JP3005051B2

JP3005051B2 - カラー記録装置およびその記録方法

Info

Publication number: JP3005051B2
Application number: JP10-511452A
Authority: JP
Inventors: 不破　　茂裕
Original assignee: Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Watch Co Ltd
Filing date: 1996-08-30
Publication date: 2000-01-31
Anticipated expiration: 2016-08-30

Description

【発明の詳細な説明】技術分野この発明は記録装置に関し、さらに詳しくはインクジ
ェットヘッドを備えた多色記録装置およびその記録方法
に関する。

背景技術記録媒体に色合成による多色記録を行う方法は、例え
ば特開平３−244550号公報に記載されているように知ら
れている。

それによると、インクジェットヘッドのノズル面に、
群ごとにそれぞれマゼンタ，シアン，イエロー（以下M,
C,Yと略す）の色のインクを吐出する第１、第２および
第３の群よりなる複数のノズル孔を設ける。そのインク
ジェットヘッドをキャリッジに搭載し、記録媒体に沿っ
て主走査方向および副走査方向に走査してノズル孔から
インクを吐出させて、多色記録を行う。

このような方法は、上記走査により主走査方向または
副走査方向に１ピッチまたは１ピッチの整数倍ずらして
異なる原色（M,C,Yのいずれか）の記録ドットを正確に
重ねることにより、合成色赤，緑，青（以下R,G,Bと略
す）の記録ドットを合成することができる。

すなわち、比較的簡単な機構により、単色記録とあま
りかわらない走査により、色ずれのない合成色の多色記
録を行うことができる。そのため、この方法を用いた多
色記録装置が急速に普及しつつある。

ところで上記の記録方法には、次の３種類の方法があ
る。

（第１の方法）第17図または第18図に示すように、M,C,Yの色別のノ
ズル孔のグループが副走査方向に順次配列された記録ヘ
ッドを用いて記録を行う方法である。

この方法は、副走査方向に各グループに対応するｎピ
ッチづつずらしては、主走査方向の走査を行い、異なる
原色の記録ドットを重ね合わせることににより、色の合
成を行うものである。これは、主走査方向の走査の正逆
に関係なく常に原色の重ね合わせ順序は一定（色別グル
ープの副走査方向の配列の順序と同じ）になる。

従って、双方向印字走査により記録速度を上げても、
記録画像における同一色の色調は常に均一になる。しか
し、ヘッドの副走査方向の寸法が長くなり、それに伴っ
て装置全体の必要スペースも大きくなるため、小型化お
よび薄型化の要求には反する。

（第２の方法）第19図に示すようにM,C,Yの色別にｎ個のノズル孔を
有するグループが主走査方向に順次配列された記録ヘッ
ドを用いて記録を行う方法である。

この方法によれば、ヘッドの副走査方向の寸法が短く
なり、それに伴って装置全体の必要スペースも小さくな
る。しかし、記録に際しては、副走査方向の走査を伴わ
ない１回の主走査により、ｎ行分（ｎドットの幅）につ
いて異なる原色の記録ドットの重ね合わせがなされる。
また、次にｎピッチづつずらしては、主走査方向の走査
により、更に次のｎ行分（最初から見ればｎ＋１行から
2n行の分）について異なる原色の記録ドットの重ね合わ
せを行うという動作を順次行うことになる。

このとき、主走査方向の走査の正逆により原色の重ね
合わせ順序は逆になり、合成色の色調が変化する。従っ
て、双方向印字走査を行った場合には記録画像は副走査
方向にｎピッチごとに色調の変化による縞を生じ、画像
の質を低下させる。

（第３の方法）第20図に示すように、M,C,Yの色別のノズル孔のグル
ープが、記録ドットの１ピッチ（Ｐ）づつ副走査方向に
ずれながら、主走査方向に順次配列する記録ヘッドを用
いて記録を行う方法である。

この場合は、各グループにおけるノズル孔同士の間隔
は記録ドットのピッチの３倍となっている。従って、ヘ
ッドの加工がしやすくなる。しかし、１回の主方向の走
査によっては、記録ドットの重ね合わせができない。そ
のため、記録ドットの１ピッチ（グループ内のノズル孔
間隔の1/3）づつ副走査方向にずらしては、主走査方向
の走査により色のドットの重ね合わせを行う必要があ
る。

そのため、従来は、第１ステップST1において、第20
図に示すように１回目の主走査においてはＭグループの
１番目のノズル孔M1およびＣグループの１番目のノズル
孔C1からのインクの吐出を禁止し、他のノズル孔は吐出
可能とする。

なお第20図では、斜線を施して示す部分がそのステッ
プで印刷される色である。また、各点は左にある色から
順に印刷されることを示す。

次に、第２ステップST2において、副走査方向に１ピ
ッチずらせた（図において白抜き矢印で示す紙送り方向
に１ピッチ紙送りをした）後、２回目の主走査におい
て、Ｍグループの１番目のノズル孔M1からのインクの吐
出を禁止し、他のノズル孔は必要に応じて全て吐出可能
にする。

次に、第３ステツプST3において副走査方向にさらに
１ピッチずらせた（１ピッチ紙送りをした）後、３回目
の主走査において全てのノズル孔を吐出可能にする。

第４ステップST4において、副走査方向に（ｎ−１）
×３＋１ピッチずらした後、４回目の主走査においても
全てのノズル孔を吐出可能にする。さらに、第５ステッ
プST5において副走査方向に１ピッチずらした後、５回
目の主走査においても全てのノズル孔を吐出可能にす
る。

第６ステップST6において、副走査方向に１ピッチず
らした後、６回目の主走査においても全てのノズル孔を
吐出可能にする。この第６ステップST6における主走査
により重ね合わされた各行における記録ドットの色の順
序は、先頭の行からYCM,MYC,CMY,YCM,MYC,・・・YCM,Y
C,Yとなり、第３ステップST3と同一の状態になる。

従って、印刷終了の時には、第７ステップST7におい
て副走査方向に１ピッチずらした後、主走査においてＭ
グループの最後の（ｎ番目の）ノズル孔MnおよびＣグル
ープの最後のノズル孔Cnのみを吐出可能にする。

そして、第８ステップST8において副走査方向に１ピ
ッチずらした後、Ｍグループの最後のノズル孔Mnのみを
吐出可能にして印刷を終える。

つまり、印刷開始から、ステップST1,ST2,ST3,ST4,ST
5,ST6,ST4,ST5,ST6,・・・・・ST4,ST5,ST6,ST7,ST8の
各行程により記録を行う。この時、全体としての記録ド
ットの色のかさね合わせの順序は先頭の行からYCM,MYC,
CMY,YCM,MYC,・・・・・・・CMY,YCM,YCM,YCM,YCM,MYC,
CMY,YCM,MYC,・・・・・・・CMY,YCM,YCM,YCM,MYC,CMY,
YCM,MYC,・・・・・・・CMY,YCM,YCM,YCMとなる。

なお、この色の順序に従ってＹとＣの順序についてみ
れば、行によりYC,YC,CY,YC,・・・と変化するところが
ある。ＣとＭ、ＭとＹについても同様に行により順序の
逆転が起こる。

このような逆転が起こると、合成色であるR,G,Bの色
調が行により変化して縞模様を生じ、画像の質を低下さ
せる。

なお、この記録ドットの色のかさね合わせの順序は主
走査の方向の正逆に無関係に常に一定である。だから、
主走査の方向をどのように選択しても（通常の印刷手段
によっても、双方向印字走査によっても）、このような
縞模様を除去することはできない。

この発明は、上記第３の方法に用いたインクジェット
ヘッドを備えたカラー記録装置を用いて、色の重ね合わ
せ順序の変動により生ずる記録画像の縞を除去すること
を課題とする。

そして、この課題を解決できる加工容易なインクジェ
ットヘッドを用いた小型で薄型のカラー記録装置と、そ
れによって一方向印字を行う場合も、双方向印字を行う
場合も、画質の均一な多色記録が可能な記録方法を提供
することを目的とする。

発明の開示この発明によるカラー記録装置は、副走査方向に３ピ
ッチ間隔で配列した複数のノズル孔よりなるノズル孔列
であって、各列毎にそれぞれ異なる色のインクを吐出す
る３列のノズル孔列を、副走査方向に１ピッチづつずら
せて主走査方向に等間隔に配設したインクジェットヘッ
ドを備え、記録媒体に色の異なるインクを順次重ねて吐
出記録して色合成によるカラー記録を行うカラー記録装
置において、上記の目的を達成するため、下記の各ステ
ップによりインクジェットヘッドを制御して、色の重ね
合わせ順序が一定な記録を行なう制御手段を設けたもの
である。

第１ステップで、上記インクジェットヘッドを主走査
方向に走査しつつ、記録媒体に、前記３列のノズル孔列
のいずれか１列の第１のノズル孔列から１つの色のイン
クのみを吐出させて記録する。

第２ステップで、前記インクジェットヘッドを記録媒
体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずらせ、主走
査方向に走査をしつつ上記第１のノズル孔列およびそれ
に隣り合う第２のノズル孔列からインクを吐出させて記
録媒体に記録を行う。

第３ステップで、さらにそのインクジェットヘッドを
記録媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずら
せ、主走査方向に走査をしつつ上記第1,第２および残り
の第３のノズル孔列の全てからインクを吐出させて記録
媒体に記録を行う。

第４ステップで、さらに上記インクジェットヘッドを
記録媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずら
せ、主走査方向に走査をしつつ上記第2,第３のノズル孔
列の全てのノズル孔、および上記第１のノズル孔列にお
ける副走査方向の最後のノズル孔のみからインクを吐出
させて記録媒体に記録を行う。

第５ステップで、さらに上記インクジェットヘッドを
記録媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずら
せ、主走査方向に走査をしつつ上記第３のノズル孔列の
全てのノズル孔、および上記第1,第２のノズル孔列にお
ける各々副走査方向の最後のノズル孔のみからインクを
吐出させて記録媒体に記録を行う。

第６ステップで、上記インクジェットヘッドを記録媒
体に対して相対的に副走査方向に（ｎ−１）×３＋１ピ
ッチ（ｎは各ノズル孔列のノズル孔の数）だけずらせた
後、主走査方向に走査をしつつ上記第１のノズル孔列の
全てのノズル孔、および上記第2,第３のノズル孔列にお
ける各々副走査方向の最初のノズル孔のみからインクを
吐出させて記録媒体に記録を行う。

第７ステップで、さらに上記インクジェットヘッドを
記録媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずら
せ、主走査方向に走査をしつつ上記第1,第２のノズル孔
列の全てのノズル孔、および上記第３のノズル孔列にお
ける副走査方向の最初のノズル孔のみからインクを吐出
させて記録媒体に記録を行う。

以後は、上記第３ステップから第７ステップまでの動
作による記録を順次繰り返し実行する。

そして、記録を終了する際には、上記第５ステップの
次に、上記インクジェットヘッドを記録媒体に対して相
対的に副走査方向に１ピッチずらせ、主走査方向に走査
をしつつ上記第2,第３のノズル孔列の各々副走査方向の
最後のノズル孔のみからインクを吐出させて記録媒体に
記録を行う（第８ステップ）。

さらに上記インクジェットヘッドを記録媒体に対して
相対的に副走査方向に１ピッチずらせ、主走査方向に走
査をしつつ上記第３のノズル孔列の副走査方向の最後の
ノズル孔のみからインクを吐出させて記録媒体に記録を
行って記録を終了する。

この制御手段を設けることにより、記録時におけるイ
ンクの色の重ね合わせの順序は常に、次のようになる。

1.上記１列のノズル孔列から吐出する第１のインクの色 2.上記１列のノズル孔列に隣り合う第２のノズル孔列か
ら吐出する第２のインクの色 3.第２のノズル孔列に隣合う残りの第３のノズル孔列か
ら吐出する第３のインクの色このように、色の重ね合わせの順序が一定になるた
め、色調が変動して記録画像に縞が生じるようなことが
なくなる。したがって、画質が均一な多色記録ができ
る。

しかも、印字速度の低下が少なく、また上記ステップ
６のように、各ノズル孔列のノズル孔の数に応じて上記
インクジェットヘッドを記録媒体に対して相対的に副走
査方向に大きくずらせた時に、その送り量に誤差があっ
たとしても、つなぎ目の筋が目立たないという利点もあ
る。

さらに、上記制御手段を第１の制御手段とし、さらに
下記の第２の制御手段と、そのいずれか一方の制御手段
を選択して記録時に上記インクジェットヘッドを制御さ
せる選択手段とを設けることができる。

その第２の制御手段は、上記インクジェットヘッドを
主走査方向に走査しつつ、上記３列のノズル孔列のうち
の２列のノズル孔列のそれぞれ１番目のノズル孔（上記
副走査方向の最初のノズル孔）からのインクの吐出を禁
止し、他の全てのノズル孔からインクの吐出を可能にし
て記録媒体に記録した後、該インクジェットヘッドを前
記記録媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずら
せ、主走査方向に走査をしつつ上記２列のノズル孔列の
うちの一方の列の１番目のノズル孔（上記副走査方向の
最初のノズル孔）のみインクの吐出を禁止し、他の全て
のノズル孔からインクの吐出を可能にして記録媒体に記
録を行い、さらにそのインクジェットヘッドを記録媒体
に対して相対的に副走査方向に１ピッチずらせ、主走査
方向に走査をしつつ上記３列のノズル孔列の全てのノズ
ル孔からインクの吐出を可能にして記録媒体に記録を行
うように、上記インクジェットヘッドを制御して色の重
ね合わせ順序が不定な記録を行う制御手段である。

このようにすれば、記録の目的や記録データの種類な
どに応じて、記録画質がよい第１の制御手段を使用する
記録と、記録速度が速い第２の制御手段を使用する記録
とを選択することができる。

また、この発明によるカラー記録装置を使用する記録
方法は、上記第１の制御手段が実行する上記各ステップ
と同様な各ステップの記録によって、記録媒体に色の重
ね合わせ順序が一定な記録を行うことを特徴とする。

さらに、この色の重ね合わせ順序が一定な記録を行う
記録方法を第１の記録方法とし、その第１の記録方法
と、上記第２の制御手段が実行する各段階の記録と同様
に記録して、色の重ね合わせ順序が不定な記録を行う第
２の記録方法とを、任意にあるいは自動的に選択して記
録を行うようにしてもよい。

上記記録方法の選択は、例えば外部の操作部材の操作
によって、あるいは記録データを送信するホストからの
制御データによって行うことができる。

また、記録データの記録モードに応じて、記録モード
が写真モードのときは第２の記録方法を、グラフィック
モードのときは第１の記録方法を、それぞれ自動的に選
択するようにしてもよい。

図面の簡単な説明第１図はこの発明によるカラー記録装置の機構の主要
部を示す斜視図である。

第２図は第１図に示したカラー記録装置のヘッドのノ
ズル孔の配列例を示す図である。

第３図は第１図に示したカラー記録装置20のコントロ
ーラ12を中心とする制御システムの構成例を示すブロッ
ク図である。

第４図は第１図に示したカラー記録装置を用いたこの
発明による記録方法の第１の実施例の手順を示すフロー
図である。

第５図は同じくその記録方法による記録の状態を示す
説明図である。

第６図は第１図に示したカラー記録装置を用いたこの
発明による記録方法の第２の実施例の手順を示すフロー
図である。

第７図は同じくその記録方法による記録の状態を示す
説明図である。

第８図はこの発明による記録方法の第３の実施例に使
用するカラー記録装置における制御システムの構成を示
すブロック図である。

第９図は第８図に示した制御システムを有するカラー
記録装置で実行する第２の記録方法の手順を示すフロー
図である。

第10図は第８図に示した制御システムを有するカラー
記録装置においてホスト13からの制御データにより記録
方法を選択する場合の記録処理の手順の一例を示すフロ
ー図である。

第11図は同じく操作キー16からの入力により記録方法
を選択する場合の記録処理の手順の一例を示す図であ
る。

第12図はこの発明による記録方法の第４の実施例によ
る写真モードの記録ドットの一例を示す図である。

第13図は同じくグラフィックモードの記録ドットの一
例を示す図である。

第14図はこの発明による記録方法の第４の実施例のホ
スト側と記録装置側の手順を示すフロー図である。

第15図はこの発明による記録方法の第５の実施例に使
用するカラー記録装置における制御システムの構成例を
示すブロック図である。

第16図は第15図に示した制御システムを有するカラー
記録装置によるテストパターン記録モードにおける記録
処理の手順を示すフロー図である。

第17図は従来のカラー記録装置のヘッドのノズル孔の
配列の一例を示す図である。

第18図は従来のカラー記録装置のヘッドのノズル孔の
配列の他の例を示す図である。

第19図は従来のカラー記録装置のヘッドのノズル孔の
配列のさらに他の例を示す図である。

第20図は従来のカラー記録装置による記録方法の第３
の例を説明するための説明図である。

発明を実施するための最良の形態この発明をより詳細に説明するために、添付の図面を
参照しながら、この発明の実施の形態を説明する。

［カラー記録装置の実施形態］この発明によるカラー記録装置の実施の形態を第１図
乃至第３図を用いて説明する。

第１図はこの発明によるカラー記録装置の機構の主要
部を示す図であり、第２図はそのカラー記録装置20にお
けるM,C,Yの原色を吐出するノズル孔の配列を示す図で
ある。

第１図に示すキャリッジ１は、M,C,Y用インクタンク2
M,2C,2Yおよび黒色（BK）用インクタンク2BKと、M,C,Y
用インクジェットヘッド3M,3C,3YおよびBK用インクジェ
ットヘッド3BKとを搭載している。これらはキャリッジ
１を案内するガイドレール６の方向に左手よりM,C,Y、B
Kの順に整列している。

キャリッジモータ７は、プーリ4,5間に張装したタイ
ミングベルト８を介してキャリッジ１をガイドレール６
に沿って往復させる。

ガイドレール６に平行に配設したプラテン９は、記録
紙10を各インクジェットヘッド3M,3C,3Y,3BKに近接して
対向するように案内する。紙送りモータ11は、プラテン
９を回転させて記録紙10を矢示Ａ方向に送る動作をす
る。

M,C,Y用インクジェットヘッド3M,3C,3Yの記録紙10に
対向する面には、記録紙10に向かって第２図に示すよう
にノズル孔を配列する。

すなわち、一番左にＭ用インクジェットヘッド3MのＭ
インクを吐出するｎ個のノズル孔M1,M2,・・・,Mnより
なるＭグループを副走査方向（紙送りと反対の方向：第
２図において下向き）に、後述する記録ドットの３ピッ
チ（3P）間隔で配列する。

このＭグループの右に、主走査方向（キャリッジの移
動方向）に所定の間隔をおいて、副走査方向には１ピッ
チ（P:ノズル孔間隔の1/3）ずらして、Ｃ用インクジェ
ットヘッド3CのＣインクを吐出するｎ個のノズル孔C1,C
2,・・・,CnよりなるＣグループを副走査方向に３ピッ
チ間隔で配列する。

このＣグループの右に、さらに主走査方向に所定の間
隔をおいて、副走査方向には更に１ピッチ（ノズル孔間
隔の1/3）ずらして、Ｙ用インクジェットヘッド3YのＹ
インクを吐出するｎ個のノズル孔Y1,Y2,・・・,Ynより
なるＹグループを副走査方向に３ピッチ間隔で配列す
る。

この第１図に示すカラー記録装置20において、インク
ジェットヘッド3M,3C,3Y,3BK、キャリッジモータ７、紙
送りモータ11等は、制御手段であるコントローラ12によ
って制御される。そのコントローラ12は、パソコン等に
よるホスト13に制御されるように構成されている。

このカラー記録装置20の外部への入出力部となる操作
パネル14には、表示器15と操作キー16が設けられてい
る。

このカラー記録装置20においては、黒色の単色記録を
行うときにはBK用のインクジェットヘッド3BKを用いて
行う。後述するこの発明による記録方法の対象となるの
は、M,C,Y用インクジェット3M,3C,3Yを用いた単色また
は多色のカラー記録に関するものである。

第３図は、このカラー記録装置20の第１図に示したコ
ントローラ12を中心とする制御システムの構成例を示す
ブロック図である。

コントローラ12は、CPU17,プログラムメモリ（ROM）1
8,ワーキングメモリ（RAM）19,データメモリ（RAM）21,
ホスト13用のインターフェイス22,装置内の各種センサ
を含むセンサ30用入力ポート23,操作キー16用入力ポー
ト24,ゲートアレイ25,ヘッド制御回路27,キャリッジモ
ータ７および紙送りモータ11のドライバ35用の出力ポー
ト28、および表示器15用の出力ポート29を備えている。

電源回路31は、ヘッド制御回路27およびインクジェッ
トヘッド３（第１図におけるＭ用,C用,Y用，およびBK用
の各インクジェットヘッド3M,3C,3Y,3BKを総称する）、
および接続線の表示を省略しているが、コントローラ1
2,ドライバ35,表示器15等に必要な電圧あるいは電力を
供給する。

ここで、ゲートアレイ25は、ホスト13から入力される
記録データを後述するこの発明による第１の記録方法に
対応したM,C,Yのデータに変換してデータメモリに格納
する論理回路である。

インクジェットヘッド３を含むこれらの各部を、制御
手段であるコントローラ12が、CPU17を中心とするマイ
クロコンピュータによって総括制御して、この発明によ
る後述する記録方法を実行する。

［記録方法の第１の実施例］次に、このカラー記録装置20によるこの発明に係る記
録方法の第１の実施例について説明する。

第４図は、その記録動作の行程を示すフロー図であ
り、第５図は、その各行程に対応して記録される色の順
序を示す説明図である。

前述したカラー記録装置20を立ち上げ、キャリッジ１
を記録開始の位置にセットして印刷の準備をする。

まず、第４図および第５図に示す第１ステップST1に
おいて、ＭグループおよびＣグループの全てのノズル孔
の吐出を禁止する。そして、Ｙグループのみ全てのノズ
ル孔を吐出可能にした状態で、キャリッジ１を移動させ
て主走査を行い、記録データに基づき第５図に示すよう
に２行おきのドット記録を行う。

ここで、第５図は各グループのノズル孔の数ｎが、ｎ
＝３で、吐出可能なノズル孔がすべて吐出を行った場合
を示す（以下同様である）。

次に第２ステップST2において、記録紙10を第１図の
矢示Ａ方向に送る（第４図では「１ピッチ用紙送り」と
記す）ことにより、キャリッジを相対的に副走査方向に
記録ドットの１ピッチ（P:ノズル孔間隔の1/3）だけず
らし、すなわち１ピッチ副走査した後、Ｍグループの全
てのノズル孔の吐出を禁止し、ＣグループおよびＹグル
ープの全てのノズル孔を吐出可能にした状態で主走査を
行い、記録データに基づいてドット記録を行う。

これにより第５図に示すように、記録がされない行、
Ｙのみのドットが記録される行、Y,Cの順序でドットが
重ねて記録される行を生ずる。

そして第３ステップST3において、１ピッチ用紙送り
してキャリッジ１を１ピッチ副走査した後、Ｍグルー
プ,Cグループ，およびＹグループの全てのノズル孔を吐
出可能にした状態で主走査を行い、記録データに基づい
てドット記録を行う。これにより第５図に示すように、
Ｙのみのドットが記録される行、Y,Cの順序でドットが
重ねて記録される行、およびY,C,Mの順序でドットが重
ねて記録される行を生ずる。

第４ステップST4において、１ピッチ用紙送りしてキ
ャリッジ１を１ピッチ副走査した後、Ｍグループ,Cグル
ープの全てのノズル孔、およびＹグループのｎ番目のノ
ズル孔Yn（第５図の場合はY3）を吐出可能にし、Ｙグル
ープのそれ以外のノズル孔の吐出を禁止した状態で主走
査を行い、記録データに基づいてドット記録を行う。

これにより第５図に示すように、Ｙのみのドットが記
録される行、Y,Cの順序でドットが重ねて記録される行
およびY,C,Mの順序でドットが重ねて記録される行を生
ずるが、ST3に比べ、Ｙのみの行が減少し、Y,Cの行およ
びY,C,Mの行が増える。

第５ステップST5において、１ピッチ用紙送りしてキ
ャリッジ１を１ピッチ副走査した後、Ｍグループの全て
のノズル孔、Ｃグループのｎ番目のノズル孔Cn（第５図
ではC3）およびＹグループのｎ番目のノズル孔Yn（第５
図ではY3）を吐出可能とし、その他のC,Yグループのノ
ズル孔の吐出を禁止した状態で主走査を行い、記録デー
タに基づきドット記録を行う。

これにより第５図に示すように、最後の２つの行を除
き全ての行にY,C,Mの順序でドットが重ねて記録され
る。そして、最後の行にはＹのドットのみが記録され、
最後から２番目の行にはY,Cの順序でドットが重ねて記
録される。

次に、第４図に示すように継続するか否かを判断し、
継続しない場合は第８ステップST8へ進むが、継続する
場合は第６ステップST6へ進む。

第６ステップST6においては、まず、記録紙10を（ｎ
−１）×３＋１ピッチ（第５図では７ピッチ）送り、キ
ャリッジ１を相対的に副走査方向に同ピッチだけずらせ
た後、すなわち７ピッチ副走査した後、Ｍグループの１
番目のノズル孔M1、Ｃグループの１番目のノズル孔C1お
よびＹグループの全てのノズル孔Y1・・・Ynを吐出可能
とし、その他のノズル孔を吐出禁止とした状態で主走査
を行い、記録データに基づきドット記録を行う。

これにより、最後の行からｎ×３行目（第５図では最
後から９行目）およびこれより上の行ではY,C,Mの順序
でドットが重ねて記録される。最後の行からｎ×３−１
行目（第５図では最後から８行目）ではY,Cの順序でド
ットが重ねて記録される。最後の行からｎ×３−２行目
（第５図では最後から７行目）以下の行では第１ステッ
プST1と同様の記録がなされる。

そして、第７ステップST7において、１ピッチ用紙送
りしてキャリッジ１を１ピッチ副走査した後、Ｍグルー
プの１番目のノズル孔M1、Ｃグループの全てのノズル孔
およびＹグループの全てのノズル孔を吐出可能とし、そ
の他のノズル孔を吐出禁止とした状態で主走査を行い、
記録データに基づきドット記録を行う。

これにより、最後の行からｎ×３行目（第５図では最
後から９行目）およびこれより上の行ではY,C,Mの順序
でドットが重ねて記録される。最後の行からｎ×３−１
行目（第５図では最後から８行目）以下の行では第２ス
テップST2と同様の記録がなされる。

次の行程（最初から８番目の行程）においては、再び
第３ステップST3の動作を行う。すなわち、１ピッチ用
紙送りしてキャリッジ１を１ピッチ副走査した後、Ｍグ
ループ、ＣグループおよびＹグループの全てのノズル孔
を吐出可能にした状態で主走査を行い、記録データに基
づきドット記録を行う。

これにより、最後の行からｎ×３行目（第５図では最
後から９行目）およびこれより上の行ではY,C,Mの順序
でドットが重ねて記録される。最後の行からｎ×３行目
（第５図では最後から９行目）も含め、これより以下の
行では最初の第３ステップST3と同じ記録の状態とな
る。

さらに、次の行程（最初から９番目の行程）において
は、第４ステップST4の動作を行う。

これにより、最後の行からｎ×３行目（第５図では最
後から９行目）およびこれより上の行ではY,C,Mの順序
でドットが重ねて記録される。最後の行からｎ×３行目
（第５図では最後から９行目）も含め、これより以下の
行では、最初の第４ステップST4と同じ記録の状態とな
る。

このようにして更に、各ステップST5,ST6,ST7の行程
を行った後ステップST3に戻り、ステップST3〜ST7の行
程を繰り返す。

ただし、記録を終了する際には、第５ステップST5の
次に以下に説明する第８ステップST8および第９ステッ
プST9の行程を順次行う。

第８ステップST8において、１ピッチ用紙送りしてキ
ャリッジ１を１ピッチ副走査した後、Ｍグループのｎ番
目のノズル孔Mn（第５図ではM3）およびＣグループのｎ
番目のノズル孔Cn（第５図ではC3）を吐出可能とし、そ
の他のノズル孔の吐出を禁止した状態で主走査を行い、
記録データに基づきドット記録を行う。

これにより、最後の行だけがY,Cの順序でドットが重
ねて記録される。残りの全ての行においては、Y,C,Mの
順序でドットが重ねて記録される。

次に第９ステップST9において、１ピッチ用紙送りし
てキャリッジ１を相対１ピッチ副走査した後、Ｍグルー
プのｎ番目のノズル孔Mn（第５図ではM3）を吐出可能と
し、その他のノズル孔の吐出を禁止した状態で主走査を
行い、記録データに基づきドット記録を行う。これによ
り、全ての行においてY,C,Mの順序でドットが重ねて記
録される。このようにして、Y,C,Mのインクジェットヘ
ッドを用いた記録動作を終了する。

この記録方法によれば、全ての行において、M,C,Yの
原色のドットを一定の順序に重ねて記録することができ
るので、合成色R,G,Bにおいて、行による色調の変化が
なくなり、色調の均一なカラー画像を記録することがで
きる。

また、主走査の方向の正逆によりM,C,Yの原色のドッ
トの重ね合わせの順序は変化しないので、一方向印字を
行う場合も、双方向印字を行う場合も、色調の均一なカ
ラー画像を記録することができる。

［記録方法の第２の実施例］次に、この発明に係る記録方法の第２の実施例につい
て第６図および第７図を用いて説明する。

この実施例は、第１の実施の場合と同じカラー記録装
置20を用いてカラー記録を行う他の記録方法に関するも
のである。

第６図はこの実施例の記録方法の行程の流れを示すフ
ロー図であり、第７図は各行程における記録の状態を示
す説明図である。ここで第７図は各グループのノズル孔
の数ｎが、ｎ＝３で、吐出可能なノズル孔全て吐出を行
った場合を示す。

第１図に示したカラー記録装置20を立ち上げ、キャリ
ッジ１を記録開始の位置にセットした後、第６図および
第７図に示すように第１ステップst1において、第１の
実施例の第１ステップST1と同じ記録動作を行う。

次に、第２ステップst2において第１の実施例の第２
ステップST2と同じ記録動作を行う。そして、第３ステ
ツプst3において第１の実施例の第３ステップST3と同じ
記録動作を行う。

さらに、第４ステップst4においては、記録紙を１ピ
ッチ送って（１ピッチ用紙送り）キャリッジ１を１ピッ
チ副走査した後、ＭグループおよびＣグループの全ての
ノズル孔を吐出可能にし、それ以外のノズル孔すなわち
Ｙグループの全てのノズル孔の吐出を禁止した状態で主
走査を行い、記録データに基づきドット記録を行う。

これにより第７図に示すように、Y,Cの順序でドット
が重ねて記録される行およびY,C,Mの順序でドットが重
ねて記録される行を生ずる。

次に、第５ステップst5においては、１ピッチ用紙送
りしてキャリッジ１を１ピッチ副走査した後、Ｍグルー
プの全てのノズル孔を吐出可能にし、それ以外のノズル
孔の吐出を禁止した状態で主走査を行い、記録データに
基づきドット記録を行う。

これにより第７図に示すように、先頭からｎ×３（第
７図においてはｎ＝３、以下同様）行までの全ての行に
おいてY,C,Mの順序でドットが重ねて記録され、これら
以外の行においてはいかなるドットの記録も全くなされ
ない。

次に、継続か否かを判断して、継続でなければ終了す
るが、継続であれば第６ステップst6に進み、（ｎ−
１）×３−１ピッチ（第７図においては５ピッチ）用紙
送りしてキャリッジ１を同ピッチだけ副走査した後、第
１ステップst1と同様の条件で主走査を行う。すなわ
ち、Ｙグループの全てのノズル孔を吐出可能にし、それ
以外のノズル孔の吐出を禁止した状態で主走査を行い、
記録データに基づきドット記録を行う。

これにより、Ｍグループの１番目のノズル孔M1に対応
している行、およびそれより上の全ての行、ならびにそ
れより１つ下の行（Ｃグループの一番目のノズル孔C1に
対応している行）においては、Y,C,Mの順序でドットが
重ねて記録され、それより下の行においては第１ステッ
プst1と同じ記録の状態となる。

次の行程すなわち７番目の行程においては、第２ステ
ップst2と同じ動作を行う。すなわち、キャリッジ１を
１ピッチだけ副走査した後、Ｃグループの全てのノズル
孔およびＹグループの全てのノズル孔を吐出可能にし、
それ以外のノズル孔（Ｍグループの全てのノズル孔）の
吐出を禁止した状態で主走査を行い、記録データに基づ
きドット記録を行う。

これにより第７図に示すように、Ｍグループの１番目
のノズル孔M1に対応している行、およびそれより上の全
ての行においては、Y,C,Mの順序でドットが重ねて記録
され、それより下の行においては第２ステップst2と同
じ記録の状態となる。

次の行程すなわち８番目の行程においては、第３ステ
ップst3と同じ動作を行う。すなわち、キャリッジ１を
１ピッチだけ副走査した後、M,C,Yグループの全てのノ
ズル孔吐出可能にした状態で主走査を行い、記録データ
に基づきドット記録を行う。

これにより第７図に示すように、Ｍグループの１番目
のノズル孔M1に対応している行よりも上の全ての行にお
いては、Y,C,Mの順序でドットが重ねて記録され、その
行およびそれより下の行においては第３ステップst3と
同じ記録の状態となる。

このようにして、以下第4,第5,第６ステップst4,st5,
st6の行程を行った後、第２ステップst2に戻り、第６図
に示すように、継続中は循環的に第２〜第６ステップst
2〜st6の各行程を行う。記録を停止するにはst5で行程
を終了すればよい。

これにより、全ての行において、Y,C,Mの順序でドッ
トが重ねて記録される。

この第２の実施例も第１の実施例と同様な効果を奏す
る。しかも、第１の実施例よりも動作の制御が簡単であ
る。

しかし、第１の実施例においては、１ピッチずつ記録
紙を送る副走査を行う４つの行程（ST7,ST3,ST4,ST5）
を行った後に（ｎ−１）×３＋１ピッチだけ送る副走査
を行う行程（ST6）を繰り返す。

したがって、５つの行程により（ｎ−１）×３＋５ピ
ッチだけ送られる。これに対し、この第２の実施例にお
いては、１ピッチずつ送る副走査を行う４つの行程（st
6,st2,st3,st4）を行った後に（ｎ−１）×３−１ピッ
チだけ送る送副走査を繰り返す。

そのため、５つの行程により（ｎ−１）×３＋３ピッ
チだけ送られる。このように、印字速度の点では第２の
実施例よりも第１の実施例の方が若干有利である。

また、第１の実施例では、ステップST6において（ｎ
−１）×３＋１ピッチ用紙送りした後、ノズル孔M1,C1
で印字すべき所にすでにYC,Yのドットが印字されてお
り、それはその１つ前の行との連続で印字されたもので
ある。そのため、（ｎ−１）×３＋１ピッチ用紙送りし
たとき、その用紙送り量に誤差があったとしてもその影
響は小さく、つなぎ目の筋が目立たないという利点があ
る。

一方、第２の実施例のステツプsT6では新しく印字を
始めるため、（ｎ−１）×３−１ピッチ用紙送りをした
とき、その用紙送り量に誤差があると、その影響がその
まま現われてて、例えば白筋や重なりが発生しやすい。

［記録方法の第３の実施例とそのカラー記録装置］次に、この発明による記録方法の第３の実施例とそれ
に使用するカラー記録装置について第８図乃至第11図を
用いて説明する。

ここで、第１および第２の実施例として説明したこの
発明による色の重ね合わせの順序が一定なカラー記録方
法を、以下「第１の記録方法」と呼ぶ。また、すでに
「第３の従来例」として第20図によって説明した色の重
ね合わせの順序が不定のカラー記録方法を、以下「第２
の記録方法」と呼ぶ。

以下に説明するカラー記録装置およびそれによる記録
方法は、この第1,第２の記録方法のいずれかを任意に選
択して記録することができるものである。

この実施例に使用するカラー記録装置は、機構上は第
１図に示したカラー記録装置20と同じであるが、制御シ
ステムを構成するコントローラの構成が若干異なる。

そのコントローラ12′は、第８図に示すように殆ど第
３図に示したコントローラ12と同じ構成であり、同じ部
分には同一符号を付してその説明は省略するが、ゲート
アレイとして第１のゲートアレイ25と第２のゲートアレ
イ26を設けている。

第１のゲートアレイ25は、ホスト13から入力される記
録データを上記第１の記録方法に対応したM,C,Yのデー
タに変換する論理回路であり、第３図のゲートアレイ25
と同じである。

第２のゲートアレイ26は、ホスト13から入力される記
録データを上記第２の記録方法に対応したM,C,Yのデー
タに変換する論理回路である。

そして、ホスト13からの制御データまたは操作キー16
からの入力により、これらのゲートアレイ25,26のう
ち、第１のゲートアレイ25か、第２のゲートアレイ26の
いずれかを任意に選択して動作させることができる。そ
して、いずれが選択されたかは表示器15に表示される。

すなわち、このカラー記録装置のコントローラ12′
は、第１の制御手段と第２の制御手段、およびその選択
手段の機能を備えている。

ここでまず、第３の従来例として第20図によって説明
した第２の記録方法について、第９図のフロー図によっ
てもう一度説明する。

第１図および第８図に示したカラー記録装置を立ち上
げ、キャリッジ１を記録開始の位置にセットした後、第
９図に示す行程の第１乃至第６ステップsT1,sT2,sT3,sT
4,sT5,sT6において、それぞれ第20図によって説明した
「第３の従来例」の行程の第１乃至第６ステップST1,ST
2,ST3,ST4,ST5,ST6と同じ動作を順次行う。

そして、第９図に示すように継続か否かを判断して、
継続であれば第４乃至第６ステップsT4,sT5,sT6の行程
を循環した後、継続でなくなると第６ステツプsT6の次
に「第３の従来例」の第7,第８ステップST7,ST8とそれ
ぞれ同じ行程である第7,第８ステップsT7,sT8を順次行
い、・・・・・,sT4,sT5,sT6,sT7,sT8という形で記録動
作を終了する。

このとき記録画像のすべての行において原色M,C,Yの
すべての色の記録ドットの色の重ね合わせが可能にな
る。しかし、重ね合わせの順序はすでに説明したよう
に、行によってMYC,CMY,YCMと変化する。そのために、
合成色R,G,Bの色調が行により変化し、色調の均一化を
損ねる。

一方、副走査の送りについて言えば、ステップsT4,sT
5,sT6,sT4,・・・の循環の行程においてステップsT4,sT
5,sT6はそれぞれ「第３の従来例」のステップST4,ST5,S
T6と同じである。そして、すでに説明したことより、ス
テップsT5およびsT6においては、それぞれ１ピッチだけ
副走査の送りを行い、ステップsT4においては（ｎ−
１）×３＋１ピッチだけ副走査の送りを行う。

従って、上記の循環の行程においては、３つの行程の
間に（ｎ−１）×３＋４ピッチの副走査方向の送りを行
う。

これを第１の記録方法として、すでに説明した第１の
実施例の記録方法を採用した場合と比較してみる。第１
の実施例の記録方法においては、５つの行程により（ｎ
−１）×３＋５ピッチだけ送られる。従って15の行程に
換算すれば、第１の記録方法は（ｎ−１）×９＋15ピッ
チの送りとなり、第２の記録方法は（ｎ−１）×15＋20
ピッチの送りとなる。

１行程に要する時間はほとんど主走査の時間で決まる
のでほぼ一定と考えられ、15の行程に要する時間は第１
の記録方法の場合も第２の記録方法の場合もほぼ同じと
考えられる。

この間に第１の記録方法においては（ｎ−１）×９＋
15行の記録が行われ、第２の記録方法においては（ｎ−
１）×15＋20行の記録が行われることになる。従って、
第２の記録方法の方が記録速度を上げることができる。

いま、ｎ＝20の場合を考えると、第１の記録方法では
186行、第２の記録方法では305行となり、記録速度は第
２の記録方法が第１の記録方法の1.64倍となる。

第10図は、第８図に示した制御システムを有するカラ
ー記録装置において、ホスト13からの制御データにより
記録方法を選択する場合の記録処理の手順の一例を示す
フロー図である。

第８図のCPU17は電源ONの後、コントローラ12′のイ
ニシャライズ（S100）を実行する。次いで、CPU17はホ
スト13からの選択制御データの入力をインターフェイス
22を介して監視しつつ待機する（S101）。

ステップS101において選択制御データが入力すると、
CPU17はその内容により記録方法を特定し、その記録方
法に応じてゲートアレイ25,26のどちらかを選択して有
効にする。第８図に示したプログラムメモリ18の中に
は、第１の記録方法により記録を行う場合の制御プログ
ラムと第２の記録方法により記録を行う場合の制御プロ
グラムとが別々に書き込まれている。そこで、CPU17は
選択制御データの入力があるときは、そのデータの内容
に応じてどちらかの制御プログラムを選択する。

このようにして、ステツプS102において、記録動作に
おける記録方法を第１の記録方法か第２の記録方法のい
ずれかに特定する。

次にステップS103において、CPU17はホスト13からの
記録データの入力をインターフェイス22を介して監視し
つつ待機する。

ホスト13から記録データが入力されると、ステツプS1
04においてその記録データをデータメモリ21に設けた受
信用RGBバッファに格納する。そして、ステップS105に
おいてホスト13からの規定量の記録データの受信終了
（受信バッファフル）を判別するまで、ステップS103〜
S105の手順を繰り返す。

CPU17はステップS105において受信終了を判別する
と、ステップS106において、受信して受信用RGBバッフ
ァに一時収納たデータを、選択されたゲートアレイ25又
は26による変換を施してデータメモリ21に設けた記録用
M,C,Yバッファに格納（R,G,BをM,C,Yに展開）する。そ
して、これらの手順が終了すると、選択された記録方法
により記録を開始する。

なお、入力された記録データがMYCのカラーデータで
あるときには展開の必要がなく、直ちに選択された記録
方法により記録を開始する。

第11図は操作キー16からの入力により、記録方法を選
択する場合の記録処理の手順の一例を示す図である。

CPU17は電源ONの後、コントローラ12′のイニシャラ
イズ（S200）を実行する。外部の操作キー16の操作によ
り記録方法を選択するデータを入力すると、CPU17はS20
1においてこのデータを操作キー用入力ポート24を介し
て検出する。

そして、ステップS202において前述のステップS102と
同様にして、第１の記録方法と第２の記録方法のうちの
いずれかの記録方法を特定する。

以下、第10図におけるステツプS103〜S106と同じ処理
をステップS203〜S206において行った後、選択された記
録方法により記録を開始する。

このように、この実施例のカラー記録装置によれば、
第１の記録方法でも第２の記録方法でも任意に選択して
記録を行うことができる。記録の目的や記録データの種
類に応じて適切な記録方法を選択することができる。

例えば、画質を優先する場合は第１の記録方法を、記
録速度を優先する場合や、色の重ね順序が画質に影響を
与えないパターンを記録する場合には第２の記録方法を
選択することができる。

このようにして、カラー記録装置の適用性および利便
性を向上することができる。

［記録方法の第４の実施例］次に、この発明による記録方法の第４の実施例につい
て説明する。

この実施例は、記録データの記録モードの種類が写真
モードのときは第２の記録方法（色順不定の記録方法）
により、グラフィックモードのときは第１の記録方法
（色順一定の記録方法）により記録を行うようにするも
のである。

この実施例に使用するカラー記録装置は、第８図に示
した第３実施例に使用したカラー記録装置と同様なハー
ド構成である。

第12図は写真モードの記録ドットの一例を、第13図は
グラフィックモードの記録ドットの一例を示す図であ
る。

第14図はこの第４の実施例の記録方法のホスト側と記
録装置側の手順を示すフロー図である。

この第４の実施例の記録方法は、第14図に示すよう
に、まずホスト13の電源を立ち上げ、ステップS300にお
いてホスト13のイニシャライズを行う。

その後、ステップS301において、後述する記録モード
の判定および記録装置に対する選択制御データの送信を
制御するプログラムをプリンタドライバのセットによ
り、ホスト13の記憶装置に記録する。

ついでステップS302において、記録データをスキャナ
によりまたは外部記憶装置からの転送により、ホスト13
のデータ記憶装置に格納する。そして、ステップS303に
おいて格納された記録データの記録モードが写真モード
かグラフィックモードかを判定し、その判定結果に応じ
た選択制御データを記録装置に送信する。

記録データが第12図に示すように異なる色同士がドッ
ト単位で混じりあっている場合は写真モードと判定し、
記録装置に色順不定の第２の記録方法を選択する制御デ
ータをインターフェイスを介して送信する。写真モード
と判定されない場合は、色順一定の第１の記録方法を選
択する選択制御データを送信する。

第13図に示すように同色のドットが多数かたまってい
る場合には写真モードと判定されない。

なお、ホスト側でこのステップS303を実行するまで
に、これと並行して記録装置側では、第３の実施例にお
いて第10図によって説明した手順と同様に記録装置を立
ち上げ、記録処理の手順を実行するためにステップS101
の選択制御データの入力を待つ状態で待機させておく。
そして、S101において選択制御データが入力すると、第
８図に示したCPU17はステップS102において前述のよう
に記録方法を特定する処理を行う。

このとき、CPU17はいずれの記録方法が特定されたか
を表示器15に表示させることもできる。

次に、ホスト側におけるステップS304において、記録
装置側での記録方法の特定処理（S102）の終了を監視す
る。その特定処理の終了を検出すると、ステップS305に
おいて記録データを記録装置に送信する。

そうすると、記録装置30側では第３の実施例の場合と
同様にステップS103〜S105の処理を行った後に、選択制
御データにより特定された記録方法により記録を開始す
る。

この実施例によれば、記録データの記録モードが写真
モードのときは色順不定の第２の記録方法により記録が
行われる。写真モードの場合は同色の記録ドットが細か
く分散しているため、色順不定の記録であっても、色調
の変化が模様として表れず、画質があまり低下しない。
従って、第２の記録方法により記録速度を上げる方が望
ましい。

しかし、記録データの記録モードがグラフィックモー
ドのときは色順一定の第１の記録方法により記録が行わ
れる。グラフィックモードのときは同色のエリアが大き
いので、色順不定の記録方法で記録を行うと色調の変化
がはっきり表れ、画質が低下する。したがって、記録速
度よりも画質を優先し、色順一定の第１の記録方法によ
り記録を行うことが適切な場合が多い。

このように、この第４の実施例によれば、記録データ
の記録モードに対応した適切な記録を行うことができ
る。

［記録方法の第５の実施例とそのカラー記録装置］次に、この発明による記録方法の第５の実施例とそれ
に使用するカラー記録装置について、第15図および第16
図によって説明する。

この実施例に使用するカラー記録装置は、用紙に適応
した記録方法を選択するために、色順一定の第１の記録
方法および色順不定の第２の記録方法を選択できる記録
装置に、共通のテストパターンを上記２つの記録方法で
記録する機能を備えたものである。

第15図はそのカラー記録装置の制御システムの構成例
を示すブロック図である。この制御システムを構成する
コントローラ12″は、第８図に示した第３の実施例に使
用した制御システムのコントローラ12′に、テストパタ
ーンのデータを記録したテストパターンメモリ32、テス
トパターン記録するテストモードか通常の記録データを
記録する通常記録モードかを選択するモード選択キー3
3、およびモード選択入力ポート34が付加されたもので
ある。

この実施例に使用するカラー記録装置も、その機構の
要部は第１図に示したものとほぼ同じである。

第16図はこのカラー記録装置によるテストモードにお
ける記録処理の手順を示すフロー図である。

CPU17は電源ONの後、第16図に示すようにコントロー
ラ12″のイニシャライズ（S400）を実行する。操作キー
16により記録方法を選択するデータを入力すると、CPU1
7はこのデータをステツプS401において、操作キー用入
力ポート24を介して検出し、ステップS402において第１
の記録方法と第２の記録方法のうちのいずれかの記録方
法を特定する。

そして、モード選択キー33によりテストパターンを選
択する制御データTDを入力すると、ステップS403におい
て、CPU17がこのデータをテストパターン用入力ポート3
4を介して検出する。それによってステップS404におい
て、CPU17はテストパターンメモリ（ROM）32のテストパ
ターンのデータを読み出してデータメモリ21に設けた受
信用RGBバッファに格納する。

そして、ステップS405において、テストパターンメモ
リ32からの規定量の記録データの受信終了（受信バッフ
ァフル）を判別するまで、ステップS404〜S405の手順を
繰り返す。

CPU17はステップS405において受信終了を判別する
と、ステップS406において、受信用RGBバッファに格納
したテストパターン記録データを選択されたゲートアレ
イによる変換を施して、データメモリ21に設けた記録用
M,C,Yバッファに格納（R,G,BをM,C,Yに展開）する。

そして、この手順が終了すると、選択された記録方法
によりテスト記録を開始する。その結果、選択した記録
方法によりテストパターンが記録紙に記録される。

このようにして、同一種類の記録紙に第１および第２
の記録方法を用いてそれぞれ同一のテストパターンを記
録し、これらを比較して、その記録品質等からその記録
紙に適した記録方法を選択することができる。

例えば、記録紙が普通紙とOHP用紙では適した記録方
法が異なる場合がある。このようにして、ある種類の記
録用紙に適した記録方法が決定された場合には、モード
選択キー33により、通常記録（ホストから入力する記録
データの記録）を選択する制御データNDを入力する。そ
して、テストモードを解除し、ホスト13からの記録デー
タに基づき、その記録用紙に適した記録方法を選択して
記録を行うことができる。

このように、この実施例のカラー記録装置によれば、
通常記録を行う前にテストモードの記録により、記録紙
に適した記録方法を選択することが容易にできるので、
表示品質等の優れた通常記録をやり直すことなく、最初
から能率的に行うことができる。

産業上の利用可能性以上述べたように、この発明によれば加工容易なイン
クジェットヘッドを用いた小型・薄型のカラー記録装置
により、一方向印字を行う場合も、双方向印字を行う場
合も、色の重ね合わせの順序が一定の記録を行なうこと
により、画質の均一な多色記録が出来る。

さらに、この発明によれば、色の重ね合わせの順序は
一定であるが記録速度が遅い第１の記録方法と、色の重
ね合わせの順序は不定だが記録速度が速い第２の記録方
法とを任意に選択して記録を行うことができる。

従って記録装置の使用者は、記録の目的や記録パター
ンの種類に応じて適切な記録方法を選択することがで
き、インクジェット式カラー記録装置の適用性および利
便性を向上することができる。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】（補正後）副走査方向に３ピッチ間隔で配
列した複数のノズル孔よりなるノズル孔列であって、各
列毎にそれぞれ異なる色のインクを吐出する３列のノズ
ル孔列を、副走査方向に１ピッチづつずらせて主走査方
向に等間隔に配設したインクジェットヘッドを備え、記
録媒体に色の異なるインクを順次重ねて吐出記録して色
合成によるカラー記録を行うカラー記録装置において、第１ステップで、前記インクジェットヘッドを主走査方
向に走査しつつ、記録媒体に、前記３列のノズル孔列の
いずれか１列の第１のノズル孔列から１つの色のインク
のみを吐出させて記録し、第２ステップで、前記インクジェットヘッドを前記記録
媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずらせ、主
走査方向に走査をしつつ前記第１のノズル孔列およびそ
れに隣り合う第２のノズル孔列からインクを吐出させて
前記記録媒体に記録を行い、第３ステップで、さらにそのインクジェットヘッドを前
記記録媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずら
せ、主走査方向に走査をしつつ前記第1,第２および残り
の第３のノズル孔列の全てからインクを吐出させて前記
記録媒体に記録を行い、第４ステップで、さらに前記インクジェットヘッドを前
記記録媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずら
せ、主走査方向に走査をしつつ前記第2,第３のノズル孔
列の全てのノズル孔、および前記第１のノズル孔列にお
ける前記副走査方向の最後のノズル孔のみからインクを
吐出させて前記記録媒体に記録を行い、第５ステップで、さらに前記インクジェットヘッドを前
記記録媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずら
せ、主走査方向に走査をしつつ前記第３のノズル孔列の
全てのノズル孔、および前記第1,第２のノズル孔列にお
ける各々前記副走査方向の最後のノズル孔のみからイン
クを吐出させて前記記録媒体に記録を行い、第６ステップで、前記インクジェットヘッドを前記記録
媒体に対して相対的に副走査方向に（ｎ−１）×３＋１
ピッチ（ｎは各ノズル孔列のノズル孔の数）だけずらせ
た後、主走査方向に走査をしつつ前記第１のノズル孔列
の全てのノズル孔、および前記第2,第３のノズル孔列に
おける各々前記副走査方向の最初のノズル孔のみからイ
ンクを吐出させて前記記録媒体に記録を行い、第７ステップで、さらに前記インクジェットヘッドを前
記記録媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずら
せ、主走査方向に走査をしつつ前記第1,第２のノズル孔
列の全てのノズル孔、および前記第３のノズル孔列にお
ける前記副走査方向の最初のノズル孔のみからインクを
吐出させて前記記録媒体に記録を行い、以後は、前記第３ステップから第７ステップまでの動作
による記録を順次繰り返し実行し、記録を終了する際には、前記第５ステップの次に、前記
インクジェットヘッドを前記記録媒体に対して相対的に
副走査方向に１ピッチずらせ、主走査方向に走査をしつ
つ前記第2,第３のノズル孔列の各々前記副走査方向の最
後のノズル孔のみからインクを吐出させて前記記録媒体
に記録を行った後、さらに前記インクジェットヘッドを前記記録媒体に対し
て相対的に副走査方向に１ピッチずらせ、主走査方向に
走査をしつつ前記第３のノズル孔列の前記副走査方向の
最後のノズル孔のみからインクを吐出させて前記記録媒
体に記録を行って記録を終了するように、前記インクジ
ェットヘッドを制御して色の重ね合わせ順序が一定な記
録を行う制御手段を設けたことを特徴とするカラー記録
装置。
【請求項２】（補正後）副走査方向に３ピッチ間隔で配
列した複数のノズル孔よりなるノズル孔列であって、各
列毎にそれぞれ異なる色のインクを吐出する３列のノズ
ル孔列を、副走査方向に１ピッチづつずらせて主走査方
向に等間隔に配設したインクジェットヘッドを備え、記
録媒体に色の異なるインクを順次重ねて吐出記録して色
合成によるカラー記録を行うカラー記録装置において、第１ステップで、前記インクジェットヘッドを主走査方
向に走査しつつ、記録媒体に、前記３列のノズル孔列の
いずれか１列の第１のノズル孔列から１つの色のインク
のみを吐出させて記録し、第２ステップで、前記インクジェットヘッドを前記記録
媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずらせ、主
走査方向に走査をしつつ前記第１のノズル孔列およびそ
れに隣り合う第２のノズル孔列からインクを吐出させて
前記記録媒体に記録を行い、第３ステップで、さらにそのインクジェットヘッドを前
記記録媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずら
せ、主走査方向に走査をしつつ前記第1,第２および残り
の第３のノズル孔列の全てからインクを吐出させて前記
記録媒体に記録を行い、第４ステップで、さらに前記インクジェットヘッドを前
記記録媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずら
せ、主走査方向に走査をしつつ前記第2,第３のノズル孔
列の全てのノズル孔、および前記第１のノズル孔列にお
ける前記副走査方向の最後のノズル孔のみからインクを
吐出させて前記記録媒体に記録を行い、第５ステップで、さらに前記インクジェットヘッドを前
記記録媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずら
せ、主走査方向に走査をしつつ前記第３のノズル孔列の
全てのノズル孔、および前記第1,第２のノズル孔列にお
ける各々前記副走査方向の最後のノズル孔のみからイン
クを吐出させて前記記録媒体に記録を行い、第６ステップで、前記インクジェットヘッドを前記記録
媒体に対して相対的に副走査方向に（ｎ−１）×３＋１
ピッチ（ｎは各ノズル孔列のノズル孔の数）だけずらせ
た後、主走査方向に走査をしつつ前記第１のノズル孔列
の全てのノズル孔、および前記第2,第３のノズル孔列に
おける各々前記副走査方向の最初のノズル孔のみからイ
ンクを吐出させて前記記録媒体に記録を行い、第７ステップで、さらに前記インクジェットヘッドを前
記記録媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずら
せ、主走査方向に走査をしつつ前記第1,第２のノズル孔
列の全てのノズル孔、および前記第３のノズル孔列にお
ける前記副走査方向の最初のノズル孔のみからインクを
吐出させて前記記録媒体に記録を行い、以後は、前記第３ステップから第７ステップまでの動作
による記録を順次繰り返し実行し、記録を終了する際には、前記第５ステップの次に、前記
インクジェットヘッドを前記記録媒体に対して相対的に
副走査方向に１ピッチずらせ、主走査方向に走査をしつ
つ前記第2,第３のノズル孔列の各々前記副走査方向の最
後のノズル孔のみからインクを吐出させて前記記録媒体
に記録を行った後、さらに前記インクジェットヘッドを前記記録媒体に対し
て相対的に副走査方向に１ピッチずらせ、主走査方向に
走査をしつつ前記第３のノズル孔列の前記副走査方向の
最後のノズル孔のみからインクを吐出させて前記記録媒
体に記録を行って記録を終了するように、前記インクジ
ェットヘッドを制御して色の重ね合わせ順序が一定な記
録を行う第１の制御手段と、前記インクジェットヘッドを主走査方向に走査しつつ、
前記３列のノズル孔列のうちの２列のノズル孔列のそれ
ぞれ前記副走査方向の最初のノズル孔からのインクの吐
出を禁止し、他の全てのノズル孔からインクの吐出を可
能にして前記記録媒体に記録した後、該インクジェット
ヘッドを前記記録媒体に対して相対的に副走査方向に１
ピッチずらせ、主走査方向に走査をしつつ前記２列のノ
ズル孔列のうちの一方の列の前記副走査方向の最初のノ
ズル孔のみインクの吐出を禁止し、他の全てのノズル孔
からインの吐出を可能にして前記記録媒体に記録を行
い、さらにそのインクジェットヘッドを前記記録媒体に
対して相対的に副走査方向に１ピッチずらせ、主走査方
向に走査をしつつ前記３列のノズル孔列の全てのノズル
孔からインクの吐出を可能にして前記記録媒体に記録を
行うように、前記インクジェットヘッドを制御して色の
重ね合わせ順序が不定な記録を行う第２の制御手段と、前記第１の制御手段と前記第２の制御手段のいずれか一
方を選して記録時に前記インクジェットヘッドを制御さ
せる選択手段とを設けたことを特徴とするカラー記録装置。
【請求項３】請求の範囲第２項記載のカラー記録装置に
おいて、前記選択手段が、外部の操作部材の操作によっ
て前記第１の制御手段と第２の制御手段のいずれかを選
択する手段であることを特徴とするカラー記録装置。
【請求項４】請求の範囲第２項記載のカラー記録装置に
おいて、前記選択手段が、記録データの記録モードが写
真モードかグラフィックモードかを判定する記録モード
判定手段を有し、その判定結果に応じて記録モードが写
真モードのときは前記第２の制御手段を選択し、記録モ
ードがグラフィックモードのときは前記第１の制御手段
を選択する手段であることを特徴とするカラー記録装
置。
【請求項５】請求の範囲第２項記載のカラー記録装置に
おいて、テストパターンのデータを記憶したテストパタ
ーンメモリと、そのテストパターンメモリからテストパ
ターンのデータを読み出して、前記選択手段によって選
択された制御手段によって前記インクジェットヘッドを
制御させて記録を行なわせるテストパターン記録手段と
を設けたことを特徴とするカラー記録装置。
【請求項６】請求の範囲第５項記載のカラー記録装置に
おいて、前記テストパターンの記録を行うテストモード
と通常の記録データの記録を行う通常記録モードを選択
するモード選択手段を設けたことを特徴とするカラー記
録装置。
【請求項７】（補正後）副走査方向に３ピッチ間隔で配
列した複数のノズル孔よりなるノズル孔列であって、各
列毎にそれぞれ異なる色のインクを吐出する３列のノズ
ル孔列を、副走査方向に１ピッチづつずらせて主走査方
向に等間隔に配設したインクジェットヘッドを備え、記
録媒体に色の異なるインクを順次重ねて吐出記録して色
合成によるカラー記録を行うカラー記録装置によって、第１ステップで、前記インクジェットヘッドを主走査方
向に走査しつつ、記録媒体に、前記３列のノズル孔列の
いずれか１列の第１のノズル孔列から１つの色のインク
のみを吐出させて記録し、第２ステップで、前記インクジェットヘッドを前記記録
媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずらせ、主
走査方向に走査をしつつ前記第１のノズル孔列およびそ
れに隣り合う第２のノズル孔列からインクを吐出させて
前記記録媒体に記録を行い、第３ステップで、さらにそのインクジェットヘッドを前
記記録媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずら
せ、主走査方向に走査をしつつ前記第1,第２および残り
の第３のノズル孔列の全てからインクを吐出させて前記
記録媒体に記録を行い、第４ステップで、さらに前記インクジェットヘッドを前
記記録媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずら
せ、主走査方向に走査をしつつ前記第2,第３のノズル孔
列の全てのノズル孔、および前記第１のノズル孔列にお
ける前記副走査方向の最後のノズル孔のみからインクを
吐出させて前記記録媒体に記録を行い、第５ステップで、さらに前記インクジェットヘッドを前
記記録媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずら
せ、主走査方向に走査をしつつ前記第３のノズル孔列の
全てのノズル孔、および前記第1,第２のノズル孔列にお
ける各々前記副走査方向の最後のノズル孔のみからイン
クを吐出させて前記記録媒体に記録を行い、第６ステップで、前記インクジェットヘッドを前記記録
媒体に対して相対的に副走査方向に（ｎ−１）×３＋１
ピッチ（ｎは各ノズル孔列のノズル孔の数）だけずらせ
た後、主走査方向に走査をしつつ前記第１のノズル孔列
の全てのノズル孔、および前記第2,第３のノズル孔列に
おける各々前記副走査方向の最初のノズル孔のみからイ
ンクを吐出させて前記記録媒体に記録を行い、第７ステップで、さらに前記インクジェットヘッドを前
記記録媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずら
せ、主走査方向に走査をしつつ前記第1,第２のノズル孔
列の全てのノズル孔、および前記第３のノズル孔列にお
ける前記副走査方向の最初のノズル孔のみからインクを
吐出させて前記記録媒体に記録を行い、以後は、前記第３ステップから第７ステップまでの動作
による記録を順次繰り返し実行し、記録を終了する際には、前記第５ステップの次に、前記
インクジェットヘッドを前記記録媒体に対して相対的に
副走査方向に１ピッチずらせ、主走査方向に走査をしつ
つ前記第2,第３のノズル孔列の各々前記副走査方向の最
後のノズル孔のみからインクを吐出させて前記記録媒体
に記録を行った後、さらに前記インクジェットヘッドを前記記録媒体に対し
て相対的に副走査方向に１ピッチずらせ、主走査方向に
走査をしつつ前記第３のノズル孔列の前記副走査方向の
最後のノズル孔のみからインクを吐出させて前記記録媒
体に記録を行って記録を終了することにより、色の重ね
合わせ順序が一定な記録を行うことを特徴とする記録方
法。
【請求項８】（補正後）副走査方向に３ピッチ間隔で配
列した複数のノズル孔よりなるノズル孔列であって、各
列毎にそれぞれ異なる色のインクを吐出する３列のノズ
ル孔列を、副走査方向に１ピッチづつずらせて主走査方
向に等間隔に配設したインクジェットヘッドを備え、記
録媒体に色の異なるインクを順次重ねて吐出記録して色
合成によるカラー記録を行うカラー記録装置によって、第１ステップで、前記インクジェットヘッドを主走査方
向に走査しつつ、記録媒体に、前記３列のノズル孔列の
いずれか１列の第１のノズル孔列から１つの色のインク
のみを吐出させて記録し、第２ステップで、前記インクジェットヘッドを前記記録
媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずらせ、主
走査方向に走査をしつつ前記第１のノズル孔列およびそ
れに隣り合う第２のノズル孔列からインクを吐出させて
前記記録媒体に記録を行い、第３ステップで、さらにそのインクジェットヘッドを前
記記録媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずら
せ、主走査方向に走査をしつつ前記第1,第２および残り
の第３のノズル孔列の全てからインクを吐出させて前記
記録媒体に記録を行い、第４ステップで、さらに前記インクジェットヘッドを前
記記録媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずら
せ、主走査方向に走査をしつつ前記第2,第３のノズル孔
列の全てのノズル孔、および前記第１のノズル孔列にお
ける前記副走査方向の最後のノズル孔のみからインクを
吐出させて前記記録媒体に記録を行い、第５ステップで、さらに前記インクジェットヘッドを前
記記録媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずら
せ、主走査方向に走査をしつつ前記第３のノズル孔列の
全てのノズル孔、および前記第1,第２のノズル孔列にお
ける各々前記副走査方向の最後のノズル孔のみからイン
クを吐出させて前記記録媒体に記録を行い、第６ステップで、前記インクジェットヘッドを前記記録
媒体に対して相対的に副走査方向に（ｎ−１）×３＋１
ピッチ（ｎは各ノズル孔列のノズル孔の数）だけずらせ
た後、主走査方向に走査をしつつ前記第１のノズル孔列
の全てのノズル孔、および前記第2,第３のノズル孔列に
おける各々前記副走査方向の最初のノズル孔のみからイ
ンクを吐出させて前記記録媒体に記録を行い、第７ステップで、さらに前記インクジェットヘッドを前
記記録媒体に対して相対的に副走査方向に１ピッチずら
せ、主走査方向に走査をしつつ前記第1,第２のノズル孔
列の全てのノズル孔、および前記第３のノズル孔列にお
ける前記副走査方向の最初のノズル孔のみからインクを
吐出させて前記記録媒体に記録を行い、以後は、前記第３ステップから第７ステップまでの動作
による記録を順次繰り返し実行し、記録を終了する際には、前記第５ステップの次に、前記
インクジェットヘッドを前記記録媒体に対して相対的に
副走査方向に１ピッチずらせ、主走査方向に走査をしつ
つ前記第2,第３のノズル孔列の各々前記副走査方向の最
後のノズル孔のみからインクを吐出させて前記記録媒体
に記録を行った後、さらに前記インクジェットヘッドを前記記録媒体に対し
て相対的に副走査方向に１ピッチずらせ、主走査方向に
走査をしつつ前記第３のノズル孔列の前記副走査方向の
最後のノズル孔のみからインクを吐出させて前記記録媒
体に記録を行って記録を終了することにより、色の重ね
合わせ順序が一定な記録を行う第１の記録方法と、前記インクジェットヘッドを主走査方向に走査しつつ、
前記３列のノズル孔列のうちの２列のノズル孔列のそれ
ぞれ前記副走査方向の最初のノズル孔からのインクの吐
出を禁止し、他の全てのノズル孔からインクの吐出を可
能にして前記記録媒体に記録した後、該インクジェット
ヘッドを前記記録媒体に対して相対的に副走査方向に１
ピッチずらせ、主走査方向に走査をしつつ前記２列のノ
ズル孔列のうちの一方の列の前記副走査方向の最初のノ
ズル孔のみインクの吐出を禁止し、他の全てのノズル孔
からインの吐出を可能にして前記記録媒体に記録を行
い、さらにそのインクジェットヘッドを前記記録媒体に
対して相対的に副走査方向に１ピッチずらせ、主走査方
向に走査をしつつ前記３列のノズル孔列の全てのノズル
孔からインクの吐出を可能にして前記記録媒体に記録を
行うことにより、色の重ね合わせ順序が不定な記録を行
う第２の記録方法とを任意にあるいは自動的に選択して記録を行なうことを
特徴とする記録方法。
【請求項９】請求の範囲第８項記載のカラー記録装置に
よる記録方法において、外部の操作部材の操作を検出し
て前記第１の記録方法と第２の記録方法の選択を行うこ
とを特徴とする記録方法。
【請求項１０】請求の範囲第８項記載のカラー記録装置
による記録方法において、記録データを送信するホスト
からの制御データによって前記第１の記録方法と第２の
記録方法の選択を行うことを特徴とする記録方法。
【請求項１１】請求の範囲第８項記載のカラー記録装置
による記録方法において、記録データの記録モードが写
真モードかグラフィックモードかを判定して、記録モー
ドが写真モードのときは前記第２の記録方法を選択し、
記録モードがグラフィックモードのときは前記第１の記
録方法を選択することを特徴とする記録方法。