のノズルは、ｉ＝ｎ−１（ｉ＝
０、１、２、……））である。また、ｋは実際の印刷に
おいて送りピッチＰがドットの整数倍にうまく合わない
場合や、全てのドットを印刷するための条件に合わない
場合の補正値であり、補正値ｋを含めたピッチをＰと考
えれば、上記の（１）式は、 Ｒ＝Ｐｊ＋Ｄｉ ……（２）式 となる（詳細は上記先願に譲り省略）。

【００６９】例えば図１０（ａ）に示すように、送りピ
ッチＰ＝４、ノズルピッチＤ＝３（すなわち印刷可能ド
ットＲ＝４ｊ＋３ｉ）の場合に、ｉ＝０、１、２、３の
４つのノズル、、、を使用すれば、同図（ｂ）
に示すように、Ｓｔｅｐ＝６以降でＯＫ（全てのドット
への印刷が可能な状態）となり、図示のパターンで印刷
できる。

【００７０】また、例えば図８（ｃ）の例では、送りピ
ッチＰ＝２８、ノズルピッチＤ＝８（すなわち印刷可能
ドットＲ＝２８ｊ＋８ｉ）なので、図示のように、Ｐａ
ｓｓ＝１では、ノズル〜によりＳｔｅｐ＝０、８、
１６、２４、３２、４０、４８に印刷でき、そのうちの
ノズル〜のみを使用してＳｔｅｐ＝２４、３２、４
０、４８に印刷できる。

【００７１】また、その後、送りピッチＰ＝２８分だけ
Ｙ軸方向に移動させ、Ｐａｓｓ＝２では、Ｓｔｅｐ＝２
８、３６、４４、５２、６０、６８、７６に印刷でき、
その後、再度、送りピッチＰ＝２８だけＹ軸方向に移動
させ、Ｐａｓｓ＝３では、Ｓｔｅｐ＝５６、６４、７
２、８０、８８、９６、１０４、同様に、Ｐａｓｓ＝４
では、Ｓｔｅｐ＝８４、９２、１００、１０８、１１
６、１２４、１３２に印刷できる。すなわち、Ｓｔｅｐ
＝２４以降でＯＫ（全てのドットへの印刷が可能）とな
り、送りピッチＰを一定（２８Ｓｔｅｐ）としつつ、図
示のパターンで印刷できる。

【００７２】ところで、上述の図８（ｃ）の例と同じ印
刷方法に従って、例えば図９（ａ）に示すように、３６
０ｄｐｉの解像度でＹ軸方向に９ドット幅の「Ｈ」の文
字を印刷する場合、図９（ｂ）に示すように、Ｐａｓｓ
＝１〜３の３回の印刷（３パス：３ｐａｓｓ）で印刷で
きる。すなわち、送りピッチＰ＝２８、ノズルピッチＤ
＝８なので、Ｐａｓｓ＝１では、ノズル〜のうちの
〜によりＳｔｅｐ＝２４、３２、４０、４８に印
刷、Ｐａｓｓ＝２では、Ｓｔｅｐ＝２８、３６、４４、
５２、６０、６８、７６に印刷、Ｐａｓｓ＝３では、Ｓ
ｔｅｐ＝５６、６４、７２、８０、８８、９６、１０４
に印刷できる。

【００７３】ただし、この場合、実際に印刷が必要なの
は、Ｓｔｅｐ＝２４、２８、３２、３６、４０、４４、
４８、５２、５６の９ドットなので、Ｐａｓｓ＝１のノ
ズル〜によるＳｔｅｐ＝０、８、１６に対する印刷
ばかりでなく、Ｐａｓｓ＝２のノズル〜によるＳｔ
ｅｐ＝６０、６８、７６に対する印刷や、Ｐａｓｓ＝３
のノズル〜によるＳｔｅｐ＝６４、７２、８０、８
８、９６、１０４に対する印刷は、実際の印刷に反映さ
れない。すなわち、この場合、それらの印刷動作（印刷
ヘッドの走査のための動作（移動動作）等）が無駄にな
る。

【００７４】そこで、このような場合、本実施形態の画
像印刷装置１では、例えば同図（ｃ）に示すように、印
刷開始の基準位置ｔ＝０をずらし、送りピッチＰ＝２０
として（すなわち印刷可能ドットＲ＝２０ｊ＋８ｉとし
て）、Ｐａｓｓ＝１では、ノズル〜によりＳｔｅｐ
＝２４、３２、４０、４８に印刷し、Ｐａｓｓ＝２で
は、ノズル〜によりＳｔｅｐ＝２０、２８、３６、
４４、５２に印刷することにより、Ｓｔｅｐ＝２０以降
でＯＫ（印刷が必要な全て（９個）のドットへの印刷が
可能）となり、印刷の回数（Ｐａｓｓ数）を減少させる
ことができる。

【００７５】なお、Ｙ軸方向に同サイズで解像度が７２
０ｄｐｉの文字（Ｙ軸方向に１８ドット幅）のときに
は、例えば送りピッチＰ＝６とすれば（すなわち印刷可
能ドットＲ＝６ｊ＋８ｉとすれば）、Ｐａｓｓ＝１で
は、ノズル〜によるＳｔｅｐ＝０、８、１６、２
４、３２、４０、４８のうちのノズル〜によるＳｔ
ｅｐ＝１６、２４、３２、４０に印刷し、Ｐａｓｓ＝２
では、ノズル〜によるＳｔｅｐ＝６、１４、２２、
３０、３８、４６、５４のうちのノズル〜によるＳ
ｔｅｐ＝１４、２２、３０、３８、４６に印刷し、Ｐａ
ｓｓ＝３では、ノズル〜によるＳｔｅｐ＝１２、２
０、２８、３６、４４、５２、６０のうちのノズル〜
によるＳｔｅｐ＝１２、２０、２８、３６、４４に印
刷し、Ｐａｓｓ＝４では、ノズル〜によるＳｔｅｐ
＝１８、２６、３４、４２、５０、５８、６６のうちの
ノズル〜によるＳｔｅｐ＝１８、２６、３４、４２
に印刷することにより、Ｓｔｅｐ＝１２以降でＯＫ（印
刷が必要な全て（１８個）のドットへの印刷が可能）と
なる。

【００７６】上述のように、画像印刷装置１では、Ｙ軸
方向に所定のノズルピッチＤ（上記ではＤ＝８）で同時
にＭドット分（Ｍは２以上の整数：上記の例ではＭ＝
７）が印刷可能な（Ｍ＝）７個のノズルを有する印刷ヘ
ッドＰＨを、テープ（印刷対象物）Ｔに対してＸ軸方向
およびＹ軸方向に相対走査することにより、テープＴに
（上記の例では「Ｈ」の文字の）印刷画像を印刷する。

【００７７】この場合、印刷画像のＹ軸方向の幅である
印刷画像幅（図８の例では３２ドット幅、図９の例では
９ドット幅）を決定し、それに応じて、Ｙ軸方向の相対
走査における送りピッチＰ（図８（ｃ）や図９（ｂ）の
例ではＰ＝２８、図９（ｃ）の例ではＰ＝２０）を決定
するので、印刷画像幅に適した送りピッチＰとなる。ま
た、印刷ヘッドＰＨをテープＴに対してその適切な送り
ピッチＰで相対移動させるので、Ｙ軸方向の相対走査の
無駄、すなわち印刷動作の無駄を減らすことができる。
したがって、印刷画像の幅に応じて印刷動作の無駄を減
らして効率よく印刷でき、印刷の高速化を図ることがで
きる。

【００７８】なお、この場合、印刷ヘッドＰＨの（Ｍ
＝）７個のうちの両端のノズルの間隔（ノズル列長さ）
に基づいてＹ軸方向の単独印刷可能幅を定めることがで
きる。上記の例では、ノズル間が１８０ｄｐｉなので、
４Ｓｔｅｐ相当×１３＝５２Ｓｔｅｐ相当となる（図７
参照）。一方、例えば図８の例の印刷画像幅は３６０ｄ
ｐｉの３２ドットなので、４Ｓｔｅｐ相当×３２＝１２
８Ｓｔｅｐ相当となる。また、例えば図９の例の印刷画
像幅は３６０ｄｐｉの９ドットなので、４Ｓｔｅｐ相当
×９＝３６Ｓｔｅｐ相当となる。

【００７９】そして、単独印刷可能幅と印刷画像幅とを
比較することにより、この比較結果を参照して（比較結
果に基づいて）、送りピッチＰを決定できる。例えば単
独印刷可能幅が５２Ｓｔｅｐ相当なのに対し、印刷画像
幅は、図８の例では１２８Ｓｔｅｐ相当、図９の例では
３６Ｓｔｅｐ相当である。このため、例えば単独印刷可
能幅≧印刷画像幅の場合（図９（ｃ）の例の場合）と、
単独印刷可能幅＜印刷画像幅の場合（図８（ｃ）の例の
場合）とで、別の送りピッチを使用する等が容易にで
き、これにより、印刷画像の幅に応じて印刷動作の無駄
を減らし、印刷の高速化が図れる。

【００８０】また、画像印刷装置１では、印刷ヘッドＰ
ＨのノズルピッチＤと印刷画像の解像度との関係に基づ
いて、送りピッチＰを調整する。図９（ｃ）の例では、
Ｙ軸方向に同サイズながら、解像度が３６０ｄｐｉのと
きには送りピッチＰ＝２０（印刷可能ドットＲ＝２０ｊ
＋８ｉ）、解像度が７２０ｄｐｉのときには送りピッチ
Ｐ＝６（印刷可能ドットＲ＝６ｊ＋８ｉ）とする。すな
わち、印刷画像の幅ばかりでなく解像度をも加味して、
送りピッチＰを決定でき、これにより、印刷画像の幅お
よび解像度に応じて印刷動作の無駄を減らし、印刷の高
速化が図れる。

【００８１】なお、画像印刷装置１では、印刷画像を表
現する印刷画像データは、画像作成システムＷＳ０によ
って作成され記憶されていて、第１インタフェースＩＦ
１を介して受信するので、図１１等で後述のように、Ｙ
軸方向にＫ（Ｋは２以上の整数）ドットの印刷画像ＤＳ
を印刷する場合の印刷画像幅は、その印刷画像ＤＳの解
像度におけるＫドットであり、その印刷画像データを参
照して（あるいはＫの情報のみを受信することにより）
決定できる。

【００８２】また、画像印刷装置１では、前述のよう
に、テープＴのＹ軸方向の幅（テープ幅：印刷対象幅）
を検出するテープ幅検出センサ（図示せず）を備えてい
るので、検出されたテープ幅に相当する印刷可能な領域
の幅（印刷対象幅）を例えばデフォルトの印刷画像幅
（最大印刷可能幅）としても良い。また、テープＴを装
着した時点で、テープ幅、その種類、あるいは印刷画像
幅それ自体、あるいは送りピッチの数値自体を、操作部
１０の操作キー３により直接入力しても良い。

【００８３】ところで、画像印刷装置１では、図１や図
４でも上述のように、画像作成システムＷＳ０によって
作成された印刷画像データを第１インタフェースＩＦ１
を介して受信する。この場合、画像作成システムＷＳ０
からは、印刷画像データのうちの１ライン分を表現する
各ラインデータの単位で第１インタフェースＩＦ１を介
して画像印刷装置１へ送信される。例えば図１１（ａ）
に示すように、Ｘ軸方向にＪ（Ｊは２以上の整数）ドッ
ト×Ｙ軸方向にＫ（Ｋは２以上の整数）ドットの印刷画
像ＤＳの場合、印刷画像ＤＳを表現する印刷画像データ
のうちの、Ｘ軸方向に並ぶＪドットの１ライン分を表現
する各ラインデータを、画像作成システムＷＳ０から第
１インタフェースＩＦ１を介して順次受信することによ
り、Ｙ軸方向のＫライン分に対応するＫ個のラインデー
タを順次受信する。

【００８４】ここで、同図（ａ）に示すように、印刷画
像ＤＳに対するＫ個（Ｋライン）のうちのｋ（ｋは１≦
ｋ≦Ｋとなる任意の整数）番目のラインデータを第ｋ短
ラインデータＤＳＬ（ｋ）とする。画像印刷装置１で
は、画像データＩ／Ｏ２６により第ｋ短ラインデータＤ
ＳＬ（ｋ）を受信すると、内部バス８０を介してヘッド
制御部６０に送出する。ヘッド制御部６０では、その第
ｋ短ラインデータＤＳＬ（ｋ）を受け取ると、それが何
番目のラインデータか（すなわちｋ）および何色の指定
か（何色の階調値を示したものか等）などの情報に基づ
いて（ＣＰＵ２１の指示によりあるいは自己判別し
て）、それに応じたヘッド制御ブロックのイメージバッ
ファ（例えば第１ヘッド制御ブロック６１のイメージバ
ッファ６１１１等）に第ｋ短ラインデータＤＳＬ（ｋ）
を格納する。

【００８５】第ｋ短ラインデータＤＳＬ（ｋ）を格納す
ると、画像印刷装置１では、同一のイメージバッファ
（例えばイメージバッファ６１１１）内に、Ｎ個分コピ
ーして順次並べることにより、Ｊドットの１ライン分を
Ｘ軸方向にＮ個並べたＪ×Ｎドットの１ライン分を表現
する第ｋ長ラインデータＤＬＬ（ｋ）を作成する。例え
ばＮ＝４個とすると、同図（ｃ）に示すように、Ｊドッ
トの１ライン分をＸ軸方向に４（＝Ｎ）個並べたＪ×４
ドットの１ライン分を表現する第ｋ長ラインデータＤＬ
Ｌ（ｋ）を作成する。

【００８６】そして、作成された第ｋ長ラインデータＤ
ＬＬ（ｋ）によって表現されるＪ×Ｎドット（上述の例
ではＮ＝４）の１ラインをｋライン目として、テープ
（印刷対象物）ＴのＸ軸方向に印刷する。この場合、ｋ
番目のラインデータ（第ｋ短ラインデータ）ＤＳＬ
（ｋ）を受信した後であれば、それをＮ個分コピーして
第ｋ長ラインデータＤＬＬ（ｋ）を作成でき、Ｋ個全て
のラインデータの受信、すなわち印刷画像データ全体の
受信を待たなくても、Ｊドットの１ライン分の各ライン
データを受信する毎に、Ｊ×Ｎドットの１ライン分の印
刷ができる。すなわち、印刷画像データの通信とその後
の印刷画像データに基づく印刷画像の複数印刷とを並列
処理できる。

【００８７】ここで、本実施形態の画像印刷装置１にお
いては、操作キー３を使用して印刷画像の印刷数Ｎを指
定できる。このため、Ｊドットの１ライン分を表現する
第ｋ短ラインデータＤＳＬ（ｋ）に基づいて、Ｊ×Ｎド
ットの１ライン分を表現する第ｋ長ラインデータＤＬＬ
（ｋ）を容易に作成できる。このため、例えば図１２
（ａ）に示す印刷画像ＤＳを６個印刷したい場合、印刷
数Ｎ＝６を指定することにより、例えば同図（ｂ）に示
すように、それぞれ印刷画像ＤＳと同一の６個の印刷画
像Ｄ１（１）〜Ｄ１（６）を印刷できる。

【００８８】なお、上述の印刷画像ＤＳと同一の６個の
印刷画像Ｄ１（１）〜Ｄ１（６）を並べた画像を１回の
印刷の単位として単位印刷画像Ｄ１とすると、印刷画像
ＤＳまたは単位印刷画像Ｄ１を多数印刷する場合、単位
印刷画像Ｄ１をＸ軸方向に多数並べて印刷することにな
る。例えば図１３（ａ）に示すように、単独の印刷画像
ＤＳを５個並べた単位印刷画像Ｄ１を多数印刷する場
合、印刷可能領域（印刷可能エリア、作業可能エリア）
ＷＰＡ上の実印刷領域ＲＰＡにおいて、単位印刷画像
Ｄ１を印刷し、そのＸ軸方向の長さ（実印刷単位長
さ）ＲＰＬ分だけテープＴをＸ軸方向に送り、および
を繰り返すことにより、単位印刷画像Ｄ１をＸ軸方向
（テープＴの長手方向）に多数並べて印刷できる。

【００８９】ところで、印刷対象物をＹ軸方向に送りつ
つ、同様の印刷を行う場合、例えば図１４に示すように
なる。そして、先に紹介した本件出願人の先願（特願平
０９−３３９３６１号）の印刷装置（インクジェットプ
リンタ）も同様である。これに対し、本実施形態の画像
印刷装置１のように、テープ（印刷対象物）ＴをＸ軸方
向に送りつつ、その印刷対象物に印刷画像を印刷する場
合、印刷対象物をＹ軸方向に送る場合には生じ得ない問
題が発生する。

【００９０】説明のため単位印刷画像Ｄ１をより簡単
に、例えば図１５に示すような「Ｈ」の文字の画像とす
ると、図示のように、印刷対象物（ここではテープＴ）
をＹ軸方向（図示の黒の「↑」の方向）に送りつつ、Ｙ
軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッドＰＨを、
テープＴに対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対的に走
査することにより、そのテープＴに単位印刷画像Ｄ１を
連続的に印刷でき、この場合、単位印刷画像Ｄ１の印刷
動作間には余分な動作は生じない。

【００９１】一方、例えば図１６に示すように、テープ
（印刷対象物）ＴをＸ軸方向（図示の黒の「←」の方
向）に送りつつ、単位印刷画像Ｄ１を印刷する場合、一
回の印刷が終了した時点で、印刷ヘッドＰＨが、実印刷
領域ＲＰＡの原点（始点）ＳＰに対して対角の関係にあ
る終点ＥＰに位置しているときがある。このような場
合、テープ送り（テープフィード）している時間内に原
点（始点）ＳＰに復帰させる（図示の一点鎖線）ので
は、移動量が大きくて時間が掛かり、テープフィードの
時間内に間に合わず、その原点復帰を待つために印刷速
度が低下せざるを得ない場合がある。

【００９２】そこで、画像印刷装置１では、例えば図１
７に示すように、実印刷領域ＲＰＡにおいて、奇数回目
の単位印刷画像Ｄ１を印刷する場合には、印刷ヘッドＰ
Ｈが始点ＳＰから開始して終点ＥＰに到達するように
（同図（ａ）および（ｃ）参照）、テープＴに対してＸ
軸方向およびＹ軸方向に相対的に走査させ、偶数回目の
単位印刷画像Ｄ１を印刷する場合には、印刷ヘッドＰＨ
が終点ＥＰから開始して始点ＳＰに到達するように（同
図（ｂ）および（ｄ）参照）、テープＴに対してＸ軸方
向およびＹ軸方向に相対的に走査させる。なお。始点Ｓ
Ｐに対して終点ＥＰが対角でない場合（例えば同じ辺の
他方の角（頂点）と成る場合）でも、走査軌跡（走査ル
ート）を逆にたどると言う意味で同様に適用できる。

【００９３】上述のように、画像印刷装置１では、テー
プ（印刷対象物）ＴをＸ軸方向に送りつつ、Ｙ軸方向に
並ぶ複数（上記の例では７個）のノズルを有する印刷ヘ
ッドＰＨを、テープＴに対してＸ軸方向およびＹ軸方向
に相対的に走査することにより、テープＴに単位印刷画
像Ｄ１を複数回印刷する（図１３参照）。この場合、実
印刷領域（所定の印刷領域）ＲＰＡにおいて、複数回印
刷の奇数回目に、印刷ヘッドが印刷対象物に対して所定
の走査軌跡の始点から開始して終点に到達するように相
対走査させて、奇数回目の印刷を行う（図１７（ａ）
（ｃ）参照）とともに、複数回印刷の偶数回目に、走査
軌跡の終点から開始して始点に到達するように相対走査
させて、偶数回目の印刷を行う（図１７（ｂ）（ｄ）参
照）。

【００９４】すなわち、奇数回目の印刷と偶数回目の印
刷では、同じ走査軌跡（走査ルート）を逆に走査して印
刷を行う。このため、奇数回目または偶数回目の印刷の
後、テープフィードする（印刷対象物をＸ軸方向に単位
印刷画像分だけ送る）時間内に、原点復帰のための動作
を要しない。したがって、印刷対象物をＸ軸方向に送り
つつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッド
を、印刷対象物に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対
的に走査することにより、その印刷対象物に単位印刷画
像を複数回印刷する場合に、印刷動作の時間の無駄を極
力減らして、印刷の高速化を図ることができる。

【００９５】次に、図１に説明を戻して、この画像印刷
システムＰＳＹＳでは、画像作成システム（または装
置）ＷＳ０において、所望の印刷画像を表現する印刷画
像データを作成し、作成された印刷画像データの各ライ
ンデータを第１インタフェースＩＦ１を介して順次送信
する。受信側の画像印刷装置１では、各ラインデータを
受信し、印刷対象物（テープＴ）のＸ軸方向に印刷す
る。このため、印刷画像データの通信と印刷画像の印刷
との処理の並列度を高めることにより、所望の印刷画像
を表現する印刷画像データを第１インタフェースＩＦ１
を介して通信しつつ、印刷を高速化できる。また、印刷
対象物は長尺状のもの（テープＴ）であり、その長手方
向がＸ軸方向に一致するように装着されるので、１回の
走査で印刷可能な量を増大させることができ、さらに高
速化が図れる。

【００９６】ここで、第１インタフェースＩＦ１として
は、ＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢ（Universal Serial Bu
s）、ＩＥＥＥ１３９４、セントロニクスなどの規格に
従った通信が可能なものであることが好ましく、このた
め、画像印刷装置１では、図４で前述の画像データＩ／
Ｏ２６では、これらのインターフェース規格（これらの
規格に準拠したものも含む）に対応している。もちろ
ん、画像作成システム（装置）ＷＳ０側は、パソコンや
ＥＷＳ等を有しているので、これらの標準的な規格に対
応していて、第１インタフェースＩＦ１として、これら
の規格に従った通信が可能になっている。なお、第１イ
ンタフェースＩＦ１として、無線通信を利用することも
可能であることは言うまでもない。

【００９７】また、図１の画像印刷システムＰＳＹＳに
ついて、図示のように、画像作成システムＷＳ０を（あ
るいはその代わりに）、印刷画像デザイン用のパソコン
等（パソコンやＥＷＳ等）を有するワークステーション
ＷＳ２と、印刷ラインデータ出力用のパソコン等を有す
るワークステーションＷＳ１と、に分けて構成すること
もできる。この場合、ワークステーションＷＳ２では、
所望の印刷画像を表現する印刷画像データを作成し、作
成された印刷画像データを第２インタフェースＩＦ２を
介して送信する。一方、ワークステーションＷＳ１で
は、受信した印刷画像データをラインデータに分割して
第１インタフェースＩＦ１を介して１個ずつ順次送信す
る。そして、画像印刷装置１では、各ラインデータに基
づいてテープ（印刷対象物）ＴのＸ軸方向に印刷する。
このため、この場合の画像印刷システムＰＳＹＳでも、
通信と印刷との処理の並列度を高め、全体として印刷を
高速化でき、１回の走査で印刷可能な量を増大させて、
さらに高速化が図れる。

【００９８】ここで、第２インタフェースＩＦ２として
は、所定のネットワークを介したものであることが好ま
しい。例えばネットワークにインターネットや所定のロ
ーカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）が含まれる場合、
第２インタフェースＩＦ２は、インターネットや所定の
ＬＡＮを含む所定のネットワークを介したものとなる。
また、ＩＥＥＥ標準ＬＡＮ準拠の通信プロトコルに従っ
た通信が可能なものが好ましく、イーサネット、ＦＤＤ
ＩおよびＡＴＭの少なくとも１のデータリンクプロトコ
ルに従った通信が可能なものが好ましい。なお、データ
リンクプロトコルとしては、これらの他、Ｔｏｋｅｎ
Ｒｉｎｇ、１００ＶＧ−ＡｎｙＬＡＮ、Ｆｉｂｅｒ Ｃ
ｈａｎｎｅｌ、ＨＩＰＰＩ、ＩＥＥＥ１３９４（ファイ
ヤワイヤ（Ｆｉｒｅ Ｗｉｒｅ））等を利用することも
できる。また、無線通信を利用することも可能であるこ
とは言うまでもない。

【００９９】なお、上述の実施形態では、マルチヘッド
構成のものを擬似的に簡素化して説明したが、シングル
ヘッド構成のものでも良いことは言うまでもない。ま
た、上述の各例以外にも、種々の形態を採用でき、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更も可能である。

【０１００】

【発明の効果】上述のように、本発明のインクジェット
プリンタおよびそれを備えた画像印刷システム並びにそ
れらの印刷方法によれば、印刷対象物をＸ軸方向に送り
つつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘッド
を、印刷対象物に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対
的に走査することにより、その印刷対象物に単位印刷画
像を複数回印刷する場合に、印刷動作の時間の無駄を極
力減らして、印刷の高速化を図ることができる、などの
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリ
ンタおよびそれを備えた画像印刷システム並びにそれら
の印刷方法を適用した画像印刷システムの概要構成を示
す説明図である。

【図２】図１の画像印刷装置の機構系の側面側からの概
略断面構成を示す説明図である。

【図３】図２に対応する上面側からの概略断面構成を示
す説明図である。

【図４】図１の画像印刷装置の制御系の概略構成を示す
ブロック図である。

【図５】図４のヘッド制御部の概略構成を示すブロック
図である。

【図６】ヘッドユニットにおける印刷ヘッドおよびヘッ
ドノズルの機能および配置を示す説明図である。

【図７】マルチヘッド採用時の複数の印刷ヘッドの単一
色についてのヘッドノズルのノズル列を合わせて簡略化
し、７個のヘッドノズルから成るノズル列を１列のみ有
する１個の印刷ヘッドとして模式的に示す説明図であ
る。

【図８】「Ｈ」の文字の印刷画像を印刷するときの印刷
ヘッドのＹ軸方向の走査およびその送りピッチのイメー
ジの一例を、図７の印刷ヘッドを用いて示した説明図で
ある。

【図９】印刷画像の幅を小さくした例についての、図８
と同様の説明図である。

【図１０】Ｙ軸方向の相対走査の送りピッチ、印刷ヘッ
ドのノズルピッチ、および、印刷可能ドットの関係の一
例、並びに、そのときの印刷可能ドットのパターンを示
す説明図である。

【図１１】印刷画像、印刷画像データ、第ｋ短ラインデ
ータおよび第ｋ長ラインデータの関係を示す説明図であ
る。

【図１２】単位印刷画像の元になる印刷画像およびそれ
を１回の印刷で複数（６個）印刷する単位印刷画像の一
例を示す説明図である。

【図１３】単位印刷画像の元になる印刷画像およびそれ
を複数（５個）合わせた単位印刷画像のイメージ、並び
に、印刷対象物であるテープをＸ軸方向に送りつつ、そ
の単位印刷画像を順次複数回印刷するイメージを示す説
明図である。

【図１４】印刷対象物をＹ軸方向に送る場合を示す、図
１３と同様の説明図である。

【図１５】印刷対象物をＹ軸方向に送りつつ、「Ｈ」の
文字の印刷画像を単位印刷画像として複数回印刷する場
合、図１４と同様の説明図である。

【図１６】印刷対象物をＸ軸方向に送りつつ、「Ｈ」の
文字の印刷画像を単位印刷画像として複数回印刷する場
合に、印刷ヘッドを原点（始点）復帰させるときのイメ
ージを示す説明図である。

【図１７】印刷ヘッドを原点（始点）復帰させず、単位
印刷画像の奇数回目と偶数回目の印刷において、同一走
査ルートを逆に走査するときの、図１６と同様の説明図
である。

【符号の説明】

１ 画像印刷装置 ６ ヘッドユニット １０ 操作部 ２０ メイン制御部 ２１ ＣＰＵ ２６ 画像データ入出力（画像データＩ／Ｏ） ６０ ヘッド制御部 ６１ 第１ヘッド制御ブロック ６２ 第２ヘッド制御ブロック ６３ 第３ヘッド制御ブロック ６４ 第４ヘッド制御ブロック ７０ アクチュエータ制御部 ８０ 内部バス ９０ 電源回路 ６１０ ノズル共通制御部 ６１１ 第１ノズル制御部 ６１２ 第２ノズル制御部 ６１３ 第３ノズル制御部 ６１４ 第４ノズル制御部 ６１５ 第５ノズル制御部 ６１６ 第６ノズル制御部 Ｄ ノズルピッチ ＩＦ１ 第１インタフェース ＩＦ２ 第２インタフェース Ｐ 送りピッチ ＰＳＹＳ 画像印刷システム ＰＨ、ＰＨ（１）〜ＰＨ（４） …… 印刷ヘッド
（群） Ｔ テープ ＷＳ０ 画像作成システム（画像作成装置） ＷＳ１、ＷＳ２ …… ワークステーション

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２次元直交座標の互いに直交する２軸を
   Ｘ軸およびＹ軸としたときに、印刷対象物をＸ軸方向に
   送りつつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷ヘ
   ッドを、前記印刷対象物に対してＸ軸方向およびＹ軸方
   向に相対的に走査することにより、前記印刷対象物に単
   位印刷画像を複数回印刷するインクジェットプリンタで
   あって、 前記単位印刷画像を印刷するために前記印刷ヘッドが相
   対走査される所定の印刷領域において、前記印刷ヘッド
   が前記印刷対象物に対して所定の走査軌跡の始点から開
   始して終点に到達するように相対走査させて、前記複数
   回印刷のうちの奇数回目の印刷を行う奇数回目印刷手段
   と、 前記印刷領域において、前記印刷ヘッドが前記印刷対象
   物に対して前記走査軌跡の前記終点から開始して前記始
   点に到達するように相対走査させて、前記複数回印刷の
   うちの偶数回目の印刷を行う偶数回目印刷手段と、 前記奇数回目または前記偶数回目の印刷の後、前記印刷
   対象物をＸ軸方向に前記単位印刷画像分だけ送る印刷対
   象物送り手段と、を備えたことを特徴とするインクジェ
   ットプリンタ。
2. 【請求項２】 前記印刷対象物は、長尺状であり、その
   長手方向がＸ軸方向に一致するように装着されることを
   特徴とする、請求項１に記載のインクジェットプリン
   タ。
3. 【請求項３】 前記単位印刷画像は、予め用意された印
   刷画像データにより表現される印刷画像を、前記印刷対
   象物のＸ軸方向にＮ個（Ｎは整数）並べた画像であるこ
   とを特徴とする、請求項２に記載のインクジェットプリ
   ンタ。
4. 【請求項４】 前記印刷画像は、Ｘ軸方向にＪ（Ｊは２
   以上の整数）ドットおよびＹ軸方向にＫ（Ｋは２以上の
   整数）ドットのＪドット×Ｋドットのドットマトリクス
   から成り、 前記複数回印刷のうちの最初の印刷である１回目印刷と
   並行してあるいはそれ以前に、前記印刷画像データのう
   ちのＸ軸方向に並ぶＪドットの１ライン分を表現する各
   ラインデータを、所定の通信プロトコルに従って所定の
   通信相手から順次受信することにより、Ｙ軸方向のＫラ
   イン分に対応するＫ個のラインデータを順次受信するラ
   インデータ受信手段と、 前記Ｋラインのうちのｋ（ｋは１≦ｋ≦Ｋとなる任意の
   整数）番目のラインデータを受信したときに、それを第
   ｋ短ラインデータとしてＮ個分コピーして順次並べるこ
   とにより、前記Ｊドットの１ライン分をＸ軸方向にＮ個
   並べたＪ×Ｎドットの１ライン分を表現する第ｋ長ライ
   ンデータを作成する長ラインデータ作成手段と、をさら
   に備え、 前記奇数回目または前記偶数回目の印刷では、作成され
   た前記第ｋ長ラインデータによって表現されるＪ×Ｎド
   ットの１ラインをｋライン目として、前記印刷対象物の
   Ｘ軸方向に印刷することを特徴とする、請求項３に記載
   のインクジェットプリンタ。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のインクジェットプリン
   タと、 前記印刷画像データを作成する印刷画像作成手段と、 作成された前記印刷画像データのうちの前記Ｋ個のライ
   ンデータを第１インタフェースを介して順次送信する印
   刷画像通信手段と、を備え、 前記ラインデータ受信手段では、前記第１インタフェー
   スを介して前記Ｋ個のラインデータを受信することを特
   徴とする画像印刷システム。
6. 【請求項６】 前記第１インタフェースは、ＲＳ−２３
   ２Ｃ、ＵＳＢまたはＩＥＥＥ１３９４の規格に従った通
   信が可能なものであることを特徴とする、請求項５に記
   載の画像印刷システム。
7. 【請求項７】 前記第１インタフェースは、セントロニ
   クスの規格に従った通信が可能なものであることを特徴
   とする、請求項５に記載の画像印刷システム。
8. 【請求項８】 前記印刷画像通信手段は、 前記印刷画像データを第２インタフェースを介して送信
   する画像データ送信手段と、 前記第２インタフェースを介して前記印刷画像データを
   受信して前記Ｋ個のラインデータに分割するデータ分割
   手段と、 分割された前記Ｋ個のラインデータを１個ずつ順次、前
   記第１インタフェースを介して送信するラインデータ送
   信手段と、を有することを特徴とする、請求項５ないし
   ７のいずれかに記載の画像印刷システム。
9. 【請求項９】 前記第２インタフェースは、所定のネッ
   トワークを介したものであることを特徴とする、請求項
   ８に記載の画像印刷システム。
10. 【請求項１０】 前記ネットワークには、インターネッ
    トが含まれることを特徴とする、請求項９に記載の画像
    印刷システム。
11. 【請求項１１】 前記ネットワークには、所定のローカ
    ルエリアネットワークが含まれることを特徴とする、請
    求項９または１０に記載の画像印刷システム。
12. 【請求項１２】 前記第２インタフェースは、ＩＥＥＥ
    標準ＬＡＮ準拠の通信プロトコルに従った通信が可能な
    ものであることを特徴とする、請求項８ないし１１のい
    ずれかに記載の画像印刷システム。
13. 【請求項１３】 前記第２インタフェースは、イーサネ
    ット（登録商標）、ＦＤＤＩおよびＡＴＭの少なくとも
    １のデータリンクプロトコルに従った通信が可能なもの
    であることを特徴とする、請求項８ないし１２のいずれ
    かに記載の画像印刷システム。
14. 【請求項１４】 ２次元直交座標の互いに直交する２軸
    をＸ軸およびＹ軸としたときに、印刷対象物をＸ軸方向
    に送りつつ、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズルを有する印刷
    ヘッドを、前記印刷対象物に対してＸ軸方向およびＹ軸
    方向に相対的に走査することにより、前記印刷対象物に
    単位印刷画像を複数回印刷するインクジェットプリンタ
    の印刷方法であって、 前記単位印刷画像を印刷するために前記印刷ヘッドが相
    対走査される所定の印刷領域において、前記印刷ヘッド
    が前記印刷対象物に対して所定の走査軌跡の始点から開
    始して終点に到達するように相対走査させて、前記複数
    回印刷のうちの奇数回目の印刷を行う奇数回目印刷工程
    と、 前記印刷領域において、前記印刷ヘッドが前記印刷対象
    物に対して前記走査軌跡の前記終点から開始して前記始
    点に到達するように相対走査させて、前記複数回印刷の
    うちの偶数回目の印刷を行う偶数回目印刷工程と、 前記奇数回目または前記偶数回目の印刷の後、前記印刷
    対象物をＸ軸方向に前記単位印刷画像分だけ送る印刷対
    象物送り工程と、を備えたことを特徴とするインクジェ
    ットプリンタの印刷方法。
15. 【請求項１５】 前記印刷対象物は、長尺状であり、そ
    の長手方向がＸ軸方向に一致するように装着されること
    を特徴とする、請求項１４に記載のインクジェットプリ
    ンタの印刷方法。
16. 【請求項１６】 前記単位印刷画像は、予め用意された
    印刷画像データにより表現される印刷画像を、前記印刷
    対象物のＸ軸方向にＮ個（Ｎは整数）並べた画像である
    ことを特徴とする、請求項１５に記載のインクジェット
    プリンタの印刷方法。
17. 【請求項１７】 前記印刷画像は、Ｘ軸方向にＪ（Ｊは
    ２以上の整数）ドットおよびＹ軸方向にＫ（Ｋは２以上
    の整数）ドットのＪドット×Ｋドットのドットマトリク
    スから成り、 前記複数回印刷のうちの最初の印刷である１回目印刷と
    並行してあるいはそれ以前に、前記印刷画像データのう
    ちのＸ軸方向に並ぶＪドットの１ライン分を表現する各
    ラインデータを、所定の通信プロトコルに従って所定の
    通信相手から順次受信することにより、Ｙ軸方向のＫラ
    イン分に対応するＫ個のラインデータを順次受信するラ
    インデータ受信工程と、 前記Ｋラインのうちのｋ（ｋは１≦ｋ≦Ｋとなる任意の
    整数）番目のラインデータを受信したときに、それを第
    ｋ短ラインデータとしてＮ個分コピーして順次並べるこ
    とにより、前記Ｊドットの１ライン分をＸ軸方向にＮ個
    並べたＪ×Ｎドットの１ライン分を表現する第ｋ長ライ
    ンデータを作成する長ラインデータ作成工程と、をさら
    に備え、 前記奇数回目または前記偶数回目の印刷では、作成され
    た前記第ｋ長ラインデータによって表現されるＪ×Ｎド
    ットの１ラインをｋライン目として、前記印刷対象物の
    Ｘ軸方向に印刷することを特徴とする、請求項１６に記
    載のインクジェットプリンタの印刷方法。
18. 【請求項１８】 請求項１７に記載のインクジェットプ
    リンタの印刷方法に記載の各工程と、 前記印刷画像データを作成する印刷画像作成工程と、 作成された前記印刷画像データのうちの前記Ｋ個のライ
    ンデータを第１インタフェースを介して順次送信する印
    刷画像通信工程と、を備え、 前記ラインデータ受信工程では、前記第１インタフェー
    スを介して前記Ｋ個のラインデータを受信することを特
    徴とする画像印刷システムの印刷方法。
19. 【請求項１９】 前記第１インタフェースは、ＲＳ−２
    ３２Ｃ、ＵＳＢまたはＩＥＥＥ１３９４の規格に従った
    通信が可能なものであることを特徴とする、請求項１８
    に記載の画像印刷システムの印刷方法。
20. 【請求項２０】 前記第１インタフェースは、セントロ
    ニクスの規格に従った通信が可能なものであることを特
    徴とする、請求項１８に記載の画像印刷システムの印刷
    方法。
21. 【請求項２１】 前記印刷画像通信工程は、 前記印刷画像データを第２インタフェースを介して送信
    する画像データ送信工程と、 前記第２インタフェースを介して前記印刷画像データを
    受信して前記Ｋ個のラインデータに分割するデータ分割
    工程と、 分割された前記Ｋ個のラインデータを１個ずつ順次、前
    記第１インタフェースを介して送信するラインデータ送
    信工程と、を有することを特徴とする、請求項１８ない
    し２０のいずれかに記載の画像印刷システムの印刷方
    法。
22. 【請求項２２】 前記第２インタフェースは、所定のネ
    ットワークを介したものであることを特徴とする、請求
    項２１に記載の画像印刷システムの印刷方法。
23. 【請求項２３】 前記ネットワークには、インターネッ
    トが含まれることを特徴とする、請求項２２に記載の画
    像印刷システムの印刷方法。
24. 【請求項２４】 前記ネットワークには、所定のローカ
    ルエリアネットワークが含まれることを特徴とする、請
    求項２２または２３に記載の画像印刷システムの印刷方
    法。
25. 【請求項２５】 前記第２インタフェースは、ＩＥＥＥ
    標準ＬＡＮ準拠の通信プロトコルに従った通信が可能な
    ものであることを特徴とする、請求項２１ないし２４の
    いずれかに記載の画像印刷システムの印刷方法。
26. 【請求項２６】 前記第２インタフェースは、イーサネ
    ット、ＦＤＤＩおよびＡＴＭの少なくとも１のデータリ
    ンクプロトコルに従った通信が可能なものであることを
    特徴とする、請求項２１ないし２５のいずれかに記載の
    画像印刷システムの印刷方法。